CN116924285B - 一种用于叉装车的举升调整机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及叉装车技术领域，具体公开了一种用于叉装车的举升调整机构,包括叉车主机架组件，且在叉车主机架组件前端的下方设有旋转支撑组件，所述旋转支撑组件的上端设有升降支撑架组件，且在升降支撑架组件的前端滑配有前悬挂组件，所述前悬挂组件的侧面并且在升降支撑架组件前端的左右两侧对称设有升降驱动组件；本发明中，通过旋转平台带动旋转支撑底板与插齿上插装的货物同步旋转，进而可以在狭小的空间内实现货物的转向移动，进一步提高整机的搬运能力；通过水平驱动缸同步伸缩控制连接板带动牵引板沿导柱导向对向或背向移动，进而使插齿的间距得到对应调节，进而实现了在升降过程中可以不停机对插齿进行间距调节。

Description

一种用于叉装车的举升调整机构

技术领域

本发明涉及叉装车技术领域，具体为一种用于叉装车的举升调整机构。

背景技术

叉装车是一种搬运设备，通过叉装将货物从一处移动到另一处，叉装车的整体结构较为短小，移动灵活，现有技术中的叉装车通过控制台完成对车体的移动控制以及对插齿的插装升降控制。

如专利号为CN207551853U公开了一种改进的叉装车升降传动臂机构，包括一端与叉装车前车架连接且另一端与装载装置连接的主传动臂、上传动臂机构、下传动臂机构、转斗油缸和举升油缸。上传动臂机构的上摇臂上端与转斗油缸连接，其下端与上拉杆连接，上摇臂中部与主传动臂连接，下传动臂机构的下摇臂一端与主传动臂连接，其另一端与下拉杆和转斗油缸连接，下拉杆和下摇臂的连接点与下拉杆和转斗油缸的连接点重合，该专利的下拉杆、下摇臂和转斗油缸在同一个连接点连接在一起，此时其转斗油缸小腔的液压利用率达95%以上，利用率高，工作装置掘起力大，但该装置无法进行原地旋转动作，其升降机构需要进一步的改进。

如专利号为CN104828749A公开了一种轮式叉装机的驱动臂机构，第一驱动臂机构包括第一拉杆、第一摇臂和第一流体压缸；第二驱动臂机构包括第二拉杆、第二摇臂和第二流体压缸。如此，第一流体压缸向上驱动主驱动臂，依靠主驱动臂与叉装机主体的枢接点为轴，主驱动臂的外端向上翘起，带动装载装置向上运动；第二流体压缸对第二拉杆向前驱动，依靠主驱动臂与装载装置的枢接点为轴，装载装置的端部斜向下倾斜，使货物滑下，但上述发明无法调节间距呈分段式调节，无法进行连续尺寸调节。

现有装置在实际使用时，由于箱体内货物的重心并非是在箱体的中心，在通过叉车对货物进行搬运时，会使箱体向靠近货物重心的一侧进行偏移，导致箱体侧翻，同时若箱体内货物的重量较重则会将插齿压弯，导致插齿无法正常使用，因此为解决上述技术问题，本发明提供一种用于叉装车的举升调整机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于叉装车的举升调整机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于叉装车的举升调整机构,包括叉车主机架组件，且在所述叉车主机架组件前端的下方设有旋转支撑组件，所述旋转支撑组件的上端设有升降支撑架组件，且在所述升降支撑架组件的前端滑配有前悬挂组件，所述前悬挂组件的侧面并且在升降支撑架组件前端的左右两侧对称设有升降驱动组件，所述前悬挂组件的左右两侧对称设有插齿间距调节组件，所述叉车主机架组件包括叉车底座，所述旋转支撑组件固定安装在叉车底座的前端；

所述前悬挂组件包括悬挂支撑架、导柱、插齿和导槽，所述悬挂支撑架与链条的连接处设有卡锁块，所述卡锁块用于对链条进行限位，所述链条一端贯穿悬挂支撑架与插齿内设置的链条收卷组件连接，每个所述导槽内均设有挤压弹簧，所述挤压弹簧的顶部设有挤压板，所述挤压板位于导柱的下方；

