CN212473463U - 柔性构架式转向架及轨道车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性构架式转向架及轨道车辆。该柔性构架式转向架包括柔性轴箱、悬挂减振装置，以及设置在所述柔性轴箱和悬挂减振装置上的柔性构架；所述柔性构架包括L型梁、柔性连接构件、T型梁和异型磨耗垫；柔性轴箱包括轴箱本体、鞍形弹性装置、两个悬挂减振装置承台和轴承安装孔；两个悬挂减振装置分别固定在两个悬挂减振装置承台上；悬挂减振装置包括内弹簧、外弹簧和弹簧帽；内弹簧置于所述外弹簧内部；弹簧帽扣设在所述内弹簧的顶端和外弹簧的顶端。本实用新型的柔性构架式转向架可以兼顾轨道车辆直线蛇行临界运行速度和轨道车辆曲线通过性能的要求，使得转向架具有适应曲线通过能力和适应直线蛇行临界速度的作用。

Description

柔性构架式转向架及轨道车辆

技术领域

本实用新型涉及一种柔性构架式转向架及轨道车辆。

背景技术

当今世界铁路运输业蓬勃发展，铁路交通发展迅猛。铁路运输跨入“高速客运，重载货运”为特征的新时代，随着列车运行速度和载重量的不断提高，其动态运行环境发生了质的变化，对轨道车辆运行品质提出了更加苛刻的要求。

转向架在轨道交通车辆实现成列运行中主要起转向(顺利通过各曲线)、承载(实现载重目标)、走行(实现运行速度和运行品质)和制动(实现成列运行车辆在规定距离内停车)作用。转向架是轨道交通车辆实现重载提速和保证车辆运行品质的关键和基础。

轨道车辆运行品质主要取决于车辆运行时的平稳性、稳定性和曲线通过性能。车辆运行平稳性是指旅客乘坐的舒适性或运送货物的完整性；车辆运行稳定性是指车辆安全性，主要指车辆蛇行运动稳定性、脱轨稳定性和车辆倾覆稳定性；曲线通过性能主要指车辆脱轨稳定性、车辆倾覆稳定性和磨耗性能。

目前世界轨道车辆货车转向架主要包括三大件式和整体构架式两种结构型式。其中传统三大件式转向架构架松散联接，具有结构简单、性能可靠、成本低，轮重均载性好，适应线路不平顺能力强的特点，但抗菱形变形能力差，蛇行失稳临界速度低，横向稳定性能较差，难以高速运行，适用于轴重大、速度低、制动距离要求不严、线路不平顺的情况，满足重载运输的要求。整体焊接构架式转向架构架为刚性一体结构，具有无菱形变形，重量轻，簧下质量轻，蛇行失稳临界速度高，容易保证横向稳定性设计，适应线路不平顺能力差、构架受力比较复杂的特点，适用于轴重不太大、速度高、制动距离要求严、线路较好的情况，满足快速运输的要求。

现有货车主型三大件式转向架通过加装交叉支撑技术、弹簧托板摆式技术、副构架等技术提高抗菱刚度，以获得高的运行速度；通过增加弹性旁承、两级刚度弹簧等技术改善三大件式转向架的运行性能和运行品质。

现代铁路运输不仅要求速度快，而且要求拉的多、拉的稳。随着速度的提高，轮对沿钢轨运动时就更容易激起车体的摇头运动，同时加大车辆通过曲线时的轮轨横向力，降低车辆运行品质，严重时会引起列车脱轨事故。

作为相关领域技术人员熟知，车辆直线蛇行运动稳定性(蛇行临界运行速度)和车辆曲线通过特性之间关系是相互矛盾的，因此在转向架设计中需要研究如何使高速稳定性和曲线通过特性之间得到最佳折衷，以获得车辆直线高速和曲线通过能力的高品质运行。

目前三大件式转向架及整体构架式转向架仍没有兼顾车辆直线蛇行临界速度与车辆通过曲线运行平稳性之间关系，不能满足车辆直线与曲线运行品质的最佳要求。近年来，柔性构架式转向架受到人们的广泛关注。相较于三大件式转向架及整体构架式转向架，柔性构架式转向架在具有较高线路扭曲适应性的同时，其直线蛇行临界运行速度并未明显降低。

