CN111055872B - 一种单轴胶轮转向架 - Google Patents
一种单轴胶轮转向架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111055872B CN111055872B CN202010002548.5A CN202010002548A CN111055872B CN 111055872 B CN111055872 B CN 111055872B CN 202010002548 A CN202010002548 A CN 202010002548A CN 111055872 B CN111055872 B CN 111055872B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- suspension
- axle
- bogie
- guide frame
- rubber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/04—Monorail systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B17/00—Wheels characterised by rail-engaging elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B17/00—Wheels characterised by rail-engaging elements
- B60B17/0003—Wheel bodies characterised by use of non-metallic material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B35/00—Axle units; Parts thereof ; Arrangements for lubrication of axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
- B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
- B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
- B61C9/52—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with transmission shafts at an angle to the driving axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
- B61F5/04—Bolster supports or mountings
- B61F5/10—Bolster supports or mountings incorporating fluid springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/50—Other details
- B61F5/52—Bogie frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F9/00—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/86—Optimisation of rolling resistance, e.g. weight reduction
Abstract
本发明公开了一种单轴胶轮轻轨车辆转向架,其包括:构架、轴桥装置和轴桥固定装置,所述构架包括导向架和悬架,所述悬架通过至少四个弹性元件设置于所述导向架的上方,所述导向架上固定设置有导向轮;所述轴桥装置的两端设置有胶轮,且所述轴桥装置位于所述悬架和所述导向架之间;所述轴桥固定装置用于将所述轴桥装置固定于所述导向架;其中,所述轴桥固定装置和所述悬架之间连接有牵引杆,所述悬架上还设置有驱动装置,所述驱动装置用于为所述轴桥装置提供动力。本发明有利于实现轻量化设计、并且提高车辆的舒适性,简化了转向架结构,增强了可维护性。
Description
技术领域
本发明涉及一种单轴胶轮轻轨车辆转向架,属于轨道交通转向架总体结构技术领域。
背景技术
