CN112660169A - 一种重型自转弯电动轨道平车 - Google Patents

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王国荣
曹志锋
严忠汝
季建华
张国良
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Abstract

本发明公开了一种重型自转弯电动轨道平车，包括：车架、载重轮组、后载重轮对和驱动机构；所述车架为由型钢焊接制作而成矩形框架，所述框架的后端安装有随车控制箱，所述随车控制箱内安装有无线信号接收装置，所述载重轮组由四个安装在轮箱内的载重钢轮组成，每个轮箱上方都安装有独立的回转轴承与车架连接，其中安装在车架前端的两个载重轮为驱动轮，后两个载重轮为被动轮，每个驱动轮上安装有一组独立悬挂的驱动结构，每组驱动机构都与随车控制箱电性连接；其中驱动轮轮箱上安装有前低压电刷，被动轮轮箱上安装有后低压电刷。通过上述方式，本发明能够实现重型平车的自动灵活转弯，减少轨道建设成本和维护压力，提高平车的使用范围。

Description

一种重型自转弯电动轨道平车
技术领域
本发明涉及电动平车领域，特别是涉及一种重型自转弯电动轨道平车，。
背景技术
常用的平车一般只能在直向的轨道上运行，当需要转弯时通过设置在转弯位置的专用的电动转盘实现平车在轨道上的变向，但是这种电动转盘对于轨道来说一方面造价比较高，另一方面，对于一些重型有轨平车来说由于平车载货之后总重较大，对转盘的压力也很大，很容易在使用过程中引起转盘故障，而且在厂区一些较为复杂的弯曲轨道位置也不适合安装转盘。这就限制了平车的使用范围。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种重型电动轨道平车，能够自动在轨道上转弯，减少电动转盘的使用。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种重型自转弯电动轨道平车，所述重型自转弯电动轨道平车包括：车架、载重轮组、后载重轮对和驱动机构；所述车架为由型钢焊接制作而成矩形框架，所述框架的后端安装有随车控制箱，所述随车控制箱内安装有无线信号接收装置，所述载重轮组由四个载重钢轮组成，每个载重钢轮都安装在轮箱内，每个轮箱上方都安装有独立的回转轴承与车架连接，其中安装在车架前端的两个载重轮为驱动轮，后两个载重轮为被动轮，两个驱动轮每个单独安装一组独立悬挂驱动结构，每组独立悬挂驱动结构包括一个驱动电机和一个电机减速器，所述驱动电机和电机减速器一体化构建，两个驱动电机都与随车控制箱电性连接；所述车架下方还安装有抵压电刷，所述抵压电刷分为前电刷和后电刷，所述前电刷和后电刷分别安装在驱动轮的轮箱上和被动轮的轮箱上。
在本发明一个较佳实施例中，所述随车控制箱内安装智能变频系统，所述智能变频系统能够根据所述重型自转弯电动轨道平车的动作信号智能调整驱动电机的转动频率，当所述重型自转弯电动轨道平车在直轨上运行时，所述智能变频系统控制两个驱动电机同步转动，当所述重型自转弯电动轨道平车进入弯轨时，所述智能变频系统控制两个驱动电机根据两个轨道曲率的不同采用不同的转动频率实现所述重型自转弯电动轨道平车在弯轨上的平稳运行。
在本发明一个较佳实施例中，所述随车控制箱中还安装有动作播报系统。
在本发明一个较佳实施例中，所述框架后端外侧还安装有与所述随车控制箱相连接的随车操作盒，所述随车操作盒上设置平车动作按钮。
在本发明一个较佳实施例中，所述的随车操作盒上还设有急停按钮。
在本发明一个较佳实施例中，所述的车架中轴线的两端位置安装牵引钩座。
本发明的有益效果是：本发明是在现有的重型轨道平车的基础上通过引入双电机差速驱动控制系统，使得重型轨道平车在运行至弯曲轨道时，可以根据内外轨道的不同曲率智能调整不同车轮的运行速度，以防止车轮打滑而产生驱动力矩不够的情况，保证了平车在弯曲轨道上的运输动力不损耗，一方面提高了重型有轨平车运动的灵活性，使其可以自由转弯，降低了轨道铺设的难度，扩展了平车在车间的使用范围，另一方面减少铺设轨道时转盘的使用降低了轨道系统的总成本和后续维护压力，因而更具市场潜力。
附图说明
图1是本发明一较佳实施例的侧视结构示意图；
图2是本发明一较佳实施例的俯视结构示意图；
附图中各部件的标记如下：
101.车架、102.随车控制箱、103.随车控制盒、104.牵引钩座；
201.驱动轮、202.前回转轴承、203.驱动轮轮箱、204.前低压电刷、205.驱动机构；
