JP2010052877A - 産業車両の転倒防止装置及び該装置を備えた産業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】車速と後輪荷重を検出し瞬時にアウトリガを張り出させるとともに、転倒のリスクを減少させる産業車両の転倒防止装置及び該装置を備えた産業車両を提供する。
【解決手段】荷役作業を行う産業車両の車体２と、該車体の前方に立設されフォーク１３が昇降可能に支持されたマスト７と、前記車体の前後に回転自在に取り付けられる前輪５及び後輪４と、該車体に設けられ車速を検出する車速センサ９と、前記後輪の荷重を検出する後輪荷重センサ１０とを備えた産業車両の転倒防止装置において、前記車体２の前部に配置され該車体を路面に着地させるアウトリガ１４と、前記車体２とアウトリガ１４との間に介装され該アウトリガ１４を車体前方に張り出させる流体圧シリンダ８とを備え、前記車速センサ９にて検出された車速が０で、且つ前記後輪荷重センサ１０にて検出された後輪荷重が０であるときに、前記流体圧シリンダ１４を伸長してアウトリガを着地させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、アウトリガを備えた産業車両に関し、特に、車速と後輪荷重を検出し瞬時にアウトリガを張り出させるとともに、転倒のリスクを減少させる転倒防止装置及び該装置を備えた産業車両に関する。

一般に、フォークリフトは、昇降可能なフォークが支持されたマストを車体前方に有しており、このフォークに荷役物を積載して運搬することにより荷役作業を行っている。図６に、従来のフォークリフトの概要を示す。同図に示されるようにフォークリフト５１は、車体５２と、該車体上部に搭載され、オペレータが着座するシートと操作部を有する筐体状のキャビン５３と、車体５２に取り付けられた前輪５５及び後輪５４と、車体５２の前部に立設され、チルトシリンダ５８の伸縮により前後方向に傾動されるマスト５７と、該マスト５７に対して昇降可能に支持され荷役物が載置されるフォーク（爪）５６と、を備える。

上記構成を備えたフォークリフト５１では、荷役物を積載する時、マスト５７を前側に傾動させた状態で車体５２を前進させ、フォーク５６を下降させ荷役物を載せた後、マスト５７を後側に傾動させてフォーク５６を水平状態、若しくは水平より後傾にした状態（フォークの前側が上がった状態）にし、車両走行時に荷役物が落下、荷崩れしないように安定性を確保している。フォーク５６は、マスト５７に沿って設けられたリフトシリンダ５９により上下に昇降される。マスト５７の傾動は、フォークリフト５１のキャビン５３に設けられたチルトレバーの操作に応じて、マスト５７に取り付けられたチルトシリンダ５８を作動させ、チルト角の制御を行うようになっている。また、荷役物の積載時にフォークリフト５１が傾斜面を走行する場合にも、積載した荷役物が落下したり荷崩れしたりしないように、オペレータが傾斜面に応じてマスト５７を前後に適宜傾動させ、荷役物の安定性を保っている。

このようなフォークリフトや高所作業車、クレーン車等の荷役作業を行う大型の産業車両は、その荷役作業時における安定確保のためにアウトリガが設けられている。特許文献１（特許第３９５８６３０号公報）には、一対の前輪よりも車両後方側へ延びる車体前側の左右両側部及び一対の後輪よりも車両後方側へ延びる車体後部の左右両側部に配設され、上下及び車両左右方向に張出動自在に構成された一対の前ジャッキ及び後ジャッキが設けられ、これら前ジャッキ及び後ジャッキは下部に回転自在な回転ローラが取り付けられて構成されている発明が開示されている。

特許第３９５８６３０号公報

しかしながら、特許文献１に記載される構成は、前輪及び後輪を接地させ、且つ回転ローラを接地させた状態の作業走行状態で作業走行が可能であるが、アウトリガにあたる回転ローラが車両の第５及び第６の車輪となってしまい、障害物にぶつかってしまう危険性があるため、かえって転倒を引き起こす可能性がある。
また、車体前方に転倒するときは後輪の荷重を考慮しなければならないが、特許文献１は後輪荷重を算出する車輪荷重算出手段を備えているものの、アウトリガの張り出しに関する後輪荷重の記載は見当たらない。
従って、本発明は上記従来技術の問題点に鑑み、車速と後輪荷重を検出し瞬時にアウトリガを張り出させるとともに、転倒のリスクを減少させる産業車両の転倒防止装置及び該装置を備えた産業車両を提供することを目的とする。

