CN219487433U - 转向架和具有其的轨道车辆及轨道交通系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转向架和具有其的轨道车辆及轨道交通系统，转向架包括：轴桥；弹性支撑件，弹性支撑件设于轴桥在左右方向上的中部位置并与轴桥相连；第一支架，第一支架设于弹性支撑件上；第二支架，第二支架与第一支架可转动连接，第二支架与第一支架的可转动轴线为第一轴线，第一轴线前后延伸，第二支架用于与车体相连。根据本实用新型的转向架，通过设置第一支架和第二支架，且第一支架通过弹性支撑件固定在轴桥上，第二支架可转动地与第一支架连接，使轨道车辆行驶时出现颠簸晃动以及上下跳动等情况时，车体的抗侧倾能力更好，车体在行驶过程中更平稳，从而有效提高乘客的乘坐体验。

Description

转向架和具有其的轨道车辆及轨道交通系统

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种转向架和具有其的轨道车辆及轨道交通系统。

背景技术

我国幅员辽阔，国土面积巨大，南北以及沿海至内陆的人员流动十分频繁，长距离频繁与巨量的人员流动也促使了交通行业的飞速发展，如今水运、航空以及陆路交通都得到了较好的完善，乘客可以选择的出行方式变得更多了，轨道交通作为发展历史悠久、交通体系完善以及价格实惠的交通方式而成为大部分乘客长途旅行的首选。轨道车辆例如火车、有轨电车、地铁等在行驶时，轨道车辆的车体会出现明显的侧倾现象，从而降低乘客的乘坐体验。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种转向架，所述转向架可以有效降低轨道车辆行驶时车体的侧倾情况，增强轨道车辆的平稳性，提高乘客的乘坐体验。

本实用新型还提出一种具有上述转向架的轨道车辆。

本实用新型还提出一种具有上述轨道车辆的轨道交通系统。

根据本实用新型第一方面的转向架，包括轴桥；弹性支撑件，所述弹性支撑件设于所述轴桥在左右方向上的中部位置并与所述轴桥相连；第一支架，所述第一支架设于所述弹性支撑件上；第二支架，所述第二支架与所述第一支架可转动连接，所述第二支架与所述第一支架的可转动轴线为第一轴线，所述第一轴线前后延伸，所述第二支架用于与车体相连。

根据本实用新型的转向架，通过设置第一支架和第二支架，且第一支架通过弹性支撑件固定在轴桥上，第二支架可转动地与第一支架连接，使轨道车辆行驶时出现颠簸晃动以及上下跳动等情况时，车体的抗侧倾能力更好，车体在行驶过程中更平稳，从而有效提高乘客的乘坐体验。

另外，根据本实用新型的转向架还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述弹性支撑件为空气弹簧。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一支架包括前后延伸的支撑架，所述支撑架位于所述轴桥的上侧，所述弹性支撑件竖向设置，所述弹性支撑件的上端与所述支撑架相连且下端与所述轴桥相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑架包括第一支杆、第二支杆和连接支杆，所述第一支杆和所述第二支杆均沿前后延伸且在左右方向上间隔布置，所述连接支杆左右延伸且两端分别与所述第一支杆和所述第二支杆相连，所述连接支杆的数量为多个，多个所述连接支杆前后间隔布置。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一支架还包括沿竖向延伸的延伸架，所述延伸架的数量为两个，两个所述延伸架分别连接在所述支撑架的前后两端且向下延伸，所述第二支架与所述延伸架的下端可转动连接。

在本实用新型的一些示例中，所述延伸架的下端设有沿前后延伸的转轴，所述第二支架上设有轴孔，所述转轴可转动地配合在所述轴孔内。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一支架还包括：限位架，所述限位架连接在所述支撑架的左右两侧且向下延伸，所述限位架适于与所述轴桥的止挡座相配合，以限制所述弹性支撑件在竖向上的变形量。

在本实用新型的一些示例中，所述限位架与所述止挡座在上下方向上的间距为30mm-50mm。

在本实用新型的一些示例中，所述限位架包括：第一板和第二板，所述第一板水平设置，所述第一板的一端与所述支撑架相连，所述第一板的另一端沿左右方向远离所述支撑架延伸，所述第二板的一端与所述第一板的所述另一端相连，所述第二板的另一端沿竖向向下延伸。

在本实用新型的一个示例中，所述限位架还包括止挡板，所述止挡板为水平板且连接在所述第二板的下端。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二支架包括安装板和竖向架，所述安装板为水平板，所述安装板用于与所述车体相连，所述竖向架连接在所述安装板的下侧表面且向下延伸，所述竖向架的下端与所述第一支架可转动相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装板左右延伸，所述竖向架包括斜杆，所述斜杆竖向设置且数量为两个，两个所述斜杆的上端与所述安装板相连且在左右方向上间隔布置，两个所述斜杆的下端相向延伸且相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述竖向架的数量为两个，两个所述竖向架在前后方向间隔排布且均与所述安装板相连。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二支架左右延伸，所述第二支架的数量为两个，两个所述第二支架在前后方向间隔排布且均与所述车体相连，两个所述第二支架分别与所述第一支架的前后两端可转动连接。

根据本实用新型第二方面的轨道车辆，包括车体和根据本实用新型第一方面的转向架，所述转向架安装于所述车体的底部。

根据本实用新型的轨道车辆，通过设置上述第一方面的转向架，通过设置第一支架和第二支架，且第一支架通过弹性支撑件固定在轴桥上，第二支架可转动地与第一支架连接，使轨道车辆行驶时出现颠簸晃动以及上下跳动等情况时，车体的抗侧倾能力更好，车体在行驶过程中更平稳，从而有效提高乘客的乘坐体验。

在本实用新型的一些实施例中，所述轨道车辆还包括：电机支架，所述电机支架设于所述车体的底部，所述电机支架与所述转向架间隔排布；电机，所述电机设于所述电机支架上，所述电机通过传动轴与所述转向架传动连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述轨道车辆还包括：牵引杆，所述牵引杆的一端与所述转向架相连且另一端连接所述车体。

