CN206049411U - 一种电动平车双变频平衡补偿装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种电动平车双变频平衡补偿装置，包括电源动力系统和控制系统。通过在电动机和电源之间设有控制板、双变频器。电源启动时，控制板通电后可检测和控制双变频器的输出变频电流，从而分别控制电动平车两侧的电动机转速和方向，电动机驱动两侧执行机构运行，从而改变双电动机的输出力矩，实现平衡补偿，从而调整两侧电机负载，避免单侧电机严重过载，有效保护了电机和齿轮、联轴器等传动装置，减少故障频发率，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动平车技术领域，尤其涉及一种电动平车双变频平衡补偿装置。
背景技术
电动平车，又称电动平板车、电平车、台车、过跨车、电动轨道车、地爬车等，是一种厂内有轨电动运输车辆。电动平车是一种轨道型运输车辆，需要在地面上铺设轨道，轨道一般为工字型面接触道轨；电动平车是电驱动车辆，在电机减速机驱动下运行，车体无方向盘只有前进后退方向，即使转弯也需靠轨道转弯。电动平车具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。
现有技术中，很多电动平车都采用单变频器控制双电动机，即一拖二的驱动方式，但在厂房内运输货物时，由于重物摆放不对称，单变频器驱动的电动平车易出现两侧电机负载不平衡的现象，导致一侧电机过载、电机损坏以及故障频发等问题，浪费人力物力，影响工作效率。因此，有必要设计一种电动平车双变频平衡补偿装置，以克服现有技术的缺陷。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种电动平车新型双变频平衡补偿装置，能够调整电动平车两侧电机负载，避免单侧电机严重过载，有效的保护了电机和齿轮、联轴器等传动装置减少故障发生率，提高工作效率。
本实用新型通过下述技术方案来实现：
一种电动平车双变频平衡补偿装置，包括电源动力系统和控制系统。
电源动力系统包括AC380V电源、AC220V电源、双电动机和双变频器的功率模块，双变频器的功率模块的输入端与AC380V电源连接。双电动机的输入端与双变频器的功率模块的输出端连接，输出端与电动平车两侧的执行机构连接。
控制系统包括控制板和双变频器的控制模块。控制板的输出端与双变频器的控制模块连接。控制板的输入端与双变频器的输出端连接。控制板的输入端检测所述双变频器的变频输出电流，用于平衡补偿控制所述双变频器的输出电流。AC220V电源为控制板供电。
进一步地，上述控制板为51单片机控制板。控制板能够检测和控制双变频器输出电流大小。若因重物放置不平衡导致两侧负重不平衡，两侧电动机输出力矩不平衡，控制板能够检测双变频器的输出电流信号大小并进行比较，通过内部通信调整，可以调整两侧变频器的输出频率，从而改变电机的输出力矩，实现平衡补偿。避免单侧电机严重过载，有效的保护了电机和齿轮、联轴器等传动装置。
本实用新型实施例提供了一种电动平车双变频平衡补偿装置，其电动机和电源之间设有控制板、双变频器。电源启动时，控制板通电后可检测和控制双变频器的输出变频电流，从而分别控制电动平车两侧的电动机转速和方向，电动机驱动两侧执行机构运行，即电动机驱动两侧主动轮运行，被动轮跟随主动轮运行，从而改变双电动机的输出力矩，实现平衡补偿，从而调整两侧电机负载，避免单侧电机严重过载，有效的保护了电机和齿轮、联轴器等传动装置，减少故障频发率，提高工作效率。
附图说明
附图1是本实用新型的实施例中提供的电动平车双变频平衡补偿装置的逻辑结构框图 ；
附图2是本实用新型实施例提供的电动平车双变频平衡补偿装置的结构示意图；
图中，1-AC380V电源；2-变频器；3-电动机；4-AC220V电源；5-控制板；6-电气控制柜；7-执行机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作更进一步的说明，以便本领域内的技术人员了解本实用新型。
一种电动平车双变频平衡补偿装置，包括电源动力系统和控制系统。
电源动力系统包括AC380V电源1、AC220V电源4、双电动机3和双变频器2的功率模块，双变频器2的功率模块的输入端与AC380V电源1连接。双电动机3的输入端与双变频器2的功率模块的输出端连接，输出端与电动平车两侧的执行机构7连接。
控制系统包括控制板5和双变频器2的控制模块。控制板5的输出端与双变频器2的控制模块连接。控制板5的输入端与双变频器2的输出端连接。AC220V电源4为控制板5供电。
本实施中，控制板5为51单片机控制板。控制板5能够检测和控制双变频器2输出电流大小。若因重物放置不平衡导致两侧负重不平衡，两侧电动机3输出力矩不平衡，控制板5能够检测双变频器2的输出电流信号大小并进行比较，通过内部通信调整，可以调整两侧变频器2的输出频率，从而改变电机3的输出力矩，实现平衡补偿，避免单侧电机严重过载，有效的保护了电机和齿轮、联轴器等传动装置。
本实施例中，当启动电动机3时，可以先将电源1、4置于闭合状态，接着连接双变频器2与控制板5的电源输入，通过双变频器2的输出端连接双电动机3的输入端，然后使双变频器2的输出电压达到双电动机3额定运行电压，带动执行机构7运行。若两侧电动机3负载不同的情况出现时，控制板5检测双变频器2的输出信号并做反馈控制，可以调整两侧变频器2的输出频率，从而改变双电动机3的输出力矩，实现平衡补偿，从而调整两侧电机3负载，避免单侧电机3严重过载，有效的保护了电机和齿轮、联轴器等传动装置，减少故障频发率，提高工作效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种电动平车双变频平衡补偿装置，其特征在于，包括电源动力系统和控制系统；
所述电源动力系统包括AC380V电源（1）、AC220V电源（4）、双电动机（3）和双变频器（2）的功率模块，所述双变频器（2）的功率模块的输入端与AC380V电源（1）连接；所述双电动机（3）的输入端与双变频器（2）的功率模块的输出端连接，输出端与电动平车两侧的执行机构（7）连接；
所述控制系统包括控制板（5）和双变频器（2）的控制模块；所述控制板（5）的输出端与双变频器（2）的控制模块连接；所述控制板（5）的输入端与所述双变频器（2）的输出端连接；所述AC220V电源（4）为控制板（5）供电。
2.如权利要求1所述的一种电动平车双变频平衡补偿装置，其特征在于，所述控制板（5）为51单片机控制板。
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| CN201620983631.4U CN206049411U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种电动平车双变频平衡补偿装置 |
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| CN (1) | CN206049411U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109720236A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-07 | 凯博易控驱动(苏州)股份有限公司 | 双电机动力电源构架、控制系统和控制器 |
| CN112660169A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-04-16 | 常熟市凯龙电动平车有限公司 | 一种重型自转弯电动轨道平车 |
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2016
- 2016-08-31 CN CN201620983631.4U patent/CN206049411U/zh not_active Expired - Fee Related
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