そこで、本発明はかかる課題を解決するために、荷役作業を行う産業車両の車体と、該車体の前方に立設されフォークが昇降可能に支持されたマストと、前記車体の前後に回転自在に取り付けられる前輪及び後輪と、該車体に設けられ車速を検出する車速センサと、前記後輪の荷重を検出する荷重センサとを備えた産業車両の転倒防止装置において、
前記車体の前部に配置され該車体を路面に着地させるアウトリガと、前記車体とアウトリガとの間に介装され該アウトリガを車体前方に張り出させる流体圧シリンダとを備え、
前記車速センサにて検出された車速が０で、且つ前記荷重センサにて検出された後輪荷重が０であるときに、前記流体圧シリンダを伸長してアウトリガを着地させることを特徴とする。

本発明によれば、車体前部に路面に接地しないように設けられたアウトリガが、車速＝０で且つ後輪荷重＝０であるときに、前記流体圧シリンダを伸長して瞬時に車体前方に張り出されて着地するので、前につんのめることなく車体の転倒を防止することができる。また、車速＝０のときは、荷役時の能力をアップさせる構成としてアウトリガを用いることもできる。
なお、本発明における後輪荷重＝０とは、後輪が浮いた状態を示す。

さらに本発明は、荷役作業を行う産業車両の車体と、該車体の前方に立設されフォークが昇降可能に支持されたマストと、前記車体の前後に回転自在に取り付けられる前輪及び後輪と、該車体に設けられ車速を検出する車速センサと、前記後輪の荷重を検出する荷重センサとを備えた産業車両の転倒防止装置において、
前記車体の前部に配置され該車体を路面に着地させるアウトリガと、前記車体とアウトリガとの間に介装され該アウトリガを車体前方に張り出させる流体圧シリンダと、前記車体のブレーキを動作させるブレーキペダルの操作を検出するブレーキ操作検出手段と、を備え、
前記ブレーキ操作検出手段にてブレーキ操作を検出したとき、前記車速センサにて検出された車速が予め設定された車速Ｖ_１以下で、且つ前記荷重センサにて検出された後輪荷重が０であるときに、前記流体圧シリンダを伸長してアウトリガを着地させることを特徴とする。

このように、車体前部に路面に接地しないように設けられたアウトリガが、ブレーキ操作検出手段にてブレーキ操作を検出したとき、車速が予め設定された車速Ｖ_１以下（Ｖ_１≧０）で且つ後輪荷重＝０であるときに、前記流体圧シリンダを伸長して瞬時に車体前方に張り出されて着地するので、例えば、ブレーキペダルを踏まずに速度を出さない状態（車速０に近い状態）でゆっくり走行しているときに勝手にアウトリガが降りてくることない。
また、予め車速Ｖ_１≧０としているため、速度を出している状態でブレーキペダルを踏んだときも勝手にアウトリガが降りてくることがないので、前につんのめることなく車体の転倒を防止することができる。

また、前記アウトリガは、前記流体圧シリンダによって伸縮され一端を車体前部に連結されるアームと、該アームの他端に設けられ路面に着地して摺動する着地面とからなることを特徴とする。このように、路面に着地させるアウトリガの先端を、着地面を摺動させることにより、車速＝０でないときも前につんのめることなくアウトリガを張り出させることが可能となり、車体の転倒を防止することができる。

さらに、前記アウトリガは、前記流体圧シリンダによって伸縮され一端を車体前部に連結されるアームと、該アームの他端に設けられ路面に着地し該路面を走行する車輪とからなることを特徴とする。このように、路面に着地させるアウトリガの先端を、路面を走行する車輪とすることにより、上記した着地面と同様に、車速＝０でないときも前につんのめることなくアウトリガを張り出させることが可能となり、車体の転倒を防止することができる。

さらにまた、前記アウトリガの配置位置に前記フォークの車幅方向の可動を制限するフォーク可動制限手段を備えたことを特徴とする。これにより、アウトリガはフォーク位置をかかわらず配置させることができる。

また、本発明の産業車両は、上記した転倒防止装置を備えた産業車両であることが好ましい。これにより、車速と後輪荷重を検出し瞬時にアウトリガを張り出させるとともに、転倒のリスクを減少させる産業車両の転倒防止装置及び該装置を備えた産業車両を提供することができる。