在本实用新型的一些实施例中，所述轨道车辆还包括：牵引支架，所述牵引支架设于所述车体的底部且向下延伸，所述牵引支架上设有间隔布置的多个牵引安装部，所述牵引杆的数量为多个，多个所述牵引杆与多个所述牵引安装部一一对应，所述牵引杆的一端与所述轴桥相连，所述牵引杆的另一端连接对应的所述牵引安装部。

在本实用新型的一些实施例中，所述轨道车辆还包括：稳定杆总成，所述稳定杆总成左右延伸，所述稳定杆总成固定于所述转向架上，所述稳定杆总成的左右两端均与所述车体相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述稳定杆总成包括：稳定杆，所述稳定杆为左右延伸的U形杆；安装座，所述安装座的数量为两个，两个所述安装座沿左右方向间隔布置于所述稳定杆上；吊杆，所述吊杆竖向延伸，所述吊杆的数量为两个，两个所述吊杆分别连接在所述稳定杆的左右两端，所述吊杆和所述安装座的其中一个与所述轴桥相连且另一个连接所述车体。

在本实用新型的一些示例中，所述轨道车辆还包括：固定座，所述固定座设于所述车体的底部且向下延伸，所述吊杆的上端与所述固定座铰接，所述吊杆的下端与所述稳定杆铰接。

在本实用新型的一些实施例中，所述轨道车辆还包括：横向减振器，所述横向减振器左右延伸，所述横向减振器在左右方向上的一端与所述轴桥相连且另一端连接所述车体。

在本实用新型的一个实施例中，在从所述横向减振器的一端朝向另一端的方向上，所述横向减振器向上倾斜延伸。

在本实用新型的一些示例中，所述横向减振器的数量为两个，两个所述横向减振器左右对称布置。

在本实用新型的一些实施例中，所述轨道车辆还包括：垂向减振器，所述垂向减振器竖向设置，所述垂向减振器在竖向方向上的一端连接所述轴桥且另一端连接所述车体。

在本实用新型的一个实施例中，所述垂向减振器的数量为两个，两个所述垂向减振器左右对称布置。

在本实用新型的一些实施例中，所述轨道车辆还包括：横向减振器，所述横向减振器左右延伸，所述横向减振器在左右方向上的一端与所述轴桥相连且另一端连接所述车体；垂向减振器，所述垂向减振器竖向设置，所述垂向减振器在竖向方向上的一端连接所述轴桥且另一端连接所述车体，其中，所述横向减振器和所述垂向减振器分别布置在所述轴桥在前后方向上的两侧。

根据本实用新型第三方面的轨道交通系统，包括轨道和根据本实用新型第二方面的轨道车辆，所述转向架配合在所述轨道与所述车体之间。

根据本实用新型的轨道交通系统，通过设置上述第二方面的轨道车辆，通过设置第一支架和第二支架，且第一支架通过弹性支撑件固定在轴桥上，第二支架可转动地与第一支架连接，使轨道车辆行驶时出现颠簸晃动以及上下跳动等情况时，车体的抗侧倾能力更好，车体在行驶过程中更平稳，从而有效提高乘客的乘坐体验。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的轨道交通系统的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的轨道车辆的示意图；

图3是图2中所示的轨道车辆的另一个角度的示意图；

图4是图3中所示的轨道车辆的另一个角度的示意图；

图5是图4中所示的轴桥与电机处的示意图；

图6是图5中所示的轴桥与电机处的另一个角度的示意图；

图7是图4中所示的第一支架和第二支架的示意图；

图8是图4中所示的第一支架和第二支架的另一个角度的示意图；

图9是图4中所示的第一支架的示意图；

图10是图4中所示的第二支架的示意图。

附图标记：

11、第一支架；111、支撑架；1111、第一支杆；1112、第二支杆；1113、连接支杆；112、延伸架；1121、竖直杆；1122、水平杆；1123、转轴；113、限位架；1131、第一板；1132、第二板；1133、止挡板；1134、加强筋；

12、第二支架；121、安装板；122、竖向架；1221、斜杆；123、轴孔；

13、轴桥；131、止挡座；132、导向框；14、弹性支撑件；15、走行轮；16、导向轮；17、转向节；18、转向拉杆；

20、车体；30、电机；31、传动轴；40、电机支架；50、牵引杆；60、牵引支架；70、稳定杆总成；71、固定座；72、安装座；73、吊杆；74、稳定杆；80、垂向减振器；90、横向减振器；91、支撑座；

100、轨道车辆；200、轨道梁；201、限位凸起；

1000、轨道交通系统。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

首先参考图1-图10对根据本实用新型第三方面实施例的轨道交通系统1000进行简单描述。如图1所示，轨道交通系统1000包括轨道和轨道车辆100，轨道车辆100包括车体20和根据本实用新型第一方面实施例的转向架，轨道具有平行布置的两个轨道梁200，轨道梁200的上侧表面(如图1所示的上下方向)为轨道面，转向架用于承载车体20并带动车体20在轨道梁200的轨道面上沿轨道运行。

下面参考图1-图10描述根据本实用新型第一方面实施例的转向架。

如图1-图10所示，根据本实用新型第一方面实施例的转向架，包括轴桥13、弹性支撑件14、第一支架11和第二支架12。具体地，轴桥13的左右(如图4所示的左右方向)两端用于连接走行轮15；弹性支撑件14设于轴桥13在左右方向上的中部位置并与轴桥13相连；第一支架11设于弹性支撑件14上；第二支架12与第一支架11可转动连接，第二支架12与第一支架11的可转动轴线为第一轴线，第一轴线前后延伸，第二支架12用于与车体20相连。这里的中部位置是指轴桥13从左至右或者从右至左处于轴桥13的四分之一到四分之三之间的位置。