轨道交通技术领域,胶轮路轨系统因其采用公路交通的轮胎技术,而不是传统轨道交通领域的钢轮钢轨,从而拥有了噪声低、振动小、乘车舒适度高等优点;同时具有较高的黏着力,车辆的爬坡能力强,最大坡度可达10%;车辆通过小曲线半径的能力较高,可适应复杂地形。国内广州、北京和天津等城市都有一些运用。现有胶轮车辆转向架采用板簧承载方式、重量较重、刚度较大、无法继续提高乘坐舒适性;现有胶轮车辆牵引杆需要通过在轴桥焊接安装座,焊接会影响轴桥内部齿轮传动装置的性能、并且由于轴桥本身尺寸较大,不利于结构紧凑。另外由于不具备防倾覆功能,车辆运行速度不能继续提高。从上述描述可以得知,如何继续提升胶轮车辆的舒适性和轻量化,并且避免轴桥与推力杆之间的联接采用焊接方式,防止车辆倾覆成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为了提升单轴胶轮车辆的舒适性和轻量化,本发明提供一种单轴胶轮轻轨车辆转向架,具体技术方案如下。
一种单轴胶轮轻轨车辆转向架,其特征在于,包括:
构架,所述构架包括导向架和悬架,所述悬架通过至少四个弹性元件设置于所述导向架的上方,所述导向架上固定设置有导向轮;
轴桥装置,所述轴桥装置的两端设置有胶轮,且所述轴桥装置位于所述悬架和所述导向架之间;以及
轴桥固定装置,所述轴桥固定装置用于将所述轴桥装置固定于所述导向架;
其中,所述轴桥固定装置和所述悬架之间连接有牵引杆,所述悬架上还设置有驱动装置,所述驱动装置用于为所述轴桥装置提供动力。
采用上述技术方案,解决了板簧结构复杂、刚度大等问题,有利于实现轻量化设计、并且提高车辆的舒适性。通过轴桥固定装置将轴桥装置和导向架连接起来,并且牵引杆的两端分别与悬架和轴桥固定装置相连,摒弃了传统轴桥装置安装牵引杆所采用的焊接方式、避免影响轴桥装置内部齿轮传动装置,可以起到简化结构,增强可维护性的效果。通过设置导向轮,提升了车辆的抗倾覆能力。
进一步地,所述弹性元件为空气弹簧;所述导向架包括形成为口字形的两根导向架侧梁和两根导向架端梁,所述导向架的四个角部均设置有空气弹簧安装座;所述导向架侧梁的中部上表面具有轴桥安装座;所述悬架包括两根悬架侧梁和两根悬架端梁,所述悬架的四个角部均设置有空气弹簧安装座;所述导向架和所述悬架通过所述空气弹簧相连。
进一步地,其中一根悬架端梁上设置有电机安装座,用于安装所述驱动装置,另一根悬架端梁上设置有牵引杆座,用于连接所述牵引杆。
进一步地,所述轴桥固定装置包括上固定架、下固定架和紧固螺栓,所述上固定架位于所述轴桥装置的上方,所述下固定架位于所述导向架的下方,所述紧固螺栓将所述上固定架和下固定架紧固连接;所述上固定架设置有牵引杆座。
进一步地,所述导向架侧梁的下表面设置有与所述下固定架相对应的凹和/或凸定位结构,所述导向架侧梁的上表面设置有与所述轴桥装置相对应的凹和/或凸定位结构,所述上固定架的下表面设置有与所述轴桥装置相对应的凹和/或凸定位结构。
进一步地,所述牵引杆包括纵向牵引杆和V型牵引杆,所述纵向牵引杆平行于所述悬架的悬架侧梁,其一端连接于所述上固定架的牵引杆座,另一端连接于所述悬架的牵引杆座;所述V型牵引杆包括一对关于所述转向架纵向中心线对称的斜牵引杆,所述斜牵引杆和所述纵向牵引杆呈一定的夹角,所述斜牵引杆的一端连接于所述上固定架的牵引杆座,另一端连接于所述悬架的牵引杆座。
进一步地,所述导向架的四个角部为悬伸梁,所述悬伸梁上设置有所述空气弹簧安装座;所述悬架的四个角部为向下方延伸的悬架悬伸梁,所述悬架悬伸梁的下端设置有所述空气弹簧安装座。
进一步地,还包括有垂向减振器,所述垂向减振器的下端与所述导向架相连,上端与所述悬架相连;优选地,所述垂向减振器与竖直方向呈一定的夹角。
进一步地,所述悬架侧梁的中部固定设置有回转支撑机构。
进一步地,所述导向轮为一对,且关于所述转向架纵向中心线对称,所述导向轮的旋转轴线为竖直方向。
进一步地,所述驱动装置为电机,所述电机通过安装板安装于所述电机安装座,所述安装板通过第一紧固件与所述电机固定连接,所述安装板通过第二紧固件固定于所述电机安装座,所述第二紧固件上套设有弹性橡胶垫。
本发明的单轴胶轮轻轨车辆转向架具有以下有益效果、
采用回转支撑机构,可以解决小曲线处车体与悬架之间的大转角的技术难题;
车辆设计的中央导向系统保证车辆沿着导向轨运行,兼具抗侧倾的作用,导向轮在导向轨下部运行,防止车辆倾覆;
电机采用弹性架悬方式,电机与轴桥的连接采用万向联轴器的纵向连接,可以适应导向架与悬架之间较大的动态位移;
通过轴桥固定装置将轴桥装置和导向架连接起来,牵引杆与轴桥固定装置连接,解决了轴桥尺寸限制牵引杆安装空间的问题,简化了结构,增强了可维护性。
二系悬挂方式为四个空气弹簧和垂向减振器组合方式,空气弹簧配有高度调节装置,便于调节车辆地板的高度;
纵向牵引杆和V型牵引杆布置在轴桥装置及悬架之间,可以传递牵引力和制动力,同时克服了因车辆牵引和制动引起的点头运动,V型牵引杆与纵向牵引杆成一定的夹角还可以传递横向载荷。