以上記載のごとく本発明によれば、車体前部に路面に接地しないように設けられたアウトリガが、車速＝０で且つ後輪荷重＝０であるときに、前記流体圧シリンダを伸長して瞬時に車体前方に張り出されて着地するので、前につんのめることなく車体の転倒を防止することができる。また、車速＝０のときは、荷役時の能力をアップさせる構成としてアウトリガを用いることもできる。
さらに、車体前部に路面に接地しないように設けられたアウトリガが、ブレーキ操作検出手段にてブレーキ操作を検出したとき、車速が予め設定された車速Ｖ_１以下（Ｖ_１≧０）で且つ後輪荷重＝０であるときに、前記流体圧シリンダを伸長して瞬時に車体前方に張り出されて着地するので、ブレーキペダルを踏まずに車速０に近い状態でゆっくり走行しているときに勝手にアウトリガが降りてくることない。
また、予め車速Ｖ_１≧０としているため、速度を出している状態でブレーキペダルを踏んだときも勝手にアウトリガが降りてくることがないので、前につんのめることなく車体の転倒を防止することができる。
さらにまた、路面に着地させるアウトリガの先端を、路面で摺動する着地面若しくは路面を走行する車輪とすることにより、車速＝０でないときも前につんのめることなくアウトリガを張り出させることが可能となり、車体の転倒を防止することができる。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
図１は本発明の実施形態に係る転倒防止装置を備えたフォークリフトの全体構成を示す側面図、図２は図１のアウトリガ要部拡大図、図３はアウトリガの動作を説明する図、図４は本実施形態に係る転倒防止装置を備えたフォークリフトの斜視図、図５は転倒防止装置の回路図である。
なお、本発明では流体圧シリンダとして、主として油圧シリンダを用いているが、油圧シリンダの代わりにエアシリンダその他の流体圧シリンダを用いることができ、後述する説明ではアウトシリンダとして記載する。

最初に、図１を参照して、本発明の実施形態に係る転倒防止装置を備えたフォークリフトの構成を説明する。フォークリフト１は、左右一対の前輪５と左右一対の後輪４とを備えた車体２と、該車体上部に搭載され、オペレータが着座する運転席と操縦部を有する筐体状のキャビン３と、車体２の前部に立設されたマスト７と、該マスト７を傾動させるチルトシリンダ１６と、該マスト７に対して昇降可能に支持され荷役物が載置されるフォーク（爪）１３と、フォーク１３を昇降させる動力となるリフトシリンダ１２と、を備える。
他に、車体の車速を検出する車速センサ９と、後輪４にかかる荷重を検出する後輪荷重センサ１０と、車体２の前部に設けられ車体の転倒を防止するアウトリガ１４と、前記車体２とアウトリガ１４との間に介装され該アウトリガ１４を車体前方に張り出させるアウトリガシリンダ８とを備える。

次に、図２及び図３を用いて本実施形態に係るアウトリガについて説明する。図２は上記した図１のアウトリガ１４の要部拡大図である。図２に示すように、アウトリガ１４は、アウトリガシリンダ８によって伸縮され一端を車体２の前部に連結されるアーム１８と、アーム１８の他端に設けられ路面２０に着地して摺動する着地部１９とで構成されている。また、アウトリガシリンダ８はアーム１８と車体２とを連結するように設けられている。さらに、着地部１９は前後自在に可動することができ路面２０と確実に接触するよう構成されている。
アウトリガ１４は、フォークリフト走行時では路面と接触しないように車体前方に設けられているが、車体が転倒する可能性があるときはアウトリガシリンダ８を伸長させて着地部１９を路面２０に着地させ、転倒を防止する。

図３に本発明の実施形態で用いられるアウトリガの一例を示すとともに、同図を用いてアウトリガの動作を説明する。
図３（ａ）は先端が摺動する着地面を有するアウトリガを示し、アウトリガ１４はアウトリガシリンダ８によって伸縮され一端を車体の前部に連結されるアーム１８と、アーム１８の他端に設けられ路面２０に着地して摺動する着地面２１とで構成されている。図２の同一の構成についてはその詳細な説明を省略する。着地面２１は路面を摺動するので、車速が０でないときも図３（ａ）右図のように路面２０に着地させて転倒を防止することができる。

また、図３（ｂ）は先端が路面を走行する車輪を有するアウトリガを示し、アウトリガ１４はアウトリガシリンダ８によって伸縮され一端を車体の前部に連結されるアーム１８と、アーム１８の他端に設けられ路面２０に着地して路面２０上を走行する車輪２２とで構成されている。図３（ｂ）も図３（ａ）と同様に、車速が０でないときも図３（ａ）右図のように路面２０に着地させて転倒を防止することができる。

このようなアウトリガ１４を用いた本実施形態に係る転倒防止装置について、図４及び図５を用いて説明する。図４は本実施形態に係る転倒防止装置を備えたフォークリフトの斜視図、図５は転倒防止装置の回路図である。車体２にはコントローラ２３と制御弁２４が備えられており、アウトリガシリンダ８（図４では８ａ、８ｂ）に所定の油圧が作用して伸縮し、アウトリガ１４（図４では１４ａ、１４ｂ）が伸縮される。
また、図４に示されるように配置される、車体２配置される車速センサ９と、ステアリングアクスル２０に設けられる後輪荷重センサ１０は、コントローラ２３に接続される。コントローラ２３には、車速センサ９で検出した車速、後輪荷重センサ１０で検出した後輪荷重が電気信号として入力される。コントローラ２３は制御弁２４に電気的に接続される。なお、１２はセンタピンである。

