CN110296716A - 有轨运输车行程检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种有轨运输车行程检测系统，包括轨道、运输车以及行程检测机构；轨道具有侧立面；运输车可沿轨道运动；行程检测机构设置在运输车上，且行程检测机构包括检测轮以及与检测轮连接的检测传感器，检测轮的外周面与侧立面抵接；运输车沿轨道运动，带动检测轮沿侧立面转动。本发明技术方案运输车在运动时，检测轮能够始终与侧立面之间发生滚动运动，同时通过检测传感器对检测轮的旋转角度数进行检测，从而实现了对运输车运行里程的检测，提高了检测运输车行程的准确性。

Description

有轨运输车行程检测系统

技术领域

本发明涉及轨道行程检测领域，特别涉及一种有轨运输车行程检测系统。

背景技术

混凝土输料车里程检测装置一般安装在走行轮上，通过检测走行轮在一段时间内旋转的总角度，就可以得到输料车这个时间段内运行的里程。但是输料车在L形轨道或者环形轨道运行时，由于走行轮的工作面一般是轨道水平面，同时，在转弯时，可能会出现走行轮打滑的现象，此时通过检测走行轮的旋转的总角度而得到的里程值明显是失真的，存在较大的误差。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种有轨运输车行程检测系统，旨在提高有轨运输车行程检测的准确性。

为实现上述目的，本发明提出的有轨运输车行程检测系统，包括轨道、运输车以及行程检测机构；所述轨道具有侧立面；所述运输车可沿所述轨道运动；所述行程检测机构设置在所述运输车上，且所述行程检测机构包括检测轮以及与所述检测轮连接的检测传感器，所述检测传感器用于检测所述检测轮的旋转角度，所述检测轮的外周面与所述侧立面抵接；所述运输车沿所述轨道运动，带动所述检测轮沿所述侧立面转动。

在本发明一实施例中，所述轨道还具有运输面，所述运输面与所述侧立面呈夹角设置；所述运输车包括车体和设置在所述车体上的走行轮，所述走行轮位于所述运输面上，并可沿所述运输面运动；所述行程检测机构设置在所述车体上。

在本发明一实施例中，所述行程检测机构还包括与所述车体固定连接的支架和压紧组件，所述压紧组件与所述支架滑动连接，所述检测轮设置在所述压紧组件上；所述压紧组件相对所述支架滑动，以带动所述检测轮压向所述侧立面。

在本发明一实施例中，所述支架上设有滑轨，所述压紧组件包括与所述滑轨滑动连接的滑座以及弹性件，所述弹性件一端连接所述滑座，另一端连接所述支架；所述检测轮设置在所述滑座上。

在本发明一实施例中，所述弹性件为弹簧；所述滑座上设有相对设置的两个导杆支座，两个所述导杆支座之间夹设有导杆，所述弹簧套设在所述导杆上；所述支架上设有弹簧挡板，所述弹簧挡板位于两个所述导杆支座之间，且所述导杆穿设所述弹簧挡板；所述弹簧一端与所述弹簧挡板抵接，另一端与其中之一的所述导杆支座抵接。

在本发明一实施例中，所述滑座上设有限位拨杆，所述支架上设有限位止挡，所述限位止挡用于限制所述限位拨杆的移动范围。

在本发明一实施例中，所述行程检测机构还包括传动组件，所述检测传感器通过所述传动组件与所述检测轮连接；所述检测传感器固定安装在所述滑座上。

在本发明一实施例中，所述传动组件包括两个同步带轮以及套设在两个所述同步带轮上的同步带；两个所述同步带轮中的其中之一与所述检测轮同轴连接，其中之另一与所述检测传感器连接。

在本发明一实施例中，所述检测传感器为编码器。

在本发明一实施例中，所述轨道为工字钢结构或者H型钢结构，所述运输面与所述侧立面垂直设置。

本发明技术方案通过设置行程检测机构设置在运输车上，该行程检测机构包括检测轮和与检测轮连接的检测传感器，使得运输车在沿轨道运动时，能够带动行程检测机构一起运动，同时检测轮的外周面与轨道的侧立面抵接，使得运输车在运动时，检测轮能够始终与侧立面之间发生滚动运动，同时通过检测传感器对检测轮的旋转角度数进行检测，从而实现了对运输车运行里程的检测，提高了检测运输车行程的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例行程检测机构的结构示意图；

