CN211055121U - 直线电机驱动跨座式单轨车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及跨座式单轨车辆，具体是一种直线电机驱动跨座式单轨车辆，包括至少一个车体，位于每一个车体下方的两个转向架；所述转向架又包括转向架主构架，设置在转向架主构架上的走行轮轴、导向轮支架、稳定轮支架、悬挂装置、中央牵引装置；所述转向架主构架与直线电机安装架连接，在直线电机安装架上设置有直线电机定子，该直线电机定子通电后与设置在轨道梁走行面上的直线电机转子之间产生的电磁推力驱动车辆运行。本实用新型有效保证了跨座式单轨车辆在冰雪或湿滑轨道梁走行面上的驱动性和制动性、降低了自重和后期维护成本、延长了走行轮胎使用寿命、具有通用性和提高了运营安全性。

Description

直线电机驱动跨座式单轨车辆

技术领域

本实用新型涉及跨座式单轨车辆，尤其是一种有效保证跨座式单轨车辆在冰雪或湿滑轨道梁走行面上的驱动性和制动性、降低自重和后期维护成本、延长走行轮胎使用寿命、具有通用性和提高运营安全性的直线电机驱动的跨座式单轨车辆。

背景技术

目前跨座式单轨车辆的结构参见附图10，其采用旋转式电机驱动走行轮(2)牵引车辆，单个转向架(B)有走行轮(2)、导向轮(3)和稳定轮(4)。

现有结构的跨座式单轨车辆在运行过程中存在的问题是：跨座式单轨车辆由于采用胶轮驱动，在冰雪或湿滑轨道梁走行面上走行轮附着条件变差，导致车辆启动与制动打滑。由于旋转式电机驱动走行轮(2)需设置齿轮箱，造成自重大、传动系统复杂、后期维护成本高。走行轮胎不仅具有支撑车辆的功能，还要驱动和制动车辆，因此走行轮胎磨耗大，运营维护成本高，运营安全性变差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能有效保证跨座式单轨车辆在冰雪或湿滑轨道梁走行面上的驱动性和制动性、降低自重和后期维护成本、延长走行轮胎使用寿命、结构简单、具有通用性和提高运营安全性和稳定性的直线电机驱动的跨座式单轨车辆。

为实现上述目的而采用的技术方案是这样的，即一种直线电机驱动跨座式单轨车辆，包括至少一个车体，位于每一个车体下方的两个转向架；其中：所述转向架又包括转向架主构架，设置在转向架主构架上的走行轮轴、导向轮支架、稳定轮支架、悬挂装置、中央牵引装置，位于走行轮轴上的走行轮和制动装置，位于导向轮支架上的导向轮，位于稳定轮支架上的稳定轮；

所述转向架主构架与直线电机安装架连接，在直线电机安装架上设置有直线电机定子，该直线电机定子通电后与设置在轨道走行面上的直线电机转子之间产生的电磁推力驱动车辆运行。

本实用新型所述结构具有的优点是：有效保证了跨座式单轨车辆在冰雪或湿滑轨道梁走行面上的驱动性和制动性、降低了自重和后期维护成本、延长了走行轮胎使用寿命、具有通用性和提高了运营安全性。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型未安装车体一个实施例的局部结构示意图；

图3为本实用新型未安装车体又一个实施例的局部结构示意图；

图4为本实用新型的主构架呈亚字型的结构示意图；

图5为本实用新型的主构架呈目字型的结构示意图；

图6为本实用新型的主构架呈王字型的结构示意图；

图7为本实用新型的直线电机安装架的结构示意图；

图8为本实用新型的圆锥型橡胶弹簧的结构示意图；

图9为本实用新型的橡胶关节螺旋弹簧的结构示意图；

图10为现有的跨座式单轨转向架的构架结构示意图。

图中，A、车体；B、转向架；BX、转向架主构架；B01、转向架主横梁；B02、转向架前横梁；B03、转向架后横梁；B04、转向架左纵梁；B05、转向架右纵梁；B06、转向架纵梁；；C、直线电机安装架；C1、主横梁；C201、前横梁；C202、后横梁；C301、左纵梁；C302、右纵梁；D、圆锥型橡胶弹簧；E、橡胶关节螺旋弹簧；B、；B、；1、走行轮轴；2、走行轮；3、导向轮；4、稳定轮5、悬挂装置；6、直线电机定子；601、直线电机转子；7、中央牵引装置；8、支撑轮轴；9、稳定轮支架；10、支撑轮；11、直线电机安装架中央牵引装置；12、导向轮支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