采用了单个轮轴技术,结构简单可靠、成本低、可维护性好;采用橡胶轮,可以降低运行噪音,且车辆的爬坡能力强,启动和制动加速度较高、制动距离短,且车轮更换效率高,工艺简单。
附图说明
图1是本发明的单轴胶轮轻轨车辆转向架的立体示意图;
图2是本发明的单轴胶轮轻轨车辆转向架的立体示意图(具有部分剖面);
图3是轴桥装置的剖面示意图;
图4是导向架的示意图;
图5是悬架的示意图;
图6是构架的示意图;
图7是轴桥固定装置的示意图;
图8是构架的俯视图(示出牵引杆);
图9是牵引杆的分解示意图;
图10是减震器的分解示意图;
图11是安装板的示意图。
图中:导向架1、导向架侧梁1.1、导向架端梁1.2、悬伸梁1.3、轴桥安装座1.4、悬架2、悬架侧梁2.1、悬架端梁2.2、中间横梁2.3、悬架悬伸梁2.4、空气弹簧3、空气弹簧安装座4、导向轮安装座6、回转支撑安装座7、牵引杆座8、电机安装座9、牵引杆10、纵向牵引杆10.1、V型牵引杆10.2、导向轮11、轴桥装置12、轴桥固定装置13、上固定架13.1、下固定架13.2、紧固螺栓13.3、电机14、凹和/或凸定位结构16、垂向减振器17、纵向减振器18、回转支撑机构19、导向轨20、安装板21、第一螺栓22、第二螺栓23、弹性橡胶垫24、胶轮25、紧急轮26。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
参见图1-11,一种单轴胶轮轻轨车辆转向架,包括:
构架,所述构架包括导向架1和悬架2,所述悬架2通过至少四个空气弹簧(弹性元件的示例)设置于导向架1的上方,导向架1上固定设置有导向轮11;
轴桥装置12,轴桥装置12的两端设置有胶轮25,且轴桥装置12位于悬架2和导向架1之间,轴桥装置12采用现有技术,类似于汽车后桥装置;以及
轴桥固定装置13,轴桥固定装置13用于将轴桥装置12固定于导向架1;
其中,轴桥固定装置13和悬架2之间连接有牵引杆10,悬架2上还设置有电机14(驱动装置的示例),所述电机14用于为轴桥装置12提供动力,电机采用纵向布置,通过万向联轴器(未图示)传递电机扭矩。
轴桥装置12每一端具有两个胶轮25,两个胶轮25中间设置有刚性结构的紧急轮26,在胶轮25出现爆胎等紧急情况时,紧急轮26能够对车辆转向架形成支撑作用。
参见图4-6,导向架1包括形成为口字形的两根导向架侧梁1.1和两根导向架端梁1.2,导向架的四个角部为大致水平的悬伸梁1.3,悬伸梁1.3上设置有空气弹簧安装座4;导向架侧梁1.1和导向架端梁1.2均为箱型梁结构,悬伸梁1.3可以是单独的箱型梁结构,也可以是导向架侧梁1.1或者导向架端梁1.2的一部分,导向架侧梁1.1和导向架端梁1.2通过焊接的方式相互连接;导向架侧梁1.1的中部向上凸起,凸起的中部上表面具有轴桥安装座1.4,轴桥安装座1.4用于安装固定轴桥装置12;导向架端梁1.2上还设置有用于安装导向轮11的导向轮安装座6,导向轮11的设置有利于引导车辆并防止车辆倾覆。导向轮安装座6利用导向架端梁1.2上下盖板为基础通过对接焊缝与上下盖板相连,保证了导向轮安装座6的结构强度。
参见图5,悬架2包括两根悬架侧梁2.1、两根中间横梁2.3和两根悬架端梁2.2,悬架2整体呈“目”字型,在悬架的四个角部有向下延伸的悬架悬伸梁2.4,悬架悬伸梁2.4的下端设置有空气弹簧安装座4;两根中间横梁2.3平行于悬架端梁2.2,悬架侧梁2.1的中部设置有回转支撑安装座7,悬架的中间横梁2.3为工字梁结构,有利于减轻重量。
悬架2的一根悬架端梁2.2向下悬伸部分设置牵引杆座8,牵引杆10一端连接在悬架的牵引杆座8上,另一端连接轴桥固定装置13。在悬架2的另一根悬架端梁2.2设置有电机安装座9,用于悬挂安装电机14。
导向架1和悬架2通过四个空气弹簧3相连,悬架2通过空气弹簧3安装在导向架1正上方,通过空气弹簧3传递垂向力。
参见图1、图7,轴桥固定装置13包括上固定架13.1、下固定架13.2和紧固螺栓13.3,上固定架13.1位于轴桥装置12的上方,下固定架13.2位于导向架1的下方,紧固螺栓13.3 将上固定架13.1和下固定架13.2紧固连接;上固定架13.1设置有牵引杆座8。
参见图2、图3、图7,优选地,导向架侧梁的下表面设置有与所述下固定架相对应的凹和/或凸定位结构(未图示),导向架侧梁1.1的上表面设置有与所述轴桥装置相对应的凹和/或凸定位结构16,上固定架13.1的下表面设置有与轴桥装置12相对应的凹和/或凸定位结构16。这样在轴桥装置12通过轴桥固定装置13固定于导向架侧梁1.1时,有利于提高轴桥装置12和导向架侧梁1.1的紧固程度,减小间隙,避免不必要地振动和噪音。