本实施例的转向架，将第一支架11与轴桥13通过弹性支撑件14连接，再将第二支架12可转动地与第一支架11连接，第二支架12用于与车体20通过固定部相连，从而使车体20可以安装固定在转向架上，设置第一支架11可以更好地对第二支架12以及固定在第二支架12上的车体20进行支撑和固定，从而使车体20更稳定可靠地固定在转向架上。将弹性支撑件14设置在轴桥13的左右方向的中部，可以使弹性支撑件14可以稳定地固定在轴桥13的中部位置，进而使弹性支撑件14对第一支架11的支撑效果更好。进一步的，弹性支撑件14设有一个，一个弹性支撑件14设置在中部位置对第一支架11进行支撑固定，数量少，降低转向架的制造成本，同时减少弹性支撑件14在轴桥13上的布置空间，使转向架的整体结构设计更简洁方便，整体结构可以得到更优化的设计并使转向架的整体结构在布置时更加紧凑，进而提高转向架在使用时的稳定性和整体性，使轨道车辆100行驶时，车体20可以更平稳可靠地支撑固定在转向架上。

第一支架11与弹性支撑件14连接固定，弹性支撑架111再与轴桥13连接固定，从而使第一支架11固定在轴桥13上时，弹性支撑件14可以对第一支架11起到缓冲和减振的作用，例如在轨道车辆100出现侧倾或者跳动时，轨道对转向架造成冲击，此时，弹性支撑件14可以对轨道的冲击力进行缓冲，从而使第一支架11保持较稳定地运动状态，进而使与第一支架11连接的第二支架12保持平稳，这样使得固定在第二支架12上的车体20在轨道车辆100出现颠簸或者上下跳动时仍然可以平稳的支撑于第二支架12上，从而提升乘客的乘坐体验舒适度。

在轨道车辆100运行时，转向架两端的走行轮15分别位于平行设置的两个轨道梁200的轨道面上并沿轨道方向旋转运动，使转向架承载车体20沿轨道方向行驶，走行轮15在自身重力作用下始终与轨道面接触，由于两个轨道梁200在实际的施工建造后，轨道梁200上的两个轨道面会存在高度不一致的情况，即轨道高度不一致，轴桥13两端的走行轮15的高度变得不一致，进而使轴桥13以及固定在轴桥13上的第一支架11发生侧倾，在轨道车辆100转弯时，轨道车辆100在离心力的作用下也会发生侧倾，此时，由于第二支架12与第一支架11可转动连接，也就是说，第一支架11与第二支架12可转动连接，这样与第一支架11相连的轴桥13以及走行轮15结构可以相对于第二支架12发生独立的侧倾，从而使第二支架12可以稳定地对车体20保持良好的平稳支撑效果，进而有效改善车体20在轨道车辆100行驶时的侧倾情况，提升了车体20的抗侧倾能力，使轨道车辆100在行驶时车体20的平稳性更好，从而有效提高乘客的乘坐体验。

本实施例将第二支架12绕前后延伸的第一轴线可转动地与第一支架11相连，使第二支架12与第一支架11只具有在前后方向绕第一轴向相互转动的运动关系，转向架上的走行轮15以及轴桥13、弹性支撑件14等结构的运动状态对第二支架12影响很小，第二支架12可以较好地保持原有的位置状态，从而使固定在第二支架12上的车体20在运行时状态平稳，这样，转向架在轨道上运行的过程中，车体20发生侧倾的频率大大降低，车体20可以始终保持平稳的运行状态，使乘客在乘坐轨道车辆100的整个过程中获得良好的乘坐体验。

根据本实用新型实施例的转向架，通过设置第一支架11和第二支架12，且第一支架11通过弹性支撑件14固定在轴桥13上，第二支架12可转动地与第一支架11连接，使轨道车辆100行驶时出现颠簸晃动以及上下跳动等情况时，车体20的抗侧倾能力更好，车体20在行驶过程中更平稳，从而有效提高乘客的乘坐体验。

在本实用新型的一些实施例中，如图4-图6所示，弹性支撑件14可以为空气弹簧。由此，将弹性支撑件14设置为空气弹簧，空气弹簧具有刚度可调性，其可以在使用过程中根据需要调节承载能力的大小，使用灵活；空气弹簧不易传递高频振动，具有良好的隔音效果，将空气弹簧设置在第一支架11与轴桥13之间可以使轨道对轴桥13的冲击以及轴桥13上的振动起到优异的缓冲减振的作用，使转向架上的车体20在轨道车辆100行驶的过程中更平稳。空气弹簧重量轻，可以降低转向架的整体重量，使转向架对车体20的承载效果更好。优选地，空气弹簧可以选取尺寸较大性能较好的型号，使其可以起到更佳的缓冲支撑以及减振隔音的效果。当然，弹性支撑件14也可以采用普通的钢制弹簧。

在本实用新型的一些实施例中，如图7-图9所示，第一支架11可以包括前后延伸的支撑架111，支撑架111位于轴桥13的上侧，弹性支撑件14竖向设置，弹性支撑件14的上端与支撑架111相连且下端与轴桥13相连。由此，在第一支架11中设置前后延伸的支撑架111，便于第一支架11通过支撑架111连接固定在弹性支撑件14的上端，使弹性支撑件14可以方便可靠地对第一支架11进行支撑固定。具体地，弹性支撑件14的上端与支撑架111的中部连接，使弹性支撑件14对第一支架11的支撑更稳定。

在本实用新型的一个实施例中，如图7-图9所示，支撑架111可以包括第一支杆1111、第二支杆1112和连接支杆1113，第一支杆1111和第二支杆1112均沿前后延伸且在左右方向上间隔布置，连接支杆1113左右延伸且两端分别与第一支杆1111和第二支杆1112相连，连接支杆的数量为多个，多个连接支杆1113前后间隔布置。由此，支撑架111由第一支杆1111、第二支杆1112以及多个连接支杆1113组成，结构简单，重量较轻，第一支杆1111、第二支杆1112与多个连接支杆1113构成框架结构，使支撑架111整体结构具有较好的结构强度，从而使弹性支撑件14对支撑架111支撑固定更方便稳定。

例如图7所示，连接支杆1113设有两个，两个连接支杆1113前后间隔布置。进一步地，多个连接杆在前后方向上相对于弹性支撑件14对称布置，第一支杆1111与第二支杆1112在左右方向相对于弹性支撑件14对称布置。可选地，第一支杆1111、第二支杆1112和连接支杆1113可以为直杆，第一支杆1111、第二支杆1112和连接支杆1113也可以为弯杆。优选地，第一支杆1111、第二支杆1112和连接支杆1113可以为一体件。