本发明通过在两个链条与悬挂支撑架的连接处设置锁止组件，并将链条的另一端穿管悬挂支撑架与插齿进行连接，通过调节锁止组件与链条收卷组件，使链条可以带动插齿绕导柱进行转动，从而使该装置可以对较重的货物进行有效的搬运，同时通过设置在导柱下方的挤压弹簧和压力传感器，并配合链条的运动实现对货物搬运位置的调整，且有效防止了箱体在搬运过程中出现倾斜倒塌的问题。

优选的，所述旋转支撑组件包括叉车底座前端固定连接的平台安装底板，且在所述平台安装底板的中间开设有避空槽，所述避空槽的上端口处固定安装有旋转平台。

优选的，所述升降支撑架组件包括与旋转平台上端固定相连的旋转支撑底板，且在所述旋转支撑底板的下端固定设有与旋转平台内端口相扣合的定位台，所述定位台的上端固定设有倒U型结构的支撑架。

优选的，所述支撑架前端的左右对称开设有安装槽，所述升降驱动组件固定安装在安装槽的槽体内，所述支撑架的中间水平固定连接有横撑板，且在所述支撑架左右两端的外侧面上对称开设有滑槽，所述前悬挂组件与滑槽相滑配。

优选的，所述前悬挂组件包括悬挂支撑架，且在所述悬挂支撑架的左右两侧固定连接有侧支撑板，且在所述侧支撑板的内侧固定设有与滑槽相滑配的滑块。

优选的，所述悬挂支撑架框体的中间固定穿配有方形柱状结构的导柱，所述悬挂支撑架框体的前端左右对称设有插齿，所述插齿的内侧固定连接有与导柱相穿配的牵引板，且在所述牵引板的壁体上开设有与导柱相穿配的导槽。

优选的，所述升降驱动组件包括安装槽内固定安装的升降调节缸，且在所述升降调节缸活塞杆的上端固定安装有链轮，所述链轮的外侧啮合有链条，所述链条的前端与悬挂支撑架的上端相固定连接，所述链条的后端与横撑板的上端相固定连接。

优选的，所述插齿间距调节组件包括悬挂支撑架左右两侧固定安装的水平驱动缸，且在所述水平驱动缸活塞杆的端部固定连接有连接板，所述连接板与牵引板的侧面相固定连接。

优选的，所述叉车底座的上端固定设有控制台，且在所述控制台的上端固定设有操纵杆，所述控制台的左右两侧对称设有护栏，所述叉车底座的底部设有车轮。

优选的，所述挤压板与挤压弹簧连接的一端设有压力传感器，所述压力传感器用于检测挤压板受到的压力值，位于所述水平驱动缸下方的两个导槽的一侧设有限位滑槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.本发明中，货物通过插齿插装到升降支撑架组件前端后，通过旋转平台带动旋转支撑底板与插齿上插装的货物同步旋转，进而可以在狭小的空间内实现货物的转向移动，进一步提高整机的搬运能力；

2.本发明中，通过水平驱动缸同步伸缩控制连接板带动牵引板沿导柱导向对向或背向移动，进而使插齿的间距得到对应调节，进而实现了在升降过程中可以不停机对插齿进行间距调节。

本发明通过在两个链条与悬挂支撑架的连接处设置锁止组件，并将链条的另一端穿管悬挂支撑架与插齿进行连接，通过调节锁止组件与链条收卷组件，使链条可以带动插齿绕导柱进行转动，从而使该装置可以对较重的货物进行有效的搬运，同时通过设置在导柱下方的挤压弹簧和压力传感器，并配合链条的运动实现对货物搬运位置的调整，且有效防止了箱体在搬运过程中出现倾斜倒塌的问题。

