CN2732706Y - 矿井单轨吊 - Google Patents
矿井单轨吊 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2732706Y CN2732706Y CN 200420053337 CN200420053337U CN2732706Y CN 2732706 Y CN2732706 Y CN 2732706Y CN 200420053337 CN200420053337 CN 200420053337 CN 200420053337 U CN200420053337 U CN 200420053337U CN 2732706 Y CN2732706 Y CN 2732706Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power
- walking
- traveling gear
- track
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
一种矿井单轨吊,涉及轨道、行走机构、动力葫芦和控制机构,动力葫芦固定在行走机构的下部。行走机构由动力机、减速器、带轮、同步带、行走齿轮、支撑轮组成,它挂接在轨道上。控制机构与行走机构和动力葫芦连接,在悬挂的轨道下部装有齿条,行走机构的输出轴上有行走齿轮与齿条啮合。该单轨吊的轨道吊挂在采煤工作面上下端头顶板上,沿巷道铺设到工作面,利用电机或风动马达驱动行走机构和动力葫芦,采用防爆型设计。由于采用悬空轨道自动运输,物料的起吊及行走都是由电动或风动控制,操作人员可远离工作现场,避免发生人身事故,同时也大大减轻了工人劳动强度,减少了操作人员,提高了工作效率。
Description
技术领域:
本实用新型涉及矿井单轨吊,是利用悬空轨道以防爆盘式电机或气动马达为动力,实现煤矿井下辅助运输的一种装置。
背景技术:
煤矿井下采煤工作面上下两端头由于顶板压力大,巷道容易变形,因此采用单体液压支柱和十字铰接顶梁进行超前支护,单体支柱架设密度较大,巷道内辅助运输的轨道无法铺设到工作面,由于在采煤生产中使用大量材料及设备,运输量巨大,这段距离的运输多采用人拉肩抗的方式或使用调度绞车沿底板拖拉进行运输。缺点是:(1)劳动强度大;(2)安全性差,易发生人身及设备伤害。
发明内容:
本实用新型的目的是提供一种矿井单轨吊,可实现煤矿采煤工作面上下端头的材料及设备部件的自动运输,达到减少工作人员、减轻劳动强度、安全可靠、保护设备的目的。
本实用新型的目的是以如下方式实现的:该矿井单轨吊涉及轨道、行走机构、动力葫芦和控制机构,动力葫芦固定在行走机构的下部,行走机构挂接在轨道上,控制机构与行走机构和动力葫芦连接,在悬挂的轨道下部装有齿条,行走机构的输出轴上有齿轮与齿条啮合。
行走机构由动力机、减速器、带轮、同步带、行走齿轮、支撑轮组成,减速器通过前后两对扣结在轨道下边上平面的支撑轮支撑在轨道上,动力机与减速器固定在一起,动力机输出带轮与减速器输入带轮之间挂有同步带,减速器有一动力输出轴位于前后支撑轮之间,在该输出轴上固定行走用齿轮。
行走机构的动力机为盘式防爆电机或风动马达,相对应的动力葫芦也是防暴电机或风动葫芦。
将轨道吊挂在上下端头顶板上,沿巷道铺设到工作面,利用电机或风动马达驱动行走机构,在行走机构下部安装一台防爆电动或风动葫芦。用电动或风动葫芦将物料或设备吊起,开动行走机构使其沿轨道移动,将被吊物品运输到工作面。由于运输距离长,顶板情况复杂,本实用新型的轨道与轨道之间采用铰链连接的方式,角度可调整。动力采用电动或风动两种形式,电气控制采用防爆型设计,风动采用压缩空气,两种动力均具备防爆功能。
由于采用悬空轨道自动运输,物料的起吊及行走都是由电动或风动控制,操作人员可远离工作现场,避免发生人身事故,同时也大大减轻了工人劳动强度,减少了操作人员,提高了工作效率。
附图说明:
图1是本实用新型矿井单轨吊的结构示意图。
图2是行走机构的结构示意图。
具体实施方式:
参照图1、图2,该单轨吊由轨道4、行走机构、动力葫芦1和控制机构7构成。单轨吊的轨道4由吊挂链条6悬吊在上下端头顶板上,沿巷道铺设到工作面。该轨道由工字钢制造,工字钢之间采用铰接方式,该结构可实现轨道的角度调整,最大调整角度±18,以适应顶板情况的变化。行走机构挂接在轨道4上,行走机构由动力机3、减速器2、带轮11和13、同步带12、行走齿轮9、支撑轮8组成,减速器2通过前后两对扣结在轨道下边上平面的支撑轮8支撑在轨道4上,动力机3为盘式防爆电机或风动马达,有通过滑轮悬吊在轨道4上的电缆或风管5连接到动力机3,动力机3与减速器2固定在一起,动力机3输出带轮13与减速器2输入带轮11之间挂有同步带12,同步带12通过带轮13、11将电机或风动马达的动力传递到减速箱2上,减速器2有一动力输出轴位于前后支撑轮之间,在该输出轴上固定行走用齿轮9,在悬挂的轨道4下部装有齿条10,行走机构的输出轴上的行走齿轮9与齿条10啮合,经过减速后将动力传递至行走齿轮9,驱动其行走。动力葫芦1固定在行走机构的下部,动力根据行走机构的动力源也相应使用电动或风动。控制机构7与行走机构和动力葫芦1连接,用于控制行走机构行走或停止以及动力葫芦1的运行。
Claims (5)