因此需要设计一种柔性构架式转向架及轨道车辆，该柔性构架式转向架可以兼顾车辆直线蛇行临界运行速度和车辆曲线通过性能的要求，提高转向架适应曲线通过能力和适应直线蛇行临界速度的作用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的一个目的在于提供一种柔性构架式转向架。该柔性构架式转向架可以兼顾车辆直线蛇行临界运行速度和车辆曲线通过性能的要求，提高转向架适应曲线通过能力和适应直线蛇行临界速度的作用。本实用新型的另一个目的在于提供包括上述柔性构架式转向架的轨道车辆。

本实用新型采用如下技术方案实现上述目的。

本实用新型提供一种柔性构架式转向架，其包括柔性轴箱、悬挂减振装置，以及设置在所述柔性轴箱和悬挂减振装置上的柔性构架；

所述柔性构架包括L型梁、柔性连接构件、T型梁和异型磨耗垫；所述L型梁包括第一侧梁和端梁；所述第一侧梁和端梁在端部成直角连接；所述T型梁包括横梁和第二侧梁；所述横梁的端部和第二侧梁的中部成直角连接；所述端梁的端部与所述第二侧梁的端部通过柔性连接构件实现柔性固接；第一侧梁中部与横梁端部的下表面通过异型磨耗垫搭接；

所述柔性轴箱包括轴箱本体、鞍形弹性装置、两个悬挂减振装置承台和轴承安装孔；所述轴箱本体包括第一凸起部、第二凸起部、第一外延部和第二外延部；所述第一凸起部与第二凸起部沿轴箱本体的对称轴呈对称设置；第一外延部设置于第一凸起部远离第二凸起部的一侧；第二外延部设置于第二凸起部远离第一凸起部的一侧；所述鞍形弹性装置包括弹性垫、侧面垫板和鞍形本体；所述侧面垫板设置于所述鞍形本体的两侧；所述弹性垫设置于所述鞍形本体的顶部；所述鞍形本体的下部为圆弧状；所述鞍形本体的下部与所述第一凸起部的上端缘和第二凸起部的上端缘连接而形成所述轴承安装孔；所述两个悬挂减振装置承台分别设置于所述轴箱本体的第一外延部的顶面上和第二外延部的顶面上；

所述两个悬挂减振装置分别固定在两个悬挂减振装置承台上；

所述悬挂减振装置包括内弹簧、外弹簧和弹簧帽；所述内弹簧置于所述外弹簧内部；所述内弹簧的下部和外弹簧的下部套设于所述悬挂减振装置承台上；所述弹簧帽扣设在所述内弹簧的顶端和外弹簧的顶端。

本实用新型的柔性构架式转向架可以兼顾车辆直线蛇行临界运行速度和车辆曲线通过性能的要求，提高转向架适应曲线通过能力和适应直线蛇行临界速度的作用。

本实用新型的柔性构架具有很好的柔性，可在三向平面内发生相对扭转运动，从而使得两边侧梁在点头、摇头、侧滚方向上可以相互独立。与一般的转向架结构相比，区别在于该柔性构架的两梁架之间采用柔性构件替代了刚性硬连接，其左右侧梁在三向方向上可相对独立，从而更好地适应路面线路不平顺。

根据本实用新型的柔性构架式转向架，优选地，所述柔性轴箱还包括连接轴和第一连接座；

所述第一连接座设置在所述轴箱本体的第一外延部的一端部，且与所述第一外延部相互固接；

所述连接轴设置在第一连接座的上部；

所述柔性构架式转向架还包括径向机构；所述径向机构交叉连接在处于对角位置的两个柔性轴箱的连接轴上，用于提高柔性构架式转向架的抗菱变能力；径向机构由第一连杆和第二连杆交叉固定而成；第一连杆和第二连杆的交叉中心与柔性构架的中心正对布置。

在本实用新型中，连接轴与第一连接座可通过焊接、铆接或螺栓连接。这一结构可以针对不同的结构空间采用更合适的组装方案。根据本实用新型的一个实施方式，连接轴与第一连接座通过焊接连接。根据本实用新型的又一个实施方式，连接轴与第一连接座通过铆接连接。根据本实用新型的再一个实施方式，连接轴与第一连接座通过螺栓连接。