附图说明

图1为本发明整体结构左上轴侧视图；

图2为本发明整体结构右上轴侧视图；

图3为本发明整体结构主视图；

图4为图3中A-A处剖面结构轴侧视图；

图5为图3中B-B处剖面结构轴侧视图；

图6为图3中E-E处剖面结构轴侧视图；

图7为本发明整体结构左视图；

图8为图7中C-C处剖面结构轴侧视图；

图9为图7中D-D处剖面结构轴侧视图；

图10为本发明悬挂支撑板和插齿连接示意图；

图11为本发明悬挂支撑板与导柱连接示意图。

图中：1、叉车主机架组件；3、旋转支撑组件；4、升降支撑架组件；5、前悬挂组件；6、升降驱动组件；7、插齿间距调节组件；101、叉车底座；102、控制台；103、操纵杆；104、护栏；105、车轮；301、平台安装底板；302、避空槽；303、旋转平台；401、旋转支撑底板；402、定位台；403、支撑架；404、横撑板；405、安装槽；406、滑槽；501、悬挂支撑架；502、侧支撑板；503、滑块；504、导柱；505、插齿；506、牵引板；507、导槽；601、升降调节缸；602、链轮；603、链条；701、水平驱动缸；702、连接板；8、卡锁块；9、挤压弹簧；10、限位滑槽；11、挤压板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种用于叉装车的举升调整机构,包括叉车主机架组件1，且在叉车主机架组件1前端的下方设有旋转支撑组件3，旋转支撑组件3的上端设有升降支撑架组件4，且在升降支撑架组件4的前端滑配有前悬挂组件5，前悬挂组件5的侧面并且在升降支撑架组件4前端的左右两侧对称设有升降驱动组件6，前悬挂组件5的左右两侧对称设有插齿间距调节组件7，叉车主机架组件1包括叉车底座101，旋转支撑组件3固定安装在叉车底座101的前端，其中，叉车主机架组件1相对旋转支撑组件3起到一个侧方固定支撑作用，旋转支撑组件3相对升降支撑架组件4起到一个底部旋转支撑作用，升降支撑架组件4相对前悬挂组件5起到一个侧方导向支撑作用，升降驱动组件6相对前悬挂组件5起到一个升降驱动作用，插齿间距调节组件7相对前悬挂组件5起到一个间距调节作用。

进一步的，旋转支撑组件3包括叉车底座101前端固定连接的平台安装底板301，且在平台安装底板301的中间开设有避空槽302，避空槽302的上端口处固定安装有旋转平台303，其中，平台安装底板301相对旋转平台303起到一个底部支撑作用，避空槽302相对定位台402起到一个下端避空作用。

进一步的，升降支撑架组件4包括与旋转平台303上端固定相连的旋转支撑底板401，且在旋转支撑底板401的下端固定设有与旋转平台303内端口相扣合的定位台402，定位台402的上端固定设有倒U型结构的支撑架403，其中，旋转平台303相对旋转支撑底板401起到一个起步旋转驱动作用，定位台402便于旋转支撑底板401在旋转平台303上端快速安装定位，支撑架403相对前悬挂组件5起到一个导向支撑作用。

进一步的，支撑架403前端的左右对称开设有安装槽405，升降驱动组件6固定安装在安装槽405的槽体内，支撑架403的中间水平固定连接有横撑板404，且在支撑架403左右两端的外侧面上对称开设有滑槽406，前悬挂组件5与滑槽406相滑配，其中，滑槽406相对滑块503起到一个导向作用，横撑板404相对支撑架403起到一个中间支撑作用。

进一步的，前悬挂组件5包括悬挂支撑架501，且在悬挂支撑架501的左右两侧固定连接有侧支撑板502，且在侧支撑板502的内侧固定设有与滑槽406相滑配的滑块503，其中，侧支撑板502相对悬挂支撑架501起到一个两侧支撑作用。