在本实用新型的一个实施例中，如图9所示，第一支架11还可以包括沿竖向延伸的延伸架112，延伸架112的数量为两个，两个延伸架112分别连接在支撑架111的前后两端且向下延伸，第二支架12与延伸架112的下端可转动连接。由此，将第二支架12与延伸架112的下端可转动连接，这样使固定在第二支架12的转动轴线处于转向架较低的位置，进而使第二支架12对车体20的支撑重心较低，车体20固定在转向架上更加稳定，从而使车体20在运行至轨道高度不一致的轨道段时更加平稳，使乘客乘车体验较好。具体地，延伸架112包括水平杆1122和竖直杆1121，竖直杆1121设有两个，两个竖直杆1121的下端分别与水平杆1122的左右两端连接，两个竖直杆1121的上端分别与第一支杆1111和第二支杆1112在前后方向同侧的一端连接，第二支架12与延伸架112的水平杆1122可转动连接。进一步地，支撑架111与延伸架112之间设有加强板。优选地，支撑架111与延伸架112可以为一体件。

在本实用新型的一些示例中，如图9所示，延伸架112的下端可以设有沿前后延伸的转轴1123，第二支架12上设有轴孔123，转轴1123可转动地配合在轴孔123内。将第二支架12与第一支架11通过转轴1123和轴孔123配合的方式可转动地连接固定，结构简单，第二支架12与第一支架11绕转轴1123相对转动时转动可靠。优选地，转轴1123与轴孔123的轴线在水平方向上与轨道面共面。具体地，转轴1123朝向延伸架112的厚度两侧延伸。

在本实用新型的一个实施例中，如图4-图9所示，第一支架11还可以包括限位架113，限位架113连接在支撑架111的左右两侧且向下延伸，限位架113适于与轴桥13的止挡座131相配合，以限制弹性支撑件14在竖向上的变形量。由此，设置限位架113与轴桥13的止挡座131配合，可以在轨道车辆100发生故障或者出现较大的上下跳动等情况时，止挡座131可以对限位架113起到支撑的作用，从而使轴桥13可以通过限位架113以及弹性支撑件14共同为第一支架11以及第二支架12和车体20进行支撑固定，提高转向架对车体20的支撑效果，进而对车体20在上下方向的位移量进行较好的限制，维持车体20的稳定，同时对第一支架11以及轴桥13等结构起到一定的保护作用。优选地，限位架113与支撑架111可以为一体件。

在本实用新型的一些示例中，参考图4所示，限位架113与止挡座131在上下方向上的间距为30mm-50mm。由此，将限位架113与止挡座131在上下方向上的间距限定在30mm-50mm，可以使第一支架11与弹性支撑件14可以对第二支架12以及车体20具有良好的支撑固定的效果，弹性支撑件14减振缓冲时具有足够的形变空间，同时使限位架113与止挡座131可以对第一支架11以及弹性支撑件14起到有效地限位支撑的作用。优选地，限位架113与止挡座131在上下方向上的间距为30mm。

在本实用新型的一些示例中，如图7-图9所示，限位架113可以包括第一板1131和第二板1132，第一板1131水平设置，第一板1131的一端与支撑架111相连，第一板1131的另一端沿左右方向远离支撑架111延伸，第二板1132的一端与第一板1131的另一端相连，第二板1132的另一端沿竖向向下延伸。也就是说，限位架113为L型板，L型板的一端与支撑架111相连，L型板的另一端向下延伸。由此，限位架113结构简单，布置方便。

在本实用新型的一个示例中，如图5-图9所示，限位架113还可以包括止挡板1133，止挡板1133为水平板且连接在第二板1132的下端。由此，在限位架113与止挡座131限位抵接时，止挡板1133可以与止挡座131的上侧表面水平抵接，止挡板1133在水平方向上具有较大的接触面积，从而使止挡板1133与止挡座131在上下方向上限位抵接时支撑固定更稳定。止挡板1133为水平板，结构简单，支撑限位效果好。

进一步地，如图7-图9所示，限位架113还可以包括加强筋1134，加强筋1134连接在止挡板1133与第二板1132之间。这样可以使止挡板1133与第二板1132的整体结构强度更好，使限位架113可以更可靠稳定的与止挡座131进行限位配合。更进一步的，加强筋1134可以设为一个或多个，多个加强筋1134沿前后方便间隔布置在止挡板1133的上侧与第二板1132的朝向支撑架111的侧面之间。可选地，加强筋1134设有两个。

在本实用新型的一些实施例中，如图10所示，第二支架12可以包括安装板121和竖向架122，安装板121为水平板，安装板121用于与车体20相连，竖向架122连接在安装板121的下侧表面且向下延伸，竖向架122的下端与第一支架11可转动相连。由此，将竖向架122的上端与安装板121的下侧表面连接，并将竖向架122的下端与第一支架11连接，在转向架支撑车体20时，安装板121的上侧表面与车体20固定连接，竖向架122的下端连接至第一支架11，车体20的载荷通过水平板以及竖向架122传递至第一支架11的下端，第一支架11再通过延伸架112和支撑架111将车体20的载荷传递至弹性支撑件14，最终通过轴桥13传递至走行轮15上，使轨道对车体20的载荷进行支撑。设置安装板121且安装板121设置为水平板可以使第二支架12与车体20连接更方便稳定，支撑效果更好。

在本实用新型的一个实施例中，如图10所示，安装板121左右延伸，竖向架122可以包括斜杆1221，斜杆1221竖向设置且数量为两个，两个斜杆1221的上端与安装板121相连且在左右方向上间隔布置，两个斜杆1221的下端相向延伸且相连。也就是说，两个斜杆1221在左右方向上形成有开口朝上的V型结构，斜杆1221在上侧的一端分别与安装板121相连，这样使竖向架122与安装板121构成三角结构，从而使第一支架11的整体结构更稳定，结构强度更好，使第一支架11对车体20的支撑固定更可靠稳定。具体地，两个斜杆1221相向延伸且相连的一端形成有轴孔123。

