CN209008592U - 一种具有牵引驱动和导向悬挂装置的转向架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及转向架领域，提供了一种具有牵引驱动和导向悬挂装置的转向架包括牵引组件、悬挂组件和导向组件，所述牵引组件包括车轴，车轴上安装有悬挂组件，车轴的底部安装有底座，底座下方连接有导向组件，本实用新型通过在车轴上安装悬挂组件以及在车轴底部设置导向组件，实现了在更小的转弯半径内实现对车辆的转弯，且能保证更好的爬坡能力，并能实现对车辆的自由编组与混挂。
Description
技术领域
本实用新型涉及转向架领域，具体的是一种具有牵引驱动和导向悬挂装置的转向架。
背景技术
目前钢轮钢轨转向架广泛应用于城轨地铁项目，但是存在基建成本大、噪音突出，易对周边居民造成影响。再加上钢制轮对在轮缘磨耗后的要经常性的旋轮，造成后续维护不方便、周期长等缺点，因此有必要在中小客运量的区域建立一种占地成本低，噪音小，维护周期短的转向架，以适应APM车辆的设计要求，同需还要一种在更小的转弯半径（例如22米）内实现对车辆的转弯，且能保证更好的爬坡能力，并能实现对车辆的自由编组与混挂。在转向架端实现车辆走形位与导向位的功能分离与挂连，在驱动端实现车桥与电机的连接与同步运行的转向架结构。
发明内容
针对上问题，本实用新型提供了一种具有牵引驱动和导向悬挂装置的转向架，具体结构如下：
一种具有牵引驱动和导向悬挂装置的转向架，包括牵引组件、悬挂组件和导向组件，所述悬挂组件安装在牵引组件上，所述牵引组件安装在导向组件上，牵引组件和导向组件之间安装有底座，所述牵引组件包括车轴，分别安装在车轴两侧的轮毅，所述车轴与两个轮毅的连接处分别安装有沿车轴径向设置的牵引杆，两个牵引杆之间连接有中心拉杆；车轴上安装有悬挂组件，悬挂组件包括两个在车轴上对称布置的空气弹簧、安装在两个空气弹簧外侧的防倾杆以及安装在防倾杆上的四根控制臂和垂向减震器；车轴的底部安装有底座，底座下方连接有导向组件
进一步，车轴的中部安装有齿轮箱，齿轮箱的主动齿轮与牵引电机的驱动轴连接，所述驱动轴位于中心拉杆的下方。
进一步，所述轮毅外部安装有驱动轮胎，轮毅的外缘上安装有漏气保用胎，轮毅的外侧安装有胎压监测系统，两个轮毅中仍一轮毅的外侧安装有一个里程表。
进一步，所述车轴两端分别安装有一制动室，所述制动室包括弹簧制动气室、制动气室和间隙调节器，所述制动气室安装在弹簧制动气室上，间隙调节器安装在制动气室上。
进一步，两个所述空气弹簧的底部分别设有平面架板，两个平面架板分别架设在车轴的两侧，每个平面架板分别与车轴底部的底座通过插入螺栓进行固定连接。
进一步，所述四根控制臂包括一对V臂和两根相互平行的悬挂臂，一对V臂对称的设置在防倾杆的中部两侧，在一对V臂中任一臂的下方连接有一根悬挂臂，所述垂向减震器底部连接有另一个悬挂臂。
进一步，所述防倾杆的两端的端部分别插入有水平设置的螺杆，螺杆位于防倾杆端的外侧连接有向下垂直的垂直拉杆，垂直拉杆的底部与平面架板相连接，螺杆位于防倾杆端部的内侧连接有用于抑制车体侧倾的连杆机构。
进一步，导向组件包括导向框架，导向框架呈矩形，导向框架的中部安装有转盘轴承，转盘轴承的外转盘与底座相连接,转盘轴承的内转盘与导向框架固定连接，导向框架的四个顶点位置分别安装有导向轮，导向轮的轴向与地面相垂直。
进一步，所述导向框架包括两个平行布置的横梁，两个横梁的两端分别设有衔接两个横梁的纵梁，所述转盘轴承的内转盘架设在两个横梁上，内转盘上一体连接有横向拉杆，所述横向拉杆与导向框架的横梁向垂直。
和现有技术相比较，本实用新型的优点如下：
本实用新型通过在车轴上安装悬挂组件以及在车轴底部设置导向组件，实现了在更小的转弯半径内实现对车辆的转弯，且能保证更好的爬坡能力，并能实现对车辆的自由编组与混挂。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图；
图2为驱动组件的结构图；
图3为车轴和制动室的结构图；
图4为图3上制动室的结构放大图；
图5为轮毅与胎压监测系统和里程表的结构图；
图6为悬挂组件的结构图；