301.被动轮、302.后回转轴承、303.被动轮轮箱、304.后低压电刷。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种重型自转弯电动轨道平车，所述重型自转弯电动轨道平车包括：车架101、载重轮组和驱动机构205；所述车架101为由型钢焊接制作而成矩形框架，所述框架的后端安装有随车控制箱102，所述随车控制箱102内安装有无线信号接收装置，所述载重轮组由四个载重钢轮组成，其中安装在车架101前端的两个载重轮为驱动轮201，所述驱动轮201安装在驱动轮轮箱203中，所述驱动轮轮箱203顶部安装的前回转轴承202与车架101独立连接，后两个载重轮为被动轮301，所述被动轮301 安装在被动轮轮箱303内，所述被动轮轮箱顶部安装的后回转轴承302与车架101独立连接，两个驱动轮20每个单独安装一组独立悬挂的驱动结构205，每组独立悬挂的驱动结构205包括一个驱动电机和一个电机减速器，所述驱动电机和电机减速器一体化构建，两个驱动电机都与随车控制箱102电性连接；
所述驱动轮轮箱203内侧安装有前低压电刷204，所述被动轮轮箱303内侧安装有后低压电刷304，所述前低压电刷204和后低压电刷304与低压轨道直接接触，将轨道内的低压电引入驱动机构205内。
所述随车控制箱102内安装智能变频系统，所述智能变频系统能够根据所述重型自转弯电动轨道平车的动作信号智能调整驱动电机的转动频率，当所述重型自转弯电动轨道平车在直轨上运行时，所述智能变频系统控制两个驱动电机同步转动，当所述重型自转弯电动轨道平车进入弯轨时，所述智能变频系统控制两个驱动电机根据两个轨道曲率的不同采用不同的转动频率实现所述重型自转弯电动轨道平车在弯轨上的平稳运行。通过上述方式，所述重型智能转弯平车可以在没有转盘的情况下智能通过差速方式实现平稳转弯，减少轨道的安装和维护工作量。
所述随车控制箱102中还安装有动作播报系统，通过所述动作播报系统，可以对所述重型智能转弯平车的的动作进行连续播报，提醒现场人员及时让开所述重型智能转弯平车的运行路线，防止出现事故伤害。
所述车架后端外侧还安装有与所述随车控制箱102相连接的随车操作盒103，所述随车操作盒103内设置前进、后退和停止按钮以及急停按钮。通过上述设置，现场人员必要时也可以通过手动方式对所述重型自转弯电动轨道平车的动作进行操控，使其沿预设的轨道行驶，所述急停按钮可以在所述重型自转弯电动轨道平车动作失控时紧急制动，防止继续运动引起事故。
所述的车架101中轴线的两端位置安装牵引钩座104，必要时可以利用平车的牵引钩将位于轨道上的多个平车连接到一起，提高单次运输的有效装载面积或者对一些不适合放在车架上方的货物通过牵引钩拖动。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种重型自转弯电动轨道平车，其特征在于，所述重型自转弯电动轨道平车包括：车架、载重轮组、后载重轮对和驱动机构；所述车架为由型钢焊接制作而成矩形框架，所述框架的后端安装有随车控制箱，所述随车控制箱内安装有无线信号接收装置，所述载重轮组由四个载重钢轮组成，每个载重钢轮都安装在轮箱内，每个轮箱上方都安装有独立的回转轴承与车架连接，其中安装在车架前端的两个载重轮为驱动轮，后两个载重轮为被动轮，两个驱动轮每个单独安装一组独立悬挂驱动结构，每组独立悬挂驱动结构包括一个驱动电机和一个电机减速器，所述驱动电机和电机减速器一体化构建，两个驱动电机都与随车控制箱电性连接；所述车架下方还安装有抵压电刷，所述抵压电刷分为前电刷和后电刷，所述前电刷和后电刷分别安装在驱动轮的轮箱上和被动轮的轮箱上。
2.根据权利要求1所述的重型自转弯电动轨道平车，其特征在于，所述随车控制箱内安装智能变频系统，所述智能变频系统能够根据所述重型自转弯电动轨道平车的动作信号智能调整驱动电机的转动频率，当所述重型自转弯电动轨道平车在直轨上运行时，所述智能变频系统控制两个驱动电机同步转动，当所述重型自转弯电动轨道平车进入弯轨时，所述智能变频系统控制两个驱动电机根据两个轨道曲率的不同采用不同的转动频率实现所述重型自转弯电动轨道平车在弯轨上的平稳运行。
3.根据权利要求1所述的重型自转弯电动轨道平车，其特征在于，所述随车控制箱中还安装有动作播报系统。
4.根据权利要求1所述的重型自转弯电动轨道平车，其特征在于，所述框架后端外侧还安装有与所述随车控制箱相连接的随车操作盒，所述随车操作盒上设置平车动作按钮。
5.根据权利要求4所述的重型智能转弯电动轨道平车，其特征在于，所述的随车操作盒上还设有急停按钮。
6.根据权利要求1所述的重型智能转弯电动轨道平车，其特征在于，所述的车架中轴线的两端位置安装牵引钩座。
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