在本实用新型的一个实施例中，如图10所示，竖向架122的数量可以为两个，两个竖向架122在前后方向间隔排布且均与安装板121相连。由此，在前后方向间隔设置两个竖向架122且均与安装板121连接固定，这进一步提高了第一支架11的整体结构强度和支撑的可靠性，使第一支架11对车体20的支撑更稳定可靠。具体地，前后方向设置的竖向架122在下端均形成有轴孔123，在第二支架12与第一支架11可转动连接时，第二支架12的两个竖向架122在前后方向上分别布置在延伸板的厚度两侧，第一支架11上的转轴1123的两端分别穿过轴孔123与轴孔123配合固定。

进一步地，如图8所示，安装板121与第一支架11的支撑架111在高度方向上具有足够的间距，使第一支架11与第二支架12绕转轴1123的轴线发生相对转动时，安装板121与支撑架111不发生干涉，从而使第一支架11以及第二支架12可以稳定地相互转动，进而使转向架运行时更可靠稳定。

在本实用新型的一些实施例中，如图4和图10所示，第二支架12左右延伸，第二支架12的数量可以为两个，两个第二支架12在前后方向间隔排布且均与车体20相连，两个第二支架12分别与第一支架11的前后两端可转动连接。由此，设置两个在前后方向间隔排布的第二支架12对车体20支撑固定，可以进一步提高转向架对车体20的支撑稳定性，使车体20在运行时更稳定。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图4所示，转向架还可以包括转向节17和转向拉杆18，转向节17连接在走行轮15与轴桥13之间，转向拉杆18与左右两侧的转向节17连接。由此，设置转向节17可以使轨道车辆100转弯时，转向架可以方便地改变走行轮15的运行方向，从而使轨道车辆100沿轨道稳定地行驶，转向拉杆18可以使左右两侧的走行轮15在运行时配合可靠，从而使转向架在转向以及行驶过程中保持良好的运行状态。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，转向架还可以包括导向轮16，轴桥13上设有前后间隔布置的两个导向框132，两个导向框132在前后方向相对设置，导向轮16可转动地固定在导向框132的左右两端。也就是说，导向轮16两两前后间隔布置，这样可以对转向架沿轨道行驶时起到导向的作用，使转向架运行过程中可以更稳定地沿轨道行驶，从而使轨道车辆100的行驶更安全。进一步地，导向框132可转动地设置在轴桥13的下侧，导向轮16水平设置。

在本实用新型的一个实施例中，如图所示，导向轮16位于两个轨道梁200之间且与轨道梁200的侧壁抵接。由此，在转向架沿轨道行驶时，左右布置的导向轮16分别与两侧的轨道梁200的侧壁抵接并沿轨道梁200的侧壁转动，由于导向轮16固定在导向框132上，左右两侧的导向轮16之间的间距是固定的，由于两个轨道梁200平行设置，这样可以使左右两侧的导向轮16始终与两侧的轨道梁200的侧壁抵接并沿轨道梁200的侧壁转动，进而使转向架可以稳定地沿轨道方向行驶，导向轮16结构简单，导向效果好。

下面参考图1-图10描述根据本实用新型第二方面实施例的轨道车辆100。

如图1-图10所示，根据本实用新型第二方面实施例的轨道车辆100，包括车体20和根据本实用新型第一方面实施例的转向架。

根据本实用新型实施例的轨道车辆100，通过设置上述第一方面实施例的转向架，通过设置第一支架11和第二支架12，且第一支架11通过弹性支撑件14固定在轴桥13上，第二支架12可转动地与第一支架11连接，使轨道车辆100行驶时出现颠簸晃动以及上下跳动等情况时，车体20的抗侧倾能力更好，车体20在行驶过程中更平稳，从而有效提高乘客的乘坐体验。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，轨道车辆100还可以包括电机30支架和电机30。电机30支架设于车体20的底部，电机30支架与转向架间隔排布；电机30设于电机30支架上，电机30通过传动轴31与转向架传动连接。由此，将电机30通过电机30支架固定在车体20的底部，可以进一步减轻转向架的重量并节省转向架的布置空间，使转向架中轴桥13、第一支架11等结构布置时更方便，转向架可以更好地对车体20进行支撑并带动车体20沿轨道行驶。将电机30与转向架通过传动轴31传动连接，可以保证驱动力的稳定传递，使转向架的运行更可靠。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，轨道车辆100还可以包括牵引杆50，牵引杆50的一端与转向架相连且另一端连接车体20。由此，设置牵引杆50并将牵引杆50的一端与车体20连接固定，将牵引杆50的另一端与转向架相连，使轨道车辆100行驶时，转向架可以通过牵引杆50牵引车体20跟随转向架的运动而同步移动，使转向架可以稳定可靠地带动车体20前进或移动，进而使轨道车辆100可以正常稳定的行驶在轨道上，牵引杆50结构简单，运行可靠，稳定性好。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，轨道车辆100还可以包括牵引支架60，牵引支架60设于车体20的底部且向下延伸，牵引支架60上设有间隔布置的多个牵引安装部，牵引杆50的数量为多个，多个牵引杆50与多个牵引安装部一一对应，牵引杆50的一端与轴桥13相连，牵引杆50的另一端连接对应的牵引安装部。由此，设置牵引支架60并在牵引支架60上间隔布置多个牵引安装部，可以使牵引杆50更方便可靠地通过牵引支架60与车体20连接，进一步提高了牵引杆50的可靠性和稳定性，使转向架可以更稳定地带动车体20行进。参考图6所示，牵引支架60上设有三个牵引安装部，牵引杆50对应设有三个，三个牵引杆50分别与牵引安装部和转向架相连。

在本实用新型的一些实施例中，如图4和图5所示，轨道车辆100还可以包括稳定杆总成70，稳定杆总成70左右延伸，稳定杆总成70固定于转向架上，稳定杆总成70的左右两端均与车体20相连。由此，设置稳定杆总成70并将转向架与车体20通过稳定杆总成70连接，稳定杆总成70可以对车体20起到支撑稳定的作用，使车体20可以在轨道车辆100行驶的过程中更好地固定在转向架上，同时，在车体20与转向架相对旋转时，稳定杆总成70可以对车体20的转动起到较好的辅助支撑的作用，使车体20在转向架相对于第二支架12转动的过程中可以更好地保持平稳，从而提升车体20的稳定性，使转向架对车体20的支撑固定更稳定。

