WO2013136538A1 - 軌条車両 - Google Patents

軌条車両 Download PDF

Info

Publication number
WO2013136538A1
WO2013136538A1 PCT/JP2012/062269 JP2012062269W WO2013136538A1 WO 2013136538 A1 WO2013136538 A1 WO 2013136538A1 JP 2012062269 W JP2012062269 W JP 2012062269W WO 2013136538 A1 WO2013136538 A1 WO 2013136538A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rail vehicle
carriage
center pin
vehicle
inner cylinder
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/062269
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
修司 平野
龍一 中野
春弥 古田
歩 中原
Original Assignee
株式会社 日立製作所
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社 日立製作所 filed Critical 株式会社 日立製作所
Publication of WO2013136538A1 publication Critical patent/WO2013136538A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/04—Monorail systems

Definitions

  • the present invention relates to a rail vehicle including an elastic member between a carriage frame of a carriage that supports the rail vehicle and a base frame that forms the floor of the rail vehicle, and a traction device that transmits a load in the front-rear and left-right directions therebetween. .
  • the vehicle body support device that connects the vehicle body and the trolley supports the weight of the vehicle body with the trolley, and the longitudinal direction such as the driving force or braking force of the trolley The function to transmit the power of the car to the body. Furthermore, this vehicle body support device also has a function of suppressing undesirable vibrations in the vertical and horizontal directions of the carriage caused by track irregularities and the like from propagating to the vehicle body.
  • the vehicle body support device has a suitable support rigidity in each of the front-rear direction (traveling direction) and the left-right direction (width direction) in order to realize a comfortable ride in driving conditions from acceleration / deceleration to constant speed driving. Is required.
  • the vehicle body support device includes an air spring as a mechanism for supporting a load in the vertical direction, and buffer bushes such as rubber at both ends in the longitudinal direction of the vehicle as a mechanism for transmitting a force in the front-rear direction. It is composed of a plurality of independent support function parts such as a pulling device using a link rod and a left and right stopper as a function of suppressing a large displacement between the left and right carts and the vehicle body.
  • a monorail vehicle may pass through a curve having a smaller radius of curvature than a railway vehicle, the relative displacement between the carriage and the vehicle body tends to increase.
  • a traction device for a monorail carriage instead of a traction device composed of a link rod (sometimes referred to as a single link) provided for a railway vehicle, a central pin extending downward from the floor of the vehicle body is used.
  • a center pin rubber block (refer to Patent Document 1 and FIG. 5) in which rubber blocks are arranged in series along the longitudinal direction of the monorail vehicle is employed on the front and rear sides.
  • a rail vehicle traction device is composed of independent parts having supporting rigidity required in front and rear and left and right directions.
  • a component that transmits a load in the front-rear direction and a component that suppresses a displacement (vibration) in the left-right direction are a center pin that protrudes vertically from the lower surfaces of both longitudinal ends of the frame that forms the vehicle body, and the center pin. Is provided in a narrow space provided in a central portion of a cart (trolley frame) in which is disposed.
  • the present invention has been made in view of these problems, and provides a rail vehicle equipped with a traction device that can reduce the work man-hours at the time of manufacturing and maintenance, and reduce maintenance costs by reducing the number of parts. is there.
  • the rail vehicle of the present invention is a rail vehicle comprising: a carriage that supports the railway vehicle so as to be able to travel; a center pin provided under a floor of the rail vehicle; and a towing device that connects the center pin and the carriage.
  • the apparatus includes an inner cylinder into which the center pin is inserted, and an outer cylinder disposed at a distance to the outside of the inner cylinder, and when connecting the inner cylinder and the outer cylinder, The inner cylinder and the outer cylinder are configured to be connected by an elastic member disposed so as to face each other so as to sandwich the center pin along the longitudinal direction of the rail vehicle.
  • a friction reducing material that reduces a turning resistance of a carriage that is about to turn about the center pin is inserted between the center pin and the inner cylinder.
  • the rail vehicle of the present invention is the rail vehicle described above, wherein the rail vehicle includes the central pin and an inner sleeve including a pressing portion that presses the inner cylinder, and a central portion of the carriage. And an outer sleeve having a placement portion for placing the outer cylinder, and when the rail vehicle and the carriage are connected via the traction device, the outer portion is placed on the placement portion. A vertical shearing force is applied to the elastic body by the outer cylinder and the inner cylinder pressed by the pressing portion.
  • the rail vehicle of the present invention is the rail vehicle described above, wherein the rail vehicle is supported by an air spring provided in the carriage, and the height of the rail vehicle is higher than a predetermined height by the air spring.
  • a rise restraining mechanism for restraining an increase in height, and the rise restraining mechanism is provided at a lower end portion of the outer sleeve and at a lower end portion of the center pin.
  • an end cap disposed at a distance below the portion so that when the rail vehicle is lifted by the air spring, a peripheral portion of the end cap contacts the contact portion. It is characterized by comprising.
  • a rail vehicle including a traction device that can reduce assembly man-hours and maintenance man-hours.
  • FIG. 1 is a side view of a straddle-type monorail vehicle that travels on an elevated track girder.
  • 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of the straddle-type monorail vehicle shown in FIG. 3 is a BB cross-sectional view of the straddle-type monorail vehicle shown in FIG. 4 is a CC cross-sectional view of the straddle-side monorail vehicle shown in FIG.
  • FIG. 5 is an enlarged view of a portion D which is a connection portion between the center pin and the carriage shown in FIG. 6 is an EE cross-sectional view of the traction device shown in FIG.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view (corresponding to the EE cross-sectional view of FIG. 5) in a direction crossing the central axis of the traction device 50 according to another embodiment.
  • FIG. 8 is a connection portion showing another embodiment of the center pin and the carriage, and corresponds to an enlarged view of a portion D shown in FIG.
  • a rail vehicle is a vehicle that operates along a laid track, and includes a rail vehicle, a monorail vehicle, a new transportation vehicle, a tram, and the like.
  • a monorail vehicle will be described as an example of a rail vehicle.
  • the present invention is not limited to monorail vehicles.
  • FIG. 1 is a side view of a straddle-type monorail vehicle that travels on a track girder laid on an elevated road, and a straddle-type monorail that travels along an elevated track girder 2 laid at a height of H from the ground 1.
