JP2004244144A

JP2004244144A - フォークリフトのパレットロック装置

Info

Publication number: JP2004244144A
Application number: JP2003034038A
Authority: JP
Inventors: Kazumasa Furukura; 一正古倉
Original assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Current assignee: Nippon Yusoki Co Ltd
Priority date: 2003-02-12
Filing date: 2003-02-12
Publication date: 2004-09-02

Abstract

【課題】フォークにより持ち上げたパレットが位置ずれしないようにロックすること。
【解決手段】車体１に立設されたマスト２，５と、該マストに沿って昇降されるリフトブラケット６と、該リフトブラケット６に傾動可能に支持されたフォーク１０と、該フォーク１０を傾動させるティルト装置１１とを有するフォークリフトにおいて、上記リフトブラケット６に上記フォーク１０と共に傾動する傾動部材１４を設け、該傾動部材１４に上記フォーク１０に挿入されるパレットＰをロックするロック手段Ｒを設けたことを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置である。
【選択図】図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークにより持ち上げたパレットに位置ずれや揺動が生じないようにロックするための、フォークリフトのパレットロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、リーチ型フォークリフトの一例として図１５に示すものがある。これは、ドライブタイヤ１ａ及びキャスタ１ｂを備えた車体１と、該車体１の前面下端から前方に突出する左右一対のロードホイール１ｃ付きストラドルレッグ１Ａとを有している。また車体１には左右一対の外側マスト２が立設されており、この外側マスト２の下端に設けた車輪３を上記した各ストラドルレッグ１Ａの内面に形成したガイド溝４に係合させることにより、各外側マスト２が前後方向ａ，ｂに移動可能となるように構成されている。また各外側マスト２には左右一対の内側マスト５が昇降可能に係合され、これら内側マスト５に沿ってリフトブラケット６が昇降可能に配置されている。７はリフトブラケット６を昇降させるためのリフトシリンダであり、上記リフトブラケット６には支軸８を介して回動枠９が傾動可能に支持されている。該回動枠９の前面には左右一対のフォーク１０が上記支軸８に傾動可能に支持されており、また回動枠９に架設したティルトバー９ａを介して両フォーク１０を上下方向ｃ，ｄに傾動させるための油圧シリンダからなるティルト装置１１が、上記リフトブラケット６に設けられている。
【０００３】
上記構成において、荷役作業を行う場合には、フォーク１０を下降させた状態で（図１８二点鎖線参照）、マスト２，５を前進ａさせることにより、水平状態にしたフォーク１０の先端部をパレットＰの孔Ｐａに挿入し（図１８一点鎖線参照）、フォーク１０を上昇させることによりパレットＰを介して荷Ｗを持ち上げる。その後、ティルト装置１１を駆動してフォーク１０を上方ｃに傾動させることにより、荷Ｗを回動枠９のバックレスト９ｂ側に傾け、車体１を走行させることにより、その荷Ｗを所定位置まで搬送するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来の構成では、フォーク１０によりパレットＰを介して荷Ｗを持ち上げて搬送する際に、冷凍庫内などのパレットＰに結露が生じやすい場所で搬送作業を行なう場合や、摩擦係数が小さい合成樹脂製のパレットＰを使用する場合など、パレットＰがフォーク１０上で滑って位置ずれし、荷崩れを起こすことがある。
【０００５】
このような問題を解決するため、例えば下記のような技術が提案されている。
【特許文献１】
特開平１０−２９１７９０号公報
【特許文献２】
特開平１１−２２８０８５号公報
【特許文献３】
実願昭６２−１３２９５８号（実開昭６４−３９３９９号）のマイクロフィルム
【特許文献４】
特開平７−１４４８９５号公報
【０００６】
しかしながら、これらは何れも単にパレットを動かないように固定するのみであり、上記したティルト装置１１によるフォークの傾動を考慮したものではない。従ってこれらの発明ではパレットがフォークと共に水平状態にあるときはパレットを固定できるものの、フォークを傾動させパレットが傾斜した状態ではパレット固定の作用を奏することができないため、実際の荷役作業においては極めて不都合なものとなる。