在本实用新型中，弹性垫、侧面垫板和鞍形本体三者可以通过定位挡实现连接。

在本实用新型中，内弹簧优选为圆弹簧，圆弹簧的粗细不做具体限制。外弹簧优选为圆弹簧，圆弹簧的粗细不做具体限制。

根据本实用新型的柔性构架式转向架，优选地，所述L型梁还包括第一安装孔、第二连接座和第一球面小心盘；所述端梁远离第一侧梁的一端设有第二连接座；第一侧梁的中部设有第一安装孔及第一球面小心盘；

所述T型梁还包括侧梁连接板和第二球面小心盘；所述横梁的一端下部设有第二球面小心盘；第二侧梁的一端设有侧梁连接板。

根据本实用新型的柔性构架式转向架，优选地，所述L型梁的第一侧梁通过第一安装孔及第一球面小心盘与T型梁的横梁的端部相互连接；L型梁的端梁通过端部的第二连接座及柔性连接构件与T型梁的第二侧梁柔性固接；

所述T型梁的第二侧梁通过端部的侧梁连接板与柔性连接构件、L型梁的端梁柔性固接；T型梁的横梁一端设有弹性垫块安装孔；

第一球面小心盘和第二球面小心盘通过异型磨耗垫实现搭接；

所述柔性构架还包括弹性垫块；所述弹性垫块通过弹性垫块安装孔布置在第一安装孔和横梁的端部之间，用于限制第一侧梁与横梁的垂向动作。

根据本实用新型的柔性构架式转向架，优选地，所述柔性连接构件包括异型连接螺栓、弹性球铰、第三连接座、过渡垫圈、垫片和螺母；异型连接螺栓依次贯穿弹性球铰、第三连接座、过渡垫圈、垫片和螺母，并将上述零件连接；异型连接螺栓还将第二连接座、侧梁连接板、弹性球铰、第三连接座、过渡垫圈、垫片和螺母进行连接，并实现柔性固接；

所述第三连接座为一体成型结构，其包括不规则平板和设有贯穿孔的连接杆；设有贯穿孔的连接杆的一端与不规则平板连接；所述贯穿孔用于使异型连接螺栓贯穿通过；所述不规则平板上设置有三个孔，用于使第三连接座与T型梁上的侧梁连接板固结；所述弹性球铰安放在第三连接座中；所述弹性球铰通过异型连接螺栓与第一侧梁的第二连接座实现联接；

所述弹性球铰为类关节柔性体，其为一体结构，其由内部、外部和橡胶硫化组成；所述弹性球铰的内部呈球体结构或锥体结构；所述弹性球铰的外部呈圆形结构、锥形结构或椭圆形结构；所述异型连接螺栓为变截面连接螺栓，与弹性球铰过盈配合连接，传递第二侧梁与横梁之间的力。

根据本实用新型的柔性构架式转向架，优选地，所述柔性构架还包括吊座；

所述柔性构架式转向架具有四组柔性轴箱；所述柔性构架式转向架还包括第一轮对、第二轮对、制动装置、弹性旁承、下心盘和导框座；所述第一轮对和第二轮对均具有轮对轴承；所述轴承安装孔用于供所述轮对轴承插入；所述四组柔性轴箱设置于所述第一轮对和第二轮对的两端的外侧；

柔性构架中部设置有弹性旁承和下心盘；柔性构架两侧布置有制动装置

横梁中部设有下心盘安装孔，用于安装下心盘；所述T型梁的横梁的另一端设有旁承安装孔，用于安装所述弹性旁承；

所述L型梁的第一侧梁下部和T型梁的第二侧梁下部分别设置导框座和吊座；柔性构架通过导框座落装在柔性轴箱和悬挂减振系统上；所述吊座用于安装制动装置。

本实用新型的旁承安装孔与弹性旁承的结构设计可以提高车辆回转阻力矩，从而提高车辆蛇形运动的失稳临界速度，限制车体的滚摆运动，有利于车辆的抗倾覆性。

本实用新型的径向机构与悬挂减振装置、柔性轴箱、柔性构架的组合，可提供轮对足够的正位能力，消除轮轨之间冲角，使轨道车辆的柔性构架的剪切变形受到弹性约束，菱形变形受到抑制，大大提高轨道车辆回复正位的能力，同时缓解了轮轨间的动作用力，提高轨道车辆的轮轨之间径向能力及轨道车辆运行速度和曲线通过能力，改善轨道车辆运行品质，兼顾轨道车辆直线蛇行临界运行速度和轨道车辆曲线通过性能的要求。