  • a vehicle 10 is depicted. Coordinate axes indicating directions are shown in each figure. The traveling direction of the vehicle is 100, the width direction of the vehicle is 110, and the height direction is 120. The following description will be given with reference numerals as necessary.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of the straddle-type monorail vehicle shown in FIG.
  • the monorail vehicle 10 includes a base frame 14 that forms a floor, side structures 12 and 12 that are erected at both ends in the width direction 110 of the base frame 14, and wife that are provided at both ends in the longitudinal direction 100 of the base frame 14. It comprises a structure (not shown) and side structures 12, 12 and a roof structure 15 placed on both ends of the wife structure in the height direction 120. Below the side structure 12, skirts 17 and 17 are provided in such a manner that the side structure 12 is extended.
  • the skirts 17, 17 cover the side surface of the carriage that supports the monorail vehicle 10 so as to be able to travel along the track girder 2, and between the electric motor, reducer, tire, and the track girder 2 mounted on the carriage. It has a function of suppressing the propagation of noise such as rolling noise generated outside the vehicle.
  • the monorail vehicle 10 is supported by a carriage via a vehicle body support device.
  • the vehicle body support device transmits an air spring 46 that supports the load of the monorail vehicle in the vertical direction and the traction force and braking force of the carriage (force in the front-rear direction 100) to the vehicle body, and the lateral direction ( And a traction device (details 50 in FIG. 5) that suppresses the propagation of the vibration of the carriage that vibrates in the traveling direction in the horizontal plane) to the vehicle body.
  • the monorail vehicle 10 is supported by a bogie (bogie frame 70) via air springs 46 and 46 at the lower surfaces of both ends in the longitudinal direction 100 of the frame 14 forming the floor surface.
  • the carriage frame 70 includes three types of wheels, that is, a traveling wheel 30, a guide wheel 32, and a stabilizing wheel 34.
  • the traveling wheel 30 is a wheel that supports the load in the vertical direction of the monorail vehicle 10 and rolls on the upper surface of the track girder 2 having a rectangular cross section.
  • the guide wheel 32 has a function of rolling the upper end portion of the side surface of the track girder 2 in a horizontal plane and guiding the monorail vehicle 10 in the rotational direction along the track girder 2 when traveling on a curved track.
  • the stabilizer wheel 34 has a function of rolling the lower end portion of the side surface of the track girder 2 in a horizontal plane and maintaining a stable posture so that the monorail vehicle 10 does not fall on the track girder 2.
  • FIG. 3 is a BB cross-sectional view of the straddle-type monorail vehicle shown in FIG.
  • the underframe 14 forming the floor surface of the monorail vehicle body 10 includes pillow beams 16 disposed along the width direction of the monorail vehicle 10 on the lower surfaces of both ends in the longitudinal direction.
  • a center pin 18 extending vertically downward from the lower surface of the central portion in the direction (width direction 110 of the monorail vehicle 10) is provided.
  • the center pin 18 serves as a turning center in the horizontal plane of the carriage, and further transmits a driving force and a braking force in the front-rear direction between the monorail vehicle body 10 and the carriage frame 70 to the carriage, and the left and right direction (width direction 110) of the carriage. ) Suppresses vibration propagation.
  • the carriage includes a carriage frame 70, an electric motor 47 and a reduction gear 49 (see FIG. 4) provided in the carriage frame 70, traveling wheels 30 and 30, guide wheels 32 and 32, and stable wheels 34 and 34. .
  • the traveling wheels 30 mainly support the vertical load of the monorail vehicle 10.
  • the guide wheels 32 and 32 described above are provided on the guide wheel support frames 42 and 42 extending from the carriage frame 70 in a manner of rotating in a horizontal plane.
  • the stabilizer wheels 34 and 34 are supported by the stabilizer wheels extending from the carriage frame 70.
  • the frame 44 is provided so as to rotate in a horizontal plane.
  • the monorail vehicle 10 is provided in such a manner that the tip end portion of the center pin 18 provided in the underframe 14 is inserted into a center pin support 74 (see FIG. 4) provided in the center portion of the carriage frame 40 constituting the carriage. It is supported by the carriage frame 70 via a traction device described later.
  • a carriage that supports the monorail vehicle 10 so that the upper surface of the track girder 2 can roll includes a carriage frame 70, traveling wheels 30, 30 provided on the carriage frame 70, guide wheels 32, 32, and stable wheels 34, 34.
  • the carriage frame 70 includes side beams 71 and 71 arranged with a distance in a direction along the track beam 2, a middle beam 72 connecting the longitudinal center portions of the side beams 71, and the longitudinal direction of the side beams 71. It is comprised from the end beams 73 and 73 which connect the both ends.
  • the side beam 71 is provided with an electric motor 47, and a driving force is transmitted to the traveling wheels 30 via a speed reducer 49 connected to the electric motor 47.
  • a rectangular frame 76 is provided at the center in the longitudinal direction 110 of the middle beam 72 so that the long side is along the width direction of the monorail vehicle 10.
  • An annular center pin receiver 74 is provided in such a manner as to connect the center portions of the opposing long sides of the frame 76.
  • the opposing short sides of the frame 76 are not connected to the center pin receiver 74, and a space is provided between the short side of the frame 76 and the center pin receiver 74.
  • FIG. 5 is an enlarged view of a portion D which is a connection portion between the center pin 18 and the carriage shown in FIG. 3, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line EE of the traction device 50 shown in FIG.
  • the center pin 18 is made of a hollow member and has a cylindrical stepped portion 19 at the tip (lower end in FIG. 5).
  • the stepped portion 19 is provided with a cylindrical inner sleeve 20, and in addition to the inner sleeve 20, a sliding made of a friction reducing material that reduces the turning resistance of the carriage that turns around the center pin 18 on the outer side thereof.
  • a sleeve 21 is provided.
  • the upper end edge of the inner sleeve 20 is provided with a pressing portion 20a extending in a direction away from the axis of the stepped portion 19.
  • a cylindrical center pin holder 74 into which the stepped portion 19 of the center pin 18 provided in the monorail vehicle body 10 is inserted is disposed at the longitudinal center of the pillow beam 72 of the carriage frame 70 constituting the carriage. ing.
  • a cylindrical outer sleeve 22 is provided on the inner surface of the center pin receiver 74, and a mounting portion 22 a that protrudes toward the axis of the outer sleeve 22 is provided at the lower end edge of the outer sleeve.
  • the lower end portion of the outer cylinder 54 constituting the traction device 50 (see FIG. 5; see FIGS. 6 and 7 for details) is placed on the placement portion 22a.
  • a traction device 50 that transmits a load in the front-rear direction 100 between the vehicle body and the carriage and suppresses vibration transmission in the left-right direction 110 includes an inner cylinder 52, an outer cylinder 54, and rubber plates 56, 56 arranged coaxially. .. And the intermediate plates 58, 58... Are composed of laminated rubber bodies 57, 57 which are elastic members laminated alternately.
