CN110745157B - 一种运行稳定的无轨平车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无轨平车技术领域，且公开了一种运行稳定的无轨平车，包括车架大梁、中心轴、第一电池箱、轴承座、包胶轮、被动轴、密封圈、角安装箱体、轴顶盖、轴承、导向轮架、回转支承底板、道岔导向轮、外侧导向轮、导向轮安装架、第一球头、第二球头、横拉杆、拆卸式护栏、第二电缆支架、第一电缆支架、第三电缆支架、液压千斤顶、平衡桥、前后护栏、平衡轴座、安装座、挂链、操作柜、操作面板、控制柜、减速机、电动机、第二电池箱、V型架和操作手柄盒。该运行稳定的无轨平车，通过设置的V型架，可防止电缆盘摇晃，该无轨平车具备运行、转弯、爬坡的能力，具有安全、耐候性强、性能稳定、操作及维护简单等特点。

Description

一种运行稳定的无轨平车
技术领域
本发明涉及无轨平车技术领域，具体为一种运行稳定的无轨平车。
背景技术
为了物流搬运的方便，例如天车、轨道平车、穿梭车、叉车等物流搬运设备，活跃在大众的视野中，但是，这些物流搬运设备大多都是只能在特定的环境下才能使用，使用环境不同的情况下，造成运行不是很稳定，有一定的安全隐患，为此，我们提出一种运行稳定的无轨平车。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种运行稳定的无轨平车，具备运行稳定等优点，解决了这些物流搬运设备大多都是只能在特定的环境下才能使用，使用环境不同的情况下，造成运行不是很稳定，有一定的安全隐患的问题。
(二)技术方案
为实现上述运行稳定目的，本发明提供如下技术方案：一种运行稳定的无轨平车，包括车架大梁、中心轴、第一电池箱、轴承座、包胶轮、被动轴、密封圈、角安装箱体、轴顶盖、轴承、导向轮架、回转支承底板、道岔导向轮、外侧导向轮、导向轮安装架、第一球头、第二球头、横拉杆、拆卸式护栏、第二电缆支架、第一电缆支架、第三电缆支架、液压千斤顶、平衡桥、前后护栏、平衡轴座、安装座、挂链、操作柜、操作面板、控制柜、减速机、电动机、第二电池箱、V型架和操作手柄盒，所述车架大梁底部与前后护栏顶部固定连接，所述车架大梁底部与第二电池箱顶部固定连接，所述车架大梁正部与回转支承底板背部固定连接，所述回转支承底板底部与轴承座顶部固定连接，所述轴承座内圈与密封圈外圈活动连接，所述密封圈内圈与被动轴外圈活动连接，所述轴承座右侧与减速机左侧固定连接，所述减速机右侧与电动机左侧固定连接，所述车架大梁左侧与拆卸式护栏右侧固定连接，所述车架大梁内壁左侧与操作手柄盒左侧固定连接，所述车架大梁底部与第一电池箱顶部固定连接，所述第一电池箱正部与操作面板背部固定连接，所述车架大梁正部与操作柜背部固定连接，所述车架大梁顶部与V型架底部固定连接，所述V型架顶部与电缆支架总成固定连接，所述电缆支架总成外圈与第三电缆支架内圈固定连接，所述第三电缆支架顶部与液压千斤顶底部固定连接，所述液压千斤顶顶部与第一电缆支架底部固定连接，所述第一电缆支架内圈与电缆支架总成外圈活动连接，所述第一电缆支架内部接的前部和背部与中心轴的正部和背部活动连接，所述电缆支架总成顶部与第二电缆支架底部固定连接，所述车架大梁底部与控制柜顶部固定连接，所述车架大梁右侧与挂链左侧固定连接，所述车架大梁底部与安装座顶部固定连接，所述安装座右侧与平衡桥左侧固定连接，所述安装座内壁的左侧和右侧分别与轴承的左侧和右侧活动连接，所述安装座正部与平衡桥背部固定连接，所述安装座底部与角安装箱体顶部固定连接，所述安装座底部与导向轮安装架顶部固定连接，所述轴承正部与轴顶盖背部活动连接，所述轴承座底部与包胶轮顶部固定连接，所述角安装箱体右侧与导向轮架左侧固定连接，所述导向轮架顶部与第一球头底部固定连接，所述第一球头顶部与第二球头底部固定连接，所述导向轮安装架左侧与导向轮架右侧固定连接，所述安装座底部与平衡轴座顶部固定连接，所述导向轮架底部与道岔导向轮顶部固定连接，所述导向轮架顶部与外侧导向轮底部固定连接，所述外侧导向轮背部与横拉杆正部固定连接。