根据本实用新型的柔性构架式转向架，优选地，所述导框座为一体成型结构，其具有座部和两个支脚部；所述两个支脚部分别与座部的底面靠近端部的位置相连接；所述两个支脚部沿所述导框座的对称轴对称设置，且所述两个支脚部之间具有一定的距离；

所述导框座的两个支脚部架设在所述柔性轴箱的鞍形弹性装置的两侧。

根据本实用新型的柔性构架式转向架，优选地，所述悬挂减振装置还包括吊环和定位销；所述吊环设置为将所述弹簧帽与所述导框座的支脚部相连接；所述定位销用于将所述弹簧帽或导框座固定；所述定位销设置于所述吊环的环圈内。

根据本实用新型的柔性构架式转向架，优选地，所述弹性垫为弹性橡胶与金属板相结合的结构件；所述弹性垫为平面或八字面结构；所述侧面垫板为橡胶结构件；所述侧面垫板呈矩形、圆形、椭圆形、锥形或多边形结构。根据不同轨道车辆参数要求，调整弹性垫的纵横垂三向刚度和侧面垫板，可获得轨道车辆运行时所需的性能要求。

根据本实用新型的一个实施方式，弹性垫为平面结构。根据本实用新型的另一个实施方式，弹性垫为八字面结构。

根据本实用新型的又一个实施方式，侧面垫板呈圆形结构。根据本实用新型的再一个实施方式，侧面垫板呈多边形结构。

另一方面，本实用新型提供一种轨道车辆，其包括如上所述的柔性构架式转向架。

本实用新型的柔性构架式转向架可以兼顾车辆直线蛇行临界运行速度和车辆曲线通过性能的要求，提高转向架适应曲线通过能力和适应直线蛇行临界速度的作用。

附图说明

图1是本实用新型的一种柔性构架式转向架的立体结构示意图。

图2是图1中柔性构架式转向架的俯视结构示意图。

图3是图1中柔性构架式转向架的柔性构架的结构示意图。

图4是图3中柔性构架的L型梁的结构示意图。

图5是图3中柔性构架的T型梁的结构示意图。

图6是图3中柔性构架的第三连接座与弹性球铰的装配结构示意图。

图7是图1中柔性构架式转向架的柔性轴箱和悬挂减振装置的结构示意图。

图8是图7中柔性轴箱的轴箱本体的结构示意图。

图9是图7中柔性轴箱的鞍形弹性装置的结构示意图。

图10是图1中柔性构架式转向架的径向机构与柔性轴箱的连接轴的装配示意图。

图11是本实用新型的一种柔性构架式转向架的柔性轴箱、悬挂减振装置和导框座的结构示意图。

附图标记说明如下：

1-第一轮对，2-柔性轴箱，21-轴箱本体，211-第一凸起部，212-第二凸起部，213-第一外延部，214-第二外延部，22-鞍形弹性装置，221-弹性垫，222-侧面垫板，223-鞍形本体，23-悬挂减振装置承台，24-连接轴，25-轴承安装孔，26-第一连接座，3-悬挂减振装置，31-内弹簧，32-外弹簧，33-弹簧帽，34-吊环，35-定位销，4-柔性构架，41-L型梁，411-第一侧梁，412-第一安装孔，413-第一球面小心盘，414-端梁，415-第二连接座，42-柔性连接构件，421-异型连接螺栓，422-弹性球铰，423-第三连接座，424-过渡垫圈，425-垫片，426-螺母，43-T型梁，431-第二侧梁，432-侧梁连接板，433-横梁，434-旁承安装孔，435-弹性垫块安装孔，436-端部，437-第二球面小心盘，45-吊座，46-异型磨耗垫，47-弹性垫块，5-制动装置，6-弹性旁承，7-径向机构，8-下心盘，9-导框座，91-座部，92-支脚部，10-第二轮对。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

