CN114179839B - 一种重载稳定型电动平车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及运输技术领域，具体的公开了一种重载稳定型电动平车，包括：车架，其用于支撑和安装。支撑单元，设置至少一个，且呈线性安装在车架的底部。所述的支撑单元包括主动轴、从动轴、轮毂、行进驱动件和支撑件，主动轴和从动轴相互平行设置，主动轴和从动轴转动且可滑动设置在连接支撑板上。轮毂，同轴固定连接在主动轴和从动轴的两端。轮毂上同轴的开设有轮槽，主动轴和从动轴连接设置有连接架。支撑件，与轮毂一一对应并伸入到轮槽的内部。压力感应器，安装在支撑件上，其用于感应支撑件的压力。行进驱动件，与主动轴连接。横向驱动件，安装在连接架上，并与连接支撑板连接。通过压力感应使货物的重心处于车架的中心位置。

Description

一种重载稳定型电动平车
技术领域
本发明涉及运输技术领域，具体涉及一种重载稳定型电动平车。
背景技术
随着社会的发展，科技的进步，运输业得到了飞跃式发展，运输业是促进经济发展的催化剂。电动平车是一种机械、制造和冶金等工厂的车间内和车间与车间之间沿轨道运输的车辆，按照供电方式不同，电动平车分为低压供电式、电缆卷筒供电式、托缆供电式、蓄电池供电式和滑块依次供电式等。
在生产过程中，有时电动平车运行比较频繁，特别是在一些车间内存在很多交叉作业，生产的人员和设备较多，频繁的装载货物，需要装载速度快，提高工作效率。但是快速的装载容易造成重心偏移，移动的过程中容易造成翻车。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种重载稳定型电动平车，所述重载稳定型电动平车包括：
车架；
支撑单元，设置至少一个，呈线性安装在车架的底部，其用于对车架进行支撑并驱动车架移动；所述的支撑单元包括主动轴、从动轴、轮毂、行进驱动件和支撑件，主动轴和从动轴相互平行设置，主动轴和从动轴转动且可滑动设置在连接支撑板上；
轮毂，同轴固定连接在主动轴和从动轴的两端；
轮毂上同轴的开设有轮槽，主动轴和从动轴连接设置有连接架；
支撑件，固定安装在连接架上，支撑件与轮毂一一对应并伸入到轮槽的内部，支撑件用于对轮毂进行支撑；
压力感应器，安装在支撑件上，其用于感应支撑件的压力；
行进驱动件，与主动轴连接，其用于驱动主动轴转动；
横向驱动件，安装在连接架上，并与连接支撑板连接，其用于驱动车架在主动轴和从动轴上轴向滑动；
翘曲感应器，其用于感应主动轴或从动轴外壁的两个点f和g，所述的两个点在同一轴线上；
控制柜，用于接收压力感应器感应的压力F左和F右，通过F左和F右计算车架支撑的总压力为F总；计算获得f左＝F总-F左，f右＝F总-F右；计算θ＝f左-f右；判断θ是否大于一个预先设置的标准值；如果是，则控制柜控制横向驱动件驱动车架滑动；使θ小于这个预先设置的标准值；通过翘曲感应器感应的f和g点，计算获得主动轴或者从动轴轴向向量并根据轴向向量计算翘头值；判断翘头值是否大于一个预先设置的翘曲值，如果是则控制柜发出报警信号。
优选的：所述重载稳定型电动平车还包括报警器，安装在车架上，报警器用于接收报警信号并进行报警。
优选的：所述的报警器是蜂鸣器或者频闪器中的一种。
优选的：所述车架的两端固定设置有牵引环。
优选的：所述连接支撑板是开设有安装槽的板状结构，安装槽与主动轴、从动轴位置一一对应。
优选的：所述轮毂的外壁设置为阶梯状结构，轮毂放置在轨道上。
优选的：所述连接架上固定连接有通盖，通盖的内部放置有轴承，主动轴和从动轴的端部嵌入到轴承的内部，通盖上固定连接有闷盖。
优选的：所述闷盖和通盖之间设置有油塞。
优选的：所述支撑件包括转动环、支撑杆和转动轮，转动环固定连接在连接架上，转动环的底部固定连接有两个支撑杆，两个支撑杆呈Y型结构，支撑杆的端部转动设置有转动轮，转动轮伸入到轮槽的内部并对轮毂进行支撑。
优选的：所述行进驱动件包括电机和减速箱，电机安装在车架上，电机的输出轴通过减速箱与主动轴连接，电机通过减速箱对主动轴减速驱动。
本发明的技术效果和优点：通过压力感应，可以使货物的重心处于车架的中心位置，避免了货物重心偏移造成车架翻车，增加了货物装载的安全性。通过支撑件对轮毂进行支撑，避免了轮毂发生形变造成损伤。通过检验主动轴或者从动轴翘曲值，避免了主动轴和从动轴弯曲值过大造成损伤。
附图说明
图1为本发明提出的一种重载稳定型电动平车的主视结构示意图。
图2为本发明提出的一种重载稳定型电动平车中支撑单元的俯视结构示意图。
图3为本发明提出的一种重载稳定型电动平车中支撑单元的主视结构示意图。
图4为本发明提出的一种重载稳定型电动平车中轮毂的剖视结构示意图。
图5为本发明提出的一种重载稳定型电动平车中轮毂的主视结构示意图。
附图标记说明：轮毂1，轴承2，圆螺母3，油塞4，螺栓5，主动轴6，从动轴8，连接键9，闷盖10，通盖11，连接架12，支撑件13，连接支撑板14，液压杆15，转动轮16，轮槽17，支撑杆18，转动环19，车架20，控制柜21，牵引环22，支撑单元23，报警器24，电机25，减速箱26，压力感应器27。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例1
参考图1，在本实施例中提出了一种重载稳定型电动平车，包括车架20、支撑单元23和控制柜21。
车架20，用于支撑和安装，车架20可以矩形钢管焊接的矩形钢架结构，货物放置在车架20上，从而对货物进行支撑。当然车架20还可以是矩形钢管和工字型钢管组合的焊接组合，具体在此不做赘述。
支撑单元23，可以设置至少一个，呈线性安装在车架20的底部，用于对车架20进行支撑并驱动车架20移动。参考图2～图3，所述的支撑单元23可以包括主动轴6、从动轴8、轮毂1、行进驱动件和支撑件13，主动轴6可以设置有一个，从动轴8至少设置有一个，主动轴6和从动轴8相互平行设置，主动轴6和从动轴8转动且可滑动设置在连接支撑板14上，连接支撑板14可拆卸固定连接在车架20的底部，连接支撑板14可以是开设有安装槽的板状结构，安装槽与主动轴6、从动轴8位置一一对应，安装槽与车架20组合形成主动轴6和从动轴8的安装。安装槽的内部可以设置有转动轴承，从而便于主动轴6和从动轴8转动，转动轴承的内部设置有直线轴承，直线轴承滑动嵌套在主动轴6和从动轴8上，以此完成主动轴6和从动轴8的可转动、滑动连接。
轮毂1，同轴固定连接在主动轴6和从动轴8的两端，主动轴6和从动轴8可以通过连接键9与轮毂1进行连接。轮毂1的外壁可以设置为阶梯状结构，轮毂1放置在轨道上，从而实现了所述的重载稳定型电动平车移动，对重型货物进行运输，通过轨道对轮毂1进行支撑和导向，增加了重载稳定型电动平车移动的稳定性和平滑性。
轮毂1上同轴的开设有轮槽17，主动轴6和从动轴8连接设置有连接架12。连接架12可以是杆状结构，主动轴6和从动轴8的端部转动嵌套在连接架12上，从而实现了主动轴6和从动轴8的连接。连接架12上固定连接有通盖11，通盖11的内部放置有轴承2，主动轴6和从动轴8的端部嵌入到轴承2的内部，通盖11上固定连接有闷盖10，完成了主动轴6和从动轴8端部的密封连通，可以对轴承2进行保护。闷盖10和通盖11之间可以通过螺栓5进行可拆卸连接，连接方便快捷。闷盖10和通盖11之间设置有油塞4，便于闷盖10和通盖11密封连接，从而进行保护。油塞4可以通过圆螺母3连接在通盖11上，使油塞4连接稳定。
支撑件13，固定安装在连接架12上，支撑件13与轮毂1一一对应并伸入到轮槽17的内部，支撑件13用于对轮毂1进行支撑。参考图4～图5，支撑件13可以包括转动环19、支撑杆18和转动轮16，转动环19固定连接在连接架12上，转动环19可以转动嵌套在主动轴6和从动轴8的端部，转动环19的底部固定连接有两个支撑杆18，两个支撑杆18呈Y型结构，支撑杆18的端部转动设置有转动轮16，转动轮16伸入到轮槽17的内部并对轮毂1进行支撑，当轮毂1受到压力时，轮毂1可以发生微量的形变，转动轮16对轮毂1进行支撑，避免了轮毂1发生形变，增加了轮毂1支撑的稳定性。当然支撑杆18还可以设置为一个，具体在此不做赘述。通过支撑杆18设置Y型结构，增加了支撑杆18支撑的稳定性，避免了轮毂1转动对支撑杆18影响。
压力感应器27，安装在支撑件13上，用于感应支撑件13的压力。
行进驱动件，安装在车架20上，并与主动轴6连接，用于驱动主动轴6转动。行进驱动件可以包括电机25和减速箱26，电机25安装在车架20上，电机25的输出轴通过减速箱26与主动轴6连接，电机25通过减速箱26对主动轴6减速驱动，以此实现了车架20的驱动。
横向驱动件，安装在连接架12上，并与连接支撑板14连接，用于驱动车架20在主动轴6和从动轴8轴向位置滑动。横向驱动件可以是液压杆15、电动伸缩杆、气动杆、电动杆、丝杆组合等，在此不做赘述。
翘曲感应器，用于感应主动轴6和从动轴8外壁的两个点f和g，两个点在同一轴线上。
