CN102967272A - 链条中心距检测台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种测距仪，尤其涉及链条中心距检测台，包括：机架（1）、检测装置（2）、智能控制系统（3）；所述的检测装置（2）包括：固定链轮（254）、活动链轮（233）、活动链轮滑动装置、拉力传感器（22）、步进电机（251）、光栅尺（24）。本发明的有益效果在于：本发明可以模拟传动链条的实际工况，在某恒定涨力下，对不同规格的链条进行全周长范围内的中心距检测，通过智能控制减少人为因素导致的测量不准等情况发生，极大的提高了出厂检测效率及检测的准确性，保证链条质量的可靠性。

Description

链条中心距检测台

技术领域

本发明涉及一种测距仪，尤其涉及链条中心距检测台。

背景技术

随着链传动技术的提高，链传动在高传动比要求的场合应用越来越广泛，如近年来乘用车发动机已经广泛采用正时链传动系统替代皮带传动，正时链是正时系统中的重要部件，主要用在发动机的进气凸轮与排气凸轮之间实时链传动，以提高曲轴与凸轮轴的传动比的准确性，为发动机达到设计的最优燃烧系统设计参数提供保障。为确保曲轴与凸轮轴的传动比的准确性，对正时链在运转过程中的链条中心距提出了要求，但目前链条行业仅能对正时链在静态条件下某一点的中心距进行检测，存在极大的偶然性，容易出现检测状态和实际工况不一致、人为因素影响较大等多种问题。因此如何保证出厂的链条产品的中心距符合要求，本发明通过模拟汽车正时链实际工况，进行中心距实时检测。

发明内容

本发明为克服上述的不足之处，目的在于提供可以模拟传动链条的实际工况，在恒定涨力下，对不同规格链条进行全周长范围内的中心距检测的链条中心距检测台。

本发明是通过以下技术方案达到上述目的：链条中心距检测台，包括：机架、检测装置、智能控制系统；所述的检测装置包括：固定链轮、活动链轮、活动链轮滑动装置、拉力传感器、步进电机、光栅尺；所述固定链轮固定在机架上，活动链轮通过活动链轮滑动装置与机架滑动连接；步进电机设置在安装板上，步进电机与固定链轮连接；光栅尺与活动链轮连接；智能控制系统控制活动链轮滑动装置工作，活动链轮移动，拉力传感器检测拉力并反馈到智能控制系统，当拉力达到设定值即待测链条达到紧绷状态时，智能控制系统控制步进电机开始工作，带动待测链条旋转一周，同时智能控制系统根据拉力传感器反馈的实际值不断向活动链轮滑动装置发出移动指令以保证恒定涨力值，光栅尺记录待测链条中心距的变化情况。

作为优选，所述活动链轮滑动装置包括：伺服电机、联轴器、滚珠丝杆、直线导轨、滚珠丝杆螺母座，所述直线导轨固定在底板上，底板安装在机架上，直线导轨上设有滑块组，所述固定链轮安装在固定链轮轴承罐体上，固定链轮轴承罐体通过安装板安装在机架上，活动链轮固定在活动链轮轴承罐体上，活动链轮轴承罐体通过一组滑块安装在直线导轨上；伺服电机通过支架固定在机架上，滚珠丝杆通过底板固定在机架上，滚珠丝杆一端设有联轴器并与伺服电机相连接；拉力传感器一端固定在活动链轮轴承罐体上，滚珠丝杆螺母座与另外一组滑块连接，拉力传感器另一端通过滚珠丝杆螺母座与滚珠丝杆连接；所述智能控制系统发出指令，伺服电机开始工作，伺服电机带动联轴器、滚珠丝杆运动使活动链轮轴承罐体在直线导轨上移动，拉力传感器检测滚珠丝杆上的拉力，当拉力达到设定值即待测链条达到紧绷状态时，智能控制系统再次发出指令，步进电机开始工作，带动待测链条旋转一周，同时智能控制系统根据拉力传感器反馈的实际值不断向伺服电机发出正反转指令以保证恒定涨力值，光栅尺记录待测链条中心距的变化情况。