参见图8-9,牵引杆10包括纵向牵引杆10.1和V型牵引杆10.2,纵向牵引杆10.1平行于悬架2的悬架侧梁2.1,其一端连接于上固定架13.1的牵引杆座8,另一端连接于悬架2的牵引杆座8;V型牵引杆10.2包括一对关于转向架纵向中心线(转向架纵向中心线大致平行于悬架侧梁的延伸方向)对称的斜牵引杆,斜牵引杆和纵向牵引杆10.1呈一定的夹角,斜牵引杆的一端连接于所述上固定架的牵引杆座,另一端连接于所述悬架的牵引杆座。纵向牵引杆和V型牵引杆布置在轴桥固定装置及悬架之间,可以传递牵引力和制动力,同时克服了因车辆牵引和制动引起的点头运动,V型牵引杆与牵引方向成一定的夹角还可以传递横向载荷。
参见图10,单轴胶轮轻轨车辆转向架还包括有垂向减振器17,垂向减振器17的下端与导向架1相连,上端与悬架2相连;优选地,垂向减振器17与竖直方向呈一定的夹角,倾斜的布置方式有利于垂向减振器发挥一定的横向减振作用。空气弹簧3和垂向减振器17一起构成二系悬挂装置。悬架2上方布置有两个纵向减振器18,纵向减振器18的一端与悬架连接,另一端与车体连接,纵向减振器18可以吸收车体和悬架2相对转角带来的冲击,提高车辆过曲线的舒适度。空气弹簧3配置有高度调节装置(未图示)。高度调节装置用于控制空气弹簧3的高度,以调节车辆(车体)的地板保持水平。
参见图1,悬架侧梁2.1的中部固定设置有回转支撑机构19。回转支撑机构19位于悬架2与车体(未图示)之间,可以使车辆顺利通过过小曲线半径路线。回转支撑机构19类似于推力轴承,包括中间的滚珠单元和包覆滚珠单元的上盖圈、下盖圈。
参见图1-2,导向轮11为一对,安装于其中一个导向架端梁1.2的导向轮安装座6,且关于转向架纵向中心线对称,导向轮11的旋转轴线为竖直方向。导向轨20的横截面呈T型,一对导向轮11夹持于导向轨20的竖直部分,导向轨20的水平部分可以起到防止倾覆的作用。
参见,1、11,驱动装置为电机14,电机14通过安装板21安装于电机安装座9,安装板21通过第一螺栓22(第一紧固件的示例)与电机14固定连接,安装板21通过第二螺栓23(第二紧固件的示例)固定于电机安装座9,第二螺栓23上套设有弹性橡胶垫24。采用这种安装方式能够实现电机的弹性悬挂,并且提升了维护便捷性。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是局限性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种单轴胶轮轻轨车辆转向架,其特征在于,包括:
构架,所述构架包括导向架(1)和悬架(2),所述悬架(2)通过至少四个弹性元件设置于所述导向架(1)的上方,所述导向架(1)上固定设置有导向轮(11);
轴桥装置(12),所述轴桥装置(12)的两端设置有胶轮(25),且所述轴桥装置(12)位于所述悬架(2)和所述导向架(1)之间;以及
轴桥固定装置(13),所述轴桥固定装置(13)用于将所述轴桥装置(12)固定于所述导向架(1);
其中,所述轴桥固定装置(13)和所述悬架(2)之间连接有牵引杆(10),所述悬架(2)上还设置有驱动装置,所述驱动装置用于为所述轴桥装置(12)提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种单轴胶轮轻轨车辆转向架,其特征在于,所述弹性元件为空气弹簧(3);所述导向架(1)包括形成为口字形的两根导向架侧梁(1.1)和两根导向架端梁(1.2),所述导向架(1)的四个角部均设置有空气弹簧安装座(4);所述导向架侧梁(1.1)的中部上表面具有轴桥安装座(1.4);所述悬架(2)包括两根悬架侧梁(2.1)和两根悬架端梁(2.2),所述悬架(2)的四个角部均设置有空气弹簧安装座(4);所述导向架(1)和所述悬架(2)通过所述空气弹簧(3)相连。
3.根据权利要求2所述的一种单轴胶轮轻轨车辆转向架,其特征在于,其中一根悬架端梁(2.2)上设置有电机安装座(9),用于安装所述驱动装置,另一根悬架端梁(2.2)上设置有牵引杆座(8),用于连接所述牵引杆(10)。
4.根据权利要求3所述的一种单轴胶轮轻轨车辆转向架,其特征在于,所述悬架侧梁(2.1)的中部固定设置有回转支撑机构(19)。
5.根据权利要求3所述的一种单轴胶轮轻轨车辆转向架,其特征在于,所述轴桥固定装置(13)包括上固定架(13.1)、下固定架(13.2)和紧固螺栓(13.3),所述上固定架(13.1)位于所述轴桥装置(12)的上方,所述下固定架(13.2)位于所述导向架(1)的下方,所述紧固螺栓(13.3)将所述上固定架(13.1)和下固定架(13.2)紧固连接;所述上固定架(13.1)设置有牵引杆座(8)。