【０００７】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、フォークの角度に関わらず、パレットを確実にロックできるようにしたフォークリフトのパレットロック装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、第１の発明として、車体に立設されたマストと、該マストに沿って昇降されるリフトブラケットと、該リフトブラケットに傾動可能に支持されたフォークと、該フォークを傾動させるティルト装置とを有するフォークリフトにおいて、上記リフトブラケットに上記フォークと共に傾動する傾動部材を設け、該傾動部材に上記フォークに挿入されるパレットをロックするロック手段を設けたことを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【０００９】
この第１の発明によれば、リフトブラケットにフォークと共に傾動する傾動部材を設け、該傾動部材に上記フォークに挿入されるパレットをロックするロック手段を設けたので、ロック手段はフォークと共に傾動でき、従ってフォークの傾動角度の如何に関わらずパレットを確実にロックできる。なお、上記ティルト装置の作動は公知のフォークリフトと同様に、車体側運転席に設けたレバーをオペレータが傾動操作することにより油圧手段を用いて行うが、これに限るものではない。また、上記ロック手段は電気又は油圧により作動するものがロック動作が最も確実なため好ましいが、このような動力を用いず、手や足の動作により適当なレバーやペダルを操作してロックを行う手動式ロック手段とすることも、あるいはスプリングや重力を用いてロックを行うものとすることも可能であり、この第１の発明はこれらの全てを含むものである。
【０００１０】
また第２の発明として、上記第１の発明において、前記ロック手段が前記フォークに挿入されたパレットを押圧するロックバーと該ロックバーを作動させるための駆動機構とからなることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００１１】
この第２の発明によれば、ロックバーでパレットを押圧することにより、パレットの揺動や滑りを有効に防止できる。なお、上記駆動機構は第１の発明において述べたと同様に、電気又は油圧により作動するものがロック動作が最も確実なため好ましいが、これに限るものではない。また、上記ロックバーと駆動機構とは一体に傾動することが装置を簡略化するうえで好ましいが、これに限る必要はない。即ち上記ロックバーは必ずフォークと共に傾動する必要があるが、駆動機構は必ずしも傾動する必要がないため、ロックバーのみを上記傾動部材に設置し、駆動機構を別の部材に設置することにより、ロックバーのみがフォークと共に傾動するようにすることも可能である。この第１の発明はこのような構成の全てを含むものである。
【００１２】
また第３の発明として、上記第２の発明において、前記駆動機構が油圧式または電気式の駆動装置を含むことを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００１３】
この第３の発明によれば、ロックバーを作動させるうえにおいて、駆動機構の動作を最も確実なものとすることができる。また駆動機構を油圧式または電気式とすることにより、ロックバーの動作を駆動機構から離れた位置から遠隔操作することが可能となるため、例えば車体の運転席に上記駆動機構のための操作スイッチを設け、このスイッチでパレットのロックや解除を行うことが可能となる利点がある。
【００１４】
また第４の発明として、上記第１乃至３の発明において、前記フォークと前記ロックバーとが共に車体左右方向に位置調節可能となっていることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００１５】
この第４の発明によれば、大きさが異なるパレットや、孔の位置が異なる様々なパレットに対し、フォークを確実に挿入できると共に、パレット押圧用のロックバーもその位置を自由に調節することによってパレットとの干渉を回避でき、最適の位置を設定することによって常に安定したパレットロック作用を奏することができる。
【００１６】
また第５の発明として、上記第２乃至４の発明において、前記ロックバーが前記フォークの間に配設され、該フォークと共にパレットの孔に挿入されるものであり、前記駆動機構により上下動されてパレットの下側デッキボードをパレット内側から押圧することを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００１７】
この第５の発明によれば、上下両面にデッキボードを有するパレットにおいて、該パレットの上側デッキボードをフォークにより下方から、該パレットの下側デッキボードをロックバーにより上方から、それぞれ押圧することにより、該パレットを確実に滑り止めすることができる。またこうすればロックバーがパレットの孔の内側に挿入されるので、パレット上に荷を載置するうえで何ら邪魔になるものがなく、パレットいっぱいまで荷を載置することができる。
【００１８】
また第６の発明として、上記第３乃至５の発明において、前記駆動機構がフォークリフトの車体側の運転席に設けられた操作スイッチにより作動するものであることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００１９】
この第６の発明によれば、駆動機構が電気又は油圧により作動するものであり、これを作動させるためのスイッチをフォークリフトの車体側の運転席に設けたので、作業者がパレットのロック操作を任意に行うことができる。なおこの場合当然のことながら、電気式の場合は電気配線が、油圧式の場合は圧油供給用のホース等が、上記駆動機構とスイッチとの間に適宜設けられる。