图2为本发明实施例行程检测机构与轨道配合的结构示意图；

图3为图1中的俯视图；

图4为图2中的侧视图；

图5为本发明有轨运输车行程检测系统一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	轨道	101	侧立面
102	运输面	200	运输车
				210	车体	220	走行轮
300	行程检测机构	310	检测轮
				320	检测传感器	330	支架
340	压紧组件	341	滑轨
				342	滑座	343	弹性件
344	导杆支座	345	导杆
				346	弹簧挡板	347	限位拨杆
348	限位止挡	350	传动组件
				351	同步带轮	352	同步带

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种有轨运输车行程检测系统。

在本发明实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，该有轨运输车行程检测系统包括轨道100、运输车200以及行程检测机构300；轨道100具有侧立面101，运输车200可沿轨道100运动；行程检测机构300设置在运输车200上，且该行程检测机构300包括检测轮310以及与检测轮310连接的检测传感器320，检测传感器320用于检测检测轮310的旋转角度，该检测轮310的外周面与侧立面101抵接；该运输车200在轨道100内运动，带动检测轮310沿侧立面101转动。

运输车200在轨道100内运动，行程检测机构300设置在运输车200上，则运输车200运动会带动行程检测机构300一起运动，该行程检测机构300包括检测轮310和与该检测轮310连接的检测传感器320，且检测轮310与轨道100的侧立面101抵接，使得行程检测机构300随着运输车200一起运动时，检测轮310会沿着轨道100的侧立面101转动，检测传感器320对检测轮310的旋转角度进行检测，从而能够得到检测轮310的转动圈数，通过圈数乘以周长便能够计算得到检测轮310走过的行程，进而实现了检测运输车200运输行程的功能。

检测轮310的外周面与轨道100的侧立面101抵接，使得运输车200沿轨道100运动时，检测轮310能够始终与侧立面101之间发生滚动运动，进而使得运输车200在转弯时，检测轮310仍然能够保证与侧立面101之间发生滚动运动，从而提高了检测传感器320检测出的检测轮310的旋转角度数据的准确性，进而达到了提高检测运输车200行程的准确性。

可以理解的是，运输车200沿轨道100运动的具体结构方式可根据实际情况而定，只要保证行程检测机构300的检测轮310能够一直沿着侧立面101滚动即可。如该运输车200可与轨道100卡持连接，此时运输车200本身的走行轮220可与轨道100的下翼面或者从轨道100上方弯折下来的卡持面接触，运输车200通过驱动走行轮220在下翼面或者卡持面上运动。

在实际应用过程中，该检测传感器320可采用编码器，利用编码器的中心轴与检测轮310的连接来实现对检测轮310的旋转角度的测定。

本发明技术方案通过设置行程检测机构300设置在运输车200上，该行程检测机构300包括检测轮310和与检测轮310连接的检测传感器320，使得运输车200在沿轨道100运动时，能够带动行程检测机构300一起运动，同时检测轮310的外周面与轨道100的侧立面101抵接，使得运输车200在运动时，检测轮310能够始终与侧立面101之间发生滚动运动，同时通过检测传感器320对检测轮310的旋转角度数进行检测，从而实现了对运输车200运行里程的检测，提高了检测运输车200行程的准确性。

进一步地，参照图2和图5，该轨道100还具有运输面102，该运输面102与侧立面101呈夹角设置；该运输车200包括车体210和设置在车体210上的走行轮220，该走行轮220位于运输面102上，并可沿运输面102运动；该行程检测机构300设置在车体210上。运输车200通过驱动走行轮220在运输面102上运动，以实现运输车200在轨道100上的运动。侧立面101与运输面102呈夹角设置，即运输车200的走行轮220与行程检测机构300的检测轮310呈夹角设置，运输车200在转弯时，不论走行轮220在运输面102上做滚动运动或者滑动运动，检测轮310均会沿侧立面101滚动，通过检测传感器320对检测轮310的转动角度进行检测，以得到更加真实的行程数据。

