DESCRIPCION
Carretilla elevadora, aerotransportare y procedimiento de estiba Objeto de la invención
La presente invención pertenece al sector de fabricantes de maquinaria para la elevación de cargas pesadas, en particular, la invención se refiere a una carretilla elevadora aerotransportare, dotada con dispositivos estructurales que permitan la redistribución de peso admisible por eje, para facilitar su transporte aéreo, conservando la integridad estructural de la máquina.
El objeto fundamental de la invención, es desarrollar una carretilla elevadora capaz de ser transportada en un avión Airbus A400 o superior, con capacidad de subir la rampa del avión, sin necesidad de utilizar apoyos o apuntalamientos, tanto en la posición de estiba, en el compartimento del avión, como en las operaciones de subida/bajada del avión por medio de rampas auxiliares, debiendo cumplir con los limites admisibles de peso máximo por eje y distancia entre los mismos, para lo cual, dicha carretilla elevadora comprende un contrapeso abatible, previsto para la distribución del peso en el eje trasero y medios de bloqueo/desbloqueo, entre el mástil y el chasis previstos para la distribución del peso en el eje delantero, quedando reducido el peso por eje, por debajo de los 10.000 kg,, peso máximo permitido en el compartimento de carga del avión.
Antecedentes de la invención
Actualmente surge la necesidad de realizar el transporte aéreo de una carretilla elevadora de horquilla, de carga general de hasta 20 toneladas, en aviones como por ejemplo un Airbus A400 o superior, con el inconveniente de que el peso de la carretilla elevadora debe estar dentro de los límites que admite el compartimento de carga del avión.
De modo que en función de la distancia entre ejes de la carretilla elevadora a transportar, el peso por eje permitido debe ser de 10.000 kg,, para lo cual es necesaria la aplicación de algún dispositivo que permita la distribución o reducción del peso de los ejes, ya que la carretilla elevadora de las características que se pretende transportar tiene un peso muy superior por eje, entorno a los 15.000 kg. por eje.
Buscando otras soluciones previstas para el transporte de carretillas elevadoras, en la patente ES2018676, se describe una carretilla elevadora de horquilla con una construcción tan compacta y ligera como sea posible, plegable, apta para las dimensiones de chasis internacionales universales de camiones plataforma y similares estando prevista la disposición de dicha carretilla elevadora bajo un camión o semi-remolque o remolque con la altura de montaje más baja posible, siendo diseñada esta solución solamente para el transporte por carretera y sin considerar la distribución de pesos.
Otro ejemplo se describe en la patente ES2408304, por una carretilla elevadora para montaje en la parte trasera de un vehículo de transporte con accesorio para desplazamiento lateral de la horquilla, con el inconveniente de que debe ser desmontada.
Descripción de la invención Con la finalidad de solucionar los inconvenientes citados, se ha ideado una carretilla elevadora, aerotransportable, comprendida básicamente por un chasis soportado por un eje delantero, un eje trasero y un mástil con horquilla, incorporando dispositivos estructurales que, en función de la distancia entre ejes, permiten la distribución de peso admisible por eje, para facilitar su transporte en un avión Airbus A400 o superior.
La carretilla elevadora con los dispositivos estructurales incorporados dispone de la capacidad de subir/bajar la rampa del avión, tanto en la posición de estiba, en el compartimento del avión, como en las operaciones de subida/bajada del avión por medio de rampas auxiliares conservando la integridad estructural de la máquina, sin necesidad de utilizar apoyos o apuntalamientos, cumpliendo con los limites admisibles de peso máximo por eje y distancia entre los mismos, para lo cual, dicha carretilla elevadora comprende:
Detalle de la distribución del peso en el eje trasero:
• Un contrapeso abatible, con accionamiento hidráulico.
Detalle de la distribución del peso en el eje delantero:
• Dos soportes intermedios, fijados en el lado derecho e izquierdo del chasis, fijados al mástil y al chasis a través de medios de anclaje.
• Dos conjuntos de ruedas de apoyo, de acoplamiento en las horquillas, y
· Dispositivo de bloqueo del carro del mástil
Distribución del peso en el eje trasero:
El contrapeso abatible comprende una estructura con dos brazos inferiores de acoplamiento con unas orejetas del chasis, creando dos puntos de giro, anclados dichos puntos de giro mediante bulones.
En la zona media del contrapeso se incorpora un bloque rodante, y una orejeta de acoplamiento para la cabeza del vástago de un cilindro hidráulico de accionamiento que, actúa hasta que las ruedas integradas en el bloque rodante, hacen contacto con el suelo.