また、ブレーキペダル２７と、該ブレーキペダル２７の踏み込みを検知するブレーキスイッチ２６と、ブレーキランプ２５とを備え、ブレーキが操作されたことを示すブレーキスイッチ２６のＯＮの電気信号がコントローラに入力され、ブレーキランプ２５が点灯する。
このような上記した構成により、車速＝０で且つ後輪荷重＝０であるとき、若しくはブレーキ操作検出手段にてブレーキ操作を検出し、車速が予め設定された車速Ｖ_１以下（Ｖ_１≧０）で且つ後輪荷重＝０であるとき、を検知して、瞬時にアウトリガ１４を張り出させるとともに、転倒のリスクを減少させることができる。

なお、後輪荷重センサ１０は、例えばシャフトに取り付けたロードセンサのような後軸の荷重を検出するものであればよい。

本発明は、車速と後輪荷重を検出し瞬時にアウトリガを張り出させるとともに、転倒のリスクを減少させることができるため、特に大型フォークリフトやリーチスタッカに好適に用いることができる。

本発明の実施形態に係る転倒防止装置を備えたフォークリフトの全体構成を示す側面図である。 図１のアウトリガ要部拡大図である。 アウトリガの動作を説明する図であり、（ａ）は先端が摺動する着地面、（ｂ）は先端が路面を走行する車輪を示す。 本実施形態に係る転倒防止装置を備えたフォークリフトの斜視図である。 転倒防止装置の回路図である。 従来のフォークリフトの全体構成を示す側面図である。

符号の説明

１ フォークリフト
２ 車体
４ 後輪
５ 前輪
７ マスト
８、８ａ、８ｂ アウトリガシリンダ（流体圧シリンダ）
９ 車速センサ
１０ 後輪荷重センサ
１３ フォーク
１４、１４ａ、１４ｂ アウトリガ
２５ ブレーキランプ
２７ ブレーキペダル

Claims (6)

1. 荷役作業を行う産業車両の車体と、該車体の前方に立設されフォークが昇降可能に支持されたマストと、前記車体の前後に回転自在に取り付けられる前輪及び後輪と、該車体に設けられ車速を検出する車速センサと、前記後輪の荷重を検出する荷重センサとを備えた産業車両の転倒防止装置において、
   前記車体の前部に配置され該車体を路面に着地させるアウトリガと、前記車体とアウトリガとの間に介装され該アウトリガを車体前方に張り出させる流体圧シリンダとを備え、
   前記車速センサにて検出された車速が０で、且つ前記荷重センサにて検出された後輪荷重が０であるときに、前記流体圧シリンダを伸長してアウトリガを着地させることを特徴とする産業車両の転倒防止装置。
2. 荷役作業を行う産業車両の車体と、該車体の前方に立設されフォークが昇降可能に支持されたマストと、前記車体の前後に回転自在に取り付けられる前輪及び後輪と、該車体に設けられ車速を検出する車速センサと、前記後輪の荷重を検出する荷重センサとを備えた産業車両の転倒防止装置において、
   前記車体の前部に配置され該車体を路面に着地させるアウトリガと、前記車体とアウトリガとの間に介装され該アウトリガを車体前方に張り出させる流体圧シリンダと、前記車体のブレーキを動作させるブレーキペダルの操作を検出するブレーキ操作検出手段と、を備え、
   前記ブレーキ操作検出手段にてブレーキ操作を検出したとき、前記車速センサにて検出された車速が予め設定された車速Ｖ_１以下で、且つ前記荷重センサにて検出された後輪荷重が０であるときに、前記流体圧シリンダを伸長してアウトリガを着地させることを特徴とする産業車両の転倒防止装置。
3. 前記アウトリガは、前記流体圧シリンダによって伸縮され一端を車体前部に連結されるアームと、該アームの他端に設けられ路面に着地して摺動する着地面とからなることを特徴とする請求項１若しくは２記載の産業車両の転倒防止装置。
4. 前記アウトリガは、前記流体圧シリンダによって伸縮され一端を車体前部に連結されるアームと、該アームの他端に設けられ路面に着地し該路面を走行する車輪とからなることを特徴とする請求項１若しくは２記載の産業車両の転倒防止装置。
5. 前記アウトリガの配置位置に前記フォークの車幅方向の可動を制限するフォーク可動制限手段を備えたことを特徴とする請求項１若しくは２記載の産業車両の転倒防止装置。
6. 請求項１乃至５の何れかに記載の転倒防止装置を備えた産業車両。

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