实施例1

图1是本实用新型的一种柔性构架式转向架的立体结构示意图。

图2是图1中柔性构架式转向架的俯视结构示意图。图3是图1中柔性构架式转向架的柔性构架的结构示意图。图4是图3中柔性构架的L型梁的结构示意图。图5是图3中柔性构架的T型梁的结构示意图。图6是图3中柔性构架的第三连接座与弹性球铰的装配结构示意图。图7是图1中柔性构架式转向架的柔性轴箱和悬挂减振装置的结构示意图。图8是图7中柔性轴箱的轴箱本体的结构示意图。图9是图7中柔性轴箱的鞍形弹性装置的结构示意图。图10是图1中柔性构架式转向架的径向机构与柔性轴箱的连接轴的装配示意图。图11是本实用新型的一种柔性构架式转向架的柔性轴箱、悬挂减振装置和导框座的结构示意图。如图1～11所示，该柔性构架式转向架包括第一轮对1、第二轮对10、悬挂减振装置3、制动装置5、弹性旁承6、径向机构7、下心盘8、导框座9、安放在第一轮对1和第二轮对10两端外侧的四组柔性轴箱2，以及设置在柔性轴箱2和悬挂减振装置3上的柔性构架4。

第一轮对1和第二轮对10相互平行设置。第一轮对1和第二轮对10均具有轮对轴承。四组柔性轴箱2设置于所述第一轮对1和第二轮对10的两端的外侧。柔性构架4中部设置有弹性旁承6和下心盘8。柔性构架4两侧布置有制动装置5。径向机构7交叉连接在处于对角位置的两个柔性轴箱2内侧，可以提高转向架的抗菱变能力。径向机构7由第一连杆和第二连杆交叉固定而成。第一连杆和第二连杆的交叉中心与柔性构架4的中心正对布置。柔性构架4通过导框座9落装在轴箱2和悬挂减振装置3上。

柔性构架4包括L型梁41、柔性连接构件42、T型梁43、吊座45、异型磨耗垫46和弹性垫块47。

L型梁41为焊接一体刚性结构，其包括第一侧梁411、第一安装孔412、端梁414、第二连接座415和第一球面小心盘413。第一侧梁411和端梁414在端部成直角连接。在端梁414远离第一侧梁411的一端设有第二连接座415。第一侧梁411中部设有第一安装孔412及第一球面小心盘413。

T型梁43为焊接一体刚性结构，其包括第二侧梁431、侧梁连接板432、横梁433和第二球面小心盘437。横梁433端部和第二侧梁431中部成直角连接。在横梁433一端下部设有第二球面小心盘437。第二侧梁431一端设有侧梁连接板432。

L型梁41的端梁414端部与T型梁43的第二侧梁431的端部通过柔性连接构件42实现柔性固接。L型梁41的第一侧梁411中部与T型梁43的横梁433端部的下表面通过异型磨耗垫46搭接。L型梁41的第一侧梁411中部与T型梁43的横梁433端部的上表面之间安放弹性垫块47，限制动作空间。

L型梁41的第一侧梁411通过第一安装孔412及第一球面小心盘413与T型梁43的横梁433的端部436相互连接。L型梁41的端梁414通过端部的第二连接座415及柔性连接构件42与T型梁43的第二侧梁431柔性固接。第一球面小心盘413和第二球面小心盘437通过异型磨耗垫46实现搭接。

T型梁43的第二侧梁431通过端部的侧梁连接板432及柔性连接构件42与L型梁41的端梁414柔性固接。T型梁43的横梁433两端分别设有旁承安装孔434和弹性垫块安装孔435，分别用于安装弹性旁承6和弹性垫块47。

弹性垫块47通过弹性垫块安装孔435布置在第一安装孔412和横梁433的端部436之间，限制第一侧梁411与横梁433的垂向动作，满足车辆直线和曲线运行要求。横梁433中部设有下心盘安装孔，用于安装下心盘8，实现转向架与车体上心盘落装。

在L型梁41的第一侧梁411下部和T型梁43的第二侧梁431下部分别设置导框座9和吊座45。吊座45用于安装制动装置5。

柔性连接构件42为弹性球铰与异型连接螺栓相结合结构。柔性连接构件42为弹性结构件。柔性连接构件42包括异型连接螺栓421、弹性球铰422、第三连接座423、过渡垫圈424、垫片425和螺母426。其中，弹性球铰422、第三连接座423、过渡垫圈424、垫片425和螺母426这些零件均具有孔隙。异型连接螺栓421依次贯穿弹性球铰422、第三连接座423、过渡垫圈424、垫片425和螺母426，并将上述零件连接。异型连接螺栓421还将第二连接座415、侧梁连接板432与弹性球铰422、第三连接座423、过渡垫圈424、垫片425、螺母426这些零件进行连接，实现柔性固接。第三连接座423为一体成型结构，其包括不规则平板和设有贯穿孔的连接杆。设有贯穿孔的连接杆的一端与不规则平板连接。贯穿孔用于使异型连接螺栓421贯穿通过。不规则平板上设置有三个孔，用于使第三连接座423与T型梁43中的侧梁连接板432固结。弹性球铰422安放在第三连接座423中。弹性球铰422通过异型连接螺栓421与第一侧梁411的第二连接座415实现联接。

弹性球铰422为类关节柔性体，其为一体结构，其由内部、外部和橡胶硫化组成。弹性球铰422的内部呈球体结构。弹性球铰422的外部呈圆形结构。异型连接螺栓421为变截面连接螺栓，与弹性球铰422过盈配合连接，传递第二侧梁431与横梁433之间的力。

柔性轴箱2包括轴箱本体21、鞍形弹性装置22、两个悬挂减振装置承台23、轴承安装孔25、连接轴24和第一连接座26。

轴箱本体21包括第一凸起部211、第二凸起部212、第一外延部213和第二外延部214。第一凸起部211与第二凸起部212沿轴箱本体21的对称轴呈对称设置。第一外延部213设置于第一凸起部211远离第二凸起部212的一侧。第二外延部214设置于第二凸起部212远离第一凸起部211的一侧。

鞍形弹性装置22包括弹性垫221、侧面垫板222和鞍形本体223。侧面垫板222设置于鞍形本体223的两侧。弹性垫221设置于鞍形本体223的顶部。鞍形本体223的下部为圆弧状；鞍形本体223的下部与第一凸起部211的上端缘和第二凸起部212的上端缘连接而形成轴承安装孔25。轴承安装孔25用于供轮对轴承插入。

轴承安装孔25的外侧为槽型结构；该槽型结构与导框座9配合落装，保证轨道车辆直线和曲线运行时的安全间隙要求。

弹性垫221为弹性橡胶与金属板相结合的结构件。弹性垫221为平面结构。侧面垫板222为橡胶结构件。侧面垫板222呈矩形结构。

两个悬挂减振装置承台23分别设置在轴箱本体21的第一外延部213的顶面上和第二外延部214的顶面上。

两个悬挂减振装置3分别固定在两个悬挂减振装置承台23上。

第一连接座26设置在轴箱本体21的第一外延部213的一端部，且与第一外延部213相互固接。连接轴24设置在第一连接座26的上部，用于实现其与径向机构7的固接。连接轴24与第一连接座26通过螺栓连接。

导框座9为一体成型结构，其具有座部91和两个支脚部92。两个支脚部92分别与座部91的底面靠近端部的位置相连接。两个支脚部92沿导框座9的对称轴对称设置，且两个支脚部92之间具有一定的距离。导框座9的两个支脚部92架设在柔性轴箱2的鞍形弹性装置22的两侧。

悬挂减振装置3由内弹簧31、外弹簧32、弹簧帽33、吊环34和两个定位销35组成。内弹簧31置于外弹簧32内部。内弹簧31的下部和外弹簧32的下部套设于悬挂减振装置承台23上。弹簧帽33扣设在内弹簧31的顶端和外弹簧32的顶端。吊环34将弹簧帽33与导框座9的支脚部92相连接。其中一个定位销35分别用于将弹簧帽33固定；另一个定位销35分别用于将导框座9固定。定位销35设置于吊环34的环圈内。