优选的，所述回转支承底板底部设置有走轮箱，所述走轮箱内安装有行走轮，所述行走轮安装有回转支承与车架安装板螺栓连接。
优选的，所述行走轮与车架采用的是刚性悬挂。
优选的，所述车架大梁内部设置的有超限位保护、短路保护、电机超负荷过载保护、声光报警等保护功能。
优选的，所述减速机的型号为FAZ77-75:1，所述电动机的型号为Y100L。
优选的，所述轴承的型号为010.20.80，所述控制柜的规格为700x400。
与现有技术相比，本发明提供了一种运行稳定的无轨平车，具备以下有益效果：
1、该运行稳定的无轨平车，通过设置的V型架，可防止电缆盘摇晃、滚动，使其稳定地放置于台面上方，升降式电缆盘支架的安装位置可移动，高度可简单调节以适用于不同直径电缆盘的放置，电机采用盘式转子制动电机能够满足电平车的短距离停车的要求，制动电机配置双面制动盘，当电机断电时，制动弹簧作用，电机处于制动状态，并且电机制动器带有手动制动松开装置，可以手动打开制动器，便于应急操作，导向轮安装在走轮箱的设计能使车轮根据路径的变化自动调整转弯角度，避免车轮侧滑磨损轮胎，并且能大大减小导轮对导向轨的压迫，行走轮与车架采用的是刚性悬挂，考虑到行走轮运行地面有高低不平或扭转，在从动轮增加平衡轮轴，使平车能够自动调整行走轮受力，让四个行走轮受力均匀，平车运行更稳定，而且增强车轮使用寿命平车运行更稳定，设有超限位保护、短路保护、电机超负荷过载保护、声光报警等保护功能，平车在通过转弯路段时能够自动减速，以保障安全；通过直线路段又能自动加速，提高效率；通过爬坡路段时能自动提高电机功率，通过下坡时可自动减小功率，该无轨平车具备运行、转弯、爬坡的能力，具有安全、耐候性强、性能稳定、操作及维护简单等特点。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构电缆支架总成示意图；
图3为本发明结构导向轮示意图。
其中：1车架大梁、2中心轴、3电池箱、4轴承座、5包胶轮、7被动轴、8密封圈、9轴套、10角安装箱体、11轴顶盖、12轴承、13导向轮架、14回转支承底板、18道岔导向轮、19外侧导向轮、20导向轮安装架、21第一球头、22第二球头、23横拉杆、24拆卸式护栏、25第二电缆支架、26第一电缆支架、27第三电缆支架、28液压千斤顶、29平衡桥、30前后护栏、31平衡轴座、32安装座、33挂链、34操作柜、35操作面板、36控制柜、37减速机、38电动机、39第二电池箱、40V型架、41操作手柄盒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3，一种运行稳定的无轨平车，包括车架大梁1、中心轴2、第一电池箱3、轴承座4、包胶轮5、被动轴7、密封圈8、角安装箱体10、轴顶盖11、轴承12、导向轮架13、回转支承底板14、道岔导向轮18、外侧导向轮19、导向轮安装架20、第一球头21、第二球头22、横拉杆23、拆卸式护栏24、第二电缆支架25、第一电缆支架26、第三电缆支架27、液压千斤顶28、平衡桥29、前后护栏30、平衡轴座31、安装座32、挂链33、操作柜34、操作面板35、控制柜36、减速机37、电动机38、第二电池箱39、V型架40和操作手柄盒41，车架大梁1底部与前后护栏30顶部固定连接，车架大梁1底部与第二电池箱39顶部固定连接，车架大梁1内部设置的有超限位保护、短路保护、电机超负荷过载保护、声光报警等保护功能，车架大梁1正部与回转支承底板14背部固定连接，回转支承底板14底部与轴承座4顶部固定连接，回转支承底板14底部设置有走轮箱，走轮箱内安装有行走轮，行走轮安装有回转支承与车架安装板螺栓连接，行走轮与车架采用的是刚性悬挂，轴承座4内圈与密封圈8外圈活动连接，密封圈8内圈与被动轴7外圈活动连接，轴承座4右侧与减速机