图7为防倾杆的结构图；
图8为导向组件的结构图。
附图标记：
1-牵引组件；2-悬挂组件；3-导向组件；4-车轴；5-牵引杆；6-中心拉杆；7-齿轮箱；8-驱动轴；9-驱动轮胎；10-制动室；101-间隙调节器；102-制动气室；103-弹簧制动气室；11-胎压监测系统；12-里程表；13-空气弹簧；14-防倾杆；15-V臂；16-悬挂臂；17-垂向减震器；18-轮毅；19-连杆机构；20-垂直拉杆；21-导向框架；22-横梁；23-纵梁；24-导向轮；25-转盘轴承；26-外转盘；27-内转盘；28-横向拉杆；29-平面架板；30-底座。
具体实施方式
下面结合说明书附图对实用新型一种具有牵引驱动和导向悬挂装置的转向架一步详细说明。
实施例1
如图1所示，所述一种具有牵引驱动和导向悬挂装置的转向架，包括牵引组件1、悬挂组件2和导向组件3。牵引组件1：驱动轴通过联轴节与电机相连，传输驱动力矩给车轴；悬挂组件2：确保为乘客提供良好的乘座舒适性，保证车辆轮廓在各种规定的动态条件下运行时在动态限界以内，传递牵引力、制动力和车体上轴间的垂向力；导向组件3，实现车辆沿导向轨的转向与运转。
如图2所示，所述牵引组1件包括车轴4，分别安装在车轴两侧的轮毅18，轮毅18外部安装有驱动轮胎8，轮胎寿命≥120 000km，轮胎踏面深度≤1.5mm时轮胎必须更换。车轴4与两个轮毅18的连接处分别安装有沿车轴径向设置的牵引杆5，两个牵引杆5之间连接有中心拉杆6，中心拉杆6将两个绕车轴4旋转的轮毂18连接在一起，使两个轮毂18一起转向，车轴4的中部安装有齿轮箱7，齿轮箱7的主动齿轮与牵引电机的驱动轴9连接，驱动轴9通过联轴节与电机相连，传输驱动力矩给车轴4，所述驱动轴9位于中心拉杆6的下方。
如图1和图2所述车轴的底部安装有底座30，底座30下方连接有导向组件3。
如图3与图4所示， 所述车轴4两端分别安装有一制动室10，所述制动室10包括弹簧制动气室103、制动气室102和间隙调节器101，所述制动气室102安装在弹簧制动气室103上，间隙调节器101安装在制动气室102上。
如图5所示，每个驱动轮胎9都配备了一个轮压监测系统11（TPMS）。TPMS能够探测到低胎压，并以车辆告警的形式进行报告。
所述轮毅18的外缘上安装有漏气保用胎（图中未显示），轮毅18的外侧安装有胎压监测系统11，两个轮毅18中仍一轮毅18的外侧安装有一个里程表12。
如图6所示，悬挂系统2由空气弹簧13、垂向减振器17、防倾杆14、臂连杆等组成。具体结构为：
所述车轴4上安装有悬挂组件2，悬挂组件2包括两个在车轴4上对称布置的空气弹簧13和安装在两个空气弹簧13外侧的防倾杆14。空气弹簧13用于支承车体的重量，并在车体和导向组件3之间提供垂向、横向和回转刚度。空气弹簧13下部带有一个辅助橡胶止挡（图中未显示），可以在空气弹簧13无气时提供紧急状态下的支撑刚度，保证在空簧意外破损后车辆能够按限制速度运营到终点。所述防倾杆14为U形结构，防倾杆14中安装有四根控制臂和垂向减震器17，所述四根控制臂包括一对V臂15和两根相互平行的悬挂臂16，一对V臂15对称的设置在防倾杆14的中部两侧，V臂15将处理在动态情况中存在的横向载荷。在一对V臂15中任一臂的下方连接有一根悬挂臂16，所述垂向减震器17底部安装有另一个悬挂臂16。两个位于下方的悬挂臂16为平行臂，它们从车体框架延伸到车轴4，将处理纵向的牵引力及制动力。由弹性体衬套对牵引杆的每一端进行隔离，这些衬套将尽可能减少振动传递。
如图1和图6所示，两个所述空气弹簧13的底部分别设有平面架板29，两个平面架板19分别架设在车轴4的两侧，每个平面架板29分别与车轴底部的底座30通过插入螺栓进行固定连接。
如图1和图7所示，所述防倾杆14的两端的端部分别插入有水平设置的螺杆，螺杆位于防倾杆14端的外侧连接有向下垂直的垂直拉杆20，垂直拉杆20的底部与平面架板29相连接，螺杆位于防倾杆14端部的内侧连接有用于抑制车体侧倾的连杆机构19。