作为优选，所述的固定链轮中心轴与活动链轮中心轴处于同一水平线上。

作为优选，所述的固定链轮中心轴与活动链中心轴轮处于同一垂直线上。

作为优选，链条中心距检测台还包括有操作显示装置，操作显示装置包括开关按钮、状态指示灯、显示器，机架上设有机架面板，机架面板竖立放置在机架顶面前端，操作显示装置安装在机架面板上，并与智能控制系统连接。

作为优选，所述显示器为可视化输入设备，可设置并显示检测参数。

作为优选，链条中心距检测台还包括有颜色传感器，颜色传感器与智能控制系统连接。

本发明的有益效果在于：1、本发明可以模拟传动链条的实际工况，在某恒定涨力下，对不同规格的链条进行全周长范围内的中心距检测；2、可对各种规格链条进行中心距检测，极大的提高了出厂检测效率及检测的准确性，保证链条质量的可靠性；3、通过智能控制系统实现预加涨紧力的恒定及链条的全周旋转，实现智能控制，减少人为因素导致的测量不准等情况发生。

附图说明

图1是本发明具体实施例1带有的机架面板的链条中心距检测台的正视图；

图2是本发明具体实施例1的链条中心距检测台的主视图；

图3是本发明具体实施例1中检测装置的俯视图；

图4是本发明具体实施例2中检测装置的左视图；

图5a是本发明具体实施例3的链条中心距检测台的立体图；

图5b是本发明具体实施例3的链条中心距检测台的立体图；

图6是本发明具体实施例3中检测装置的主视图；

图7是本发明具体实施例3中检测装置的左视图；

图8是本发明具体实施例4中检测装置的左视图；

图中：1、机架；2、检测装置；3、智能控制系统；4、操作显示装置；5、颜色传感器；211、伺服电机211；212、联轴器；213、滚珠丝杆；22、拉力传感器；231、滚珠丝杆螺母座；232、直线导轨；233、活动链轮；234、活动链轮轴承罐体；24、光栅尺；241、连接片；251、步进电机；252、同步带；253、固定链轮轴承罐体；254、固定链轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述，但本发明的保护范围并不仅限于此：

实施例1：如图1、图2、图3所示，链条中心距检测台，包括机架1、检测装置2、智能控制系统3、操作显示装置4；所述的检测装置2、智能控制系统3安装在机架1上，检测装置2与智能控制系统3连接；所述机架1上还设有机架面板，机架面板竖立放置在机架1顶面前端，检测装置2、智能控制系统3设在机架面板内侧，操作显示装置4包括开关按钮、状态指示灯、显示器，操作显示装置4安装在机架面板上；所述检测装置2包括：固定链轮254、活动链轮233、固定链轮轴承罐体253、活动链轮轴承罐体234、伺服电机211、联轴器212、滚珠丝杆213、拉力传感器22、步进电机251、同步带252、光栅尺24、直线导轨232、滚珠丝杆螺母座231；

其中，如图3所示，活动链轮轴承罐体234、固定链轮轴承罐体253分别与活动链轮连233、固定链轮254连接，活动链轮233、固定链轮254的中心轴处于同一水平高度；所述伺服电机211提供直线位移的动力，通过支架固定在机架1上，伺服电机211与联轴器212的一端连接连接，联轴器212另一端与滚珠丝杆213连接，滚珠丝杆213通过底板固定在机架1上；直线导轨232有两根，分别固定在底板上，直线导轨232上设有滑块组，拉力传感器22一端通过滚珠丝杆螺母座231连接在滚珠丝杆213上，另一端与固定在一组滑块上的活动链轮轴承罐体234固定连接；步进电机251固定在机架1上，并通过同步带252与固定链轮轴承罐体253连接，为链条在检测过程中提供旋转动力；光栅尺24安装在其中一根直线导轨232外侧，并通过连接片241与活动链轮轴承罐体234连接。