【００２０】
また第７の発明として、上記第２乃至５の発明において、前記駆動機構がフォークリフトの運転状態に応じて自動的に作動するものであることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００２１】
この第７の発明によれば、駆動機構がフォークリフトの運転状態に応じて自動的に作動するので、オペレータの操作がなくとも、パレットのロック操作が必要なときに自動的に行われ、従ってロック操作を忘れることによる不具合をなくすことができる。なお、ここでいうフォークリフトの運転状態とは、例えばフォークが所定の高さまで昇降したことであり、又は車速が所定速度に達したことであり、又はティルト角度が所定の角度に達したことであり、又は車体が旋回走行を行ったことであり、又はフォーク車体に対し前後方向に移動したことである。即ちフォークリフトの運転状態とは、フォークの昇降、傾動又は前後移動、及び車体走行という荷役作業に必要な基本的動作に関連するものをいい、これらの動作が適当な電気的あるいは機械的な手段によって検出された場合の状態をいう。またここでいう駆動機構とは前記第３の発明で述べた電気又は油圧により作動するものに限らず、特定の条件が満たされた場合にスプリングや重力等により自動的に作動するものをも含むものである。
【００２２】
また第８の発明として、上記第３乃至５の発明において、前記駆動機構がフォークリフトに設けられた操作スイッチにより作動可能であると共にフォークリフトの運転状態に応じて自動的に作動可能であり、かつ、上記操作スイッチによる作動と上記自動的な作動とを切替えるための切替スイッチが設けられていることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００２３】
この第８の発明によれば、パレットのロック動作を、上記操作スイッチによるオペレータの操作により、また、フォークリフトの運転状態に応じた自動的な作動により、共に行うことができ、しかもこれを上記切替スイッチによって何れか一方のみが有効となるように切替えることができる。ここでいう操作スイッチによるオペレータの操作とは例えば前記第６の発明で述べたものと同じであり、またここでいうフォークリフトの運転状態に応じた自動的な作動とは、例えば前記第７の発明で述べたものと同じである。
【００２４】
第９の発明として、上記第７の発明において、前記フォークが所定の揚高に達したことを検出する揚高検出センサを設けると共に、前記駆動機構が揚高センサの出力に応じて作動するものであることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００２５】
この第９の発明によれば、フォークをパレットに挿入して所定高さまでリフトアップすることにより、上記揚高検出センサがＯＮして上記駆動機構に作動信号を出力し、ロックバーがパレットをロックする。従って作業者がスイッチ操作等を行わなくても、自動的にパレットがロックされる。フォークリフトはパレットを持ち上げた状態で走行・旋回を行うため、上記揚高検出センサがＯＮする高さを適当に設定しておくことにより、走行・旋回時には必ずパレットがロックされていることにより、前記したフォーク上でのパレットの滑りは確実に防止される。上記揚高検出センサはリミットスイッチ等で構成することができ、これをマスト又はリフトブラケットの何れか一方に固定しておき、他方側に該リミットスイッチに当接してこれをＯＮさせるドグを固定しておけば良い。上記した揚高検出センサがＯＮする高さは、これらのリミットスイッチやドグの高さをそれぞれ適当に定めることにより自在に設定できる。
【００２６】
また第１０の発明として、上記第７の発明において、フォークリフトが所定の車速に達したことを検出する車速検出センサを設けると共に、前記駆動機構が該車速検出センサの出力に応じて作動するものであることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００２７】
この第１０の発明によれば、パレットがフォーク上で滑りを生じる程度の車速に達した段階で車速検出センサがＯＮして上記駆動機構に作動信号を出力し、これにより自動的にパレットがロックされる。上記車速検出センサは、フォークリフトの走行輪又は駆動用のモータに回転数検出センサを設けることにより、容易に構成することができる。
【００２８】
また第１１の発明として、上記第７の発明において、前記フォークが所定のティルト角度に達したことを検出するティルト角度検出センサを設けると共に、前記駆動機構が該ティルト角度検出センサの出力に応じて作動するものであることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００２９】
この第１１の発明によれば、パレットにフォークが挿入された後、フォークリフトに設けられたティルト装置によってフォーク先端側が上方へ旋回するように所定角度だけ傾動された段階で、上記ティルト角度検出センサがＯＮして上記駆動機構に作動信号を出力し、これにより自動的にパレットがロックされる。フォークリフトは通常、パレットを上記のように傾動させた状態で走行・旋回を行うため、上記ティルト角度検出センサがＯＮする角度を適当に設定しておくことにより、走行・旋回時には必ずパレットがロックされていることになり、前記したフォーク上でのパレットの滑りは確実に防止される。