在本实用新型的一个实施例中，参考图4和图5所示，稳定杆总成70可以包括稳定杆74、安装座72和吊杆73。具体地，稳定杆74为左右延伸的U形杆；安装座72的数量为两个，两个安装座72沿左右方向间隔布置于稳定杆74上；吊杆73竖向延伸，吊杆73的数量为两个，两个吊杆73分别连接在稳定杆74的左右两端，吊杆73和安装座72的其中一个与轴桥13相连且另一个连接车体20。

由此，在稳定杆总成70与车体20和轴桥13连接固定时，两个安装座72可以与轴桥13连接固定，两个吊杆73相应地与车体20连接固定，两个安装座72也可以与车体20连接固定，两个吊杆73相应地与轴桥13连接固定，将安装座72和吊杆73均设置两个且左右间隔布置，可以使稳定杆总成70对车体20以及轴桥13的连接固定更稳定可靠。例如图6所示，稳定杆74通过两个安装座72固定在轴桥13上，稳定杆74两端与吊杆73连接，两个吊杆73与车体20连接。

在本实用新型的一些示例中，如图5所示，轨道车辆100还可以包括固定座71，固定座71设于车体20的底部且向下延伸，吊杆73的上端与固定座71铰接，吊杆73的下端与稳定杆74铰接。由此，在车体20与转向架发生相对侧滚转动时，左右两侧的吊杆73分别向上和向下运动，使稳定杆74发生扭转，稳定杆74自身的扭转刚度可以对车体20与转向架的侧滚起到抑制的作用，从而使车体20保持稳定。设置固定座71将吊杆73与车体20连接固定，可以使稳定杆总成70与车体20连接更方便可靠，从而使稳定杆总成70在运行时的稳定性更好。优选地，吊杆73与稳定杆74采用球铰可转动地连接。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，轨道车辆100还可以包括横向减振器90，横向减振器90左右延伸，横向减振器90在左右方向上的一端与轴桥13相连且另一端连接车体20。由此，设置横向减振器90可以对轨道车辆100转弯或者左右摆动时起到横向减振缓冲的作用，从而使车体20在轨道车辆100行驶过程中保持平稳的状态，使乘客的乘坐体验更好。

在本实用新型的一个实施例中，如图4所示，在从横向减振器90的一端朝向另一端的方向上，横向减振器90可以向上倾斜延伸。由此，将横向减振器90向上倾斜延伸布置，使横向减振器90在高度方向上与车体20和轴桥13连接更方便。进一步地，横向减振器90上设有支撑座91，横向减振器90通过支撑座91与车体20连接固定。

在本实用新型的一些示例中，如图4所示，横向减振器90的数量可以为两个，两个横向减振器90左右对称布置。由此，在左右方向对称布置两个横向减振器90，可以使横向减振器90对轨道车辆100的减振缓冲效果更稳定均衡，从而进一步提升车体20的稳定性，使乘客的乘坐体验更好。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，轨道车辆100还可以包括垂向减振器80，垂向减振器80竖向设置，垂向减振器80在竖向方向上的一端连接轴桥13且另一端连接车体20。由此，设置垂向减振器80可以对车体20在上下方向的颠簸振动进行减振缓冲，使车体20在轨道车辆100行驶时更平稳，从而使乘客更舒适。

在本实用新型的一个实施例中，如图4所示，垂向减振器的数量可以为两个，两个垂向减振器80左右对称布置。由此，在左右方向对称布置两个垂向减振器80，可以使垂向减振器80对轨道车辆100的减振缓冲效果更稳定均衡，从而进一步提升车体20的稳定性，使乘客的乘坐体验更好。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，轨道车辆100还可以包括横向减振器90和垂向减振器80，横向减振器90左右延伸，横向减振器90在左右方向上的一端与轴桥13相连且另一端连接车体20；垂向减振器80竖向设置，垂向减振器80在竖向方向上的一端连接轴桥13且另一端连接车体20，其中，横向减振器90和垂向减振器80分别布置在轴桥13在前后方向上的两侧。由此，将横向减振器90和垂向减振器80分别布置在轴桥13在前后方向上的两侧，同时两个横向减振器90左右对称布置，两个垂向减振器80左右对称布置，这样可以使位于转向架上的横向减振器90和垂向减振器80分布更均衡合理，横向减振器90与垂向减振器80可以更好地对车体20起到减振缓冲的作用，使转向架对车体20的支撑和减振效果更好，从而更好地提升乘客的乘车体验。

下面参考图1-图10描述根据本实用新型第三方面实施例的轨道交通系统1000。

如图1-图10所示，根据本实用新型第三方面实施例的轨道交通系统1000，包括轨道和根据本实用新型第二方面实施例的轨道车辆100。

根据本实用新型实施例的轨道交通系统1000的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

根据本实用新型实施例的轨道交通系统1000，通过设置上述第二方面实施例的轨道车辆100，根据本实用新型实施例的轨道车辆100，通过设置上述第一方面实施例的转向架，通过设置第一支架11和第二支架12，且第一支架11通过弹性支撑件14固定在轴桥13上，第二支架12可转动地与第一支架11连接，使轨道车辆100行驶时出现颠簸晃动以及上下跳动等情况时，车体20的抗侧倾能力更好，车体20在行驶过程中更平稳，从而有效提高乘客的乘坐体验。

下面将参考图1-图10描述根据本实用新型一个具体实施例的轨道交通系统1000。

如图-图所示，轨道交通系统1000包括轨道和轨道车辆100，轨道形成有平行布置的轨道梁200，轨道梁200的上侧表面为轨道面，轨道车辆100运行在轨道梁200的轨道面上。轨道梁200形成有限位凸起201，限位凸起201的上侧表面与轨道面平齐，两个轨道梁200上的限位凸起201在左右方向上相向延伸。