6.根据权利要求5所述的一种单轴胶轮轻轨车辆转向架,其特征在于,所述导向架侧梁(1.1)的下表面设置有与所述下固定架(13.2)相对应的凹和/或凸定位结构(16),所述导向架侧梁(1.1)的上表面设置有与所述轴桥装置(12)相对应的凹和/或凸定位结构(16),所述上固定架(13.1)的下表面设置有与所述轴桥装置(12)相对应的凹和/或凸定位结构(16)。
7.根据权利要求5或6所述的一种单轴胶轮轻轨车辆转向架,其特征在于,所述牵引杆(10)包括纵向牵引杆(10.1)和V型牵引杆(10.2),所述纵向牵引杆(10.1)平行于所述悬架(2)的悬架侧梁(2.1),其一端连接于所述上固定架的牵引杆座(8),另一端连接于所述悬架(2)的牵引杆座(8);所述V型牵引杆(10.2)包括一对关于所述转向架纵向中心线对称的斜牵引杆,所述斜牵引杆和所述纵向牵引杆(10.1)呈一定的夹角,所述斜牵引杆的一端连接于所述上固定架的牵引杆座(8),另一端连接于所述悬架(2)的牵引杆座(8)。
8.根据权利要求2所述的一种单轴胶轮轻轨车辆转向架,其特征在于,所述导向架(1)的四个角部为悬伸梁(1.3),所述悬伸梁(1.3)上设置有所述空气弹簧安装座(4);所述悬架(2)的四个角部为向下方延伸的悬架悬伸梁(2.4),所述悬架悬伸梁(2.4)的下端设置有所述空气弹簧安装座(4)。
9.根据权利要求1所述的一种单轴胶轮轻轨车辆转向架,其特征在于,还包括有垂向减振器(17),所述垂向减振器(17)的下端与所述导向架(1)相连,上端与所述悬架(2)相连。
10.根据权利要求9所述的一种单轴胶轮轻轨车辆转向架,其特征在于,所述垂向减振器(17)与竖直方向呈一定的夹角。
11.根据权利要求1所述的一种单轴胶轮轻轨车辆转向架,其特征在于,所述导向轮(11)为一对,且关于所述转向架纵向中心线对称,所述导向轮(11)的旋转轴线为竖直方向。
12.根据权利要求3所述的一种单轴胶轮轻轨车辆转向架,其特征在于,所述驱动装置为电机(14),所述电机(14)通过安装板(21)安装于所述电机安装座(9),所述安装板(21)通过第一紧固件与所述电机(14)固定连接,所述安装板(21)通过第二紧固件固定于所述电机安装座(9),所述第二紧固件上套设有弹性橡胶垫(24)。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010002548.5A CN111055872B (zh) | 2020-01-02 | 2020-01-02 | 一种单轴胶轮转向架 |
PCT/CN2020/101761 WO2021135158A1 (zh) | 2020-01-02 | 2020-07-14 | 一种单轴胶轮转向架 |
DE112020005312.1T DE112020005312T5 (de) | 2020-01-02 | 2020-07-14 | Einachsiges Gummirad-Drehgestell |
JP2022538182A JP7402989B2 (ja) | 2020-01-02 | 2020-07-14 | ゴムタイヤ付き一軸ボギー台車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010002548.5A CN111055872B (zh) | 2020-01-02 | 2020-01-02 | 一种单轴胶轮转向架 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111055872A CN111055872A (zh) | 2020-04-24 |
CN111055872B true CN111055872B (zh) | 2020-11-27 |
Family
ID=70306391
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010002548.5A Active CN111055872B (zh) | 2020-01-02 | 2020-01-02 | 一种单轴胶轮转向架 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7402989B2 (zh) |
CN (1) | CN111055872B (zh) |
DE (1) | DE112020005312T5 (zh) |
WO (1) | WO2021135158A1 (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111055872B (zh) * | 2020-01-02 | 2020-11-27 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种单轴胶轮转向架 |