37左侧固定连接，减速机37的型号为FAZ77-75:1，减速机37右侧与电动机38左侧固定连接，电动机38的型号为Y100L，车架大梁1左侧与拆卸式护栏24右侧固定连接，车架大梁1内壁左侧与操作手柄盒41左侧固定连接，车架大梁1底部与第一电池箱3顶部固定连接，第一电池箱3正部与操作面板35背部固定连接，车架大梁1正部与操作柜34背部固定连接，车架大梁1顶部与V型架40底部固定连接，V型架40顶部与电缆支架总成固定连接，电缆支架总成外圈与第三电缆支架27内圈固定连接，第三电缆支架27顶部与液压千斤顶28底部固定连接，液压千斤顶28顶部与第一电缆支架26底部固定连接，第一电缆支架26内圈与电缆支架总成外圈活动连接，第一电缆支架26内部接的前部和背部与中心轴2的正部和背部活动连接，电缆支架总成顶部与第二电缆支架25底部固定连接，车架大梁1底部与控制柜36顶部固定连接，控制柜36的规格为700x400，车架大梁1右侧与挂链33左侧固定连接，车架大梁1底部与安装座32顶部固定连接，安装座32右侧与平衡桥29左侧固定连接，安装座32内壁的左侧和右侧分别与轴承12的左侧和右侧活动连接，轴承12的型号为010.20.80，安装座32正部与平衡桥29背部固定连接，安装座32底部与角安装箱体10顶部固定连接，安装座32底部与导向轮安装架20顶部固定连接，轴承12正部与轴顶盖11背部活动连接，轴承座4底部与包胶轮5顶部固定连接，角安装箱体10右侧与导向轮架13左侧固定连接，导向轮架13顶部与第一球头21底部固定连接，第一球头21顶部与第二球头22底部固定连接，导向轮安装架20左侧与导向轮架13右侧固定连接，安装座32底部与平衡轴座31顶部固定连接，导向轮架13底部与道岔导向轮18顶部固定连接，导向轮架13顶部与外侧导向轮19底部固定连接，外侧导向轮19背部与横拉杆23正部固定连接。
在使用时，V型架40可防止电缆盘摇晃、滚动，使其稳定地放置于台面上方，升降式电缆盘支架的安装位置可移动，高度可简单调节以适用于不同直径电缆盘的放置，双滚子支承机构可让电缆拉扯更加省力，液压千斤顶28用于调节两个支架的水平高度，驱动系统由电动机38、减速机37、制动器组成，行走轮箱采用预安装轮箱设计，电机采用盘式转子制动电机能够满足电平车的短距离停车的要求，制动电机配置双面制动盘，当电机断电时，制动弹簧作用，电机处于制动状态，并且电机制动器带有手动制动松开装置，可以手动打开制动器，便于应急操，行走轮箱安装于车架底面，行走轮安装有回转支承与车架安装板螺栓连接，行走轮安装于轮箱内，每个行走轮箱两侧安装有两个导向轮，两个导轮沿着导轨轨迹滚动，当导轨曲率变化时导轮自动将走轮箱角度调节与导轨平行，相比导轮直接安装在车架上，这种导向轮安装在走轮箱的设计能使车轮根据路径的变化自动调整转弯角度，避免车轮侧滑磨损轮胎，并且能大大减小导轮对导向轨的压迫，行走轮与车架采用的是刚性悬挂，考虑到行走轮运行地面有高低不平或扭转，在从动轮增加平衡轮轴，使平车能够自动调整行走轮受力，让四个行走轮受力均匀，平车运行更稳定，而且增强车轮使用寿命平车运行更稳，该平车还设有超限位保护、短路保护、电机超负荷过载保护、声光报警等保护功能，平车在通过转弯路段时能够自动减速，以保障安全；通过直线路段又能自动加速，提高效率；通过爬坡路段时能自动提高电机功率，通过下坡时可自动减小功率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种运行稳定的无轨平车，包括车架大梁(1)、中心轴(2)、第一电池箱(3)、轴承座(4)、包胶轮(5)、被动轴(7)、密封圈(8)、角安装箱体(10)、轴顶盖(11)、轴承(12)、导向轮架(13)、回转支承底板(14)、道岔导向轮(18)、外侧导向轮(19)、导向轮安装架(20)、第一球头(21)、第二球头(22)、横拉杆(23)、拆卸式护栏(24)、第二电缆支架(25)、第一电缆支架(26