进一步的，悬挂支撑架501框体的中间固定穿配有方形柱状结构的导柱504，悬挂支撑架501框体的前端左右对称设有插齿505，插齿505的内侧固定连接有与导柱504相穿配的牵引板506，且在牵引板506的壁体上开设有与导柱504相穿配的导槽507，其中，导柱504相对牵引板506中间开设的导槽507起到一个导向作用。

进一步的，升降驱动组件6包括安装槽405内固定安装的升降调节缸601，且在升降调节缸601活塞杆的上端固定安装有链轮602，链轮602的外侧啮合有链条603，链条603的前端与悬挂支撑架501的上端相固定连接，链条603的后端与横撑板404的上端相固定连接，工作时，升降调节缸601活塞杆带动链轮602升降动作，进而使链轮602啮合链条603动作，使链条603牵动悬挂支撑架501在支撑架403前端升降沿滑槽406导向升降动作。

进一步的，插齿间距调节组件7包括悬挂支撑架501左右两侧固定安装的水平驱动缸701，且在水平驱动缸701活塞杆的端部固定连接有连接板702，连接板702与牵引板506的侧面相固定连接，其中，水平驱动缸701伸缩控制连接板702连带牵引板506沿导柱504导向在悬挂支撑架501框体中间对向或背向移动，进而实现对插齿505间距的不停机调控。

进一步的，叉车底座101的上端固定设有控制台102，且在控制台102的上端固定设有操纵杆103，控制台102的左右两侧对称设有护栏104，叉车底座101的底部设有车轮105，其中，叉车底座101相对控制台102、护栏104起到一个底部支撑作用，操纵杆103分别与车轮105、升降调节缸601、水平驱动缸701、旋转平台303相关联，进而可以通过控制操纵杆103控制车轮105的行进方向；通过操纵杆103控制升降调节缸601伸缩动作，进而控制前悬挂组件5在升降支撑架组件4前端升降动作；通过操纵杆103控制水平驱动缸701伸缩动作，进而控制插齿505在悬挂支撑架501框体中间的间隔距离；通过操纵杆103控制旋转平台303旋转动作，进而控制升降支撑架组件4与前悬挂组件5在平台安装底板301上端的旋转角度。

本发明中，工作时，通过操纵杆103控制水平驱动缸701伸缩，使水平驱动缸701带动连接板702与牵引板506沿导柱504导向在悬挂支撑架501框体中间移动到设定的间隔距离，通过操纵杆103控制升降调节缸601伸缩，使链条603牵引悬挂支撑架501在支撑架403前端升降到指定高度，通过操纵杆103控制车轮105前进，使插齿505将货物底部插装动作，启动升降调节缸601伸长，使链轮602带动链条603牵引悬挂支撑架501在支撑架403前端上升一定高度，然后通过操纵杆103控制旋转平台303带动插齿505上端的货物旋转到指定的放置角度，进而使整个车体在狭小的空间内，完成空间的转位搬运动作，提高车体操作的灵活性。

实施例二

在实际使用过程中，驾驶人员发现，当通过该装置对货物进行搬运时，通常会将两个插齿505移动到叉车托盘或箱体底部中心两侧相对称的位置，从而防止箱体在搬运过程中向一侧偏移的问题，而在实际操作中，由于箱体内货物的重心并非是在箱体的中心，若此时货物的重心位于箱体中心的一侧，在通过插齿505对货物进行搬运时，会使箱体向靠近货物重心的一侧进行偏移，导致箱体侧翻，同时若箱体内货物的重量较重则会将插齿505压弯，导致插齿505无法正常使用，且该装置无法对插齿505伸入至叉车托盘的底部进行有效的检测，导致插齿505无法对箱体进行搬运的问题，因此，为解决上述技术问题将该装置按照本实施例所描述的方法进行改进。