【００３０】
また第１２の発明として、上記第７の発明において、前記車体の旋回状態を検出する旋回状態検出センサを設けると共に、前記駆動機構が該旋回状態検出センサの出力に応じて作動するものであることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００３１】
この第１２の発明によれば、パレットがフォーク上で最も滑り易い状態、即ち車体の旋回時に上記旋回状態検出センサがＯＮして駆動機構に作動信号を出力し、これにより自動的にパレットがロックされるので、フォーク上でのパレットの滑りは確実に防止される。上記旋回状態検出センサは車体の旋回時に上記駆動機構を作動させるものでなければならないが、この出力を生じる車体旋回状態を判別するに際しては、旋回時の操舵輪角度、車速、車体加速度、車体に作用する遠心力等、各種の要素を検出して用い、あるいはこれらの要素をコンピュータにより組み合わせて総合的に判断するようにしてもよい。
【００３２】
また第１３の発明として、上記第７の発明において、フォークリフトが、前記マストが車体の前後方向に移動可能に支持されたリーチ型フォークリフトであって、かつ、該マストの前後移動を検出するリーチセンサを設けると共に、前記駆動機構が該リーチセンサの出力に応じて作動するものであることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００３３】
この第１３の発明によれば、フォークリフトが、マストが車体の前後方向に移動可能に支持されたリーチ型フォークリフトである場合、該マストの前後移動をリーチセンサが検出して上記駆動機構に作動信号を出力し、これにより自動的にパレットがロックされる。リーチ型フォークリフトは通常、その走行・旋回はマストを車体側に引き込んだ状態、即ちリーチインさせた状態で行われるため、上記リーチセンサを設けることによって車体が走行・旋回可能な状態にあるか否かを判別でき、従って上記したフォーク上でパレットが滑るといった現象を未然に防止することができる。上記リーチセンサはマストの前後方向の位置移動を検出すれば良いのであるから、このマストあるいはマストと一体的に移動する部材の前後位置を検出するセンサを適当な位置に設けることにより、容易に構成することができる。
【００３４】
また第１４の発明として、上記第６又は８の発明において、前記フォークリフトが、該フォークリフトの運転操作を行うための運転操作手段を車体運転席と共に前記リフトブラケットにも有しており、オペレータがフォークと共に昇降して該リフトブラケット側の運転操作手段を操作できるピッキング用のフォークリフトであり、前記操作スイッチ又は切替スイッチが上記車体運転席側及びリフトブラケット側の一方又は両方の運転操作手段に設けられていることを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置を提供する。
【００３５】
この第１４の発明によれば、フォークリフトの運転操作を行うための運転操作手段を車体運転席と共に前記リフトブラケットにも有しており、オペレータがフォークと共に昇降して該リフトブラケット側の運転操作手段を操作できるピッキング用のフォークリフトにおいて、パレットのロックをオペレータがスイッチ操作により行ううえで便利である。操作スイッチ及び切替スイッチを車体運転席側及びリフトブラケット側の両方の運転操作手段に設けるようにすれば、これら２つの運転操作手段を用いて自在にロック操作を行うことができる。ここでいう操作スイッチは前記第６の発明の説明において、切替スイッチは前記第８の発明の説明において、それぞれ説明した通りである。
【００３６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の第１の実施の形態であるリーチ型フォークリフトのパレットロック装置を示すものであって、フォーク１０に挿入されるパレットＰをロックするロック手段Ｒがリフトブラケット６に設けられている。上記以外の構成は図１８に示す構成とほぼ同じであるから、以下の説明においては、同一部分に同一符号を付してその説明を省略する。しかし説明の都合上、前記した図１８に関する説明と一部重複する部分があることに注意されたい。
【００３７】
図２から図５に示すように、内側マスト５にリフトブラケット６が昇降可能に支持されており、このリフトブラケット６に水平に架設した支軸８に回動枠９が傾動自在に支持されている。該回動枠９の下端の板状部分９ａは、以下の説明においてはティルトバーと称される。このティルトバー９ａの前面には、左右一対のＬ字形のフォーク１０が上記支軸８に吊持される形で傾動自在に支持されている。また該フォーク１０，１０の間のティルトバー９ａの前面には、該フォーク１０と同様に上記支軸８に吊持される形で、傾動部材としての一対のティルトプレート１４が傾動自在に支持されている。
【００３８】
