CN104108645B - 新型单轨吊单直连电机驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型单轨吊单直连电机驱动装置，包括机架（2），其特征在于：机架（2）上设有驱动行走摩擦轮夹紧机构、制动夹紧机构以及承载轮，其中驱动行走摩擦轮夹紧机构采用为隔爆型盘式无刷直流牵引电动机；与现有技术相比，解决了普通电牵引单轨吊驱动装置体积庞大，控制复杂，同时制动停车不稳定的技术问题。

Description

新型单轨吊单直连电机驱动装置
技术领域
本发明涉及一种井下辅助运输设备，具体为新型单轨吊单直连电机驱动装置。
背景技术
单轨吊车是一种行驶于悬吊单轨系统的牵引机车 , 主要为煤矿井下辅助运输服务,它不仅可以完成材料、设备、人员的运送,还可以完成井下设备的简单提升、吊装、转载等任务 ,是一种多功能、多用途的井下辅助运输设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型结构的单轨吊直连电机驱动装置，解决了普通电牵引单轨吊驱动装置体积庞大，控制复杂，同时制动停车不稳定的技术问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是 ：
一种新型单轨吊单直连电机驱动装置，包括机架以及导轨，机架上设有驱动行走摩擦轮夹紧机构、制动夹紧机构以及承载轮；
驱动行走摩擦轮夹紧机构包括上、下两个减速机，两个减速机关于导轨左右对称设置；每个减速机的输入轴端与机架铰接，减速机的另一端之间拉设有拉紧弹簧；
上、下减速机箱体在铰接点处重叠设置；下级减速机的输入轴下端与电机直连、上端伸出其所在减速器箱体进入到上级减速器箱体内并与上级减速器箱体的输入轴啮合；每个减速机的输出端连接有驱动轮，两驱动轮关于导轨对称，且每个驱动轮的外轮面紧贴导轨的腹板面；与电机连接有控制系统；
所述制动夹紧机构包括位于机架四角的四个制动夹紧支架 ；每个制动夹紧支架的中部铰接在机架上、上端各设有一个压向导轨的腹板面制动盘 ；关于导轨对称的两个制动夹紧支架之间连接有一制动油缸以及一个制动弹簧，制动油缸以及制动弹簧的两端分别与对应的制动夹紧支架下端铰接 ；
还包括有固定在机架上的至少四个承载轮，四个承载轮分别关于导轨对称布置于机架两侧。
进一步的，所述承载轮轴线与导轨上表面具有 8 度夹角，承载轮轮面与导轨的轨
道面紧密贴合。
进一步的，所述电机为隔爆型盘式无刷直流牵引电机。
进一步的，制动油缸位于对应制动弹簧内。
进一步的，驱动轮装置对称设置于二个减速机上。
进一步的，承载轮同时前后对称布置于驱动轮两边。
进一步的，驱动行走摩擦轮夹紧减速机的铰接端中间设有轴套，减速机的输入轴穿过轴套，机架上设有与输入轴相对应的轴孔，驱动夹紧减速机与机架通过输入轴连接。
本发明的有益效果表现在：
本发明创造的新型单轨吊单直连电机驱动装置主要包括机架，以机架作为载体，在机架上设有驱动行走摩擦轮夹紧机构、制动夹紧机构、承载轮。
其中 ：驱动行走摩擦轮夹紧机构提供牵引力、同时设有拉紧弹簧可调节驱动轮压紧力，保证驱动力，不至于造成驱动轮的悬空打滑 ；制动夹紧机构能提供刹车制动力；承载轮提供承载负荷。
采用两个减速机结构，两个减速机分别与机架铰接，从而能够绕其铰接点进行转动，两个减速机共同使用一个电机，通过下级减速机的输入轴进行双输入 ：即下级减速机的输入端在输入后然后进入到上级减速机后与之输入轴啮合，这样，即实现了反向使驱动轮朝着一个方向转动，又使得两个减速机结构紧凑。
在减速机的另一侧（即铰接端的对侧）设有拉近弹簧 ；通过拉紧弹簧可以缩短两个减速机的对侧距离，从而将驱动轮牢牢与轨道进行接触，提高摩擦力，防止其出现打滑或空转。
本发明在结构上，采用隔爆型盘式无刷直流牵引电机作为动力装置，最大牵引力能达到 10000N，通过减速机串联在驱动轮上，两组驱动轮使用一个电机驱动，结构紧凑，并能比同功率电机转矩大 20% 左右，同时配备无刷直流电机控制器，工作效率高达 99%，操作简单，制动方式采用前后两组制动机构对称布置，制动快速稳定，加强了单轨吊运行的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图 1 为本发明结构主视结构示意图；
图 2 为本发明结构左视结构示意图；
图 3 为本发明结构俯视结构示意图；
图 4 为本发明结构立体结构示意图；
图 5 为本制动装置结构主视结构示意图；
图 6 为本制动装置结构左视结构示意图；
图 7 为本制动装置结构俯视结构示意图；
图 8 为本制动装置结构立体结构示意图；
图 9 为减速机结构示意图；
图 10 为图 9 的 G-G 视图；