请参阅图10至图11，悬挂支撑架501与链条603的连接处设有卡锁块8，卡锁块8用于对链条603进行限位，链条603一端贯穿悬挂支撑架501与插齿505内设置的链条收卷组件连接，每个导槽507内均设有挤压弹簧9，挤压弹簧9的顶部设有挤压板11，挤压板11位于导柱504的下方，挤压板11与挤压弹簧9连接的一端设有压力传感器，压力传感器用于检测挤压板11受到的压力值，位于水平驱动缸701下方的两个导槽507的一侧设有限位滑槽10。

首先，当通过该装置将箱体叉起时，通过控制叉车向箱体的方向进行移动，使插齿505移动至叉车托盘的底部两侧，并通过控制升降调节缸601进行伸长，使升降调节缸601带动链轮602向上进行移动，此时由于链条603的一端与横撑板404进行固定，且横撑板404与支撑架403固定连接，在链轮602的带动下，与悬挂支撑架501连接的链条603将拉动牵引悬挂支撑架501向上运动，使设置在牵引悬挂支撑架501内的导柱504带动插齿505向上运动，将位于插齿505上方的叉车托盘或箱体托起，由于每个导柱504的两端分别通过挤压板11和挤压弹簧9与导槽507弹性连接，此时插齿505在箱体的重力作用下将带动导柱504对挤压弹簧9进行挤压，在此过程中，通过设置在挤压板11上的压力传感器，对每个导柱504两端受到的压力值进行检测，若此时每个导柱504两端受到的压力均相同，则判定此时两个插齿505以箱体重心线呈对称分布，可以通过驱动叉车进行移动对箱体进行搬运。

若此时两侧的压力传感器检测到的同一导槽507内前后两端的压力值不相同，则判定此时插齿505伸入箱体底部的长度不足以支撑插齿505将箱体托起，导致箱体的重量集中在插齿505的前端，在搬运过程中容易出现货物前倾掉落的问题，此时通过控制叉车向箱体的方向进行运动，延长插齿505伸入箱体底部的长度，并通过压力传感器对导柱504受到的压力值进行多次检测，直至压力传感器检测到同一导槽507内的前后两端的压力值相同时位置，有效避免了驾驶人员操作不规范，导致插齿505无法对箱体进行有效的支撑，使箱体在搬运过程中意外脱落的问题。

其次，当插齿505伸入箱体底部的长度足以支撑插齿505将箱体进行托起时，通过控制升降调节缸601向上移动时插齿505将箱体托起，若此时两侧的压力传感器检测到的压力值不相同，且两侧的压力传感器检测的压力值偏差范围超过预设范围，则判定此时两个插齿505并不是呈对称分布在箱体重心线的两侧，此时箱体将向一侧进行偏移，通过控制升降调节缸601向下收缩并通过牵引悬挂支撑架501使插齿505与箱体分离，并控制水平驱动缸701带动两个插齿505向箱体较重的一侧进行同时移动，并在此过程中，控制设置在插齿505内的链条收卷组件释放链条603，且由于此时卡锁块8处于锁止状态，卡锁块8与横撑板404之间的链条603的长度将无法改变，此时插齿505的移动将不受链条603的限制，在插齿505的移动过程中，通过控制升降调节缸601带动插齿505向上运动将货物间断的托起，并通过设置在导柱504两端的压力传感器对导柱504受到的压力值进行多次的检测，若压力传感器检测到导柱504两端的压力值相同时，则判定此时两个插齿505呈对称分布在箱体重心线的两侧，此时插齿505可以对箱体进行有效的支撑和托起，随后通过插齿505将箱体托起，并通过控制水平驱动缸701带动两个插齿505移动至叉车的中心区域，从而避免箱体重心位于叉车的一侧导致叉车侧翻的问题，同时有效解决了箱体内货物的重心向一侧偏离，导致插齿505对货物进行搬运时，使箱体向靠近货物重心的一侧倾斜侧翻的问题。

再次，当插齿505将货物托起后，此时货物自身的重量将带动插齿505向下进行运动，通过设置在导柱504下方的挤压弹簧9和设置在挤压板11下方的压力传感器对导柱504受到的压力值进行检测，若此时每个导柱504受到的压力值均未达到最大值，则说明此时箱体内货物的重量不足以使插齿505发生倾斜，通过控制叉车进行移动可以完成对货物的搬运。