前記した油圧シリンダからなるティルト装置１１はティルトバー９ａの後部に位置しており、該ティルト装置１１のシリンダが作動し伸長したとき、そのロッド先端が上記ティルトバー９ａの後面を前方に押圧して支軸８を中心に傾動させ、またこのときティルトバー９ａがフォーク１０及びティルトプレート１４のそれぞれ後面を前方に押圧して支軸８を中心に傾動させる。
【００３９】
前記ロック手段Ｒは、上記したティルトプレート１４の裏側（後面）に固定した電気式又は油圧式のシリンダである駆動装置を含む駆動機構１２と、該駆動機構１２に固定された一対のロックバー１３とからなる。該ロックバー１３は側面視でＬ字形をなし、前後方向ａ，ｂ即ち前記フォーク１０と同方向に延びるバー本体１３ａと、該バー本体１３ａの後端から上方に延びる立ち上がり部１３ｂとからなる。上記駆動機構１２はそのピストンロッド１２ａが下向きとなるように上下方向に配設されており、上記ロックバー１３は、その立ち上がり部１３ｂにおいてボルトなどの止着具１５により、上記ピストンロッド１２ａの先端即ち下端に固定されている。そして駆動機構１２の非作動状態即ちピストンロッド１２ａが縮んだ状態では、上記バー本体１３ａがフォーク１０と側面視において重なる同一高さとなるよう設定され、また駆動機構１２の作動状態即ちピストンロッド１２ａが伸びた状態では、上記バー本体１３ａの下面１３Ａがフォーク１０の下面１０ａよりも側面視において下方に位置するよう設定されている。
【００４０】
上記したように、ティルト装置１１のシリンダが作動し伸長したとき、フォーク１０及びティルトプレート１４がそれぞれ支軸８を中心に傾動するため、フォーク１０とロックバー１３とは、駆動機構１２の作動又は非作動に関わらず、互いに平行な関係を維持したまま傾動する。
【００４１】
図２及び図４において、１７はリフトブラケット６の上端に架設した支持桁であって、該支持桁１７の両端及び中央に固着した軸受１８により支軸８が回転可能に支持されている。１９は支持桁１７に貫設した貫通孔２０を通って各フォーク１０及び各ティルトプレート１４の上端に形成した凹部に係合する位置決めピンである。２１ａ，２１ｂはリフトブラケット６の両側面に回転可能に設けたガイドローラであって、各内側マスト５の内側面及び底面に当接されて、リフトブラケット６を昇降可能に支持するものである。
【００４２】
図６に示すように、車体１の運転席１Ｂには車体操舵用のハンドルや走行及び荷役の操作を行うための各種レバーを含む運転操作手段２３が設けられており、これらレバーのうちの１つは、前記ティルト装置１１を油圧手段を介して傾動操作するためのティルトレバーとなっている。また該運転操作手段２３には、前記駆動機構１２を伸縮駆動するためのタンブラ式操作スイッチ２２が設けられており、該操作スイッチ２２を中立位置Ｏから前後ｅ，ｆに回動させることにより駆動機構１２のピストンロッド１２ａを伸縮させるようになっている。上記の車体側運転席１Ｂから作業者が操作スイッチ２２を操作することにより、パレットＰのロック操作を任意に行うことができる。なおこの場合駆動機構１２が電気式の場合は電気配線が、油圧式の場合は圧油供給用のホース等が、それぞれ上記駆動機構１２とスイッチ２２との間に設けられているものとする。
【００４３】
上記構成において、荷役作業を行う場合には、駆動機構１２のピストンロッド１２ａを縮んだままの状態とし、フォーク１０を水平姿勢とした状態で（図１の二点鎖線参照）、マスト２，５を前進させることにより、フォーク１０の先端部をパレットＰの孔Ｐａに挿入する（図１の一点鎖線参照）。この場合、フォーク１０の先端部とロックバー１３とがほぼ同一水平レベルにあるので、そのフォーク１０及びロックバー１３をパレットＰの孔Ｐａ内に容易に挿入することができる（図４参照）。
【００４４】
次に、フォーク１０を上昇させてパレットＰを少し持ち上げ、この状態で操作スイッチ２２を操作して駆動機構１２を駆動することにより、ピストンロッド１２ａを伸長させる。これにより、ロックバー１３がパレットＰの下側デッキボードＰ２に押し付けられ、そのパレットＰをロックする（図５参照）。次いで、ティルト装置１１を駆動してフォーク１０及びロックバー１３を共に上方ｃに傾動させることにより、荷Ｗを回動枠９のバックレスト９ｂ側に傾ける。続いて、フォーク１０を更に上昇させることによりパレットＰを介して荷Ｗを持ち上げ、そして車体１を走行させることにより、その荷Ｗを所定位置まで搬送する。
【００４５】
荷ＷをパレットＰと共に荷卸しするときは、まず、ティルト装置１１を非駆動としてフォーク１０及びロックバー１３を共に水平姿勢に戻す。次いで操作スイッチ２２を操作して駆動機構１２を非駆動の状態とすることにより、ピストンロッド１２ａを縮小させる。これにより、ロックバー１３がパレットＰの下側デッキボードＰ２から離反し、そのパレットＰのロックが解除される。その後、フォーク１０を下降させることにより、荷ＷをパレットＰと共に所定の場所に載置する。
【００４６】
上記した実施形態によれば、パレットＰは、その上側デッキボードＰ１の下方からフォーク１０により、また下側デッキボードＰ２の上方からロックバー１３により、それぞれ押圧されるので、確実にロックされる。またこのパレットＰのロック及びその解除を、車体の運転席１Ｂから操作スイッチ２２により自在に行うことができる。更に、フォーク１０が傾動したときは上記ロックバーも同時に同じ角度だけ傾動するので、フォーク１０の角度に関わらず、常に確実なパレットのロックが可能となる。