)、第三电缆支架(27)、液压千斤顶(28)、平衡桥(29)、前后护栏(30)、平衡轴座(31)、安装座(32)、挂链(33)、操作柜(34)、操作面板(35)、控制柜(36)、减速机(37)、电动机(38)、第二电池箱(39)、V型架(40)和操作手柄盒(41)，其特征在于：所述车架大梁(1)底部与前后护栏(30)顶部固定连接，所述车架大梁(1)底部与第二电池箱(39)顶部固定连接，所述车架大梁(1)正部与回转支承底板(14)背部固定连接，所述回转支承底板(14)底部与轴承座(4)顶部固定连接，所述轴承座(4)内圈与密封圈(8)外圈活动连接，所述密封圈(8)内圈与被动轴(7)外圈活动连接，所述轴承座(4)右侧与减速机(37)左侧固定连接，所述减速机(37)右侧与电动机(38)左侧固定连接，所述车架大梁(1)左侧与拆卸式护栏(24)右侧固定连接，所述车架大梁(1)内壁左侧与操作手柄盒(41)左侧固定连接，所述车架大梁(1)底部与第一电池箱(3)顶部固定连接，所述第一电池箱(3)正部与操作面板(35)背部固定连接，所述车架大梁(1)正部与操作柜(34)背部固定连接，所述车架大梁(1)顶部与V型架(40)底部固定连接，所述V型架(40)顶部与电缆支架总成固定连接，所述电缆支架总成外圈与第三电缆支架(27)内圈固定连接，所述第三电缆支架(27)顶部与液压千斤顶(28)底部固定连接，所述液压千斤顶(28)顶部与第一电缆支架(26)底部固定连接，所述第一电缆支架(26)内圈与电缆支架总成外圈活动连接，所述第一电缆支架(26)内部接的前部和背部与中心轴(2)的正部和背部活动连接，所述电缆支架总成顶部与第二电缆支架(25)底部固定连接，所述车架大梁(1)底部与控制柜(36)顶部固定连接，所述车架大梁(1)右侧与挂链(33)左侧固定连接，所述车架大梁(1)底部与安装座(32)顶部固定连接，所述安装座(32)右侧与平衡桥(29)左侧固定连接，所述安装座(32)内壁的左侧和右侧分别与轴承(12)的左侧和右侧活动连接，所述安装座(32)正部与平衡桥(29)背部固定连接，所述安装座(32)底部与角安装箱体(10)顶部固定连接，所述安装座(32)底部与导向轮安装架(20)顶部固定连接，所述轴承(12)正部与轴顶盖(11)背部活动连接，所述轴承座(4)底部与包胶轮(5)顶部固定连接，所述角安装箱体(10)右侧与导向轮架(13)左侧固定连接，所述导向轮架(13)顶部与第一球头(21)底部固定连接，所述第一球头(21)顶部与第二球头(22)底部固定连接，所述导向轮安装架(20)左侧与导向轮架(13)右侧固定连接，所述安装座(32)底部与平衡轴座(31)顶部固定连接，所述导向轮架(13)底部与道岔导向轮(18)顶部固定连接，所述导向轮架(13)顶部与外侧导向轮(19)底部固定连接，所述外侧导向轮(19)背部与横拉杆(23)正部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种运行稳定的无轨平车，其特征在于：所述回转支承底板(14)底部设置有走轮箱，所述走轮箱内安装有行走轮，所述行走轮安装有回转支承与车架安装板螺栓连接。
3.根据权利要求2所述的一种运行稳定的无轨平车，其特征在于：所述行走轮与车架采用的是刚性悬挂。
4.根据权利要求1所述的一种运行稳定的无轨平车，其特征在于：所述车架大梁(1)内部设置的有超限位保护、短路保护、电机超负荷过载保护、声光报警保护功能。
5.根据权利要求1所述的一种运行稳定的无轨平车，其特征在于：所述减速机(37)的型号为FAZ77-75:1，所述电动机(38)的型号为Y100L。
6.根据权利要求1所述的一种运行稳定的无轨平车，其特征在于：所述轴承(12)的型号为010.20.80，所述控制柜(36)的规格为700x400。
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