若此时压力传感器检测到导柱504受到的压力值到达最大值则说明此时货物的重量超过插齿505的承载范围，在搬运过程中插齿505会存在被货物压弯的问题，在此过程中，箱体将通过插齿505带动导柱504持续向下进行运动，从而使导柱504在导槽507内向下运动，并使挤压弹簧9进行收缩，而当位于升降调节缸601下方的导柱504带动挤压弹簧9移动至极限位置后，此时导柱504将位于到导槽507和限位滑槽10之间，随后通过控制设置在插齿505上的链条收卷组件收紧，同时控制卡锁块8接触对链条603的锁止，此时链条603一端与横撑板404固定连接，另一端穿管悬挂支撑架501与插齿505固定连接，并通过设置在悬挂支撑架501和滑槽406之间的电磁铁启动将悬挂支撑架501的位置进行固定，同时通过控制升降调节缸601驱动链轮602向上运动，使链条603靠近插齿505的一端向升降调节缸601的方向进行移动，在此过程中，由于设置在水平驱动缸701上方导槽507一侧并未设置限位滑槽10，当链条603带动插齿505的上方向升降调节缸601方向进行运动时，链条603将拉动插齿505绕位于水平驱动缸701上方的导柱504进行转动，使位于水平驱动缸701下方的导柱504由导槽507移动至限位滑槽10内，从而使插齿505远离悬挂支撑架501的一端向上翘起，将箱体的重力进行分散，从而防止箱体自身过重，导致插齿505在对箱体进行搬运时，插齿505被压弯的问题。

需要说明的是，插齿505和导柱504之间设有锁止机构，锁止机构用于控制插齿505和导柱504的转动与锁止，当插齿505与导柱504之间相互锁止时，插齿505无法绕导柱504进行转动。

最后，当叉车通过插齿505带动箱体进行搬运时，通过设置在导柱504两端的压力传感器对导柱504两端受到的压力值进行实时检测，若此时压力传感器检测到导柱504两端受到的压力值的差值在预设范围内，则说明此时箱体处于平稳状态，若此时压力检测器检测到导柱504两端受到的压力值的差值不在预设范围内，则说明箱体在搬运过程中出现倾斜，若此时导柱504左侧的压力传感器的检测的压力值大于右侧压力传感器检测的压力值，则说明此时箱体向导柱504的右侧发生倾斜，反之，则说明箱体向导柱504的左侧发生倾斜。

在此以箱体在搬运过程中向导柱504的右侧发生倾斜进行举例说明，若此时导柱504位于导槽507内，则通过控制位于右侧的插齿505上的链条收卷组件对链条603的伸出长度进行锁止，同时使右侧的卡锁块8解除对链条603的锁止，在此状态下，左侧的链条603仍通过卡锁块8与悬挂支撑架501固定连接，对悬挂支撑架501起到有效的拉伸和固定，防止悬挂支撑架501失去拉伸力向下滑落，而右侧的链条603由于失去卡锁块8的限制，将与悬挂支撑架501滑动连接，对悬挂支撑架501起到辅助拉伸的作用，同时通过控制右侧的升降调节缸601带动链轮602向上进行运动，使与此链轮602连接的链条603同步向上运动，由于此处链条603的另一端与插齿505连接，在此过程中，链条603将拉动插齿505向链条603的移动方向进行运动，导柱504在导槽507的限位下将不会发生转动，且随着链条603的拉伸将导柱504的右侧向上移动从而使右侧的插齿505高度高于左侧的插齿505，对倾斜的箱体提供反向的支撑力，从而防止箱体继续发生倾斜导致箱体在搬运过程中意外掉落的问题。

而当导柱504位于限位滑槽10内时，链条603将拉动右侧的插齿505将继续以位于上方的导柱504为转轴进行转动，从而使右侧的插齿505的转动幅度大于左侧插齿505的转动幅度，对箱体的倾斜进行调整，避免箱体出现意外滑落的问题。