活动链轮233与固定链轮254用于放置链条，周长不同的链条与活动链轮233、固定链轮254匹配嵌入连接后，通过智能控制系统3对链条进行自动化检测。

具体的工作过程：

1、安装待检产品：活动链轮233与固定链轮254处于装卸工位，将待测链条放置在活动链轮233与固定链轮254上；

2、检测待测链条中心距：智能控制系统3发出指令，伺服电机211开始工作，伺服电机211带动联轴器212、滚珠丝杆213运动使活动链轮轴承罐体 234在直线导轨232上移动，拉力传感器22检测滚珠丝杆213上的拉力，当拉力达到设定值即待测链条达到紧绷状态时，智能控制系统3再次发出指令，步进电机251开始工作，带动待测链条旋转一周，在此过程中智能控制系统根据拉力传感器22反馈的实际值不断向伺服电机211发出正反转指令以保证恒定涨力值，光栅尺24记录待测链条中心距的变化情况；

3、检测完成：待测链条旋转一周完成后，智能控制系统3发出指令，伺服电机211再次开始工作，带动活动链轮轴承罐体234移动至装卸工位，松开产品，并根据合格与否发出对应声光信号，工作人员将待测链条取下。

实施例2：如图4所示，本实施例与实施例1的区别在于，链条中心距检测台还包括有颜色传感器5，颜色传感器5与智能控制系统3连接并安装在机架面板上，位置可调。

颜色传感器5工作原理：待测链条在检测中心距且旋转的过程中，智能控制系统3通过颜色传感器5同时记录产品上标记片的颜色及位置信息，检测完成后通过与在控制面板中设定参数对比并判断合格与否。

实施例3：如图5、图6、图7所示，本实施例提供另一种链条中心距检测台，包括：机架1、检测装置2、智能控制系统3、显示操作装置4；所述机架1呈长方体，机架1顶面上设有支架，检测装置2安装在支架上；机架1顶面上还设有一立柱，立柱上设有一长方体，智能控制系统3安装在长方体内部；所述操作显示装置4包括开关按钮、状态指示灯、显示器，操作显示装置4安装在机架面板上；所述检测装置2包括：固定链轮254、活动链轮233、固定链轮轴承罐体253、活动链轮轴承罐体234、伺服电机211、联轴器212、滚珠丝杆213、拉力传感器22、步进电机251、光栅尺24、直线导轨232、滚珠丝杆螺母座231；

所述支架设有顶板、横板、侧板、立板、底板，底板安装在机架1上，顶板与底板正对设置，左右侧板分别立在底板两侧并与顶板连接，侧板前后分别设有前立板和后立板，前立板与后立板正对安装位于侧板下方，横板设在左右侧板正对的中间位置；

其中，活动链轮轴承罐体234、固定链轮轴承罐体253分别与活动链轮连233、固定链轮254连接，活动链轮233、固定链轮254的中心轴处于同一垂直线上；伺服电机211通过顶板固定在支架上，滚珠丝杆213通过横板固定在支架上，滚珠丝杆213一端设有联轴器212并与伺服电机211相连接，直线导轨有两根，直线导轨232固定在左右侧板的内侧，直线导轨232上设有滑块组，拉力传感器22固定在一组滑块上，滚珠丝杆213另一端通过滚珠丝杆螺母座231与拉力传感器22连接，拉力传感器22另一端与固定在另一组滑块上的活动链轮轴承罐体234连接，固定链轮轴承罐体253固定在前立板上；后立板上设有步进电机251，步进电机251直接与固定链轮轴承罐体253连接，为链条在检测过程中提供旋转动力；光栅尺24固定于左侧板的外侧，通过连接片241与活动链轮轴承罐体234连接。

本实施例的具体工作流程与实施例1的步骤相同，将待测链条放置在活动链轮233与固定链轮254上，智能控制系统3发出指令控制伺服电机211工作，伺服电机211带动活动链轮233移动直到拉力传感器22检测到拉力达到设定值，即待测链条达到紧绷状态，智能控制系统3再次发出指令，步进电机251开始工作并带动待测链条转动一周，在此过程中智能控制系统3根据拉力传感器22反馈的实际值不断向伺服电机211发出正反转指令以保证恒定涨力值，光栅尺24记录待测链条中心距的变化情况。

实施例4：如图8所示，本实施例与实施例3的区别在于，链条中心距检测台还包括有颜色传感器5，颜色传感器5与智能传感器连接且安装在前面板6上，位置可调。

以上的所述乃是本发明的具体实施例及所运用的技术原理，若依本发明的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，仍应属本发明的保护范围。

Claims (7)

1.链条中心距检测台，其特征在于包括：机架（1）、检测装置（2）、智能控制系统（3）；所述的检测装置（2）包括：固定链轮（254）、活动链轮（233）、活动链轮滑动装置、拉力传感器（22）、步进电机（251）、光栅尺（24）；所述固定链轮（254）固定在机架（1）上，活动链轮（233）通过活动链轮滑动装置与机架（1）滑动连接；步进电机（251）设置在安装板上，步进电机（251）与固定链轮（253）连接；光栅尺（24）与活动链轮（233）连接；智能控制系统（3）控制活动链轮滑动装置工作，活动链轮（233）移动，拉力传感器（22）检测拉力并反馈到智能控制系统（3），当拉力达到设定值即待测链条达到紧绷状态时，智能控制系统（3）控制步进电机（251）开始工作，带动待测链条旋转一周，同时智能控制系统（3）根据拉力传感器（22）反馈的实际值不断向活动链轮滑动装置发出移动指令以保证恒定涨力值，光栅尺（24）记录待测链条中心距的变化情况。

2.根据权利要求1所述的链条中心距检测台，其特征在于，所述活动链轮滑动装置包括：伺服电机（211）、联轴器（212）、滚珠丝杆（213）、直线导轨（232）、滚珠丝杆螺母座（231），所述直线导轨（232）固定在底板上，底板安装在机架（1）上，直线导轨（232）上设有滑块组，所述固定链轮（254）安装在固定链轮轴承罐体（253）上，固定链轮轴承罐体（253）通过安装板安装在机架（1）上，活动链轮（233）固定在活动链轮轴承罐体（234）上，活动链轮轴承罐体（234）通过一组滑块安装在直线导轨（232）上；伺服电机（211）通过支架固定在机架（1）上，滚珠丝杆（213）通过底板固定在机架（1）上，滚珠丝杆（213）一端设有联轴器（212）并与伺服电机（211）相连接；拉力传感器（22）一端固定在活动链轮轴承罐体（234）上，滚珠丝杆螺母座（231）与另外一组滑块连接，拉力传感器（22）另一端通过滚珠丝杆螺母座（231）与滚珠丝杆（213）连接；所述智能控制系统（3）发出指令，伺服电机（211）开始工作，伺服电机（211）带动联轴器（212）、滚珠丝杆（213）运动使活动链轮轴承罐体（234）在直线导轨（232）上移动，拉力传感器（22）检测滚珠丝杆（213）上的拉力，当拉力达到设定值即待测链条达到紧绷状态时，智能控制系统（3）再次发出指令，步进电机（251）开始工作，带动待测链条旋转一周，同时智能控制系统根据拉力传感器（22）反馈的实际值不断向伺服电机（211）发出正反转指令以保证恒定涨力值，光栅尺（24）记录待测链条中心距的变化情况。

3.根据权利要求2所述的链条中心距检测台，其特征在于，所述的固定链轮（254）中心轴与活动链轮（233）中心轴处于同一水平线上。

4.根据权利要求2所述的链条中心距检测台，其特征在于，所述的固定链轮（254）中心轴与活动链轮（233）中心轴处于同一垂直线上。

5.根据权利要求3或4任一权利要求所述的链条中心距检测台，其特征在于，还包括有操作显示装置（4），操作显示装置（4）包括开关按钮、状态指示灯、显示器，机架（1）上设有机架面板，机架面板竖立放置在机架（1）顶面前端，操作显示装置（4）安装在机架面板上，并与智能控制系统（3）连接。

6.根据权利要求5所述的链条中心距检测台，其特征在于，所述显示器（4）为可视化输入设备，可设置并显示检测参数。

7.根据权利要求2所述的链条中心距检测台，其特征在于，还包括有颜色传感器（5），颜色传感器（5）与智能控制系统（3）连接。

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