在实际应用过程中，该轨道100的具体结构可根据实际情况而定，在本实施例中，考虑到成本以及工件强度等因素，优选采用工字钢结构或者H型钢结构，此时运输面102与侧立面101垂直设置，即运输车200的走行轮220是在水平的运输面102上运行，检测轮310与走行轮220垂直，使得走行轮220不论做何种运动，走行轮220均会与侧立面101之间发生滚动运动，从而提高了行程检测的准确性。

进一步地，参照图1、图2和图5，为了使得运输车200的行程检测更加准确，该行程检测机构300还包括与车体210固定连接的支架330和压紧组件340，该压紧组件340与支架330滑动连接，该检测轮310设置在压紧组件340上；该压紧组件340相对该支架330滑动，以带动检测轮310压向侧立面101。压紧组件340的主要目的是在运输车200运动过程中，始终保证检测轮310对轨道100的侧立面101具有大小在一定范围内的压力，从而使得当轨道100与运输车200的间距发生一定变化或者轨道100不平整时，检测轮310仍然能够与侧立面101之间发生滚动运动，避免了打滑而导致行程检测失真的情况发生。

支架330与车体210是固定的，检测轮310设置在压紧组件340上，则为了保证检测轮310能够始终与侧立面101接触，该压紧组件340与支架330滑动连接，且该压紧组件340的滑动方向与朝靠近或远离侧立面101的方向一致。可以理解的是，该压紧组件340可采用具有一定塑性的零部件或者具有磁性的吸附件等，只要保证能将检测轮310压向侧立面101即可。

在本发明一实施例中，参照图1、图2和图4，支架330上设有滑轨341，该压紧组件340包括与该滑轨341滑动连接的滑座342以及弹性件343，该弹性件一端连接滑座342，另一端连接支架330；该检测轮310设置在滑座342上。支架330上设置了滑轨341，滑座342可沿滑轨341滑动，提高了滑座342滑动的稳定性，检测轮310设置在滑座342上，进而提高了检测轮310靠近或远离侧立面101运动的稳定性。弹性件343一端连接滑座342，另一端连接支架330，使得当运输车200与轨道100之间的间距发生变化时，弹性件343会对滑座342有朝向侧立面101的压力，以使得检测轮310始终与侧立面101接触。

在本发明一实施例中，参照图1、图2和图3，该弹性件343为弹簧；滑座342上设有相对设置的两个导杆支座344，两个导杆支座344之间夹设有导杆345，弹簧套设在导杆345上；支架330上设有弹簧挡板346，该弹簧挡板346位于两个导杆支座344之间，且导杆345穿设于弹簧挡板346；弹簧一端与弹簧挡板346抵接，另一端与其中之一的导杆支座344抵接。两个导杆支座344固定设置在滑座342上，导杆345夹设在两个导杆支座344之间，弹簧套设在导杆345上，以起到在弹簧发生形变时的导向作用。支架330上设有弹簧挡板346，且该弹簧挡板346设置在两个导杆支座344之间，并让导杆345穿过，使得导杆345与弹簧挡板346之间能够发生相对滑动，从而使得弹簧在导杆支座344与弹簧挡板346之间能够发生形变动作，进而能够实现对滑座342始终保持朝向侧立面101的压力，进而保证检测轮310对侧立面101具有大小在一定范围内的压力。

可以理解的是，弹簧、导杆支座344、导杆345以及弹簧挡板346的结构可在支架330和滑座342的两侧的对称位置均设置，使得滑座342在滑动过程中受力平衡，滑动过程更加平稳。

在实际应用过程中，该弹簧可设置在靠近侧立面101的导杆支座344的一侧，此时弹簧一直处于压缩状态，可优选为压簧；弹簧可设置在远离侧立面101的导杆支座344的一侧，此时弹簧一直处于拉伸状态，可优选为拉簧。

进一步地，参照图1和图2，滑座342上设有限位拨杆347，支架330上设有限位止挡348，限位止挡348用于限制限位拨杆347的移动范围。滑座342相对于支架330滑动，带动限位拨杆347一起运动，通过限位止挡348对限位拨杆347的限制，防止滑座342从支架330的滑轨341中滑落。在实际应用过程中，该限位拨杆347可设置在滑座342两侧的对称位置，相应的，限位止挡348也可设置在支架330的相对两侧，使得滑座342在滑动过程中被阻挡时能够保持平衡，不歪斜。限位止挡348优选采用U型结构，对限位拨杆347的两侧均进行限位。