  • the laminated rubber bodies 57 and 57 are provided between the inner cylinder 52 and the outer cylinder 54 at positions facing each other with the inner cylinder 52 interposed therebetween, and have an outer surface of the inner cylinder 52 and an inner surface of the outer cylinder 54. Elastically connected.
  • the direction in which the elastic connection positions are arranged is preferably the direction of the traveling direction 100 of the vehicle body.
  • the load in the front-rear direction which is the traction force or the braking force of the carriage, is compressed and pulled.
  • the optimal rubber elastic constant is set from the force transmitted to the center pin 18 and the vibrations in the lateral direction of the cart acting as a shear load by the laminated rubber bodies 57 and 57 are transmitted to the center pin 18.
  • Each specification (thickness and width of the rubber plate 56, the number of the intermediate plates 58, etc.) of the laminated rubber body that can be suppressed is set.
  • the monorail vehicle 10 and the carriage are assembled in the following procedure.
  • the outer sleeve 22 is fixed to the center pin holder 74 of the carriage frame 70, and the laminated rubber bodies 57 and 57 constituting the traction device 50 are placed on the mounting portion 22a of the outer sleeve 22 in the longitudinal direction of the carriage frame 70 (monorail vehicle). 10 in the direction along the longitudinal (front-rear) direction 100).
  • the center pin 18 (monorail vehicle 10) provided with the inner sleeve 20 and the sliding sleeve 21 in the stepped portion 19 is lowered vertically from above the carriage frame 70, and the sliding sleeve 21 is moved inside the traction device 50. Fits into the cylinder 52. Finally, the end cap 24 is fixed to the tip of the stepped portion 19 of the center pin 18 with the bolt 26, and the assembly is completed.
  • the outer diameter of the end cap 24 is equal to the outer diameter of the inner cylinder 52 of the traction device 50, and the inner cylinder 52, the sliding sleeve 21, and the inner sleeve 20 are fixed to the center pin 18 (stepped portion 19).
  • the height at which the inner sleeve 20 and the outer sleeve 22 are installed is adjusted so that the monorail vehicle 10 and the carriage are always connected in a manner in which a shear load in the vertical direction 120 acts on the traction device 50.
  • the monorail vehicle 10 gets over a small step or the like of the connecting portion of the track girder 2, the monorail vehicle 10 and the carriage can be kept in constant contact with each other. Can be suppressed.
  • outer cylinder 54 shown in FIG. 6 does not necessarily have to be a cylinder, and may be matched to the shape when the center pin holder 74 provided on the carriage frame 70 is viewed from above.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view (corresponding to a cross-sectional view taken along the line EE in FIG. 5) in a direction intersecting with the central axis of the traction device 50 according to another embodiment. Parts that are the same as those constituting the traction device 50 shown in FIG. 6 are assigned the same reference numerals, and only parts that are different from FIG. 6 will be described.
  • the traction device 50 shown in FIG. 7 is inside the outer cylinder 54 and intersects the direction connecting the laminated rubber bodies 57, 57 (longitudinal direction 100 of the carriage frame 40) with the inner cylinder 52 interposed therebetween. Left and right stopper rubbers 60, 60 are provided at opposing positions.
  • the left and right stopper rubbers 60, 60 are used when a large lateral vibration (including displacement) occurs between the monorail vehicle 10 and the bogie (lateral direction 110 of the vehicle), such as when passing through a branching device where the track girder 2 branches.
  • the inner cylinder 52 constituting the traction device 50 abuts against the left and right stopper rubbers 60 and 60 to suppress the relative displacement in the left and right direction 110 exceeding the tolerance between the monorail vehicle 10 and the carriage.
  • the sliding sleeve 21 shown in FIG. 6 is omitted and the inner sleeve 52 and the stepped portion 19 are disposed. Only the inner sleeve 20 is provided.
  • a slidable material for example, a stainless alloy
  • the center pin rubber which has been conventionally configured by arranging a plurality of rubber blocks in series along the longitudinal direction 100 of the monorail vehicle before and after the center pin, Separately from the pin rubber, the left and right stopper rubbers that suppress the relative displacement between the monorail vehicle body and the cart in the left and right direction are integrated into the traction device 50, so that a plurality of parts are individually attached. It is possible to provide a rail vehicle that can be assembled and maintained with a smaller number of man-hours than the assembly and maintenance man-hours. Further, by omitting the sliding sleeve 21, the number of parts can be reduced, so that the cost, assembly and maintenance man-hours related to the parts can be reduced.
  • FIG. 8 is a connection portion showing another embodiment relating to the mounting configuration of the center pin 18 and the carriage, and corresponds to an enlarged view of a portion D shown in FIG.
  • Components that are the same as those shown in FIGS. 4 to 7 are given the same reference numerals, and only different components will be described.
  • the monorail vehicle 10 is supported by air springs 46, 46 provided on the carriage on the lower surfaces of both ends in the longitudinal direction of the pillow beam 16 forming the frame 14 ( Not shown).
  • FIG. 8 shows that the air springs 46 and 46 are supplied with air above the specified level, and the monorail vehicle 10 is lifted greatly so that the monorail vehicle 10 does not violate the vehicle limit or tilt significantly. It is an example provided with the raise suppression mechanism which suppresses the displacement of the height direction 120 of 46.
  • the ascent restraining mechanism includes a contact portion 22 b provided at the lower end portion of the outer sleeve 22 and projecting toward the central axis of the center pin 18, and an end cap 24 provided at the lower end portion of the center pin 18. .
  • the end cap 24 is fixed to the center pin 18 by a bolt 26 that penetrates the center pin 18 in its longitudinal direction.
  • a lift suppression mechanism is disposed at the lower end of the outer sleeve 22 having a collar 24a provided on the end cap 24 for fixing the traction device 50 to the center pin 18 and a placement portion 22a for placing the traction device 50 on the carriage. Because of the contact portion 22b, the left and right tolerances of the center pin rubber, which is configured by arranging a plurality of rubber blocks in series before and after the center pin, and the monorail vehicle body and the carriage are exceeded. To provide a rail vehicle that can be assembled and maintained with fewer man-hours than the conventional rail vehicle having left and right stopper rubbers that suppress the occurrence of relative displacement, and that has a rise restraining mechanism. Can do.
  • Traction device 52 Inner cylinder 54 ... Outer cylinder 56 ... Rubber plate 57 ... Laminated rubber body (elastic member) 58 ... Plate 60 ... Left and right stopper rubber 70 ... Bogie frame 71 ... Side beam 72 ... Middle beam 73 ... End beam 74 ... Center pin support 76 ... Frame 100 ... Front and rear (longitudinal) direction 110 ... Width direction 120 ... Up and down (height) direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