轨道车辆100包括车体20、转向架、电机30、电机30支架、牵引杆50、牵引支架60、稳定杆总成70、横向减振器90和垂向减振器80，转向架用于承载车体20，转向架支撑于轨道面上并沿轨道方向运动，带动车体20沿轨道方向移动，车体20用于载客；电机30支架固定在车体20的底部，电机30固定在电机30支架上并与转向架通过传动轴31传动连接；牵引支架60上设有三个牵引安装部，牵引杆50对应设有三个，三个牵引杆50分别与牵引安装部和转向架相连；稳定杆总成70包括安装座72、吊杆73和稳定杆74，稳定杆74为U形杆，稳定杆74与轴桥13通过安装座72固定连接，稳定杆74左右延伸且两端分别与吊杆73通过球铰可转动连接，吊杆73与车体20通过固定座71连接固定；横向减振器90一端与轴桥13连接，另一端在左右方向上朝向车体20向上倾斜延伸并与车体20连接，横向减振器90设有两个，两个横向减振器90左右方向上对称布置，横向减振器90上设有支撑座91，横向减振器90通过支撑座91与车体20连接固定；垂向减振器80竖向设置，垂向减振器80的一端与轴桥13连接且另一端与车体20连接，垂向减振器80设有两个且与横向减振器90的与车体20连接的一端在前后方向上相邻布置。

转向架包括走行轮15、导向轮16、轴桥13、弹性支撑件14、第一支架11、第二支架12、转向节17和转向拉杆18。走行轮15设有两个并通过转向节17固定在轴桥13的左右两侧，转向拉杆18两端分别与左右两侧的转向节17连接；导向轮16设有四个且在轴桥13的前后方向两两间隔布置，导向轮16水平设置并通过导向框132与轴桥13连接，导向轮16可转动地固定在导向框132的左右两端；弹性支撑件14固定在轴桥13的中部，弹性支撑件14为空气弹簧。

第一支架11固定在弹性支撑件14的上端，第一支架11包括支撑架111、延伸架112和限位架113，弹性支撑件14的上端与支撑架111的下侧连接固定，支撑架111包括第一支杆1111、第二支杆1112和连接支杆1113，第一支杆1111和第二支杆1112在左右方向相对于弹性支撑件14间隔布置且第一支杆1111和第二支杆1112沿前后方向延伸，连接支杆1113设有两个，两个连接支杆1113在前后方向上相对于弹性支撑件14间隔布置且在左右方向上延伸连接在第一支杆1111和第二支杆1112之间；延伸架112设有两个且分别连接在支撑架111的前后两端，延伸架112包括竖直杆1121和水平杆1122，竖直杆1121设有两个，两个竖直杆1121的下端分别与水平杆1122的左右两端连接，两个竖直杆1121的上端分别与第一支杆1111和第二支杆1112在前后方向同侧的一端连接，水平杆1122上设有转轴1123；限位架113连接在支撑架111的左右两侧且向下延伸，限位架113包括第一板1131、第二板1132、止挡板1133和加强筋1134，第一板1131与第二板1132构成L型结构，第一板1131的一端与支撑架111连接且另一端与第二板1132的一端相连，第二板1132竖向布置且另一端向下延伸并与止挡板1133连接，止挡板1133为水平板，加强筋1134设置在第二板1132与止挡板1133之间，轴桥13上设有止挡座131，止挡座131与止挡板1133在竖向上具有30mm的间距。

第二支架12在轴桥13前后间隔布置有两个，第二支架12包括安装板121和竖向架122。安装板121为水平板，安装板121的两端分别与轴桥13通过稳定杆70相连，稳定杆70的一端连接在安装板121的下侧表面且另一端与轴桥13连接；竖向架122包括前后间隔布置的两个，两个竖向架122的上端与安装板121的下侧面连接固定。竖向架122包括两个斜杆1221，两个斜杆1221的上端与安装板121相连且在左右方向间隔布置，两个斜杆1221的下端相向延伸且相连，两个斜杆1221相连的下端形成有轴孔123，两个竖向架122的轴孔123同轴布置，第二支架12的两个竖向架122在前后方向上分别布置在延伸板的厚度两侧，第一支架11上的转轴1123的两端分别穿过轴孔123与轴孔123配合固定。安装板121与竖向架122形成为大致呈三角状的支架结构。第一支架11、第二支架12和轴桥13在左右方向大体呈对称结构。

转向架在使用时，左右两侧的走行轮15分别在两个轨道梁200的轨道面上沿轨道方向作转动运动，导向轮16位于两个轨道梁200之间且在轨道梁200的侧表面上沿轨道方向转动运动，第一支架11与第二支架12连接的转轴1123和轴孔123的轴线在水平方向上与轨道梁200的轨道面共面。

在轨道车辆100运行时出现轨道梁200的轨道面高度不一致的情况时，即轨道高度不一致时，轴桥13两端的走行轮15的高度变得不一致，进而使轴桥13以及固定在轴桥13上的第一支架11发生侧倾，此时，第一支架11与第二支架12可绕转轴1123轴线进行相对转动，这样与第一支架11相连的轴桥13以及走行轮15结构可以相对于第二支架12发生独立的侧倾，从而使第二支架12可以稳定地对车体20保持良好的平稳支撑效果，同时弹性支撑件14可以对轨道的冲击力进行缓冲，使第一支架11保持较稳定地运动状态，使第一支架11可以更稳定地对第二支架12进行支撑，从而有效改善车体20在轨道车辆100行驶时的侧倾情况，提升了车体20的抗侧倾能力，使轨道车辆100在行驶时车体20的平稳性更好，从而有效提高乘客的乘坐体验。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (28)

1.一种转向架，其特征在于，包括：

轴桥；

弹性支撑件，所述弹性支撑件设于所述轴桥在左右方向上的中部位置并与所述轴桥相连；

第一支架，所述第一支架设于所述弹性支撑件上；

第二支架，所述第二支架与所述第一支架可转动连接，所述第二支架与所述第一支架的可转动轴线为第一轴线，所述第一轴线前后延伸，所述第二支架用于与车体相连。

2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述弹性支撑件为空气弹簧。

3.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于，所述第一支架包括前后延伸的支撑架，所述支撑架位于所述轴桥的上侧，所述弹性支撑件竖向设置，所述弹性支撑件的上端与所述支撑架相连且下端与所述轴桥相连。