如图8所示，所述导向组件3包括导向框架21，导向框架21呈矩形，导向框21架包括两个平行布置的横梁22，两个横梁22的两端分别设有衔接两个横梁22的纵梁23，导向框架21的四个顶点位置分别安装有导向轮24，导向轮24的轴向与地面相垂直。导向框架21由两根横梁22、两根纵梁23和相关的紧固件相连。当车辆转向时，导向轮24带动导向框架21旋转。导向框架21的中部安装有转盘轴承25，转盘轴承25将承受作用车辆施加于转盘轴承25上的轴向负载，车辆转弯时的径向负载，车辆侧倾时的倾覆力矩。转盘轴承25与导向框架21及底座连接的紧固件经过强度校核后选取10.9级螺栓。转盘轴承25的外转盘26与底座30相连接, 所述底座30包括两个对称布置的弧形鞍板，两个弧形鞍板的内凹弧度与外转盘26的弧度相适应。转盘轴承25的内转盘27安装在导向框架21的两个横梁22上，内转盘27上一体连接有横向拉杆28，所述横向拉杆28与导向框架21的横梁22向垂直。导向轮24和导轨产生的接触力将使导向框架21绕着转盘轴承25轴心线旋转。通过横向拉杆28，这些力将从导向框架21传输到车轴4上，同时，中心拉杆会将两个轮毂18连接在一起。采用这种技术，可以对每个导向组件3进行独立操纵。
以上所述仅是实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种具有牵引驱动和导向悬挂装置的转向架，包括牵引组件、悬挂组件和导向组件，所述悬挂组件安装在牵引组件上，所述牵引组件安装在导向组件上，牵引组件和导向组件之间安装有底座，其特征在于，所述牵引组件包括车轴，分别安装在车轴两侧的轮毅，所述车轴与两个轮毅的连接处分别安装有沿车轴径向设置的牵引杆，两个牵引杆之间连接有中心拉杆；车轴上安装有悬挂组件，悬挂组件包括两个在车轴上对称布置的空气弹簧、安装在两个空气弹簧外侧的防倾杆以及安装在防倾杆上的四根控制臂和垂向减震器；车轴的底部安装有底座，底座下方连接有导向组件。
2.根据权利要求1所述的具有牵引驱动和导向悬挂装置的转向架，其特征在于，车轴的中部安装有齿轮箱，齿轮箱的主动齿轮与牵引电机的驱动轴连接，所述驱动轴位于中心拉杆的下方。
3.根据权利要求1所述的具有牵引驱动和导向悬挂装置的转向架，其特征在于，所述轮毅外部安装有驱动轮胎，轮毅的外缘上安装有漏气保用胎，轮毅的外侧安装有胎压监测系统，两个轮毅中仍一轮毅的外侧安装有一个里程表。
4.根据权利要求1所述的具有牵引驱动和导向悬挂装置的转向架，其特征在于，所述车轴两端分别安装有一制动室，所述制动室包括弹簧制动气室、制动气室和间隙调节器，所述制动气室安装在弹簧制动气室上，间隙调节器安装在制动气室上。
5.根据权利要求1所述的具有牵引驱动和导向悬挂装置的转向架，其特征在于，两个所述空气弹簧的底部分别设有平面架板，两个平面架板分别架设在车轴的两侧，每个平面架板分别与车轴底部的底座通过插入螺栓进行固定连接。
6.根据权利要求1所述的具有牵引驱动和导向悬挂装置的转向架，其特征在于，所述四根控制臂包括一对V臂和两根相互平行的悬挂臂，一对V臂对称的设置在防倾杆的中部两侧，在一对V臂中任一臂的下方连接有一根悬挂臂，所述垂向减震器底部连接有另一个悬挂臂。
7.根据权利要求6所述的具有牵引驱动和导向悬挂装置的转向架，其特征在于，所述防倾杆的两端的端部分别插入有水平设置的螺杆，螺杆位于防倾杆端的外侧连接有向下垂直的垂直拉杆，垂直拉杆的底部与平面架板相连接，螺杆位于防倾杆端部的内侧连接有用于抑制车体侧倾的连杆机构。
8.根据权利要求1所述的具有牵引驱动和导向悬挂装置的转向架，其特征在于，导向组件包括导向框架，导向框架呈矩形，导向框架的中部安装有转盘轴承，转盘轴承的外转盘与底座相连接,转盘轴承的内转盘与导向框架固定连接，导向框架的四个顶点位置分别安装有导向轮，导向轮的轴向与地面相垂直。
9.根据权利要求8所述的具有牵引驱动和导向悬挂装置的转向架，其特征在于，所述导向框架包括两个平行布置的横梁，两个横梁的两端分别设有衔接两个横梁的纵梁，所述转盘轴承的内转盘架设在两个横梁上，内转盘上一体连接有横向拉杆，所述横向拉杆与导向框架的横梁向垂直。
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |