CN215249368U - 一种具有防倾功能的叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防倾功能的叉车，包括叉车本体、升降板、第二配重块、调节机构和限位机构，所述叉车本体的升降端固定安装有升降板，所述第二配重块上安装有调节机构，所述升降板上安装有限位机构。本实用新型设置有调节机构，通过重量传感器检测出对应位置的物品重量，控制电动液压杆伸长，提高整体的稳定性，控制第一电机使得直齿轮带动顶部的第一配重块滑动，从而提高整个的平衡性，进而避免叉车本体的倾倒，减少安全事故的发生，通过控制第二电机方向转动收起牵引绳，收紧后控制电动推杆伸长使得制动盘固定，从而使得两根牵引绳紧固，实现了货物的捆绑，操作简单，提高了货物的稳定性，避免在移动时倾倒。

Description

一种具有防倾功能的叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体为一种具有防倾功能的叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。但是现有的叉车存在以下缺陷：

现有的叉车在使用时由于货物较重或者重心不稳，导致叉车存在倾倒的可能，存在安全隐患；现有叉车中的货叉对货物承托不够稳定，难以保证货品在移动时不会倾倒。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防倾功能的叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防倾功能的叉车，包括叉车本体、升降板、第二配重块、调节机构和限位机构，所述叉车本体的升降端固定安装有升降板，所述第二配重块上安装有调节机构，所述升降板上安装有限位机构。

所述调节机构包括滑动柱、托架、电动液压杆、第二配重块和第一配重块，所述第二配重块的顶面安装有两根滑轨，两根所述滑轨上均滑动安装有两块滑块，四块所述滑块的顶面共同固定安装有第一配重块，所述第一配重块的底面固定安装有固定柱。

所述限位机构包括货物叉、旋转件、机箱、牵引绳和绕绳辊，所述升降板的一侧表面底部固定安装有两个旋转件，两个所述旋转件上均转动安装有货物叉，两根所述货物叉远离旋转件的一端均开设有挂孔，所述升降板远离旋转件的一侧表面顶部固定安装有两个机箱，所述升降板的两侧表面靠近两个机箱的位置均转动安装有升降板，两个所述机箱的内部均转动安装有绕绳辊，两个所述绕绳辊上均缠绕有牵引绳，两根所述牵引绳远离两个绕绳辊的一端贯穿对应机箱和挂环均固定连接有挂钩。

优选的，所述第二配重块的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定套接有直齿轮，所述固定柱的底面均匀等距固定安装有若干个轮齿，所述直齿轮与轮齿啮合连接，通过设置第一电机便于控制顶部第一配重块的移动。

优选的，两个所述机箱内部均固定安装有第二电机，两个所述第二电机的输出端以及两个绕绳辊的转动轴上均固定套接有链轮，四个所述链轮之间啮合连接有两根链条，通过设置第二电机、链轮和链条，便于控制绕绳辊的转动。

优选的，两个所述绕绳辊的转动轴上均固定套接有制动盘，两个所述绕绳辊的一侧板内表面靠近制动盘的位置均固定安装有电动推杆，所述电动推杆的移动端安装有刹车齿，通过设置制动盘、电动推杆和刹车齿便于控制绕绳辊的紧固不会转动。

优选的，所述两个旋转件的顶部与两根货物叉之间均安装有重量传感器，通过设置重量传感器便于计算出两根货物叉的受力情况，判断出是否存在重心偏移。

优选的，所述叉车本体的车身上固定安装有滑槽块，所述滑槽块的一端滑动安装有两根滑动柱，所述滑槽块的顶部固定安装有两根电动液压杆，两根所述电动液压杆和滑动柱远离滑槽块的一端共同固定安装有托架，所述第二配重块固定安装在托架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型设置有调节机构，通过重量传感器检测出对应位置的物品重量，叉车本体内部安装有单片机，控制电动液压杆伸长，提高整体的稳定性，单片机计算出货物重心位置，控制第一电机使得直齿轮带动顶部的第一配重块滑动，从而提高整个的平衡性，进而避免叉车本体的倾倒，减少安全事故的发生；

(2)本实用新型设置有限位机构，通过控制两根货物叉插入货物的底部的框架上，两根货物叉穿过框架露出挂孔，控制第二电机使得绕绳辊转动，牵引绳伸长，分别拉动挂钩使得挂钩压住货物并挂在挂孔上，然后控制第二电机方向转动收起牵引绳，收紧后控制电动推杆伸长使得制动盘固定，从而使得两根牵引绳紧固，实现了货物的捆绑，操作简单，提高了货物的稳定性，避免在移动时倾倒。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型升降板的立体结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中B处的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型图2中C处的局部放大结构示意图；

图6为本实用新型电动液压杆伸长时托架的主视结构示意图；

图7为本实用新型机箱的主视剖视结构示意图；

图8为本实用新型第一配重块和第二配重块的左视结构示意图。

图中：1、第一配重块；2、第二配重块；3、托架；4、叉车本体；5、旋转件；6、货物叉；7、升降板；8、挂孔；9、滑块；10、固定柱；11、直齿轮；12、第一电机；13、机箱；14、挂环；15、牵引绳；16、挂钩；17、电动液压杆；18、滑动柱；19、滑槽块；20、绕绳辊；21、电动推杆；22、制动盘；23、链轮；24、链条；25、第二电机；26、滑轨；27、重量传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-8，一种具有防倾功能的叉车，包括叉车本体4、升降板7、第二配重块2、调节机构和限位机构，叉车本体4的升降端固定安装有升降板7，第二配重块2上安装有调节机构，升降板7上安装有限位机构。

调节机构包括滑动柱18、托架3、电动液压杆17、第二配重块2和第一配重块1，第二配重块2的顶面安装有两根滑轨26，两根滑轨26上均滑动安装有两块滑块9，四块滑块9的顶面共同固定安装有第一配重块1，第一配重块1的底面固定安装有固定柱10。

限位机构包括货物叉6、旋转件5、机箱13、牵引绳15和绕绳辊20，升降板7的一侧表面底部固定安装有两个旋转件5，两个旋转件5上均转动安装有货物叉6，两根货物叉6远离旋转件5的一端均开设有挂孔8，升降板7远离旋转件5的一侧表面顶部固定安装有两个机箱13，升降板7的两侧表面靠近两个机箱13的位置均转动安装有升降板7，两个机箱13的内部均转动安装有绕绳辊20，两个绕绳辊20上均缠绕有牵引绳15，两根牵引绳15远离两个绕绳辊20的一端贯穿对应机箱13和挂环14均固定连接有挂钩16。

本实用新型在使用时移动叉车本体4至货物处，控制两根货物叉6插入货物的底部的框架上，控制移动叉车本体4实现对货物的移动。

实施例二：

一种具有防倾功能的叉车，包括叉车本体4、升降板7、第二配重块2、调节机构和限位机构，叉车本体4的升降端固定安装有升降板7，第二配重块2上安装有调节机构，升降板7上安装有限位机构。

调节机构包括滑动柱18、托架3、电动液压杆17、第二配重块2和第一配重块1，第二配重块2的顶面安装有两根滑轨26，两根滑轨26上均滑动安装有两块滑块9，四块滑块9的顶面共同固定安装有第一配重块1，第一配重块1的底面固定安装有固定柱10；第二配重块2的顶部固定安装有第一电机12，第一电机12的输出端固定套接有直齿轮11，固定柱10的底面均匀等距固定安装有若干个轮齿，直齿轮11与轮齿啮合连接，通过设置第一电机12便于控制顶部第一配重块1的移动。

限位机构包括货物叉6、旋转件5、机箱13、牵引绳15和绕绳辊20，升降板7的一侧表面底部固定安装有两个旋转件5，两个旋转件5上均转动安装有货物叉6，两根货物叉6远离旋转件5的一端均开设有挂孔8，升降板7远离旋转件5的一侧表面顶部固定安装有两个机箱13，升降板7的两侧表面靠近两个机箱13的位置均转动安装有升降板7，两个机箱13的内部均转动安装有绕绳辊20，两个绕绳辊20上均缠绕有牵引绳15，两根牵引绳15远离两个绕绳辊20的一端贯穿对应机箱13和挂环14均固定连接有挂钩16；两个机箱13内部均固定安装有第二电机25，两个第二电机25的输出端以及两个绕绳辊20的转动轴上均固定套接有链轮23，四个链轮23之间啮合连接有两根链条24，通过设置第二电机25、链轮23和链条24，便于控制绕绳辊20的转动；两个绕绳辊20的转动轴上均固定套接有制动盘22，两个绕绳辊20的一侧板内表面靠近制动盘22的位置均固定安装有电动推杆21，电动推杆21的移动端安装有刹车齿，通过设置制动盘22、电动推杆21和刹车齿便于控制绕绳辊20的紧固不会转动；两个旋转件5的顶部与两根货物叉6之间均安装有重量传感器27，通过设置重量传感器27便于计算出两根货物叉6的受力情况，判断出是否存在重心偏移；叉车本体4的车身上固定安装有滑槽块19，滑槽块19的一端滑动安装有两根滑动柱18，滑槽块19的顶部固定安装有两根电动液压杆17，两根电动液压杆17和滑动柱18远离滑槽块19的一端共同固定安装有托架3，第二配重块2固定安装在托架3上。

工作原理：本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，本实用新型在使用时移动叉车本体4至货物处，控制两根货物叉6插入货物的底部的框架上，两根货物叉6穿过框架露出挂孔8，控制第二电机25使得绕绳辊20转动，牵引绳15伸长，分别拉动挂钩16使得挂钩16压住货物并挂在挂孔8上，然后控制第二电机25方向转动收起牵引绳15，收紧后控制电动推杆21伸长使得制动盘22固定，从而使得两根牵引绳15紧固，实现了货物的捆绑，操作简单，提高了货物的稳定性，避免在移动时倾倒，两个重量传感器27检测出对应位置的物品重量，叉车本体4内部安装有单片机，控制电动液压杆17伸长，提高整体的稳定性，单片机计算出货物重心位置，控制第一电机12使得直齿轮11带动顶部的第一配重块1滑动，从而提高整个的平衡性，进而避免叉车本体4的倾倒，减少安全事故的发生。

涉及到电路和电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“中部”、“偏心处”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有防倾功能的叉车，其特征在于：包括叉车本体(4)、升降板(7)、第二配重块(2)、调节机构和限位机构，所述叉车本体(4)的升降端固定安装有升降板(7)，所述第二配重块(2)上安装有调节机构，所述升降板(7)上安装有限位机构；

所述调节机构包括滑动柱(18)、托架(3)、电动液压杆(17)、第二配重块(2)和第一配重块(1)，所述第二配重块(2)的顶面安装有两根滑轨(26)，两根所述滑轨(26)上均滑动安装有两块滑块(9)，四块所述滑块(9)的顶面共同固定安装有第一配重块(1)，所述第一配重块(1)的底面固定安装有固定柱(10)；

所述限位机构包括货物叉(6)、旋转件(5)、机箱(13)、牵引绳(15)和绕绳辊(20)，所述升降板(7)的一侧表面底部固定安装有两个旋转件(5)，两个所述旋转件(5)上均转动安装有货物叉(6)，两根所述货物叉(6)远离旋转件(5)的一端均开设有挂孔(8)，所述升降板(7)远离旋转件(5)的一侧表面顶部固定安装有两个机箱(13)，所述升降板(7)的两侧表面靠近两个机箱(13)的位置均转动安装有升降板(7)，两个所述机箱(13)的内部均转动安装有绕绳辊(20)，两个所述绕绳辊(20)上均缠绕有牵引绳(15)，两根所述牵引绳(15)远离两个绕绳辊(20)的一端贯穿对应机箱(13)和挂环(14)均固定连接有挂钩(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防倾功能的叉车，其特征在于：所述第二配重块(2)的顶部固定安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端固定套接有直齿轮(11)，所述固定柱(10)的底面均匀等距固定安装有若干个轮齿，所述直齿轮(11)与轮齿啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防倾功能的叉车，其特征在于：两个所述机箱(13)内部均固定安装有第二电机(25)，两个所述第二电机(25)的输出端以及两个绕绳辊(20)的转动轴上均固定套接有链轮(23)，四个所述链轮(23)之间啮合连接有两根链条(24)。

4.根据权利要求1所述的一种具有防倾功能的叉车，其特征在于：两个所述绕绳辊(20)的转动轴上均固定套接有制动盘(22)，两个所述绕绳辊(20)的一侧板内表面靠近制动盘(22)的位置均固定安装有电动推杆(21)，所述电动推杆(21)的移动端安装有刹车齿。

5.根据权利要求1所述的一种具有防倾功能的叉车，其特征在于：所述两个旋转件(5)的顶部与两根货物叉(6)之间均安装有重量传感器(27)。

6.根据权利要求1所述的一种具有防倾功能的叉车，其特征在于：所述叉车本体(4)的车身上固定安装有滑槽块(19)，所述滑槽块(19)的一端滑动安装有两根滑动柱(18)，所述滑槽块(19)的顶部固定安装有两根电动液压杆(17)，两根所述电动液压杆(17)和滑动柱(18)远离滑槽块(19)的一端共同固定安装有托架(3)，所述第二配重块(2)固定安装在托架(3)上。

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