控制柜21，可以安装在车架20上，与行进驱动件、横向驱动件、压力感应器27电连接。接收压力感应器27感应的压力F左和F右，通过F左和F右计算车架20支撑的总压力为F总。通过计算获得f左＝F总-F左和f右＝F总-F右。控制柜21计算获得θ＝f左-f右。判断θ是否大于一个预先设置的标准值；如果是，则控制柜21控制横向驱动件驱动车架20滑动，以此使货物重心偏移，使θ小于这个预先设置的标准值。使货物的重心处于车架20的中心位置，避免了货物重心偏移造成车架20翻车，增加了货物装载的安全性。通过翘曲感应器感应的f和g计算获得主动轴6或者从动轴8轴向向量并根据轴向向量计算翘头值。判断翘头值是否大于一个预先设置的翘曲值，如果是，则控制柜21发出报警信号。避免了主动轴6和从动轴8弯曲值过大造成损伤。
实施例2
报警器24，安装在车架20上，用于接收报警信号并进行报警。所述的报警器24可以是蜂鸣器、频闪器等各种可以发出警报的装置。
车架20的两端固定设置有牵引环22，通过牵引环22相互连接，可以对车架20首尾相连，可以增加所述的重载稳定型电动平车的装载量。通过螺栓穿过两节车架20的牵引环22进行连接，连接稳定可靠。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种重载稳定型电动平车，其特征在于，所述重载稳定型电动平车包括：
车架；
支撑单元，设置至少一个，呈线性安装在车架的底部，其用于对车架进行支撑并驱动车架移动；所述的支撑单元包括主动轴、从动轴、轮毂、行进驱动件和支撑件，主动轴和从动轴相互平行设置，主动轴和从动轴转动且可滑动设置在连接支撑板上；
轮毂，同轴固定连接在主动轴和从动轴的两端；
轮毂上同轴的开设有轮槽，主动轴和从动轴连接设置有连接架；
支撑件，固定安装在连接架上，支撑件与轮毂一一对应并伸入到轮槽的内部，支撑件用于对轮毂进行支撑；
压力感应器，安装在支撑件上，其用于感应支撑件的压力；
行进驱动件，与主动轴连接，其用于驱动主动轴转动；
横向驱动件，安装在连接架上，并与连接支撑板连接，其用于驱动车架在主动轴和从动轴上轴向滑动；
翘曲感应器，其用于感应主动轴或从动轴外壁的两个点f和g，所述的两个点在同一轴线上；
控制柜，用于接收压力感应器感应的压力F左和F右，通过F左和F右计算车架支撑的总压力为F总；计算获得f左＝F总-F左，f右＝F总-F右；计算θ＝f左-f右；判断θ是否大于一个预先设置的标准值；如果是，则控制柜控制横向驱动件驱动车架滑动；使θ小于这个预先设置的标准值；通过翘曲感应器感应的f和g点，计算获得主动轴或者从动轴轴向向量并根据轴向向量计算翘头值；判断翘头值是否大于一个预先设置的翘曲值，如果是则控制柜发出报警信号。
2.根据权利要求1所述的一种重载稳定型电动平车，其特征在于，所述重载稳定型电动平车还包括报警器，安装在车架上，报警器用于接收报警信号并进行报警。
3.根据权利要求2所述的一种重载稳定型电动平车，其特征在于，所述的报警器是蜂鸣器或者频闪器中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种重载稳定型电动平车，其特征在于，所述车架的两端固定设置有牵引环。
5.根据权利要求1所述的一种重载稳定型电动平车，其特征在于，所述连接支撑板是开设有安装槽的板状结构，安装槽与主动轴、从动轴位置一一对应。
6.根据权利要求1所述的一种重载稳定型电动平车，其特征在于，所述轮毂的外壁设置为阶梯状结构，轮毂放置在轨道上。
7.根据权利要求1所述的一种重载稳定型电动平车，其特征在于，所述连接架上固定连接有通盖，通盖的内部放置有轴承，主动轴和从动轴的端部嵌入到轴承的内部，通盖上固定连接有闷盖。
8.根据权利要求7所述的一种重载稳定型电动平车，其特征在于，所述闷盖和通盖之间设置有油塞。
9.根据权利要求1所述的一种重载稳定型电动平车，其特征在于，所述支撑件包括转动环、支撑杆和转动轮，转动环固定连接在连接架上，转动环的底部固定连接有两个支撑杆，两个支撑杆呈Y型结构，支撑杆的端部转动设置有转动轮，转动轮伸入到轮槽的内部并对轮毂进行支撑。
10.根据权利要求1所述的一种重载稳定型电动平车，其特征在于，所述行进驱动件包括电机和减速箱，电机安装在车架上，电机的输出轴通过减速箱与主动轴连接，电机通过减速箱对主动轴减速驱动。
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