参见附图1至9，图中的直线电机驱动跨座式单轨车辆，包括至少一个车体A，位于每一个车体A下方的两个转向架B；其中：所述转向架B又包括转向架主构架BX，设置在转向架主构架BX上的走行轮轴1、导向轮支架12、稳定轮支架9、悬挂装置5、中央牵引装置7，位于走行轮轴1上的走行轮2和制动装置，位于导向轮支架12上的导向轮3，位于稳定轮支架9上的稳定轮4；

所述转向架主构架BX与直线电机安装架C连接，在直线电机安装架C上设置有直线电机定子6，该直线电机定子6通电后与设置在轨道走行面上的直线电机转子601之间产生的电磁推力驱动车辆运行。在该实施例中，

为保证直线电机安装架C易于制造，简化结构和保证直线电机定子6安装的稳定性，上述实施例中，优选地：所述直线电机安装架C包括主横梁C1、前横梁C201和后横梁C202、左纵梁C301和右纵梁C302；所述主横梁C1的两端分别与左纵梁C301和右纵梁C302固定为一体，所述前横梁C201的两端分别与左纵梁C301和右纵梁C302固定为一体，所述后横梁C202两端分别与左纵梁C301和右纵梁C302固定为一体；

在主横梁C1的顶板面上固定有直线电机安装架中央牵引装置11，该直线电机安装架中央牵引装置11与转向架B的转向架主构架BX连接；

在直线电机安装架C的四角设置有用于保持直线电机定子6与直线电机转子601之间的间隙的橡胶关节螺旋弹簧E；

在直线电机安装架C的上设置有支撑轮轴8，该支撑轮轴8上设置有支撑轮10，该支撑轮10用于支撑直线电机安装架C和保持直线电机定子6与直线电机转子601之间的间隙。

为保证直线电机安装架C易于制造，简化结构和保证直线电机定子6安装的稳定性，上述实施例中，优选地：所述直线电机安装架C包括主横梁C1、前横梁C201和后横梁C202、左纵梁C301和右纵梁C302；所述主横梁C1的两端分别与左纵梁C301和右纵梁C302固定为一体，所述前横梁C201的两端分别与左纵梁C301和右纵梁C302固定为一体，所述后横梁C202两端分别与左纵梁C301和右纵梁C302固定为一体；

在直线电机安装架C的四角设置有圆锥型橡胶弹簧D，该圆锥型橡胶弹簧D不仅用于保持直线电机定子6与直线电机转子601之间的间隙，所述圆锥型橡胶弹簧D同时具有传递电磁力至转向架B的转向架主构架BX；

在直线电机安装架C的上设置有支撑轮轴8，该支撑轮轴8上设置有支撑轮10，该支撑轮10用于支撑直线电机安装架C和保持直线电机定子6与直线电机转子601之间的间隙。在该实施例中，直线电机安装架C上不在需要设置直线电机安装架中央牵引装置11，进一步简化了直线电机安装架C的结构，使得整体质量降低。在具体实施时，所述直线电机定子6与直线电机转子601之间的位置可以根据实际需求互换位置。

为便于装卸直线电机安装架C、走行轮2、导向轮3和稳定轮4，上述实施例中，优选地：所述转向架B的转向架主构架BX包括转向架主横梁B01、转向架前横梁B02、转向架后横梁B03、转向架左纵梁B04和转向架右纵梁B05，所述转向架前横梁B02与转向架后横梁B03相对于转向架主横梁B01对称布置，转向架左纵梁B04和转向架右纵梁B05同时与转向架主横梁B01、转向架前横梁B02、转向架后横梁B03垂直；