　製造時および保守時における作業工数を低減するとともに、部品点数の削減による保守コストを低減できる牽引装置を備える軌条車両を提供する。　車体と台車との間に備えられるとともに、前後方向の荷重を伝達し、左右方向の振動伝達を抑制する牽引装置（５０）を、同軸に配置された内筒(５２)と、内筒(５２)と同軸に備えられる外筒(５４)と、内筒(５２)と外筒(５４)とを接続する積層ゴム体（５７，５７）（ゴム板（５６）と間板(５８)とが交互に積層されたもの）とから構成する。積層ゴム体（５７，５７）は圧縮（引張り）方向を中心ピンを介して台車の長手方向に沿って配設されている。

Description

軌条車両
　本発明は、軌条車両を支持する台車の台車枠と軌条車両の床をなす台枠との間に弾性部材を備え、両者間の前後左右方向の荷重を伝達する牽引装置を具備する軌条車両に関する。
　鉄道車両はもとよりモノレール車両や新交通システム車両などの軌条車両において、車体と台車とを接続する車体支持装置は、車体の重量を台車で支持するとともに、台車の駆動力あるいはブレーキ力などの前後方向の力を車体へ伝える機能を備える。さらに、この車体支持装置は、軌道不整等に起因する台車の上下左右方向の好ましくない振動などが車体に伝播することを抑制する機能を併せ持つ。
　車体支持装置は、加減速時から定速走行時に至る走行条件において、快適な乗り心地を実現するため、前後方向（進行方向）と左右方向（幅方向）の各方向において適した支持剛性を備えることが要求される。このため、一般に、車体支持装置は、上下方向の荷重を支持する機構としての空気ばねと、前後方向の力を伝達する機構としての車両の長手方向の両端部にゴム等の緩衝ブッシュを備えたリンク棒による牽引装置と、左右方向の台車と車体との間の大変位を抑制する機能としての左右ストッパなどの独立した複数の支持機能部品から構成されている。
　特に、モノレール車両は、鉄道車両に比較して曲率半径の小さい曲線を通過する場合があるために、台車と車体との間の相対変位が大きくなる傾向がある。このため、モノレール用台車の牽引装置では、鉄道車両に供されるリンク棒（一本リンクと称される場合もある）からなる牽引装置に代えて、車体の床面から下方に延びる中心ピンの前後に、モノレール車両の長手方向に沿ってゴムブロックを直列に配設した中心ピンゴムブロック（特許文献１、図５参照）を採用している。
実公昭５８－９８０３号公報
　従来、軌条車両の牽引装置は、前後および左右の各方向に要求される支持剛性を備えた独立した部品から構成されている。そして、前後方向の荷重を伝達する部品と、左右方向の変位（振動）を抑制する部品は、車体をなす台枠の長手方向の両端部の下面から鉛直方向に突出する中心ピンと、この中心ピンが配設される台車（台車枠）中央部に備えられた狭隘な空間の内部に備えられている。
　このように、限られた空間の内部に、前後方向の力を伝達する部品と、左右方向の振動の伝達を抑制する部品とを備えなければならないため、製造時に多くの作業工数が生じていた。さらに、保守時の分解組立作業時にも、同様の多くの作業工数が要求される傾向があった。加えて、独立した部品であるため部品点数も多くなり、これら消耗品の部品コストも大きくなる傾向があった。
　さらに、牽引装置を備える台車枠にも複数の部品を固定する受け部材を備える必要があったため、台車枠の構造が複雑になったり、重量が大きくなるなど解決すべき課題があった。
　本発明は、これら問題点に鑑みてなされたものであり、製造時および保守時における作業工数を低減するとともに、部品点数の削減による保守コストを低減できる牽引装置を備える軌条車両を提供するものである。
　本発明の軌条車両は、軌条車両を走行可能に支持する台車と、前記軌条車両の床下に備えられる中心ピンと、該中心ピンと前記台車とを接続する牽引装置と、を備える軌条車両において、前記牽引装置は、前記中心ピンが嵌入される内筒と、該内筒の外側に距離を持って配置された外筒とを備えており、前記内筒と前記外筒とを接続する際に、前記内筒と前記外筒とを前記軌条車両の長手方向に沿って前記中心ピンを挟むように対向して配設された弾性部材によって接続するように構成することを特徴とする。
　本発明の軌条車両は、上記軌条車両において、前記中心ピンと前記内筒との間に、前記中心ピンを中心に旋回しようとする台車の旋回抵抗を低減する摩擦低減材が挿入されていることを特徴とする。
　本発明の軌条車両は、上記に記載された軌条車両において、前記軌条車両は、前記中心ピンを備えるとともに、前記内筒を押圧する押圧部を備える内スリーブと、前記台車の中心部に備えられて前記外筒を載置する載置部を備える外スリーブと、を備えており、前記軌条車両と前記台車とを前記牽引装置を介して接続した時に、前記載置部に載置された前記外筒と、前記押圧部に押圧される前記内筒と、によって前記弾性体に上下方向のせん断力が付与されるように構成することを特徴とする。
　本発明の軌条車両は、上記に記載された軌条車両において、前記軌条車両は、前記台車に備えられた空気ばねによって支持されるとともに、前記空気ばねによって所定の高さ以上に前記軌条車両の高さが高くなることを抑制する上昇抑制機構を備えており、前記上昇抑制機構は、前記外スリーブの下端部に備えられた当接部と、前記中心ピンの下端部に備えられて前記当接部の下方に距離を持って配置されるエンドキャップと、を有しており、前記空気ばねによって前記軌条車両が持ち上げられた時に、前記エンドキャップの周縁部が前記当接部に当接するように構成することを特徴とする。
　本発明によれば、組立工数および保守工数を低減できる牽引装置を備える軌条車両を提供することができる。
図１は、高架の軌道桁を走行する跨座型モノレール車両の側面図である。 図２は、図１に示される跨座型モノレール車両のＡ－Ａ断面図である。 図３は、図２に示される跨座型モノレール車両のＢ－Ｂ断面図である。 図４は、図２に示される跨座側モノレール車両のＣ－Ｃ断面図である。 図５は、図３に示す中心ピンと台車との接続部であるＤ部の拡大図である。 図６は、図５に示す牽引装置のＥ－Ｅ断面図である。 図７は、その他の実施例である牽引装置５０の中心軸に交差する方向の断面図（図５のＥ－Ｅ断面図相当）である。 図８は、中心ピンと台車とのその他実施例を示す接続部であり、図３に示されるＤ部の拡大図に相当するものである。
　以下、本発明による車体支持装置を備える軌条車両の実施形態を図１から図８を参照して説明する。なお、軌条車両とは敷設された軌道に沿って運行される車両であり、鉄道車両、モノレール車両、新交通車両、路面電車等を含む。本願発明の実施例では、軌条車両の代表としてモノレール車両を例に挙げて説明する。しかしながら、当然のこととして、本願発明がモノレール車両に限定されるとするものではない。