4.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述支撑架包括第一支杆、第二支杆和连接支杆，所述第一支杆和所述第二支杆均沿前后延伸且在左右方向上间隔布置，所述连接支杆左右延伸且两端分别与所述第一支杆和所述第二支杆相连，所述连接支杆的数量为多个，多个所述连接支杆前后间隔布置。

5.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述第一支架还包括沿竖向延伸的延伸架，所述延伸架的数量为两个，两个所述延伸架分别连接在所述支撑架的前后两端且向下延伸，所述第二支架与所述延伸架的下端可转动连接。

6.根据权利要求5所述的转向架，其特征在于，所述延伸架的下端设有沿前后延伸的转轴，所述第二支架上设有轴孔，所述转轴可转动地配合在所述轴孔内。

7.根据权利要求3所述的转向架，其特征在于，所述第一支架还包括：限位架，所述限位架连接在所述支撑架的左右两侧且向下延伸，所述限位架适于与所述轴桥的止挡座相配合，以限制所述弹性支撑件在竖向上的变形量。

8.根据权利要求7所述的转向架，其特征在于，所述限位架与所述止挡座在上下方向上的间距为30mm-50mm。

9.根据权利要求7所述的转向架，其特征在于，所述限位架包括：第一板和第二板，所述第一板水平设置，所述第一板的一端与所述支撑架相连，所述第一板的另一端沿左右方向远离所述支撑架延伸，所述第二板的一端与所述第一板的所述另一端相连，所述第二板的另一端沿竖向向下延伸。

10.根据权利要求9所述的转向架，其特征在于，所述限位架还包括止挡板，所述止挡板为水平板且连接在所述第二板的下端。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的转向架，其特征在于，所述第二支架包括安装板和竖向架，所述安装板为水平板，所述安装板用于与所述车体相连，所述竖向架连接在所述安装板的下侧表面且向下延伸，所述竖向架的下端与所述第一支架可转动相连。

12.根据权利要求11所述的转向架，其特征在于，所述安装板左右延伸，所述竖向架包括斜杆，所述斜杆竖向设置且数量为两个，两个所述斜杆的上端与所述安装板相连且在左右方向上间隔布置，两个所述斜杆的下端相向延伸且相连。

13.根据权利要求11所述的转向架，其特征在于，所述竖向架的数量为两个，两个所述竖向架在前后方向间隔排布且均与所述安装板相连。

14.根据权利要求1-10中任一项所述的转向架，其特征在于，所述第二支架左右延伸，所述第二支架的数量为两个，两个所述第二支架在前后方向间隔排布且均与所述车体相连，两个所述第二支架分别与所述第一支架的前后两端可转动连接。

15.一种轨道车辆，其特征在于，包括车体和根据权利要求1-14中任一项所述的转向架，所述转向架安装于所述车体的底部。

16.根据权利要求15所述的轨道车辆，其特征在于，还包括：

电机支架，所述电机支架设于所述车体的底部，所述电机支架与所述转向架间隔排布；

电机，所述电机设于所述电机支架上，所述电机通过传动轴与所述转向架传动连接。

17.根据权利要求15所述的轨道车辆，其特征在于，还包括：牵引杆，所述牵引杆的一端与所述转向架相连且另一端连接所述车体。

18.根据权利要求17所述的轨道车辆，其特征在于，还包括：牵引支架，所述牵引支架设于所述车体的底部且向下延伸，所述牵引支架上设有间隔布置的多个牵引安装部，所述牵引杆的数量为多个，多个所述牵引杆与多个所述牵引安装部一一对应，所述牵引杆的一端与所述轴桥相连，所述牵引杆的另一端连接对应的所述牵引安装部。

19.根据权利要求15所述的轨道车辆，其特征在于，还包括：稳定杆总成，所述稳定杆总成左右延伸，所述稳定杆总成固定于所述转向架上，所述稳定杆总成的左右两端均与所述车体相连。

20.根据权利要求19所述的轨道车辆，其特征在于，所述稳定杆总成包括：

稳定杆，所述稳定杆为左右延伸的U形杆；

安装座，所述安装座的数量为两个，两个所述安装座沿左右方向间隔布置于所述稳定杆上；

吊杆，所述吊杆竖向延伸，所述吊杆的数量为两个，两个所述吊杆分别连接在所述稳定杆的左右两端，所述吊杆和所述安装座的其中一个与所述轴桥相连且另一个连接所述车体。

21.根据权利要求20所述的轨道车辆，其特征在于，还包括：固定座，所述固定座设于所述车体的底部且向下延伸，所述吊杆的上端与所述固定座铰接，所述吊杆的下端与所述稳定杆铰接。

22.根据权利要求15所述的轨道车辆，其特征在于，还包括：横向减振器，所述横向减振器左右延伸，所述横向减振器在左右方向上的一端与所述轴桥相连且另一端连接所述车体。

23.根据权利要求22所述的轨道车辆，其特征在于，在从所述横向减振器的一端朝向另一端的方向上，所述横向减振器向上倾斜延伸。

24.根据权利要求22所述的轨道车辆，其特征在于，所述横向减振器的数量为两个，两个所述横向减振器左右对称布置。

25.根据权利要求15所述的轨道车辆，其特征在于，还包括：垂向减振器，所述垂向减振器竖向设置，所述垂向减振器在竖向方向上的一端连接所述轴桥且另一端连接所述车体。

26.根据权利要求25所述的轨道车辆，其特征在于，所述垂向减振器的数量为两个，两个所述垂向减振器左右对称布置。

27.根据权利要求15所述的轨道车辆，其特征在于，还包括：

横向减振器，所述横向减振器左右延伸，所述横向减振器在左右方向上的一端与所述轴桥相连且另一端连接所述车体；

垂向减振器，所述垂向减振器竖向设置，所述垂向减振器在竖向方向上的一端连接所述轴桥且另一端连接所述车体，

其中，所述横向减振器和所述垂向减振器分别布置在所述轴桥在前后方向上的两侧。

28.一种轨道交通系统，其特征在于，包括轨道和根据权利要求15-27中任一项所述的轨道车辆，所述转向架配合在所述轨道与所述车体之间。