CN112721986A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-04-30 | 同济大学 | 一种城市自动旅客运输系统车辆的转向架 |
CN113665618A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-11-19 | 株洲中车特种装备科技有限公司 | 一种单轮对铰接式端部转向架 |
CN113771905B (zh) * | 2021-09-28 | 2022-11-11 | 株洲中车特种装备科技有限公司 | 一种单轮对铰接式中间转向架 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE68901847D1 (de) * | 1988-10-18 | 1992-07-23 | Alsthom Gec | Motordrehgestell fuer schienenfahrzeug mit ueber seine ganze laenge durchgehend niedrigem boden. |
CN102307770A (zh) * | 2009-02-26 | 2012-01-04 | 三菱重工业株式会社 | 轨道系车辆用转向架 |
CN105667236A (zh) * | 2014-12-08 | 2016-06-15 | Zf腓特烈斯哈芬股份公司 | 桥悬挂装置 |
CN106080642A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-11-09 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 低地板轨道车辆转向架摇枕结构及转向架 |
CN109835365A (zh) * | 2017-11-24 | 2019-06-04 | 比亚迪股份有限公司 | 一种转向架与具有其的轨道交通系统 |
CN209008592U (zh) * | 2018-10-19 | 2019-06-21 | 中车浦镇庞巴迪运输系统有限公司 | 一种具有牵引驱动和导向悬挂装置的转向架 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100511450B1 (ko) * | 2003-11-26 | 2005-08-31 | 한국철도기술연구원 | 경량전철 대차의 안내 프레임 구조 |
KR20070100466A (ko) * | 2006-04-07 | 2007-10-11 | 현대자동차주식회사 | 차량의 리어 레이디어스 로드유닛 |
JP5254866B2 (ja) * | 2009-04-02 | 2013-08-07 | 三菱重工業株式会社 | 案内軌条式車両 |
KR101530204B1 (ko) * | 2013-07-24 | 2015-06-22 | 한국철도기술연구원 | 와이형 모노레일 대차 구조 |
CN105197047B (zh) * | 2015-09-30 | 2017-09-26 | 中车南京浦镇车辆有限公司 | 一种橡胶轮胎低地板转向架 |
CN108099518A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-06-01 | 中车四方车辆有限公司 | 一种铁路走行部及公路铁路两用车 |
CN110116585B (zh) * | 2018-02-06 | 2022-03-15 | 比亚迪股份有限公司 | 轨道车辆的非驱动桥、轨道车辆和轨道交通系统 |
CN111055872B (zh) * | 2020-01-02 | 2020-11-27 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种单轴胶轮转向架 |
-
2020
- 2020-01-02 CN CN202010002548.5A patent/CN111055872B/zh active Active
- 2020-07-14 JP JP2022538182A patent/JP7402989B2/ja active Active
- 2020-07-14 DE DE112020005312.1T patent/DE112020005312T5/de active Pending
- 2020-07-14 WO PCT/CN2020/101761 patent/WO2021135158A1/zh active Application Filing