需要特别说明的是，本发明通过在两个链条603与悬挂支撑架501的连接处设置锁止组件，并将链条603的另一端穿管悬挂支撑架501与插齿505进行连接，通过调节锁止组件与链条收卷组件，使链条603可以带动插齿505绕导柱504进行转动，从而使该装置可以对较重的货物进行有效的搬运，同时通过设置在导柱504下方的挤压弹簧9和压力传感器，并配合链条603的运动实现对货物搬运位置的调整，且有效防止了箱体在搬运过程中出现倾斜倒塌的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于叉装车的举升调整机构，其特征在于：包括叉车主机架组件，且在所述叉车主机架组件前端的下方设有旋转支撑组件，所述旋转支撑组件的上端设有升降支撑架组件，且在所述升降支撑架组件的前端滑配有前悬挂组件，所述前悬挂组件的侧面并且在升降支撑架组件前端的左右两侧对称设有升降驱动组件，所述前悬挂组件的左右两侧对称设有插齿间距调节组件，所述叉车主机架组件包括叉车底座，所述旋转支撑组件固定安装在叉车底座的前端；

所述前悬挂组件包括悬挂支撑架、导柱、插齿和导槽，所述悬挂支撑架与链条的连接处设有卡锁块，所述卡锁块用于对链条进行限位，所述链条一端贯穿悬挂支撑架与插齿内设置的链条收卷组件连接，每个所述导槽内均设有挤压弹簧，所述挤压弹簧的顶部设有挤压板，所述挤压板位于导柱的下方，所述挤压板与挤压弹簧连接的一端设有压力传感器，所述压力传感器用于检测挤压板受到的压力值；

所述旋转支撑组件包括叉车底座前端固定连接的平台安装底板，且在所述平台安装底板的中间开设有避空槽，所述避空槽的上端口处固定安装有旋转平台；

所述升降支撑架组件包括与旋转平台上端固定相连的旋转支撑底板，且在所述旋转支撑底板的下端固定设有与旋转平台内端口相扣合的定位台，所述定位台的上端固定设有倒U型结构的支撑架；

所述支撑架前端的左右对称开设有安装槽，所述升降驱动组件固定安装在安装槽的槽体内，所述支撑架的中间水平固定连接有横撑板，且在所述支撑架左右两端的外侧面上对称开设有滑槽，所述前悬挂组件与滑槽相滑配；

所述悬挂支撑架框体的中间固定穿配有方形柱状结构的导柱，所述悬挂支撑架框体的前端左右对称设有插齿，所述插齿的内侧固定连接有与导柱相穿配的牵引板，且在所述牵引板的壁体上开设有与导柱相穿配的导槽；

所述升降驱动组件包括安装槽内固定安装的升降调节缸，且在所述升降调节缸活塞杆的上端固定安装有链轮，所述链轮的外侧啮合有链条，所述链条的后端与横撑板的上端相固定连接；

所述插齿间距调节组件包括悬挂支撑架左右两侧固定安装的水平驱动缸，且在所述水平驱动缸活塞杆的端部固定连接有连接板，所述连接板与牵引板的侧面相固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于叉装车的举升调整机构，其特征在于：所述前悬挂组件包括悬挂支撑架，且在所述悬挂支撑架的左右两侧固定连接有侧支撑板，且在所述侧支撑板的内侧固定设有与滑槽相滑配的滑块。

3.根据权利要求1所述的一种用于叉装车的举升调整机构，其特征在于：所述叉车底座的上端固定设有控制台，且在所述控制台的上端固定设有操纵杆，所述控制台的左右两侧对称设有护栏，所述叉车底座的底部设有车轮。

4.根据权利要求1所述的一种用于叉装车的举升调整机构，其特征在于：位于所述水平驱动缸下方的两个导槽的一侧设有限位滑槽。