实施例2

除了以下设置之外，其余与实施例1相同：弹性球铰422的内部呈锥体结构。

实施例3

除了以下设置之外，其余与实施例1相同：弹性球铰422的外部呈锥形结构。

实施例4

除了以下设置之外，其余与实施例1相同：弹性球铰422的外部呈椭圆形结构。

实施例5

除了以下设置之外，其余与实施例1相同：连接轴24与第一连接座26通过焊接连接。

实施例6

除了以下设置之外，其余与实施例1相同：连接轴24与第一连接座26通过铆接连接。

实施例7

除了以下设置之外，其余与实施例1相同：弹性垫221为八字面结构。

实施例8

除了以下设置之外，其余与实施例1相同：侧面垫板222呈圆形结构。

实施例9

除了以下设置之外，其余与实施例1相同：侧面垫板222呈椭圆形结构。

实施例10

除了以下设置之外，其余与实施例1相同：侧面垫板222呈锥形结构。

实施例11

除了以下设置之外，其余与实施例1相同：侧面垫板222呈多边形结构。

实施例12

一种轨道车辆包括实施例1～11中任一种柔性构架式转向架。

本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种柔性构架式转向架，其特征在于，包括柔性轴箱、悬挂减振装置，以及设置在所述柔性轴箱和悬挂减振装置上的柔性构架；

所述柔性构架包括L型梁、柔性连接构件、T型梁和异型磨耗垫；所述L型梁包括第一侧梁和端梁；所述第一侧梁和端梁在端部成直角连接；所述T型梁包括横梁和第二侧梁；所述横梁的端部和第二侧梁的中部成直角连接；所述端梁的端部与所述第二侧梁的端部通过柔性连接构件实现柔性固接；第一侧梁中部与横梁端部的下表面通过异型磨耗垫搭接；

所述柔性轴箱包括轴箱本体、鞍形弹性装置、两个悬挂减振装置承台和轴承安装孔；所述轴箱本体包括第一凸起部、第二凸起部、第一外延部和第二外延部；所述第一凸起部与第二凸起部沿轴箱本体的对称轴呈对称设置；第一外延部设置于第一凸起部远离第二凸起部的一侧；第二外延部设置于第二凸起部远离第一凸起部的一侧；所述鞍形弹性装置包括弹性垫、侧面垫板和鞍形本体；所述侧面垫板设置于所述鞍形本体的两侧；所述弹性垫设置于所述鞍形本体的顶部；所述鞍形本体的下部为圆弧状；所述鞍形本体的下部与所述第一凸起部的上端缘和第二凸起部的上端缘连接而形成所述轴承安装孔；所述两个悬挂减振装置承台分别设置于所述轴箱本体的第一外延部的顶面上和第二外延部的顶面上；

所述两个悬挂减振装置分别固定在两个悬挂减振装置承台上；

所述悬挂减振装置包括内弹簧、外弹簧和弹簧帽；所述内弹簧置于所述外弹簧内部；所述内弹簧的下部和外弹簧的下部套设于所述悬挂减振装置承台上；所述弹簧帽扣设在所述内弹簧的顶端和外弹簧的顶端。

2.根据权利要求1所述的柔性构架式转向架，其特征在于，所述柔性轴箱还包括连接轴和第一连接座；

所述第一连接座设置在所述轴箱本体的第一外延部的一端部，且与所述第一外延部相互固接；

所述连接轴设置在第一连接座的上部；

所述柔性构架式转向架还包括径向机构；所述径向机构交叉连接在处于对角位置的两个柔性轴箱的连接轴上，用于提高柔性构架式转向架的抗菱变能力；径向机构由第一连杆和第二连杆交叉固定而成；第一连杆和第二连杆的交叉中心与柔性构架的中心正对布置。

3.根据权利要求1所述的柔性构架式转向架，其特征在于，所述L型梁还包括第一安装孔、第二连接座和第一球面小心盘；所述端梁远离第一侧梁的一端设有第二连接座；第一侧梁的中部设有第一安装孔及第一球面小心盘；

所述T型梁还包括侧梁连接板和第二球面小心盘；所述横梁的一端下部设有第二球面小心盘；第二侧梁的一端设有侧梁连接板。

4.根据权利要求3所述的柔性构架式转向架，其特征在于，所述L型梁的第一侧梁通过第一安装孔及第一球面小心盘与T型梁的横梁的端部相互连接；L型梁的端梁通过端部的第二连接座及柔性连接构件与T型梁的第二侧梁柔性固接；

所述T型梁的第二侧梁通过端部的侧梁连接板与柔性连接构件、L型梁的端梁柔性固接；T型梁的横梁一端设有弹性垫块安装孔；

第一球面小心盘和第二球面小心盘通过异型磨耗垫实现搭接；

所述柔性构架还包括弹性垫块；所述弹性垫块通过弹性垫块安装孔布置在第一安装孔和横梁的端部之间，用于限制第一侧梁与横梁的垂向动作。

5.根据权利要求4所述的柔性构架式转向架，其特征在于，所述柔性连接构件包括异型连接螺栓、弹性球铰、第三连接座、过渡垫圈、垫片和螺母；异型连接螺栓依次贯穿弹性球铰、第三连接座、过渡垫圈、垫片和螺母，并将上述零件连接；异型连接螺栓还将第二连接座、侧梁连接板、弹性球铰、第三连接座、过渡垫圈、垫片和螺母进行连接，并实现柔性固接；

所述第三连接座为一体成型结构，其包括不规则平板和设有贯穿孔的连接杆；设有贯穿孔的连接杆的一端与不规则平板连接；所述贯穿孔用于使异型连接螺栓贯穿通过；所述不规则平板上设置有三个孔，用于使第三连接座与T型梁上的侧梁连接板固结；所述弹性球铰安放在第三连接座中；所述弹性球铰通过异型连接螺栓与第一侧梁的第二连接座实现联接；

所述弹性球铰为类关节柔性体，其为一体结构，其由内部、外部和橡胶硫化组成；所述弹性球铰的内部呈球体结构或锥体结构；所述弹性球铰的外部呈圆形结构、锥形结构或椭圆形结构；所述异型连接螺栓为变截面连接螺栓，与弹性球铰过盈配合连接，传递第二侧梁与横梁之间的力。

6.根据权利要求5所述的柔性构架式转向架，其特征在于，所述柔性构架还包括吊座；

所述柔性构架式转向架具有四组柔性轴箱；所述柔性构架式转向架还包括第一轮对、第二轮对、制动装置、弹性旁承、下心盘和导框座；所述第一轮对和第二轮对均具有轮对轴承；所述轴承安装孔用于供所述轮对轴承插入；所述四组柔性轴箱设置于所述第一轮对和第二轮对的两端的外侧；

柔性构架中部设置有弹性旁承和下心盘；柔性构架两侧布置有制动装置；

横梁中部设有下心盘安装孔，用于安装下心盘；所述T型梁的横梁的另一端设有旁承安装孔，用于安装所述弹性旁承；

所述L型梁的第一侧梁下部和T型梁的第二侧梁下部分别设置导框座和吊座；柔性构架通过导框座落装在柔性轴箱和悬挂减振系统上；所述吊座用于安装制动装置。

7.根据权利要求6所述的柔性构架式转向架，其特征在于，所述导框座为一体成型结构，其具有座部和两个支脚部；所述两个支脚部分别与座部的底面靠近端部的位置相连接；所述两个支脚部沿所述导框座的对称轴对称设置，且所述两个支脚部之间具有一定的距离；

所述导框座的两个支脚部架设在所述柔性轴箱的鞍形弹性装置的两侧。

8.根据权利要求7所述的柔性构架式转向架，其特征在于，所述悬挂减振装置还包括吊环和定位销；所述吊环设置为将所述弹簧帽与所述导框座的支脚部相连接；所述定位销用于将所述弹簧帽或导框座固定；所述定位销设置于所述吊环的环圈内。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的柔性构架式转向架，其特征在于，所述弹性垫为弹性橡胶与金属板相结合的结构件；所述弹性垫为平面或八字面结构；所述侧面垫板为橡胶结构件；所述侧面垫板呈矩形、圆形、椭圆形、锥形或多边形结构。

10.一种轨道车辆，其特征在于，包括权利要求1～9中任一项所述的柔性构架式转向架。

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