CN104859682A - 一种磁浮列车轨道检测车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种磁浮列车轨道检测车，包括车架(1)；安装在所述车架(1)的底部且可在轨排(2)的上部行走的走行机构；左右对称安装在所述车架(1)的底部的导向机构(3)，所述导向机构(3)的导向轮(4)可贴紧轨排(2)的外侧；安装在所述车架(1)上的龙门架(5)，所述龙门架(5)两侧均安装有磁极面和悬浮检测面测量结构(6)、受流轨测量机构(7)及用于与轨排(2)之间定位的定位机构(8)。本发明公开的磁浮列车轨道检测车，走行机构行走在轨排(2)上，导向机构(3)的导向轮(4)贴紧轨排(2)的外侧，磁极面和悬浮检测面测量结构(6)及受流轨测量机构(7)可对轨道进行高效精确地检测。

Description

一种磁浮列车轨道检测车

技术领域

本发明涉及轨道检测技术领域，特别是涉及一种磁浮列车轨道检测车。

背景技术

轨道是列车运行的基础，轨道的坚固稳定和正确的几何形位对列车安全稳定运行具有十分重要的作用和意义。中低速磁浮列车以非接触的电磁力实现车辆的支撑和导向，其特殊的车轨关系使得磁浮轨道截面形状复杂，且精度要求高，在磁浮轨道安装完和后期的日常维护保养中，需要经常性地对轨道进行巡视、测量和维修，确保轨道参数达到设计要求。

我国中低速磁浮商业运营线即将开通，目前在已有的试验线上，通常借助通用工具对轨道进行人工测量，其测量成本高、精度差且效率低。

因此，如何提高磁浮轨道的检测效率是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种磁浮列车轨道检测车，该磁浮列车轨道检测车可以显著提高磁浮轨道的检测效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种磁浮列车轨道检测车，包括：

车架；

安装在所述车架的底部且可在轨排的上部行走的走行机构；

左右对称安装在所述车架的底部的导向机构，所述导向机构的导向轮可贴紧轨排的外侧；

安装在所述车架上的龙门架，所述龙门架两侧均安装有磁极面和悬浮检测面测量结构、受流轨测量机构及用于与轨排之间定位的定位机构。

优选地，所述走行机构包括主动走行机构及从动走行机构，两组所述主动走行机构左右对称安装在所述车架的前方，两组所述从动走行机构左右对称安装在所述车架的后方。

优选地，所述车架的后方左右对称安装有两个拖杆，所述主动走行机构的一个走行轮与驱动电机连接，所述主动走行机构的另一个走行轮与制动器连接，所述拖杆上设置有用于控制所述驱动电机的加速旋钮、用于控制所述制动器的刹车手柄，所述车架上安装有用于供电的蓄电池箱。

优选地，所述从动走行机构的走行轮上安装有里程编码器。

优选地，所述主动走行机构的走行轮及所述从动走行机构的走行轮均为双排轮，所述双排轮之间用链条连接。

优选地，所述车架的底部安装有限位机构，所述限位机构的限位轮可贴紧轨排的外磁极面。

优选地，所述车架上设置有带电机导轨，所述龙门架可在所述带电机导轨上滑动。

优选地，所述龙门架的顶部安装有陀螺仪及倾角传感器。

优选地，所述磁极面和悬浮检测面测量机构的延伸支架上安装有激光形面测量传感器，所述受流轨测量机构延伸架上安装有点激光传感器。

优选地，所述车架上安装有电脑托盘。

本发明提供的磁浮列车轨道检测车，在车架上安装有走行机构和导向机构，走行机构可以在轨排上行走，导向机构的导向轮可以与轨排的外侧贴紧，则整个磁浮列车轨道检测车与轨道之间有了一个精确的定位；在车架上安装有龙门架，龙门架上设置有与轨排之间相定位的定位机构，则龙门架与轨排之间也精确定位，从而龙门架上的磁极面和悬浮检测面测量结构可以对轨道的磁极面及悬浮检测面进行检测，受流轨测量机构对轨道的受流轨进行检测，提高了检测轨道的效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的磁浮列车轨道检测车的侧视图；

图2为本发明实施例提供的磁浮列车轨道检测车在无龙门架和测量机构时的主视示意图；

图3为本发明实施例提供的磁浮列车轨道检测车在检测轨道时的龙门架和测量机构的主视图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图3中B处的放大图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种磁浮列车轨道检测车，该磁浮列车轨道检测车可以显著提高磁浮轨道的检测效率。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

参见图1-图3，图1为本发明实施例提供的磁浮列车轨道检测车的侧视图；图2为本发明实施例提供的磁浮列车轨道检测车在无龙门架和测量机构时的主视示意图；图3为本发明实施例提供的磁浮列车轨道检测车在检测轨道时的龙门架和测量机构的主视图。

本发明实施例提供的磁浮列车轨道检测车，主要包括：

车架1；

安装在车架1的底部且可在轨排2的上部行走的走行机构；

安装在车架1的底部的导向机构3，导向机构3的导向轮4可贴紧轨排2的外侧；

安装在车架1上的龙门架5，龙门架5两侧均安装有磁极面和悬浮检测面测量结构6、受流轨测量机构7及用于与轨排2之间定位的定位机构8。

本发明提供的磁浮列车轨道检测车，在车架1上安装有走行机构和导向机构3，走行机构可以在轨排2上行走，导向机构3的导向轮4可以与轨排2的外侧贴紧，则整个磁浮列车轨道检测车与轨道之间有了一个精确的定位；在车架1上安装有龙门架5，龙门架5上设置有与轨排2之间相定位的定位机构8，则龙门架5与轨排2之间也精确定位，从而龙门架5上的磁极面和悬浮检测面测量结构6可以对轨道的磁极面及悬浮检测面进行检测，受流轨测量机构7对轨道的受流轨进行检测，提高了检测轨道的效率。

进一步，走行机构包括主动走行机构9及从动走行机构10，两组主动走行机构9左右对称安装在车架1的前方，两组从动走行机构10左右对称安装在车架1的后方。在驱动磁浮列车轨道检测车运动时，主动走行机构9先动，然后带动从动走行机构10运动，从而带动整个磁浮列车轨道检测车运动。

进一步，可以在车架1的后方左右对称安装有两个拖杆11，主动走行机构9的一个走行轮与驱动电机12连接，主动走行机构9的另一个走行轮与制动器连接，拖杆11上设置有用于控制驱动电机12的加速旋钮13、用于控制制动器的刹车手柄14，车架1上安装有用于供电的蓄电池箱15。蓄电池箱15易拆卸，方便在检测车在轨道上的安装和拆卸。

当人工推动磁浮列车轨道检测车困难时，通过控制拖杆11上的加速旋钮13，由蓄电池箱15供电，驱动电机12驱动检测车前进。当需要制动检测车时，可以通过控制拖杆11上的刹车手柄14对检测车实现制动，当然，也可以人工推动拖杆11驱动检测车前进。

进一步，可以在从动走行机构10的走行轮上安装有里程编码器16，两个里程编码器16左右对称安装在从动行走机构10的走行轮上，通过记录两个走行轮的转动参数并对其进行处理，从而获得检测车在线路上的位置。

进一步，主动走行机构9的走行轮及从动走行机构10的走行轮均为双排轮，双排轮之间用链条连接，避免了轨排2之间的轨缝对检测车及测量机构造成的冲击。

进一步，车架1的底部安装有限位机构17，限位机构17的限位轮18可贴紧轨排2的外磁极面19。

如图2所示，四组限位机构17前后左右对称安装在车架1的底部，通过螺栓安装在车架1底部的安装座上，并用定位销定位，拔出定位销的销钉后，可旋动限位机构17，便于拆卸，限位机构17的限位轮18为弹性轮，防止检测车在垂直方向发生过大窜动和冲击。

上述的导向机构3也可前后左右对称安装在车架1的底部，导向轮4为双排轮，利用第一预拉伸弹簧26提供的拉伸力使导向轮4贴紧轨排2的外侧。

进一步，车架1上设置有带电机导轨20，龙门架5可在带电机导轨20上滑动。高精度带电机导轨通过安全夹固定在车架1上，当安全夹拧紧时龙门架5相对检测车固定，测量机构(包括悬浮检测面测量结构6和受流轨测量机构7)随检测车在轨道上运行时对轨道进行粗精度高速检测；当检测车在轨道上静止并松开安全夹时，龙门架5可在带电机导轨20上运动，测量机构可对轨道的局部进行高精度检测。