　図１は、高架に敷設された軌道桁を走行する跨座型モノレール車両の側面図であり、地面１からＨの高さに敷設された高架の軌道桁２に沿って走行する跨座型モノレール車両１０が描写されている。各図中に方向を示す座標軸を記載した。車両の進行方向を１００とし、車両の幅方向を１１０とし、高さ方向を１２０として記載している。以下の説明中にも必要に応じて符号を付して説明する。
　図２は、図１に示す跨座型モノレール車両のＡ－Ａ断面図である。モノレール車両１０は、床面をなす台枠１４と、台枠１４の幅方向１１０の両端部に立設される側構体１２，１２と、台枠１４の長手方向１００の両端部に備えられる妻構体（図示なし）と、側構体１２，１２と妻構体の高さ方向１２０の両端部に載置される屋根構体１５とから構成される。側構体１２の下方には側構体１２が延長される態様でスカート１７，１７が備えられている。図示はしないが、スカート１７，１７は、モノレール車両１０を軌道桁２に沿って走行可能に支持する台車の側面を覆い、台車に搭載される電動機、減速機、タイヤと軌道桁２との間で生じる転動音等の騒音が車外へ伝播することを抑制する機能を有する。
　モノレール車両１０は、車体支持装置を介して台車に支持されている。車体支持装置は、モノレール車両の荷重を上下方向に支持する空気ばね４６と、台車の牽引力およびブレーキ力（前後１００方向の力）を車体へ伝達するとともに、軌道不整等に起因して左右方向（進行方向に水平面内で交差する方向）に振動する台車の振動を車体に伝播することを抑制する牽引装置（詳細は図５の５０）と、から構成されている。
　モノレール車両１０は、床面をなす台枠１４の長手方向１００の両端部の下面を空気ばね４６，４６を介して台車（台車枠７０）に支持されている。台車枠７０には、走行輪３０と案内輪３２と安定輪３４の３種類の車輪を備える。走行輪３０はモノレール車両１０の上下方向の荷重を支持する車輪であり、矩形断面を有する軌道桁２の上面を転動する。案内輪３２は軌道桁２の側面の上端部を水平面内で転動するとともに、曲線の軌道を走行する際にモノレール車両１０を軌道桁２に沿う回転方向に案内する機能を有する。安定輪３４は、軌道桁２の側面の下端部を水平面内で転動するとともに、モノレール車両１０が軌道桁２の上で転倒しないように安定した姿勢を維持する機能を担う。
　図３は、図２に示される跨座型モノレール車両のＢ－Ｂ断面図である。モノレール車体１０の床面をなす台枠１４には、その長手方向の両端部の下面にモノレール車両１０の幅方向に沿って配設された枕梁１６を備えており、この枕梁１６の長手方向（モノレール車両１０の幅方向１１０）の中央部の下面から鉛直下方に延びる中心ピン１８が備えられている。中心ピン１８は、台車の水平面内の旋回中心となり、さらに、モノレール車体１０と台車枠７０との間の前後方向の駆動力やブレーキ力を台車に伝達するとともに、台車の左右方向（幅方向１１０）振動伝播を抑制する。
　台車は、台車枠７０と、この台車枠７０に備えられる電動機４７、減速機４９（図４参照）と、走行輪３０，３０と、案内輪３２，３２と、安定輪３４，３４とを備える。走行輪３０は、主にモノレール車両１０の垂直荷重を支持する。上述した案内輪３２，３２は台車枠７０から延びる案内輪支持枠４２，４２に水平面内で回転する態様で備えられており、同様に、安定輪３４，３４は台車枠７０から延びる安定輪支持枠４４に水平面内で回転する態様で備えられている。
　モノレール車両１０は、その台枠１４に備えられる中心ピン１８の先端部を台車を構成する台車枠４０の中央部に備えられる中心ピン受７４（図４参照）に挿入される態様で備えられるとともに、後述する牽引装置を介して台車枠７０に支持されている。
図４は、図２に示される跨座側モノレール車両のＣ－Ｃ断面図である。モノレール車両１０を軌道桁２の上面を転動可能に支持する台車は、台車枠７０と台車枠７０に備えられる走行輪３０，３０、案内輪３２，３２、安定輪３４，３４とからなる。台車枠７０は、軌道桁２に沿う方向に距離を持って配置される側梁７１，７１と、側梁７１の長手方向の中央部同士を接続する中梁７２と、側梁７１の長手方向の両端部同士を接続する端梁７３，７３とから構成される。側梁７１には電動機４７が備えられており、電動機４７に接続される減速機４９を介して駆動力が走行輪３０へ伝えられる。
　中梁７２の長手方向１１０の中央部に、長辺をモノレール車両１０の幅方向に沿う態様で長方形状の枠７６が備えられる。枠７６の対向する長辺の中央部同士を接続する態様で円環状の中心ピン受７４が備えられる。枠７６の対向する短辺は中心ピン受７４に接続されておらず、枠７６の短辺と中心ピン受７４との間には空間が備えられている。この構成によって、台車枠７０の軽量化を促進するとともに、後述する牽引装置５０を中心ピン受７４に少ない工数で装着することが可能となる。
　図５は、図３に示す中心ピン１８と台車との接続部であるＤ部の拡大図であり、図６は、図５に示す牽引装置５０のＥ－Ｅ断面図である。
　中心ピン１８は、中空の部材からなりその先端部（図５下端部）に円筒状の段付き部１９を有する。段付き部１９には円筒状の内スリーブ２０が備えられ、さらに内スリーブ２０に重ねられる態様でその外側に中心ピン１８の周りを旋回する台車の旋回抵抗を低減する摩擦低減材からなる摺動スリーブ２１が備えられる。
　内スリーブ２０の上端縁には段付き部１９の軸から離れる方向に延出された押圧部２０ａが備えられている。
　一方、台車を構成する台車枠７０の枕梁７２の長手方向中央部には、モノレール車体１０に備えられる中心ピン１８の段付き部１９が挿入される円筒形状の中心ピン受７４が配設されている。中心ピン受７４の内面には、円筒状の外スリーブ２２が備えられており、この外スリーブの下端縁には外スリーブ２２の軸に向かって張り出す載置部２２ａが備えられている。牽引装置５０（図５参照。詳細は図６、図７参照）を構成する外筒５４の下端部がこの載置部２２ａに載置される。
　車体と台車との間の前後方向１００の荷重を伝達し、左右方向１１０の振動伝達を抑制する牽引装置５０は、同軸に配置された内筒５２と、外筒５４と、ゴム板５６，５６・・・と間板５８，５８・・・とが交互に積層された弾性部材たる積層ゴム体５７，５７から構成されている。積層ゴム体５７，５７は、内筒５２と外筒５４との間であって、内筒５２を挟んで対向する位置に備えられるとともに内筒５２の外側面と外筒５４の内側面とを弾性的に接続している。この弾性的な各接続位置が配置される方向は、車体の進行方向１００の方向が望ましい。
　積層ゴム体５７を構成するゴム板５６の形状（厚み、幅など）と間板５８の枚数を最適に設定することによって、台車の牽引力あるいはブレーキ力である前後方向の荷重を圧縮荷重と引張り荷重の組み合わせによって想定し、中心ピン１８に伝達される力から最適なゴム弾性定数を設定し、積層ゴム体５７，５７によってせん断荷重として作用する台車の左右方向の振動の中心ピン１８への伝達を抑制できる積層ゴム体の各仕様（ゴム板５６の厚み・幅、間板５８の枚数など）を設定する。