进一步地，参照图1、图2、图3和图4，该行程检测机构300还包括传动组件350，检测传感器320通过传动组件350与检测轮310连接；该检测传感器320固定安装在滑座342上。此时检测传感器320与检测轮310间接连接，当检测轮310受到撞击时，不会直接冲击到检测传感器320，以延长检测传感器320的使用寿命。在实际应用过程中，该传动组件350可为带传动、链传动或者齿轮传动等传动结构。

在本发明一实施例中，参照图2，该传动组件350包括两个同步带轮351以及套设在两个同步带轮351上的同步带352；该检测轮310与两个同步带轮351的其中之一同轴连接，检测传感器320与两个同步带轮351的其中之另一连接。同步带传动是啮合型带传动，具有齿轮传动和带传动的优点，同步带352与同步带轮351是靠啮合传递运动和动力，故同步带352与同步带轮351之间无相对滑动，能保证准确的传动比。同时，由于同步带352是柔性的，不会将检测轮310受到的冲击传到检测传感器320处，提高了检测传感器320的使用寿命。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种有轨运输车行程检测系统，其特征在于，包括：

轨道，所述轨道具有侧立面；

运输车，所述运输车可沿所述轨道运动；以及

行程检测机构，所述行程检测机构设置在所述运输车上，且所述行程检测机构包括检测轮以及与所述检测轮连接的检测传感器，所述检测传感器用于检测所述检测轮的旋转角度，所述检测轮的外周面与所述侧立面抵接；

所述运输车沿所述轨道运动，带动所述检测轮沿所述侧立面转动。

2.如权利要求1所述的有轨运输车行程检测系统，其特征在于，所述轨道还具有运输面，所述运输面与所述侧立面呈夹角设置；所述运输车包括车体和设置在所述车体上的走行轮，所述走行轮位于所述运输面上，并可沿所述运输面运动；所述行程检测机构设置在所述车体上。

3.如权利要求2所述的有轨运输车行程检测系统，其特征在于，所述行程检测机构还包括与所述车体固定连接的支架和压紧组件，所述压紧组件与所述支架滑动连接，所述检测轮设置在所述压紧组件上；所述压紧组件相对所述支架滑动，以带动所述检测轮压向所述侧立面。

4.如权利要求3所述的有轨运输车行程检测系统，其特征在于，所述支架上设有滑轨，所述压紧组件包括与所述滑轨滑动连接的滑座以及弹性件，所述弹性件一端连接所述滑座，另一端连接所述支架；所述检测轮设置在所述滑座上。

5.如权利要求4所述的有轨运输车行程检测系统，其特征在于，所述弹性件为弹簧；所述滑座上设有相对设置的两个导杆支座，两个所述导杆支座之间夹设有导杆，所述弹簧套设在所述导杆上；所述支架上设有弹簧挡板，所述弹簧挡板位于两个所述导杆支座之间，且所述导杆穿设所述弹簧挡板；所述弹簧一端与所述弹簧挡板抵接，另一端与其中之一的所述导杆支座抵接。

6.如权利要求5所述的有轨运输车行程检测系统，其特征在于，所述滑座上设有限位拨杆，所述支架上设有限位止挡，所述限位止挡用于限制所述限位拨杆的移动范围。

7.如权利要求4至6任意一项所述的有轨运输车行程检测系统，其特征在于，所述行程检测机构还包括传动组件，所述检测传感器通过所述传动组件与所述检测轮连接；所述检测传感器固定安装在所述滑座上。

8.如权利要求7所述的有轨运输车行程检测系统，其特征在于，所述传动组件包括两个同步带轮以及套设在两个所述同步带轮上的同步带；两个所述同步带轮中的其中之一与所述检测轮同轴连接，其中之另一与所述检测传感器连接。

9.如权利要求8所述的有轨运输车行程检测系统，其特征在于，所述检测传感器为编码器。

10.如权利要求1至6任意一项所述的有轨运输车行程检测系统，其特征在于，所述轨道为工字钢结构或者H型钢结构，所述运输面与所述侧立面垂直设置。