所述转向架主横梁B01均与转向架前横梁B02、转向架后横梁B03、转向架左纵梁B04和转向架右纵梁B05固定为一体，使得转向架主构架BX呈亚字形；

所述转向架主横梁B01的两端上方设置有悬挂装置5，该转向架主横梁B01的两端下方固定有稳定轮支架9；在转向架前横梁B02的两端下方和转向架后横梁B03的两端下方均固定有导向轮支架12；设置在转向架主构架BX四角的走行轮2位于固定在转向架左纵梁B04和转向架右纵梁B05上的走行轮轴1的端部；

所述走行轮2位于转向架左纵梁B04和转向架右纵梁B05的外侧。

为便于装卸直线电机安装架C、走行轮2、导向轮3和稳定轮4，上述实施例中，优选地：所述转向架B的转向架主构架BX包括转向架主横梁B01、转向架前横梁B02、转向架后横梁B03、转向架左纵梁B04和转向架右纵梁B05，所述转向架前横梁B02与转向架后横梁B03相对于转向架主横梁B01对称布置，转向架左纵梁B04和转向架右纵梁B05同时与转向架主横梁B01、转向架前横梁B02、转向架后横梁B03垂直；

所述转向架主横梁B01均与转向架前横梁B02、转向架后横梁B03、转向架左纵梁B04和转向架右纵梁B05固定为一体，使得转向架主构架BX呈目字形；

所述转向架主横梁B01的两端上方设置有悬挂装置5，该转向架主横梁B01的两端下方固定有稳定轮支架9；在转向架前横梁B02的两端下方和转向架后横梁B03的两端下方均固定有导向轮支架12；设置在转向架主构架BX四角的走行轮2位于固定在转向架左纵梁B04和转向架右纵梁B05上的走行轮轴1的端部；

所述走行轮2位于转向架左纵梁B04和转向架右纵梁B05内侧。

为便于装卸直线电机安装架C、走行轮2、导向轮3和稳定轮4，上述实施例中，优选地：所述转向架B的转向架主构架BX包括转向架主横梁B01、转向架前横梁B02、转向架后横梁B03、转向架纵梁B06，所述转向架前横梁B02与转向架后横梁B03相对于转向架主横梁B01对称布置，转向架纵梁B06同时与转向架主横梁B01、转向架前横梁B02、转向架后横梁B03垂直；

所述转向架纵梁B06均与转向架主横梁B01、转向架前横梁B02、转向架后横梁B03固定为一体，使得转向架主构架BX呈王字形；

所述转向架主横梁B01的两端上方设置有悬挂装置5，该转向架主横梁B01的两端下方固定有稳定轮支架9；在转向架前横梁B02的两端下方和转向架后横梁B03的两端下方均固定有导向轮支架12；设置在转向架主构架BX四角的走行轮2位于固定在转向架纵梁B06上的走行轮轴1的端部；

所述走行轮2位于转向架纵梁B06的两侧。

相比现有技术，本实用新型具有的优势有：

1)、在本实用新型中，车辆驱动力为直线电机定子6与直线电机转子601构成的直线电机的电磁推力，采用非黏着驱动，避免了车辆行驶在湿滑、冰、雪轨道梁走行面上驱动与制动打滑的问题，即有效保证了跨座式单轨车辆在冰雪或湿滑轨道梁走行面上的驱动性和制动性。

2)、在本实用新型中，采用直线电机驱动系统，省去了旋转式电机驱动系统和转向架上的机械传动机构，维护方便，同时有助于降低转向架自重，即降低了自重和后期维护成本。

3)、在本实用新型中，车辆的车体A与转向架B都采用中央牵引装置7来传递牵引力或制动力，直线电机定子6与直线电机转子601构成的直线电机的电磁推力先通过直线电机安装架C上的中央牵引装置传递到转向架主构架BX上，再通过转向架B上的中央牵引装置7传递到车体A，中央牵引装置7为市场销售产品，其结构简单，技术成熟，性能可靠，提高了运营安全性。