【００４７】
また図２に示すように、前記リフトブラケット６の支持桁１７に貫通孔２０が所定間隔ｋをおいて複数貫設されており、その適当な貫通孔２０を貫通して位置決めピン１９を各フォーク１０及び各吊持板１４の上端凹部にそれぞれ係合させることにより、両ロックバー１３間の間隔α及び両フォーク１０間の間隔βを車体左右方向に沿って調節することができる。
【００４８】
このようにすることにより、大きさが異なるパレットＰや、孔Ｐａの位置が異なる様々なパレットＰに対し、フォーク１０を確実に挿入できると共に、パレット押圧用のロックバー１３もその位置を自由に調節することによってパレットＰとの干渉を回避でき、最適の位置を設定することによって常に安定したパレットロック作用を奏することができる。
【００４９】
また上記した実施形態では、操作スイッチ２２により駆動機構１２を作動させるようにしたがこれに限定されるわけではなく、操作スイッチ２２に代えて図７に示す揚高検出センサ２７を用いてもよい。この揚高検出センサ２７は、一方の外側マスト２に固着した磁気式センサ本体２７ａと、該センサ本体２７ａに対向してリフトブラケット６に固着したマグネット２７ｂとからなり、フォーク１０を下降させた状態では、マグネット２７ｂがセンサ本体２７ａに対向した状態となっており、この状態からフォーク１０をパレットＰの孔Ｐａに挿入した後、リフトブラケット６を上昇させてフォーク１０によりパレットＰを持ち上げると、マグネット２７ｂが上方に移動してセンサ本体２７ａから離間され、その離間によりセンサ本体２７ａからの出力に基づいて駆動機構１２が作動され、ピストンロッド１２ａを伸長させる。これにより、ロックバー１３がパレットＰの下側デッキボードＰ２に押し付けられ、そのパレットＰをロックする。
【００５０】
また上記操作スイッチ２２に代えて図８に示す車速検出センサ２８を用いてもよい。この車速検出センサ２８は、ドライブタイヤ１ａを駆動するドライブモータ２９の回転軸２９ａに固着したディスクブレーキ板などの回転板３０に対向してドライブモータ２９上面に設けた近接スイッチなどからなるセンサ本体２８ａと、該センサ本体２８ａに対向して回転軸２９ａに固着したギヤ２８ｂとからなり、荷役作業のために車体１を走行させる際に、ドライブモータ２９の回転パルスをセンサ本体２８ａにより読み取り、そのセンサ本体２８ａからの出力に基づいて車速が検出され、その検出した車速が一定以上に達すると、駆動機構１２が作動され、ピストンロッド１２ａを伸長させる。これにより、ロックバー１３がパレットＰの下側デッキボードＰ２に押し付けられ、そのパレットＰをロックする。
【００５１】
また操作スイッチ２２に代えて図９に示すティルト角度検出センサ３１を用いてもよい。このティルト角度検出センサ３１は、リフトブラケット６に固着した磁気式センサ本体３１ａと、該センサ本体３１ａに対向してティルトバー９ａに突設した突起板３２に固着したマグネット３１ｂとからなり、フォーク１０を下方ｄに傾動させたり水平にした状態では、マグネット３１ｂがセンサ本体３１ａに接近しており、この状態からティルト装置１１によりティルトバー９ａを介してフォーク１０を上方ｃに傾動させると、マグネット３１ｂも上方ｃに移動してセンサ本体３１ａから離間され、その離間によりセンサ本体３１ａからの出力に基づいて駆動機構１２が作動され、ピストンロッド１２ａを伸長させる。これにより、ロックバー１３がパレットＰの下側デッキボードＰ２に押し付けられ、そのパレットＰをロックする。
【００５２】
また操作スイッチ２２に代えて図１０に示す旋回状態検出センサ３３を用いてもよい。この旋回状態検出センサ３３は、ドライブタイヤ１ａの支持枠３４に固着された大歯車３５に接近して車体１に固着した近接スイッチからなるセンサ本体３３ａと、該センサ本体３３ａに対向して大歯車３５に固着されたマグネット３３ｂとからなり、前記大歯車３５にハンドルに連動連結した小歯車３６が噛合されており、ドライブタイヤ１ａを前後方向ａ，ｂに沿って直進状態にしたときには、マグネット３３ｂがセンサ本体３３ａに対向した状態となっており、この状態から車体１を前進ａさせてフォーク１０をパレットＰの孔Ｐａに挿入し、リフトブラケット６及びティルトバー９ａを上昇させてフォーク１０によりパレットＰを持ち上げた後、車体１を後進ｂさせると共に、ハンドルを右または左に切って、小歯車３６を介して大歯車３５を回転させるこにより、ドライブタイヤ１ａの向きを左または右に切り替えると、マグネット３３ｂがセンサ本体２７ａから離間され、その離間によりセンサ本体３３ａからの出力に基づいて駆動機構１２が作動され、ピストンロッド１２ａを伸長させる。これにより、ロックバー１３がパレットＰの下側デッキボードＰ２に押し付けられ、そのパレットＰをロックする。
【００５３】
また操作スイッチ２２に代えて図１１に示すリーチセンサ３７を用いてもよい。このリーチセンサ３７は、一方の外側マスト２に固着した磁気式センサ本体３７ａと、該センサ本体３７ａに対向してストラドルレッグ１Ａに固着したマグネット３７ｂとからなり、フォーク１０を下降させた状態でマスト２，５を前進ａさせて、フォーク１０をパレットＰの孔Ｐａに挿入することにより、マグネット３７ｂがセンサ本体３７ａから離間され、その離間によりセンサ本体３７ａからの出力に基づいて駆動機構１２が作動され、ピストンロッド１２ａを伸長させる。これにより、ロックバー１３がパレットＰの下側デッキボードＰ２に押し付けられ、そのパレットＰをロックする。