1、一种矿井单轨吊,涉及轨道、行走机构、动力葫芦和控制机构,动力葫芦固定在行走机构的下部,行走机构挂接在轨道上,控制机构与行走机构和动力葫芦连接,其特征在于:在悬挂的轨道(4)下部装有齿条(10),行走机构的输出轴上有行走齿轮(9)与齿条(10)啮合。
2、根据权利要求1所述的矿井单轨吊,其特征在于:行走机构由动力机(3)、减速器(2)、带轮(11、13)、同步带(12)、行走齿轮(9)、支撑轮(8)组成,减速器(2)通过前后两对扣结在轨道(4)下边上平面的支撑轮(8)支撑在轨道(4)上,动力机(3)与减速器(2)固定在一起,动力机(3)输出带轮(13)与减速器(2)输入带轮(11)之间挂有同步带(12),减速器(2)有一动力输出轴位于前后支撑轮之间,在该输出轴上固定行走用齿轮(9)。
3、根据权利要求1所述的矿井单轨吊,其特征在于:行走机构的动力机(3)为盘式防爆电机,动力葫芦(1)为电动葫芦。
4、根据权利要求1所述的矿井单轨吊,其特征在于:行走机构的动力机(3)为风动马达,动力葫芦(1)为风动葫芦。
5、根据权利要求1所述的矿井单轨吊,其特征在于:轨道(4)之间铰链连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200420053337 CN2732706Y (zh) | 2004-08-23 | 2004-08-23 | 矿井单轨吊 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 200420053337 CN2732706Y (zh) | 2004-08-23 | 2004-08-23 | 矿井单轨吊 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2732706Y true CN2732706Y (zh) | 2005-10-12 |
Family
ID=35068549
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 200420053337 Expired - Fee Related CN2732706Y (zh) | 2004-08-23 | 2004-08-23 | 矿井单轨吊 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2732706Y (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101656412B (zh) * | 2009-09-04 | 2012-07-04 | 唐洪华 | 一种多级制动矿用液力传动步进式管缆单轨拖运装置 |
CN104108645A (zh) * | 2014-03-10 | 2014-10-22 | 山东煤机装备集团有限公司 | 新型单轨吊单直连电机驱动装置 |
CN104370213A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-02-25 | 山东鑫鹏宇矿业装备有限公司 | 气动单轨吊车 |
CN104370210A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-02-25 | 山东鑫鹏宇矿业装备有限公司 | 单轨吊车齿条轨道 |
CN104386445A (zh) * | 2014-10-09 | 2015-03-04 | 中国矿业大学 | 一种皮带机架空自动巡检系统的单轨吊 |
CN105000489A (zh) * | 2015-07-14 | 2015-10-28 | 陕西科技大学 | 一种造粒机升降机 |
CN106629373A (zh) * | 2017-02-14 | 2017-05-10 | 太仓联洲机械设备有限公司 | 一种轨道升降机构 |
CN109143898A (zh) * | 2018-07-02 | 2019-01-04 | 公安部南京警犬研究所 | 一种智能远程犬防系统 |
CN111644559A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-09-11 | 安徽省繁昌县皖南阀门铸造有限公司 | 一种使用便捷的铸造砂用碾砂装置 |
CN113636455A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-11-12 | 上海外高桥造船有限公司 | 一种可替换式电驱防爆吊运系统 |
CN116986476A (zh) * | 2023-09-27 | 2023-11-03 | 石家庄煤矿机械有限责任公司 | 一种单轨吊齿轮驱动装置 |
-
2004
- 2004-08-23 CN CN 200420053337 patent/CN2732706Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101656412B (zh) * | 2009-09-04 | 2012-07-04 | 唐洪华 | 一种多级制动矿用液力传动步进式管缆单轨拖运装置 |
CN104108645A (zh) * | 2014-03-10 | 2014-10-22 | 山东煤机装备集团有限公司 | 新型单轨吊单直连电机驱动装置 |
CN104108645B (zh) * | 2014-03-10 | 2016-08-17 | 山东能源重装集团鲁中装备制造有限公司 | 新型单轨吊单直连电机驱动装置 |
CN104386445A (zh) * | 2014-10-09 | 2015-03-04 | 中国矿业大学 | 一种皮带机架空自动巡检系统的单轨吊 |
CN104386445B (zh) * | 2014-10-09 | 2016-05-11 | 中国矿业大学 | 一种皮带机架空自动巡检系统的单轨吊 |
CN104370213A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-02-25 | 山东鑫鹏宇矿业装备有限公司 | 气动单轨吊车 |
CN104370210A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-02-25 | 山东鑫鹏宇矿业装备有限公司 | 单轨吊车齿条轨道 |
CN105000489B (zh) * | 2015-07-14 | 2017-06-16 | 陕西科技大学 | 一种造粒机升降机 |
CN105000489A (zh) * | 2015-07-14 | 2015-10-28 | 陕西科技大学 | 一种造粒机升降机 |
CN106629373A (zh) * | 2017-02-14 | 2017-05-10 | 太仓联洲机械设备有限公司 | 一种轨道升降机构 |
CN109143898A (zh) * | 2018-07-02 | 2019-01-04 | 公安部南京警犬研究所 | 一种智能远程犬防系统 |
CN111644559A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-09-11 | 安徽省繁昌县皖南阀门铸造有限公司 | 一种使用便捷的铸造砂用碾砂装置 |
CN111644559B (zh) * | 2020-05-22 | 2021-11-19 | 安徽省繁昌县皖南阀门铸造有限公司 | 一种便捷的铸造砂用碾砂装置的使用方法 |
CN113636455A (zh) * | 2021-07-21 | 2021-11-12 | 上海外高桥造船有限公司 | 一种可替换式电驱防爆吊运系统 |
CN113636455B (zh) * | 2021-07-21 | 2023-11-21 | 上海外高桥造船有限公司 | 一种可替换式电驱防爆吊运系统 |
CN116986476A (zh) * | 2023-09-27 | 2023-11-03 | 石家庄煤矿机械有限责任公司 | 一种单轨吊齿轮驱动装置 |
CN116986476B (zh) * | 2023-09-27 | 2024-01-12 | 石家庄煤矿机械有限责任公司 | 一种单轨吊齿轮驱动装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN2732706Y (zh) | 矿井单轨吊 | |
CN211141352U (zh) | 用于盾构法施工中的组合式轨道拆除装置 | |
CN102359385A (zh) | 隧道防水板铺挂装置 | |
CN113321131A (zh) | 一种地铁施工时使用的起吊设备 | |
CN108190738A (zh) | 一种矿用单轨吊机起重运输装置 | |
CN101943023A (zh) | 矿用无极绳调速机械绞车系统 | |
CN206108841U (zh) | 建筑用小型升降装置 | |
CN202346632U (zh) | 矿井液压式起吊行车 | |
CN201694778U (zh) | 井下液压支架安拆吊车 | |
CN211998698U (zh) | 一种接触网隧道吊柱安装平台 | |
CN202273689U (zh) | 隧道防水板铺挂装置 | |
CN208122890U (zh) | 智能操车机器人 | |
CN214775860U (zh) | 一种煤矿架空乘人装置 | |
CN108643962A (zh) | 智能操车机器人及操车方法 | |
CN214217894U (zh) | 大型罐体的吊装装置 | |
CN203228225U (zh) | 双臂机械手 | |
CN101863419B (zh) | 多用途起重机小车 | |
CN205275061U (zh) | 一种半门式起重机 | |
CN103128528A (zh) | 一种综采设备吊运安装车 | |
CN212355355U (zh) | 一种悬吊单轨运输装置 | |
CN209193389U (zh) | 一种盾构机管片的吊机结构 | |
CN201756410U (zh) | 多用途起重机小车 | |
CN206915597U (zh) | 带拉伸伸缩绳牵引起吊物防晃动的防爆桥式起重机 | |
CN206088805U (zh) | 一种高速轨行式搬运机械手 | |
CN200958016Y (zh) | 一种便携式轻便提升装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20051012 Termination date: 20110823 |