4)、在本实用新型中，由于牵引力由直线电机定子6与直线电机转子601构成的直线电机提供，转向架B上的四个走行轮2只起支撑作用，因此，转向架B上的前后两根走行轮轴1上的四个走行轮2为各自独立旋转，从而提高车辆的曲线通过性，减少了走行轮的轮胎的磨损，延长了走行轮胎使用寿命。

5)、在本实用新型中，直线电机定子6与直线电机转子601构成的直线电机还可以用于胶轮有轨电车与自导向运输系统车辆，具有通用性。

显然，上述所有实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型所述实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范畴。

综上所述，由于上述结构，本实用新型有效保证了跨座式单轨车辆在冰雪或湿滑轨道梁走行面上的驱动性和制动性、降低了自重和后期维护成本、延长了走行轮胎使用寿命、具有通用性和提高了运营安全性。

Claims (6)

1.一种直线电机驱动跨座式单轨车辆，包括至少一个车体(A)，位于每一个车体(A)下方的两个转向架(B)；其特征在于：所述转向架(B)又包括转向架主构架(BX)，设置在转向架主构架(BX)上的走行轮轴(1)、导向轮支架(12)、稳定轮支架(9)、悬挂装置(5)、中央牵引装置(7)，位于走行轮轴(1)上的走行轮(2)和制动装置，位于导向轮支架(12)上的导向轮(3)，位于稳定轮支架(9)上的稳定轮(4)；

所述转向架主构架(BX)与直线电机安装架(C)连接，在直线电机安装架(C)上设置有直线电机定子(6)，该直线电机定子(6)通电后与设置在轨道梁走行面上的直线电机转子(601)之间产生的电磁推力驱动车辆运行。

2.根据权利要求1所述的直线电机驱动跨座式单轨车辆，其特征在于：所述直线电机安装架(C)包括主横梁(C1)、前横梁(C201)和后横梁(C202)、左纵梁(C301)和右纵梁(C302)；所述主横梁(C1)的两端分别与左纵梁(C301)和右纵梁(C302)固定为一体，所述前横梁(C201)的两端分别与左纵梁(C301)和右纵梁(C302)固定为一体，所述后横梁(C202)两端分别与左纵梁(C301)和右纵梁(C302)固定为一体；

在主横梁(C1)的顶板面上固定有直线电机安装架中央牵引装置(11)，该直线电机安装架中央牵引装置(11)与转向架(B)的转向架主构架(BX)连接；

在直线电机安装架(C)的四角设置有用于保持直线电机定子(6)与直线电机转子(601)之间的间隙的橡胶关节螺旋弹簧(E)；

在直线电机安装架(C)的上设置有支撑轮轴(8)，该支撑轮轴(8)上设置有支撑轮(10)，该支撑轮(10)用于支撑直线电机安装架(C)和保持直线电机定子(6)与直线电机转子(601)之间的间隙。

3.根据权利要求1所述的直线电机驱动跨座式单轨车辆，其特征在于：所述直线电机安装架(C)包括主横梁(C1)、前横梁(C201)和后横梁(C202)、左纵梁(C301)和右纵梁(C302)；所述主横梁(C1)的两端分别与左纵梁(C301)和右纵梁(C302)固定为一体，所述前横梁(C201)的两端分别与左纵梁(C301)和右纵梁(C302)固定为一体，所述后横梁(C202)两端分别与左纵梁(C301)和右纵梁(C302)固定为一体；

在直线电机安装架(C)的四角设置有圆锥型橡胶弹簧(D)，该圆锥型橡胶弹簧(D)不仅用于保持直线电机定子(6)与直线电机转子(601)之间的间隙，所述圆锥型橡胶弹簧(D)同时具有传递电磁力至转向架(B)的转向架主构架(BX)；

在直线电机安装架(C)的上设置有支撑轮轴(8)，该支撑轮轴(8)上设置有支撑轮(10)，该支撑轮(10)用于支撑直线电机安装架(C)和保持直线电机定子(6)与直线电机转子(601)之间的间隙。