　モノレール車両１０と台車とは、以下の手順で組み立てられる。まず、台車枠７０の中心ピン受７４に外スリーブ２２を固定し、外スリーブ２２の載置部２２ａに、牽引装置５０を構成する積層ゴム体５７，５７を台車枠７０の長手方向（モノレール車両１０の長手（前後）方向１００）に沿う方向に向けて揃える。
　次に、内スリーブ２０と摺動スリーブ２１とを段付き部１９に備えた中心ピン１８（モノレール車両１０）を台車枠７０の上方から鉛直に降ろして、摺動スリーブ２１を牽引装置５０の内筒５２に嵌入する。最後に、中心ピン１８の段付き部１９の先端に、エンドキャップ２４をボルト２６で固定して組立が完了する。エンドキャップ２４の外径は牽引装置５０の内筒５２の外径と同等し、内筒５２と摺動スリーブ２１と内スリーブ２０とを中心ピン１８（段付き部１９）に固定する。
　本願発明の実施例においては、従来構造の中心ピンの前後にモノレール車両の長手方向に沿って複数のゴムブロックを直列に配設した中心ピンゴムに代えて、これらゴムブロックを集約して牽引装置５０を構成したため、独立した複数の部品を個別に取り付ける従来の組立および保守工数に比較して、少なさい作業工数で組立および保守ができる軌条車両を提供することができる。
　さらに、内スリーブ２０、外スリーブ２２が設置される高さを調整して、常時、牽引装置５０に上下方向１２０のせん断荷重が作用する態様にて、モノレール車両１０と台車とを接続しておけば、軌道桁２の接続部の微小な段差などをモノレール車両１０が乗り越える際などに、モノレール車両１０と台車とが常時当接された状態を維持することができるため、乗り心地が大きく阻害されることを抑制できる。
　なお、図６に示す外筒５４は、必ずしも円筒である必要はなく、台車枠７０に備えられる中心ピン受７４を俯瞰した時の形状に合わせればよい。
　図７は、その他の実施例であり、牽引装置５０の中心軸に交差する方向の断面図（図５のＥ－Ｅ断面図相当）である。図６に示した牽引装置５０を構成する部品と共通する部品に同一の符号を付し、図６と異なる部品についてのみ説明する。図７に示す牽引装置５０は、その外筒５４の内側であって積層ゴム体５７，５７を結ぶ方向（台車枠４０の長手方向１００）に交差する方向であって、内筒５２を挟んで対向する位置に左右ストッパゴム６０，６０を備えている。左右ストッパゴム６０，６０は軌道桁２が分岐する分岐器を通過する時など、モノレール車両１０と台車との間（車両の横方向１１０）に大きな左右振動（変位を含む）が生じた場合に、牽引装置５０を構成する内筒５２が左右ストッパゴム６０，６０に当接して、モノレール車両１０と台車との間の許容を超える左右方向１１０の相対変位が生じることを抑制している。
　また、内スリーブ２０を摺動性のある材料（例えば、ステンレス合金など）で構成することによって、図６で示した摺動スリーブ２１を省略して、内筒５２と段付き部１９との間に内スリーブ２０のみを備えている。
　本発明の実施例は、このような構成によって、従来、中心ピンの前後にモノレール車両の長手方向１００に沿って複数のゴムブロックを直列に配設して構成されていた中心ピンゴムと、この中心ピンゴムとは別に、モノレール車体と台車との左右方向の許容を超過する相対変位の発生を抑制する左右ストッパゴムとを、牽引装置５０に一体に集約したため、複数の部品を個別に取り付けていた従来の組立および保守工数に比較してより小さい工数で組立および保守できる軌条車両を提供することができる。さらに、摺動スリーブ２１を省略することによって、部品点数を削減することができるので部品に係るコストと組立、保守工数を小さくすることができる。
　図８は、中心ピン１８と台車との取付け構成に関する他実施例を示す接続部であり、図３に示されるＤ部の拡大図に相当するものである。図４から図７に示した部品と共通する部品に同一の符号を付し異なる部品のみを説明する。図２に示すように、モノレール車両１０は、台枠１４をなす枕梁１６の長手方向の両端部の下面を、台車に備えられた空気ばね４６，４６によって支持されている（図８には図示なし）。図８は、空気ばね４６，４６に規定以上の空気が供給され、モノレール車両１０が大きく持ち上げられて、モノレール車両１０が車両限界を侵したり、大きく傾斜したりすることがないように、空気ばね４６の高さ方向１２０の変位を抑制する上昇抑制機構を備えた例である。
　上昇抑制機構は、外スリーブ２２の下端部に備えられるとともに中心ピン１８の中心軸に向けて張り出した当接部２２ｂと、中心ピン１８の下端部に備えられるエンドキャップ２４と、から構成される。エンドキャップ２４は、中心ピン１８をその長手方向に貫通するボルト２６によって、中心ピン１８に固定されている。空気ばね４６，４６に所定の空気が込められている場合には、中心ピン１８の下端部に備えられるエンドキャップ２４の外縁に備えられる鍔２４ａの上面と、台車に備えられる外スリーブ２２の下端部に備えられる当接部２２ｂの下面との間に距離Ｇが維持される。
　空気ばね４６，４６（図２参照）に所定より多くの空気が供給された場合には、モノレール車体１０に固定される中心ピン１８が上方に大きく持ちあげられると、鍔２４ａの上面と当接部２２ｂの下面とが当接するので、モノレール車両１０が許容範囲であるＧ寸法以上の高さに持ちあげられることはない。このため、空気ばね４６への圧力空気の供給過剰に起因して、モノレール車両１０が車両限界を超えたり、大きく傾斜したりすることを抑制できる。
　上昇抑制機構を、牽引装置５０を中心ピン１８に固定するエンドキャップ２４に備えた鍔２４ａと、牽引装置５０を台車に載置する載置部２２ａを備える外スリーブ２２の下端部に配設された当接部２２ｂとによって構成しているため、中心ピンの前後に複数のゴムブロックを直列に配設して構成されていた中心ピンゴムと、モノレール車体と台車との左右方向の許容を超過する相対変位の発生を抑制する左右ストッパゴムとを、備える従来の軌条車両の組立および保守工数に比較して、より少ない工数で組立、保守ができるとともに上昇抑制機構を備えた軌条車両を提供することができる。
１…地面
２…軌道桁
１０…車体
１２…側構体
１４…台枠
１５…屋根構体
１７…スカート
１８…中心ピン
１９…段付部
２０…内スリーブ
２０ａ…押圧部
２１…摺動スリーブ（摩擦低減材）
２２…外スリーブ
２２ａ…載置部
２２ｂ…当接部
２４…エンドキャップ
２４ａ…鍔
２６…ボルト
３０…走行輪
３２…案内輪
３４…安定輪
４０…台車枠
４２…案内輪支持枠
４４…安定輪支持枠
４６…空気ばね
４７…電動機
４９…減速機
５０…牽引装置
５２…内筒
５４…外筒
５６…ゴム板
５７…積層ゴム体（弾性部材）
５８…板
６０…左右ストッパゴム
７０…台車枠
７１…側梁
７２…中梁
７３…端梁
７４…中心ピン受
７６…枠
１００…前後(長手)方向
１１０…幅方向
１２０…上下(高さ)方向