【００５４】
上記した図７から図１１に示す揚高検出センサ２７，車速検出センサ２８，ティルト角度検出センサ３１，旋回状態検出センサ３３，及びリーチセンサ３７などの各センサについては、これらと共に前記した操作スイッチ２２を併用することも可能である。即ち、該操作スイッチ２２を運転席１Ｂに設けると共に、上記センサ２７，２８，３１，３３，３７のうちいずれか１種を設け、更に図１２に示すように、これらを互いに切替える切替スイッチ３９を上記操作スイッチ２２と同じ位置に設けることができる。切替スイッチ３９を操作スイッチ２２側に接続すると該操作スイッチ２２による前記駆動機構１２の作動が可能となり、上記センサ２７，２８，３１，３３，３７の出力は無視されて駆動機構１２を作動させることができない。逆に切替スイッチ３９を上記センサ２７，２８，３１，３３，３７側に接続すると該上記センサ２７，２８，３１，３３，３７による前記駆動機構１２の駆動が可能となり、操作スイッチ２２の出力は無視される。
【００５５】
上記第した実施の形態では一般的なリーチ型フォークリフトを例にあげて説明したが、これに限定されるわけではなく、各種のフォークリフトにも適用することができる。
【００５６】
図１３は、パレットＰ上にオペレータＭが直接搭乗してフォーク１０と共に昇降できる簡易型のピッキング用フォークリフトに本発明を適用した例を示している。この種のフォークリフトにあっては、前記したリフトブラケット６の上部が上方に高く延出され、この延出部分６ａの前方に前記運転席１Ｂ側とほぼ同様の運転操作手段４０が設けられる。オペレータＭはパレットＰに搭乗して上記運転操作手段４０を操作することにより、フォーク１０を昇降させ、あるいは車体１を走行させる。即ちこのフォークリフトには運転席１Ｂに前記運転操作手段２３が設けられると共に、リフトブラケット６の一部にも同様の運転操作手段４０が設けられ、オペレータＭは運転席１Ｂからも、あるいはフォーク１０の上からも、荷役及び走行の両操作を行うことができる。更に図１２に示す本発明の第２の実施形態においては、これら２つの運転操作手段２３，４０のそれぞれに、パレットロック装置Ｒの前記駆動機構１２を作動又は非作動させるための操作スイッチが設けられる。運転席１Ｂ側には前記第１の実施形態で述べた通りの操作スイッチ２２が設けられ、リフトブラケット６側には該操作スイッチ２２と全く同様の操作スイッチ４１が新たに追加設置される。なお４２は、オペレータＭがパレットＰから落下することを防止するためのガードである。
【００５７】
このようにすれば、オペレータＭが車体の運転席１Ｂから荷役作業を行う場合は、該運転席１Ｂに設置した操作スイッチ２２を操作してパレットＰのロック操作を行えば良く、またオペレータＭがパレットＰの上に搭乗して倉庫の棚からピッキング作業作業を行う場合は、リフトブラケット６に設置した操作スイッチ４１を操作してパレットＰのロック操作を行えば良いので便利である。このようにすれば、特にオペレータＭがパレットＰの上に搭乗する場合、該パレットのフォーク１０上での揺動を防止できるので、ピッキング作業を安全に行うことができるという利点がある。
【００５８】
更に図１３のフォークリフトにおいて、両操作スイッチ２２，４１の何れか一方のみを選択切替え可能とすることもできる。即ち、例えば図１４に示すように、リフトブラケット６に設置した操作スイッチ４１に並置して切替スイッチ４３を設ける。
【００５９】
このようにすれば、オペレータＭがパレットＰの上に搭乗して倉庫の棚からピッキング作業作業を行うとき、リフトブラケット６に設けた切替スイッチ４３により該リフトブラケット６側の操作スイッチ４１のみを作動可能としておくことにより、他の誰かが誤って車体の運転席１Ｂ側の操作スイッチ２２を勝手に操作して不測の事故等が発生することを防止できる利点がある。
【００６０】
また本発明に係るパレットロック装置Ｒは、上記実施形態で説明した駆動機構１２で電気又は油圧等の動力を用いて作動されるものに限らない。例えば図１３で示したフォークリフトにおいて、パレットＰ上に搭乗したオペレータＭが、その手又は足を使ってレバーやペダル等を操作し、これによってロックバーを手動で上下操作するものであっても良い（図示は省略する）。また上記のようにオペレータの力によらず、重力を用いて、あるいはスプリングの如き弾性体の弾発力を用いて、パレットのロックを行うように構成しても良い（図示は省略する）。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、リフトブラケットにフォークと共に傾動する傾動部材を設け、該傾動部材に上記フォークに挿入されるパレットをロックするロック手段を設けたので、ロック手段がフォークと共に傾動でき、従ってフォークの傾動角度の如何に関わらずパレットを確実にロックできる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態であるリーチ型フォークリフトのパレットロック装置を示す側面図である。
【図２】同正面図である。
【図３】同要部の斜視図である。
【図４】図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】同要部のフォーク傾動状態の縦断面図である。
【図６】同リーチ型フォークリフトの斜視図である。
【図７】揚高検出センサを示す要部の縦断面図である。
【図８】車速検出センサを示す要部の背面図である。
【図９】ティルト角度検出センサを示す要部の縦断面図である。
【図１０】旋回状態検出センサを示す要部の背面図である。
【図１１】リーチセンサを示す要部の正面図である。
【図１２】操作スイッチとセンサとの切替えを行う切替スイッチを説明するためのブロック図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態であるピッキング用フォークリフトを示す側面図である。
【図１４】運転席側の操作スイッチとリフトブラケット側の操作スイッチとの切替えを行う切替スイッチを説明するためのブロック図である。
【図１５】従来例を示す側面図である。
【符号の説明】
１車体
２，５マスト
６リフトブラケット
１０フォーク
１１ティルト装置
１２駆動機構
１３ロックバー
１４傾動部材としてのティルトプレート
２２運転席側の操作スイッチ
２３運転席側の運転操作手段
２７揚高検出センサ
２８車速検出センサ
３１ティルト角度検出センサ
３３旋回状態検出センサ
３７リーチセンサ
３９切替スイッチ
４０リフトブラケット側の運転操作手段
４１リフトブラケット側の操作スイッチ
４３切替スイッチ
Ｒロック手段
Ｐパレット

Claims

車体に立設されたマストと、該マストに沿って昇降されるリフトブラケットと、該リフトブラケットに傾動可能に支持されたフォークと、該フォークを傾動させるティルト装置とを有するフォークリフトにおいて、上記リフトブラケットに上記フォークと共に傾動する傾動部材を設け、該傾動部材に上記フォークに挿入されるパレットをロックするロック手段を設けたことを特徴とするフォークリフトのパレットロック装置。
前記ロック手段が前記フォークに挿入されたパレットを押圧するロックバーと該ロックバーを作動させるための駆動機構とからなることを特徴とする請求項１に記載のフォークリフトのパレットロック装置。
前記駆動機構が油圧式または電気式の駆動装置を含むことを特徴とする請求項２に記載のフォークリフトのパレットロック装置。
前記フォークと前記傾動部材とが共に車体左右方向に位置調節可能となっていることを特徴とする請求項１乃至３に記載のフォークリフトのパレットロック装置。
前記ロックバーが前記フォークの間に配設され、該フォークと共にパレットの孔に挿入されるものであり、前記駆動機構により上下動されてパレットの下側デッキボードをパレット内側から押圧することを特徴とする請求項２乃至４に記載のフォークリフトのパレットロック装置。
前記駆動機構がフォークリフトに設けられた操作スイッチにより作動するものであることを特徴とする請求項３乃至５に記載のフォークリフトのパレットロック装置。
前記駆動機構がフォークリフトの運転状態に応じて自動的に作動するものであることを特徴とする請求項２乃至５に記載のフォークリフトのパレットロック装置。
前記駆動機構がフォークリフトに設けられた操作スイッチにより作動可能であると共にフォークリフトの運転状態に応じて自動的に作動可能であり、かつ、上記操作スイッチによる作動と上記自動的な作動とを切替えるための切替スイッチが設けられていることを特徴とする請求項３乃至５に記載のフォークリフトのパレットロック装置。
前記フォークが所定の揚高に達したことを検出する揚高検出センサを設けると共に、前記駆動機構が該揚高センサの出力に応じて作動するものであることを特徴とする請求項７に記載のフォークリフトのパレットロック装置。
フォークリフトが所定の車速に達したことを検出する車速検出センサを設けると共に、前記駆動機構が該車速検出センサの出力に応じて作動するものであることを特徴とする請求項７に記載のフォークリフトのパレットロック装置。
前記フォークが所定のティルト角度に達したことを検出するティルト角度検出センサを設けると共に、前記駆動機構が該ティルト角度検出センサの出力に応じて作動するものであることを特徴とする請求項７に記載のフォークリフトのパレットロック装置。
前記車体の旋回状態を検出する旋回状態検出センサを設けると共に、前記駆動機構が該旋回状態検出センサの出力に応じて作動するものであることを特徴とする請求項７に記載のフォークリフトのパレットロック装置。
前記フォークリフトが、前記マストが車体の前後方向に移動可能に支持されたリーチ型フォークリフトであって、かつ、該マストの前後移動を検出するリーチセンサを設けると共に、前記駆動機構が該リーチセンサの出力に応じて作動するものであることを特徴とする請求項７に記載のフォークリフトのパレットロック装置。
前記フォークリフトが、該フォークリフトの運転操作を行うための運転操作手段を車体運転席と共に前記リフトブラケットにも有しており、オペレータがフォークと共に昇降して該リフトブラケット側の運転操作手段を操作できるピッキング用のフォークリフトであり、前記操作スイッチ又は切替スイッチが上記車体運転席側及びリフトブラケット側の一方又は両方の運転操作手段に設けられていることを特徴とする請求項６又は８に記載のフォークリフトのパレットロック装置。