进一步，可在龙门架5的顶部安装有陀螺仪21及倾角传感器22，以便测量检测车自身的姿态变化。

参见图4-图5，图4为图3中A处的放大图；图5为图3中B处的放大图。

在磁极面和悬浮检测面测量机构6的延伸支架上安装有激光形面测量传感器23，受流轨测量机构7延伸架上安装有点激光传感器24。磁极面和悬浮检测面测量机构6可通过线性轴承27悬挂在龙门架5的底部，激光形面测量传感器23自下而上扫描轨排2底部的功能面，获取其轮廓数据。

点激光传感器24安装在受流轨测量机构7的延伸架上，检测其与受流轨接触面30的间隙。

上述龙门架5的定位机构8的定位轮29利用第二预拉伸弹簧28使其贴紧轨排2的外侧。

进一步，还可以在车架1上安装有电脑托盘25，电脑托盘25可以安装在拖杆11上，当然，也可以选择安装在车架1的其他位置。

在电脑托盘25上放置电脑，可以方便地对里程编码器16、陀螺仪21、倾角传感器22、激光形面测量传感器23及点激光传感器24检测到的数据进行实时处理及显示，从而分析出磁极面平面度、悬浮检测面平面度、轨排2的横向错位、轨排2的垂向错位及轨排2的纵向错位等。

以上对本发明所提供的磁浮列车轨道检测车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种磁浮列车轨道检测车，其特征在于，包括：

车架(1)；

安装在所述车架(1)的底部且可在轨排(2)的上部行走的走行机构；

左右对称安装在所述车架(1)的底部的导向机构(3)，所述导向机构(3)的导向轮(4)可贴紧轨排(2)的外侧；

安装在所述车架(1)上的龙门架(5)，所述龙门架(5)两侧均安装有磁极面和悬浮检测面测量结构(6)、受流轨测量机构(7)及用于与轨排(2)之间定位的定位机构(8)。

2.如权利要求1所述的磁浮列车轨道检测车，其特征在于，所述走行机构包括主动走行机构(9)及从动走行机构(10)，两组所述主动走行机构(9)左右对称安装在所述车架(1)的前方，两组所述从动走行机构(10)左右对称安装在所述车架(1)的后方。

3.如权利要求2所述的磁浮列车轨道检测车，其特征在于，所述车架(1)的后方左右对称安装有两个拖杆(11)，所述主动走行机构(9)的一个走行轮与驱动电机(12)连接，所述主动走行机构(9)的另一个走行轮与制动器连接，所述拖杆(11)上设置有用于控制所述驱动电机(12)的加速旋钮(13)、用于控制所述制动器的刹车手柄(14)，所述车架(1)上安装有用于供电的蓄电池箱(15)。

4.如权利要求3所述的磁浮列车轨道检测车，其特征在于，所述从动走行机构(10)的走行轮上安装有里程编码器(16)。

5.如权利要求3所述的磁浮列车轨道检测车，其特征在于，所述主动走行机构(9)的走行轮及所述从动走行机构(10)的走行轮均为双排轮，所述双排轮之间用链条连接。

6.如权利要求1所述的磁浮列车轨道检测车，其特征在于，所述车架(1)的底部安装有限位机构(17)，所述限位机构(17)的限位轮(18)可贴紧轨排(2)的外磁极面(19)。

7.如权利要求1所述的磁浮列车轨道检测车，其特征在于，所述车架(1)上设置有带电机导轨(20)，所述龙门架(5)可在所述带电机导轨(20)上滑动。

8.如权利要求7所述的磁浮列车轨道检测车，其特征在于，所述龙门架(5)的顶部安装有陀螺仪(21)及倾角传感器(22)。

9.如权利要求1所述的磁浮列车轨道检测车，其特征在于，所述磁极面和悬浮检测面测量机构(6)的延伸支架上安装有激光形面测量传感器(23)，所述受流轨测量机构(7)延伸架上安装有点激光传感器(24)。

10.如权利要求1-9任一项所述的磁浮列车轨道检测车，其特征在于，所述车架(1)上安装有电脑托盘(25)。