Claims (4)

  1. 　軌条車両を走行可能に支持する台車と、前記軌条車両の床下に備えられる中心ピンと、該中心ピンと前記台車とを接続する牽引装置と、を備える軌条車両において、
    　前記牽引装置は、前記中心ピンが嵌入される内筒と、該内筒の外側に距離を持って配置された外筒とを備えており、前記内筒と前記外筒とを接続する際に、前記内筒と前記外筒とを前記軌条車両の長手方向に沿って前記中心ピンを挟むように対向して配設された弾性部材によって接続するように構成する
    ことを特徴とする軌条車両。
  2. 　請求項１に記載された軌条車両において、
    　前記中心ピンと前記内筒との間に、前記中心ピンを中心に旋回しようとする台車の旋回抵抗を低減する摩擦低減材が挿入されている
    ことを特徴とする軌条車両。
  3. 　請求項１または２に記載された軌条車両において、
    　前記軌条車両は、前記中心ピンを備えるとともに、前記内筒を押圧する押圧部を備える内スリーブと、前記台車の中心部に備えられて前記外筒を載置する載置部を備える外スリーブと、を備えており、
    　前記軌条車両と前記台車とを前記牽引装置を介して接続した時に、前記載置部に載置された前記外筒と、前記押圧部に押圧される前記内筒と、によって前記弾性体に上下方向のせん断力が付与されるように構成する
    ことを特徴とする軌条車両。
  4. 　請求項３に記載された軌条車両において、
    　前記軌条車両は、前記台車に備えられた空気ばねによって支持されるとともに、前記空気ばねによって所定の高さ以上に前記軌条車両の高さが高くなることを抑制する上昇抑制機構を備えており、
    　前記上昇抑制機構は、前記外スリーブの下端部に備えられた当接部と、前記中心ピンの下端部に備えられて前記当接部の下方に距離を持って配置されるエンドキャップと、を有しており、
    　前記空気ばねによって前記軌条車両が持ち上げられた時に、前記エンドキャップの周縁部が前記当接部に当接するように構成する
    ことを特徴とする軌条車両。
PCT/JP2012/062269 2012-03-14 2012-05-14 軌条車両 WO2013136538A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-057154 2012-03-14
JP2012057154A JP5945137B2 (ja) 2012-03-14 2012-03-14 モノレール車両

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013136538A1 true WO2013136538A1 (ja) 2013-09-19

Family

ID=49160499

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/062269 WO2013136538A1 (ja) 2012-03-14 2012-05-14 軌条車両

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5945137B2 (ja)
WO (1) WO2013136538A1 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016178265A1 (ja) * 2015-05-01 2016-11-10 株式会社日立製作所 軌条車両
CN107618529A (zh) * 2017-10-17 2018-01-23 通号轨道车辆有限公司 一种跨座式单轨列车及其双轴转向架
CN109910938A (zh) * 2019-03-15 2019-06-21 株洲时代新材料科技股份有限公司 V型橡胶堆组件及其刚度设计方法和应用
CN110001665A (zh) * 2019-04-15 2019-07-12 成都市新筑路桥机械股份有限公司 一种悬挂式单轨的中央悬吊系统
CN110304094A (zh) * 2019-07-03 2019-10-08 中车株洲电力机车有限公司 一种单中心销式牵引结构及构架
CN119527368A (zh) * 2023-08-30 2025-02-28 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 中央牵引装置、转向架及轨道车辆