4.根据权利要求1至3任一项所述的直线电机驱动跨座式单轨车辆，其特征在于：所述转向架(B)的转向架主构架(BX)包括转向架主横梁(B01)、转向架前横梁(B02)、转向架后横梁(B03)、转向架左纵梁(B04)和转向架右纵梁(B05)，所述转向架前横梁(B02)与转向架后横梁(B03)相对于转向架主横梁(B01)对称布置，转向架左纵梁(B04)和转向架右纵梁(B05)同时与转向架主横梁(B01)、转向架前横梁(B02)、转向架后横梁(B03)垂直；

所述转向架主横梁(B01)均与转向架前横梁(B02)、转向架后横梁(B03)、转向架左纵梁(B04)和转向架右纵梁(B05)固定为一体，使得转向架主构架(BX)呈亚字形；

所述转向架主横梁(B01)的两端上方设置有悬挂装置(5)，该转向架主横梁(B01)的两端下方固定有稳定轮支架(9)；在转向架前横梁(B02)的两端下方和转向架后横梁(B03)的两端下方均固定有导向轮支架(12)；设置在转向架主构架(BX)四角的走行轮(2)位于固定在转向架左纵梁(B04)和转向架右纵梁(B05)上的走行轮轴(1)的端部；

所述走行轮(2)位于转向架左纵梁(B04)和转向架右纵梁(B05)的外侧。

5.根据权利要求1至3任一项所述的直线电机驱动跨座式单轨车辆，其特征在于：所述转向架(B)的转向架主构架(BX)包括转向架主横梁(B01)、转向架前横梁(B02)、转向架后横梁(B03)、转向架左纵梁(B04)和转向架右纵梁(B05)，所述转向架前横梁(B02)与转向架后横梁(B03)相对于转向架主横梁(B01)对称布置，转向架左纵梁(B04)和转向架右纵梁(B05)同时与转向架主横梁(B01)、转向架前横梁(B02)、转向架后横梁(B03)垂直；

所述转向架主横梁(B01)均与转向架前横梁(B02)、转向架后横梁(B03)、转向架左纵梁(B04)和转向架右纵梁(B05)固定为一体，使得转向架主构架(BX)呈目字形；

所述转向架主横梁(B01)的两端上方设置有悬挂装置(5)，该转向架主横梁(B01)的两端下方固定有稳定轮支架(9)；在转向架前横梁(B02)的两端下方和转向架后横梁(B03)的两端下方均固定有导向轮支架(12)；设置在转向架主构架(BX)四角的走行轮(2)位于固定在转向架左纵梁(B04)和转向架右纵梁(B05)上的走行轮轴(1)的端部；

所述走行轮(2)位于转向架左纵梁(B04)和转向架右纵梁(B05)内侧。

6.根据权利要求1至3任一项所述的直线电机驱动跨座式单轨车辆，其特征在于：所述转向架(B)的转向架主构架(BX)包括转向架主横梁(B01)、转向架前横梁(B02)、转向架后横梁(B03)、转向架纵梁(B06)，所述转向架前横梁(B02)与转向架后横梁(B03)相对于转向架主横梁(B01)对称布置，转向架纵梁(B06)同时与转向架主横梁(B01)、转向架前横梁(B02)、转向架后横梁(B03)垂直；

所述转向架纵梁(B06)均与转向架主横梁(B01)、转向架前横梁(B02)、转向架后横梁(B03)固定为一体，使得转向架主构架(BX)呈王字形；

所述转向架主横梁(B01)的两端上方设置有悬挂装置(5)，该转向架主横梁(B01)的两端下方固定有稳定轮支架(9)；在转向架前横梁(B02)的两端下方和转向架后横梁(B03)的两端下方均固定有导向轮支架(12)；设置在转向架主构架(BX)四角的走行轮(2)位于固定在转向架纵梁(B06)上的走行轮轴(1)的端部；

所述走行轮(2)位于转向架纵梁(B06)的两侧。

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