图中 ：1、制动夹紧支架，2、机架，3、驱动轮，4、减速机，5、拉紧弹簧，6、电机，7、制动盘，8、导轨，9、承载轮，10、制动弹簧，11、制动油缸，41 为下级减速机输入轴。
具体实施方式
下述未述及的相关技术内容均可采用或借鉴现有技术。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
如图1-4所示，一种新型单轨吊单直连电机驱动装置，包括机架2，机架2上设有驱动行走摩擦轮夹紧机构、制动夹紧机构以及承载轮。
驱动行走摩擦轮装置包括左右两组对称设置两组驱动装置和一个电机6——每组驱动装置包括一个减速机4， 两个减速机4共用一个输入轴与电机6相连，两个减速机4的输出轴各连接有一个驱动轮3、驱动轮3 与导轨 8 配合。
本实施例中，所述一个电机 6 为隔爆型盘式无刷直流牵引电动机，最大牵引力能达到 10000N ；电机 6 输出端直接连接减速机 4 输入轴通过键传递扭矩，驱动轮 3 直接连接减速机 4 输出轴通过键传递扭矩。
每个减速机 4 的输入轴端通过轴套与机架2 铰接，上、下减速机箱体在铰接点处重叠设置，图9、10 所示，减速机的另一端之间拉设有拉紧弹簧 5 。
下级减速机输入轴41下端与电机6直连、上端伸出其所在减速器箱体进入到上级减速器箱体内并与上级减速器箱体的输入轴啮合 ；每个减速机4 的输出端连接有驱动轮3，两驱动轮 3 关于导轨 8 对称，且每个驱动轮 3 的外轮面紧贴导轨 8 的腹板面。
制动夹紧机构如图5-8所示，包括四个制动夹紧支架1、四个制动盘7、二个制动弹簧10和二个制动油缸11，四个制动夹紧支架1中间设置有轴孔，通过连接轴铰接在机架2，制动夹紧支架 1 上端通过轴与制动盘 7 固接，制动夹紧支架 1 下端设置连接耳与制动油缸11一端连接，两个制动弹簧10套设于两个制动油缸11外，并且其两端分别紧抵二个制动夹紧支架 1下端。
四个承载轮9分别通过螺栓固连在机架2上，用于承载载荷，同时在驱动作用下具有行走功能。承载轮 9 轴线与导轨 8 上表面具有 8 度夹角，承载轮 9 轮面与导轨 8 的轨道面紧密贴合。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种单轨吊单直连电机驱动装置，包括机架（2）以及导轨（8），其特征在于：机架（2）上设有驱动行走摩擦轮夹紧机构、制动夹紧机构以及承载轮；
驱动行走摩擦轮夹紧机构包括上、下两个减速机（4），两个减速机（4）关于导轨（8）左右对称设置 ；每个减速机（4）的输入轴端与机架（2）铰接，减速机的另一端之间拉设有拉紧弹簧（5）；
上、下减速机箱体在铰接点处重叠设置；下级减速机的输入轴下端与电机（6）直连、上端伸出其所在减速器箱体进入到上级减速器箱体内并与上级减速器箱体的输入轴啮合；每个减速机（4）的输出端连接有驱动轮（3），两驱动轮（3）关于导轨（8）对称，且每个驱动轮（3）的外轮面紧贴导轨（8）的腹板面；与电机（6）连接有控制系统；
所述制动夹紧机构包括位于机架（2）四角的四个制动夹紧支架（1）；每个制动夹紧支架（1）的中部铰接在机架（2）上、上端各设有一个压向导轨的腹板面制动盘（7）；关于导轨对称的两个制动夹紧支架（1）之间连接有一制动油缸（11）以及一个制动弹簧（10），制动油缸（11）以及制动弹簧（10）的两端分别与对应的制动夹紧支架（1）下端铰接；
还包括有固定在机架（2）上的至少四个承载轮（9），四个承载轮（9）分别关于导轨对称布置于机架（2）两侧。
2.根据权利要求 1 所述的一种单轨吊单直连电机驱动装置，其特征在于 ：所述承载轮（9）轴线与导轨（8）上表面具有 8 度夹角，承载轮（9）轮面与导轨（8）的轨道面紧密贴合。
3.根据权利要求 1 所述的一种单轨吊单直连电机驱动装置，其特征在于：所述电机（6）为隔爆型盘式无刷直流牵引电机。
4.根据权利要求 1 所述的一种单轨吊单直连电机驱动装置，其特征在于：制动油缸（11）位于对应制动弹簧（10）内。
5.根据权利要求 1 所述的一种单轨吊单直连电机驱动装置，其特征在于：驱动轮装置对称设置于二个减速机（4）上。
6.根据权利要求 1 或 2 所述的一种单轨吊单直连电机驱动装置，其特征在于：承载轮（9）同时前后对称布置于驱动轮（3）两边。
7.根据权利要求 1 所述的一种单轨吊单直连电机驱动装置，其特征在于：驱动行走摩擦轮夹紧减速机的铰接端中间设有轴套，减速机的输入轴穿过轴套，机架上设有与输入轴相对应的轴孔，驱动夹紧减速机与机架通过输入轴连接。
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