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6543171B2 (ja) * 2015-11-11 2019-07-10 川崎重工業株式会社 規制部材及び該規制部材を備える鉄道車両
CN105501245B (zh) * 2016-01-05 2018-03-20 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种跨座式单轨列车中央牵引装置
JP7065618B2 (ja) * 2018-01-12 2022-05-12 川崎車両株式会社 鉄道車両用台車
JP7332773B1 (ja) 2022-10-07 2023-08-23 株式会社日立製作所 跨座型モノレール車両、およびその組み立て方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1605081A1 (de) * 1967-07-29 1971-07-22 Krauss Maffei Ag Zugkraftuebertragung fuer Drehgestellschienenfahrzeuge
DE2343121A1 (de) * 1973-08-27 1975-03-06 Jung Gmbh Lokomotivfab Arn Drehzapfen fuer wagenkaesten
JPS5357610A (en) * 1976-11-04 1978-05-25 Hitachi Ltd Chassis supportor of railway vahicle
JPS5790262U (ja) * 1980-11-21 1982-06-03
JPS57172877A (en) * 1981-04-15 1982-10-23 Hitachi Ltd Center plate device for railway rolling stock
JPS5829559U (ja) * 1981-08-21 1983-02-25 株式会社日立製作所 ゴム製下心皿を有する心皿装置
JPS59206256A (ja) * 1983-05-11 1984-11-22 株式会社日立製作所 機関車の中心ピン装置
JPS6428066A (en) * 1987-07-22 1989-01-30 Hitachi Ltd Connecting type vehicle
JPH0592038U (ja) * 1992-05-20 1993-12-14 日本車輌製造株式会社 ボルスタレス台車
JPH09123907A (ja) * 1995-11-02 1997-05-13 Hitachi Ltd 中心ピン引張り装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1605081A1 (de) * 1967-07-29 1971-07-22 Krauss Maffei Ag Zugkraftuebertragung fuer Drehgestellschienenfahrzeuge
DE2343121A1 (de) * 1973-08-27 1975-03-06 Jung Gmbh Lokomotivfab Arn Drehzapfen fuer wagenkaesten
JPS5357610A (en) * 1976-11-04 1978-05-25 Hitachi Ltd Chassis supportor of railway vahicle
JPS5790262U (ja) * 1980-11-21 1982-06-03
JPS57172877A (en) * 1981-04-15 1982-10-23 Hitachi Ltd Center plate device for railway rolling stock
JPS5829559U (ja) * 1981-08-21 1983-02-25 株式会社日立製作所 ゴム製下心皿を有する心皿装置
JPS59206256A (ja) * 1983-05-11 1984-11-22 株式会社日立製作所 機関車の中心ピン装置
JPS6428066A (en) * 1987-07-22 1989-01-30 Hitachi Ltd Connecting type vehicle
JPH0592038U (ja) * 1992-05-20 1993-12-14 日本車輌製造株式会社 ボルスタレス台車
JPH09123907A (ja) * 1995-11-02 1997-05-13 Hitachi Ltd 中心ピン引張り装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016178265A1 (ja) * 2015-05-01 2016-11-10 株式会社日立製作所 軌条車両
JPWO2016178265A1 (ja) * 2015-05-01 2018-01-18 株式会社日立製作所 軌条車両
CN107618529A (zh) * 2017-10-17 2018-01-23 通号轨道车辆有限公司 一种跨座式单轨列车及其双轴转向架
CN107618529B (zh) * 2017-10-17 2023-09-19 通号轨道车辆有限公司 一种跨座式单轨列车及其双轴转向架
CN109910938A (zh) * 2019-03-15 2019-06-21 株洲时代新材料科技股份有限公司 V型橡胶堆组件及其刚度设计方法和应用
CN109910938B (zh) * 2019-03-15 2020-06-30 株洲时代瑞唯减振装备有限公司 V型橡胶堆组件及其刚度设计方法和应用
CN110001665A (zh) * 2019-04-15 2019-07-12 成都市新筑路桥机械股份有限公司 一种悬挂式单轨的中央悬吊系统
CN110001665B (zh) * 2019-04-15 2023-11-21 成都市新筑路桥机械股份有限公司 一种悬挂式单轨的中央悬吊系统
CN110304094A (zh) * 2019-07-03 2019-10-08 中车株洲电力机车有限公司 一种单中心销式牵引结构及构架
CN110304094B (zh) * 2019-07-03 2022-02-11 中车株洲电力机车有限公司 一种单中心销式牵引结构及构架
CN119527368A (zh) * 2023-08-30 2025-02-28 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 中央牵引装置、转向架及轨道车辆

Also Published As

Publication number Publication date
JP5945137B2 (ja) 2016-07-05
JP2013189097A (ja) 2013-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5945137B2 (ja) モノレール車両
CN204978684U (zh) 一种两轴跨座式单轨列车动力转向架
JP4685921B2 (ja) 鉄道車両用台車
JP4979374B2 (ja) 低床式鉄道車両用台車
CN110450807B (zh) 一种单轴转向架
CN108045390A (zh) 宽轨地铁车辆轴箱内置式转向架
CN203713895U (zh) 一种100%低地板有轨电车动力转向架构架
CN110329301B (zh) 一种窄轨车辆转向架及其制造方法
CN112519827B (zh) 转向架横梁、转向架及轨道车辆
CN109878545B (zh) 一种有轨电车及转向架
CN112298241B (zh) 转向架及轨道车辆
CN105857332A (zh) 一种带摇枕100%地板有轨电车转向架
CN101823492A (zh) 一种160km/h宽轨高速客运电力机车用三轴转向架
WO2014076788A1 (ja) 軌条車両
WO2015079734A1 (ja) 車両用サスペンション装置、走行台車、及び車両
CN103661463A (zh) 一种高速铁路货车转向架
CN111559404A (zh) 一种工程车用转向架及工程车
CN205220689U (zh) 动车转向架构架及动车转向架
CN112298243B (zh) 转向架及轨道车辆
CN107554543B (zh) 一种轨道车辆及其铰接式有轨电车转向架
CN206049695U (zh) 一种低地板转向架及100%低地板有轨电车
CN203593001U (zh) 一种高速铁路货车转向架
CN210212392U (zh) 一种轨道交通车辆转向架中央悬挂装置
CN105539483A (zh) 轨道车辆转向架及轨道车辆
CN202449002U (zh) 铁路货车轴箱悬挂摆动式转向架

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12871239

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REG Reference to national code

Ref country code: BR

Ref legal event code: B01A

Ref document number: 112014021619

Country of ref document: BR

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12871239

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 112014021619

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20140901