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE68901847D1 (de) * | 1988-10-18 | 1992-07-23 | Alsthom Gec | Motordrehgestell fuer schienenfahrzeug mit ueber seine ganze laenge durchgehend niedrigem boden. |
CN102307770A (zh) * | 2009-02-26 | 2012-01-04 | 三菱重工业株式会社 | 轨道系车辆用转向架 |
CN105667236A (zh) * | 2014-12-08 | 2016-06-15 | Zf腓特烈斯哈芬股份公司 | 桥悬挂装置 |
CN106080642A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-11-09 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 低地板轨道车辆转向架摇枕结构及转向架 |
CN109835365A (zh) * | 2017-11-24 | 2019-06-04 | 比亚迪股份有限公司 | 一种转向架与具有其的轨道交通系统 |
CN209008592U (zh) * | 2018-10-19 | 2019-06-21 | 中车浦镇庞巴迪运输系统有限公司 | 一种具有牵引驱动和导向悬挂装置的转向架 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7402989B2 (ja) | 2023-12-21 |
JP2023507202A (ja) | 2023-02-21 |
CN111055872A (zh) | 2020-04-24 |
WO2021135158A1 (zh) | 2021-07-08 |
DE112020005312T5 (de) | 2022-07-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111055872B (zh) | 一种单轴胶轮转向架 | |
CN102416834B (zh) | 无人车悬挂系统 | |
CN111547080B (zh) | 一种开关磁阻电机直驱的独立轮对及单轴转向架 | |
CN205652137U (zh) | 一种无摇枕市域快线轨道车辆转向架 | |
CN105857332A (zh) | 一种带摇枕100%地板有轨电车转向架 | |
CN111661094A (zh) | 一种跨座式单轨车辆的牵引悬挂装置及工作方法 | |
WO2022032807A1 (zh) | 构架、转向架及轨道车辆 | |
WO2013136538A1 (ja) | 軌条車両 | |
CN201198319Y (zh) | 高速轻量化无摇枕转向架 | |
CN213323113U (zh) | 一种跨座式单轨车辆的牵引悬挂装置 | |
CN201592938U (zh) | 一种电梯轿厢减震装置 | |
CN202294136U (zh) | 汽车的非独立悬架系统和汽车 | |
CN210212392U (zh) | 一种轨道交通车辆转向架中央悬挂装置 | |
CN201172426Y (zh) | 全浮式汽车驾驶室悬置系统 | |
CN202944167U (zh) | 驱动桥双横臂独立空气悬架总成 | |
CN212473463U (zh) | 柔性构架式转向架及轨道车辆 | |
CN112572502B (zh) | 轨道车辆的转向架总成以及轨道车辆 | |
CN110143107B (zh) | 一种车辆混合式二级悬架系统 | |
CA3213778A1 (en) | Steering mechanism and independent suspension system | |
CN219487433U (zh) | 转向架和具有其的轨道车辆及轨道交通系统 | |
CN111055868B (zh) | 一种单轴转向架的构架 | |
CN2855797Y (zh) | 驱动桥双曲囊式四气簧复合空气悬架 | |
CN114954542B (zh) | 一种轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统 | |
CN219487432U (zh) | 转向架和具有其的轨道车辆和轨道交通系统 | |
CN214647433U (zh) | 一种斜拉式多刚度辅助独立悬架装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |