CN104210510B - 钢轨轨底坡测量仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢轨轨底坡测量仪，包括在外力作用下可同时于两股钢轨上滚动的走行装置，所述走行装置上设有用于测量钢轨轨侧直线段与水平线的铅垂线之间夹角及轨鄂直线段与水平线之间夹角的钢轨倾斜测量装置，用于测量整个轨道倾斜角度的轨道倾斜测量装置，用于采集测量数据的信息采集与显示系统，以及供电系统；所述信息采集与显示系统的信号输入端分别连接钢轨倾斜测量装置与轨道倾斜测量装置的测量信号输出端，供电系统的供电输出端分别连接钢轨倾斜测量装置、轨道倾斜测量装置、信息采集与显示系统的电源端。本发明结构简单、操作方便，并且能够同时连续对两股钢轨的轨底坡进行测量，同时能够给出所测量钢轨的具体位置信息。本发明适用于对我国各种主要型号的钢轨进行轨底坡的测量。

Description

钢轨轨底坡测量仪

技术领域

本发明属于轨道交通领域，涉及一种轨底坡测量装置，具体地说是一种钢轨轨底坡测量仪。

背景技术

随着我国铁路事业的不断发展，铁路交通运输在交通运输中起到了更重要的作用。轨道是铁路运输的下部基础，钢轨是轨道的重要组成部分，而轨底坡影响轮轨接触关系和钢轨受力。

合理设置钢轨的轨底坡能够令车轮与钢轨的接触集中于钢轨的轨顶中部，因此能够提高钢轨横向稳定性，减轻钢轨头部的不均匀磨损，同时有利于减小钢轨头部的塑性流动；而如果钢轨的轨底坡过大或过小，都会影响列车的运行，影响钢轨的正常使用。

为了令钢轨的轨底坡合理设置，需要对其进行测量，目前的测量方法多是通过车轮与钢轨接触时产生的光带评估出轨底坡的设置是否合理，如果光带在钢轨顶面的正中间时，则表示轨底坡的设置合理；而如果光带偏向钢轨的工作边（即能够和车轮轮缘接触的一边），则表示轨底坡设置的较小；如果光带偏向钢轨的非工作边（即钢轨外侧边），说明轨底坡设置的过大，遇到轨底坡设置的过大或过小时，都需要工作人员对轨底坡进行调整，直至轨底坡的设置合理为止。

上述的测量方法只能定性的判断轨底坡设置的是否合理，不能进行量化分析；同时，上述的测量方法是对单点的轨底坡进行测量，不能实现在线路上的连续测量，且不能同时测量左右两股钢轨。此外，上述的测量方法不具备定位系统，测量具有局限性。

发明内容

本发明的目的，是提供一种钢轨轨底坡测量仪，该测量仪能够对轨底坡进行定量的连续测量，且能够同时测量左右两股钢轨的轨底坡，并具有定位功能。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种钢轨轨底坡测量仪，它包括：

在外力作用下可同时于两股钢轨上滚动的走行装置，所述走行装置上设有用于测量钢轨轨侧直线段与水平线的铅垂线之间夹角及轨鄂直线段与水平线之间夹角的钢轨倾斜测量装置，用于测量整个轨道倾斜角度的轨道倾斜测量装置，用于采集测量数据的信息采集与显示系统，以及供电系统；所述信息采集与显示系统的信号输入端分别连接钢轨倾斜测量装置与轨道倾斜测量装置的测量信号输出端，供电系统的供电输出端分别连接钢轨倾斜测量装置、轨道倾斜测量装置、信息采集与显示系统的电源端。

作为对本发明走行装置的限定：所述走行装置包括作为安装载体的横梁，所述横梁横跨内、外两股钢轨，横梁两端与钢轨接触的两端分别设有与钢轨滑动接触的行走轮；横梁上还设有用于施加推力的推杆。

作为对本发明钢轨倾斜测量装置的限定：所述钢轨倾斜测量装置包括用于测量钢轨轨侧直线段与水平线的铅垂线之间夹角的轨侧倾斜测量机构，以及用于测量钢轨轨鄂直线段与水平线之间夹角的轨鄂倾斜测量机构，所述轨侧倾斜测量机构与轨鄂倾斜测量机构分别高度可调地固设于横梁的两端，并与钢轨的非工作边接触设置。

作为对本发明钢轨倾斜测量装置的进一步限定：所述轨侧倾斜测量机构与轨鄂倾斜测量机构均包括固定臂，所述固定臂的一端均高度可调地固设于横梁上，另一端固设有轨侧/轨鄂倾斜测量组件，所述轨侧/轨鄂倾斜测量组件未与固定臂的一端通过测量轮抵压于钢轨侧面/钢轨轨鄂上。

作为对本发明轨侧倾斜测量组件的限定：所述轨侧倾斜测量组件包括第一倾角传感器、第一压力传感器，所述第一倾角传感器通过第一销钉与测量轮固连，第一压力传感器设于测量轮与第一销钉之间，所述第一倾角传感器与第一压力传感器之间的第一销钉上设有第一固定夹，所述第一固定夹固设于固定臂上，第一销钉可旋转地贯穿第一固定夹中间的销孔，在第一固定夹与第一压力传感器之间的第一销钉外套装有第一弹性件，所述第一弹性件的一端固设于第一压力传感器上，另一端固设于固定臂上。

作为对本发明轨鄂倾斜测量组件的限定：所述轨鄂倾斜测量组件包括第二倾角传感器、第二压力传感器，所述第二倾角传感器通过第二销钉与测量轮固连，第二压力传感器设于测量轮与第二销钉之间，所述第二倾角传感器与第二压力传感器之间的第二销钉上设有第二固定夹，所述第二固定夹固设于固定臂上，第二销钉可旋转地贯穿第二固定夹中间的销孔，在第二固定夹与第二压力传感器之间的第二销钉外套装有第二弹性件，所述第二弹性件的一端固设于第二压力传感器上，另一端固设于固定臂上；所述第二固定夹上还固设有第三销钉，所述第三销钉未与第二固定夹固连的一端可移动地设于固定臂上，在第三销钉外套装有第三弹性件，所述第三弹性件的一端与第二固定夹固连，另一端与固定臂固连。

作为对本发明的另一种限定：所述轨道倾斜测量装置包括固设于横梁中间部分的第三倾角传感器。

作为对本发明信息采集与显示系统的限定：所述信息采集与显示系统包括作为控制中心的主控单元、采集模块，以及显示模块，所述采集模块的信号输入端分别采集钢轨倾斜测量装置与轨道倾斜测量装置测量的信息，信号输出端连接主控单元的信号输入端，主控单元的显示信号输出端连接显示模块的显示信号输入端。

作为对本发明信息采集与显示系统的进一步限定：所述信息采集与显示系统还包括用于对钢轨轨底坡测量仪进行定位的定位装置，所述定位装置固设于横梁上，其信号输出端连接主控单元的定位信号输入端。

由于采用了上述的技术方案,本发明与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

（1）本发明设有行走装置，在行走装置上设有钢轨倾斜测量装置、轨道倾斜测量装置，其中所述行走装置能够同时于两个钢轨上行走，钢轨倾斜测量装置和轨道倾斜测量装置能够测量钢轨侧面直线段、轨鄂直线段，以及钢轨上表面与水平线之间的夹角，因此本发明的钢轨轨底坡测量仪能够同时对两股钢轨进行连续的测量；

（2）本发明的行走装置包括横跨内外两股钢轨的横梁，横梁上设有推杆，外部工作人员通过对推杆施加推力后，横梁能够依靠设于横梁上的行走轮在钢轨上连续行走，测量装置也能够对钢轨的轨底坡进行连续测量，结构简单，操作方便；

（3）本发明钢轨倾斜测量装置包括轨侧倾斜测量机构、轨鄂倾斜测量机构，分别能够测量轨侧直线段与水平线的铅垂线之间的夹角，以及轨鄂直线段与水平线之间的夹角，与钢轨倾斜测量机构测量的钢轨倾斜角度相配合为轨底坡的测量提供了准确有效的计算数据；

（4）本发明的轨侧倾斜测量机构与轨鄂倾斜测量机构均包括由压力传感器、倾角传感器，能够定量地测量出两股钢轨与水平线之间的夹角值；而轨道倾斜测量装置则可以定量地测量出轨道的倾斜角度值，最终得到准确的内外钢轨的轨底坡的角度数值，相对现有技术的定性分析更具有说服力，同时对钢轨的调整更为清晰；

（5）本发明还设有定位装置，能够对钢轨轨底坡倾斜测量仪进行定位，即可得到钢轨轨底坡测量的具体位置，同时给出的位置信息更为精确。

综上所述，本发明结构简单、操作方便，并且能够同时连续对两股钢轨的轨底坡进行测量，同时能够给出所测量钢轨的具体位置信息。

本发明适用于对我国各种主要型号的钢轨进行轨底坡的测量。

本发明下面将结合说明书附图与具体实施例作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例的原理框图；

图2是图1的局部放大结构示意图；

图3为本发明实施例的中轨侧倾斜测量机构的结构示意图；

图4是本发明实施例中第一固定夹101的结构示意图；

图5是本发明实施例中轨鄂倾斜测量机构的结构示意图；

图6是本发明实施例中第二固定夹102的结构示意图；

图7是本发明实施例中钢轨轨底坡测量点示意图；

图8是本发明实施例中钢轨轨侧直线段与轨鄂直线段测量的原理图；

图9是本发明实施例中钢轨轨底坡测量的原理图。

图中：1—横梁，2—行走轮，3—推杆，41—第一固定臂，42—第二固定臂，51—第一测量轮，52—第二测量轮，6—耳板，71—第一倾角传感器，72—第二倾角传感器， 81—第一压力传感器，82—第二压力传感器，91—第一销钉，92—第二销钉，93—第三销钉，101—第一固定夹，102—第二固定夹，11—盒体,12—显示模块。

具体实施方式

实施例 一种钢轨轨底坡测量仪

本实施例为一种钢轨轨底坡测量仪，如图1所示，它包括：

（1）走行装置，所述走行装置在外力作用下可同时于两股钢轨上滚动。本实施例中的走行装置如图1所示包括作为安装载体的横梁1，所述横梁1横跨左、右两股钢轨，横梁1两端与钢轨接触的两端分别设有与钢轨滑动接触的行走轮2；横梁1上还设有用于施加推力的推杆3，本实施例中的推杆3设于横梁1的中间部位，为了方便外部工作人员的操作，将推杆3与横梁1之间设置有夹角。

（2）钢轨倾斜测量装置，用于测量钢轨轨侧直线段及轨鄂直线段与水平线之间夹角。本实施例中的钢轨倾斜测量装置包括用于测量钢轨轨侧直线段与水平线的铅垂线之间夹角的轨侧倾斜测量机构，以及用于测量钢轨轨鄂直线段与水平线之间夹角的轨鄂倾斜测量机构，所述轨侧倾斜测量机构与轨鄂倾斜测量机构分别高度可调地固设于横梁的两端，并与钢轨的非工作边接触设置。

上述的轨侧倾斜测量机构如图2所示包括第一固定臂41，所述第一固定臂41的一端高度可调地固设于横梁1上，另一端固设有轨侧倾斜测量组件，轨侧倾斜测量组件未与第一固定臂41连接的一端通过第一测量轮51抵压于钢轨的侧面上。

为了结构的简单，本实施例中如图2所示，将第一固定臂41设计为“I”型的长条板状，同时在横梁1的横向端部上固设有耳板6，耳板6上设有沿其自身高度方向延伸的通孔，安装时，利用第一固定臂41上的螺栓穿过耳板6上的通孔，并调整好第一固定臂41的后，利用螺母将螺栓位置固定即可。利用耳板6上长条型螺栓孔，可以上下移动第一固定臂41，从而使轨侧倾斜测量组件，适应不同轨头高度。

而上述的轨侧倾斜测量组件如图3所述包括第一倾角传感器71、第一压力传感器81，所述第一倾角传感器71通过第一销钉91与第一测量轮51固连，第一压力传感器81设于第一测量轮51与第一销钉91之间，所述第一倾角传感器71与第一压力传感器81之间的第一销钉91上设有第一固定夹101，所述第一固定夹101固设于固定臂41上，第一销钉91可旋转地贯穿第一固定夹101中间的销孔，在第一固定夹101与第一压力传感器81之间的第一销钉91外套装有第一弹性件，所述第一弹性件的一端固设于第一压力传感器81上，另一端固设于第一固定臂41上。第一弹性件给测量轮施加压力，保持第一测量轮51与钢轨侧面在测量过程中始终密贴。第一销钉91呈椭圆型，在销的中部有椭圆型的孔，该孔用于固定椭圆销；采用这种椭圆型孔，能够使得椭圆销在左右可以移动，适应轨距的变化；上下可以倾斜，使得测量轮能够与钢轨侧面密贴。

本实施例中的第一固定夹101如图4所示，两端设有第一凹槽，设置第一凹槽的两面呈“工”字形。在第一固定臂41与耳板6连接相对的一端设有沿第一固定臂41长度方向延伸的第二凹槽，第二凹槽的宽度与第一固定夹101两端的第一凹槽相匹配，安装时，第一凹槽卡入第二凹槽内，并通过螺栓将第一固定夹101与第一固定臂41固定。

上述的轨鄂倾斜测量机构如图2所示，包括第二固定臂42，所述第二固定臂42的一端高度可调地固设于横梁1上，另一端固设有轨鄂倾斜测量组件，轨鄂倾斜测量组件未与第二固定臂42连接的一端通过第二测量轮52抵压于钢轨的轨鄂上。而由于轨鄂倾斜测量机构中的第二测量轮52必须抵压于钢轨的轨鄂上，因此，本实施例将第二固定臂42做成“L”型，第二固定臂42的顶端通过与第一固定臂41相同的方式与横梁1固连。利用耳板6上长条型螺栓孔，可以上下移动第二固定臂42，从而使轨鄂倾斜测量组件，适应不同轨头高度。

本实施例中的轨鄂倾斜测量组件的结构于轨侧倾斜测量组件的结构基本类似，如图5所示包括第二倾角传感器72、第二压力传感器82，所述第二倾角传感器72通过第二销钉92与测量轮固连，第二压力传感器82设于第二测量轮52与第二销钉92之间，所述第二倾角传感器72与第二压力传感器82之间的第二销钉92上设有第二固定夹102，所述第二固定夹102固设于第二固定臂42上，第二销钉92可旋转地贯穿第二固定夹102中间的销孔，在第二固定夹102与第二压力传感器82之间的第二销钉92外套装有第二弹性件，所述第二弹性件的一端固设于第二压力传感器82上，另一端固设于固定臂第二42上；所述第二固定夹102上还固设有第三销钉93，所述第三销钉93未与第二固定夹102固连的一端可移动地设于第二固定臂42上，在第三销钉93外套装有第三弹性件，所述第三弹性件的一端与第二固定夹102固连，另一端与第二固定臂42固连。第二弹性件安装在椭圆型的第二销钉92上，给测量轮施加压力，适应轨面的高低变化，保持测量轮与轨鄂在测量过程中始终密贴；第三弹性件安装在圆形的第三销钉93上，给固定架施加一定的横向力，适应两股钢轨的间距变化。

上述第二固定夹102的结构于第一固定夹101的结构类似，具体如图6所示，其两端具有第三凹槽，两个侧面也呈“工”字形，而在第二固定臂42的横向壁上具有一与第三凹槽相匹配的第四凹槽，安装时，第二凹槽卡装于第四凹槽内。不同之处在于，第二固定夹的“工”字形侧面上还固设有第三销钉93。

上述的第一销钉91与第二销钉92均采用椭圆销，而第一固定夹101与第二固定夹102的销孔也相应的为椭圆形孔，采用这种椭圆型孔，能够使得椭圆销在左右可以移动，适应两股钢轨之间间距的变化。而第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件则采用简单易得的弹簧即可。

（3）轨道倾斜测量装置，用于测量钢轨上表面与水平线之间的夹角。本实施例中的轨道倾斜测量装置采用现有技术中的第三倾角传感器即可，为了保证测量的精确及仪器的安全，本实施例将第三倾角传感器固设于横梁1中间的盒体11内。

（4）信息采集与显示系统，用于采集上述钢轨倾斜测量装置和轨道倾斜测量装置所测量的数据。本实施例中的信息采集与显示系统包括作为控制中心的主控单元（本实施例采用单片机）、采集模块，以及显示模块12（本实施例采用便携式笔记本），所述采集模块的信号输入端分别采集钢轨倾斜测量装置与轨道倾斜测量装置测量的信息，信号输出端连接主控单元的信号输入端，主控单元的显示信号输出端连接显示模块12的显示信号输入端。还包括用于对钢轨轨底坡测量仪进行定位的定位装置（本实施例采用现有技术中的北斗星定位系统），所述定位装置固设于横梁上，其信号输出端连接主控单元的定位信号输入端。而信息采集与显示系统的显示模块12设于推杆3上端，方便工作人员进行阅读，其他模块均设于盒体11内。

（5）供电系统，用于对上述的各个装置、系统进行供电。所述供电系统的供电输出端分别连接钢轨倾斜测量装置、轨道倾斜测量装置、信息采集与显示系统的电源端。本实施例中的供电系统也设于盒体11内。

本实施例的具体测量原理为：由于铁路的钢轨呈“工”字型，外形由曲线段和直线段组成，大多地方为曲线。分析我国目前主要使用的为50kg/m，60kg/m和75kg/m三种钢轨类型，综合三中类型的钢轨特点，发现钢轨的直线段主要是轨头两侧、轨鄂的地方和轨底上面和轨底底面这几个地方。其中部分轨底的下方与橡胶垫板相接触，轨底上方有扣件，因此，这个地方的直线段适用沿线路连续测量，有中间被其它物体隔断。而轨头两侧和轨鄂地方直线段在线路方向都是连续的，因此，本实施例以这两个地方为测量点，如图7所示。

由于50kg/m钢轨的轨侧直线段长度19mm，轨鄂直线段长度19mm；60kg/m钢轨的轨侧直线段长度22mm，轨鄂直线段长度18mm；75kg/m钢轨轨侧直线段长度30mm，轨鄂直线段长度18mm。因此，这三种轨型的轨侧直线段和轨鄂直线段都足够长，满足测量需要接触面的宽度。

平直轨道地段，轨底坡测量方法，如图8所示：

利用轨侧倾斜测量模块，可以测出轨侧直线段的与水平线铅垂线之间的夹角为，根据轨底坡的定义和几何角度转换关系，则有，，其中为轨侧直线段与钢轨对称轴之间的夹角，为轨底坡。

利用轨鄂倾斜测量模块，可以测出轨鄂直线段的与水平线之间的夹角，根据轨底坡的定义和几何角度转换关系，则有，，为轨鄂直线段与轨底面夹角。

和与钢轨的类型有关，为已知值，见表1。

曲线轨道地段，由于有超高，钢轨会随之倾斜，轨底坡测量原理如图9所示：利用轨侧倾斜测量机构，可以测出内轨和外轨轨侧直线段的与垂直线的夹角、；利用轨道倾斜测量装置，可以测出轨道的倾斜角度。根据轨底坡的定义和几何角度转换关系，则有，，，为轨侧直线段与钢轨对称轴的夹角，为内轨轨底坡和外轨轨底坡。

利用轨鄂倾斜测量机构，可以测出内轨和外轨的轨鄂直线段的与水平线的夹角、；利用轨道倾斜测量装置，可以测出轨道的倾斜角度。根据轨底坡的定义和几何角度转换关系，则有，，，为轨鄂直线段与轨底面夹角。

测得的轨底坡的角度值后，根据三角函数运算分别得到，并换算成轨底坡正切值表示，并用比值的方法表达，1/(1/)。

而本实施例的使用步骤为：

一、安装走行部件：将走行装置安装到钢轨上，并进行试运行，检查各个走行轮运转是否正常。

二、安装钢轨倾斜测量装置：根据钢轨类型，调整钢轨倾斜测量装置中的第一固定夹101和第二固定夹102，使得测量轮处于轨侧直线段和轨鄂直线段的中部。

三、打开电源管理系统，检查系统电量。

四、打开信息采集系统，输入设备使用人员名称、线路名称、钢轨类型和上下行。开启定位系统。初始化钢轨倾斜传感器、轨道倾斜传感器和压力传感器。

五、微调钢轨倾斜测量装置。调整轨侧倾斜测量固定夹和轨鄂倾斜测量固定夹，使轨侧测量轮与轨侧接触，并施加一定压力（一般为10N，压力从压力传感器获得）。

六、推动轨底坡测量仪，测量轨底坡。

七、处理测量数据：首先两个压力传感器测量数据，分析第一测量轮51和第二测量轮52是否与钢轨接触。由于轨面上有高低起伏，压力传感器测量值会有一定的波动，利用预压的压力，可以保持测量轮与钢轨接触。当压力传感器测得的压力过小（一般小于2N以下时），认为测量轮与钢轨不能完全密贴，这时测量数据不可用。这样根据压力传感器的值，先剔除一些不良的测量数据，然后根据轨侧倾斜测量机构和轨鄂倾斜测量机构测量的数据，分别计算内轨、外轨轨底坡，进行轨底坡测量值对比，如果两者差异很小，然后计算两者的平均值；否则这个地方的测量值不可用。

Claims (7)

1.一种钢轨轨底坡测量仪，其特征在于包括：

在外力作用下可同时于两股钢轨上滚动的走行装置，所述走行装置上设有用于测量钢轨轨侧直线段与水平线的铅垂线之间夹角及轨鄂直线段与水平线之间夹角的钢轨倾斜测量装置，用于测量整个轨道倾斜角度的轨道倾斜测量装置，用于采集测量数据的信息采集与显示系统，以及供电系统；所述信息采集与显示系统的信号输入端分别连接钢轨倾斜测量装置与轨道倾斜测量装置的测量信号输出端，供电系统的供电输出端分别连接钢轨倾斜测量装置、轨道倾斜测量装置、信息采集与显示系统的电源端；

所述走行装置包括作为安装载体的横梁，所述横梁横跨左、右两股钢轨，横梁两端与钢轨接触的两端分别设有与钢轨滚动接触的行走轮；横梁上还设有用于施加推力的推杆；

所述钢轨倾斜测量装置包括用于测量钢轨轨侧直线段与水平线的铅垂线之间夹角的轨侧倾斜测量机构，以及用于测量钢轨轨鄂直线段与水平线之间夹角的轨鄂倾斜测量机构，所述轨侧倾斜测量机构与轨鄂倾斜测量机构分别高度可调地固设于横梁的两端，并与钢轨的非工作边接触设置。

2.根据权利要求1所述的钢轨轨底坡测量仪，其特征在于：所述轨侧倾斜测量机构与轨鄂倾斜测量机构均包括固定臂，所述固定臂的一端均高度可调地固设于横梁上，另一端固设有轨侧/轨鄂倾斜测量组件，所述轨侧/轨鄂倾斜测量组件未与固定臂的一端通过测量轮抵压于钢轨侧面/钢轨轨鄂上。

3.根据权利要求2所述的钢轨轨底坡测量仪，其特征在于：所述轨侧倾斜测量组件包括第一倾角传感器、第一压力传感器，所述第一倾角传感器通过第一销钉与测量轮固连，第一压力传感器设于测量轮与第一销钉之间，所述第一倾角传感器与第一压力传感器之间的第一销钉上设有第一固定夹，所述第一固定夹固设于固定臂上，第一销钉可旋转地贯穿第一固定夹中间的销孔，在第一固定夹与第一压力传感器之间的第一销钉外套装有第一弹性件，所述第一弹性件的一端固设于第一压力传感器上，另一端固设于固定臂上。

4.根据权利要求3所述的钢轨轨底坡测量仪，其特征在于：所述轨鄂倾斜测量组件包括第二倾角传感器、第二压力传感器，所述第二倾角传感器通过第二销钉与测量轮固连，第二压力传感器设于测量轮与第二销钉之间，所述第二倾角传感器与第二压力传感器之间的第二销钉上设有第二固定夹，所述第二固定夹固设于固定臂上，第二销钉可旋转地贯穿第二固定夹中间的销孔，在第二固定夹与第二压力传感器之间的第一销钉外套装有第二弹性件，所述第二弹性件的一端固设于第二压力传感器上，另一端固设于固定臂上；所述第二固定夹上还固设有第三销钉，所述第三销钉未与第二固定夹固连的一端可移动地设于固定臂上，在第三销钉外套装有第三弹性件，所述第三弹性件的一端与第二固定夹固连，另一端与固定臂固连。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的钢轨轨底坡测量仪，其特征在于：所述轨道倾斜测量装置包括固设于横梁中间部分的第三倾角传感器。

6.根据权利要求1至4中任意一项所述的钢轨轨底坡测量仪，其特征在于：所述信息采集与显示系统包括作为控制中心的主控单元、采集模块，以及显示模块，所述采集模块的信号输入端分别采集钢轨倾斜测量装置与轨道倾斜测量装置测量的信息，信号输出端连接主控单元的信号输入端，主控单元的显示信号输出端连接显示模块的显示信号输入端。

7.根据权利要求6所述的钢轨轨底坡测量仪，其特征在于：所述信息采集与显示系统还包括用于对钢轨轨底坡测量仪进行定位的定位装置，所述定位装置固设于横梁上，其信号输出端连接主控单元的定位信号输入端。