El accionamiento del cilindro hidráulico se efectúa a través de un mando posicionado en la maquina o a distancia por control remoto, incorporando medios que permiten adaptar el contrapeso con facilidad a la rampa del avión, durante la subida o baja de la misma. Distribución del peso en el eje delantero:
Para la distribución del peso del eje delantero, la carretilla elevadora comprende un soporte intermedio, posicionado en una cavidad del chasis, por su parte delantera, en ambos laterales derecho e izquierdo, quedando acoplado al chasis y al mástil, a través de medios de sujeción, estando el mástil y los cilindros de inclinación del mismo, montados sobre dichos soportes intermedios.
Cada soporte intermedio, comprende una placa laminar de configuración irregular, con una abertura en su parte central, para aligerar peso estructural y facilitar su manejabilidad, un soporte soldado, de posicionamiento con el chasis, perpendicularmente dispuesto con la abertura, incorporando en sus extremos perforaciones con casquillos distribuidas del siguiente modo:
• Orejeta, en el extremo superior, de acoplamiento con el cilindro hidráulico de inclinación del mástil.
• Punto de bloqueo, en zona superior, correspondiente con la conexión/desconexión al chasis, mediante un bulón.
• Punto de giro, en el extremo inferior, correspondiente con el anclaje al chasis
• Punto de apoyo, en el extremo inferior opuesto, correspondiente con el anclaje al mástil
Estos soportes intermedios están previstos para mantener unido el chasis con el mástil de la carretilla elevadora durante una posición de trabajo, pudiéndose desconectar dicha unión entre el chasis y el mástil, cuando se prevé el transporte de la carretilla elevadora en el compartimento de carga de un avión, mediante la desconexión del punto de bloqueo de los soportes intermedios, desmontando los correspondientes bulones, permitiendo de este modo la distribución de cargas entre el eje delantero y el mástil.
En condiciones de trabajo, el comportamiento de la carretilla elevadora es como si los soportes intermedios no existieran, ya que todo el peso se reparte sobre los ejes delantero y trasero, distribuyendo los pesos por eje en función de su posición relativa.
Cada conjunto de rueda de apoyo, comprende un soporte de sujeción y dos ruedas dotadas con placas de sujeción con bulones de sujeción con pasador.
Los soportes de sujeción comprenden unas orejetas laterales para el amarre de las placas de sujeción de las ruedas incorporando en su parte superior un bulón de bloqueo con las horquillas, mediante un pasador. El posicionamiento de dichos soportes de sujeción viene marcado por un taladro efectuado en las horquillas, donde se posiciona el bulón con su correspondiente pasador para bloquear el anclaje. Los soportes se posicionan en el lado izquierdo del chasis.
Las ruedas, cuando no se usan, estando la carretilla elevadora en posición de trabajo, se almacenan en un habitáculo especialmente diseñado para su alojamiento, en el lado derecho del chasis, incorporando junto a este habitáculo una rampa prevista para facilitar la manipulación de las ruedas.
El dispositivo de bloqueo del carro del mástil, comprende
· dos casquillos, ubicados uno a cada lado del mástil, configurados con dos perforaciones roscadas y
• dos soportes de bloqueo, ubicados en el carro del mástil, con dos perforaciones pasantes, en coincidencia con las perforaciones de los casquillos
• cuatro tornillos para realizar el bloqueo del carro del mástil, mediante la unión de los casquillos y soportes de bloqueo, una vez realizada la desconexión del punto de bloqueo de los soportes intermedios. El mástil pierde su verticalidad al efectuarse la desconexión del punto de bloqueo de los soportes intermedios, y se desplaza hacia adelante.
Dicho desplazamiento es soportado por los conjuntos de rueda anclados en las horquillas, de modo que conforme se van desplazando, el mástil va recuperando su verticalidad hasta que los casquillos ubicados en el mástil y los soportes de bloqueo se posicionan en línea para poder realizar un posicionamiento de bloqueo a traces de los correspondientes tornillos.
Con la carretilla elevadora aerotransportable referida se desarrolla un procedimiento de estiba para la distribución del peso en el eje trasero y delantero, realizándose las siguientes operaciones:
Para la distribución de peso en el eje trasero se acciona el cilindro hidráulico del contrapeso, hasta que las ruedas integradas en el bloque rodante, contactan con el suelo, distribuyendo el peso soportado en el eje trasero, entre el propio eje trasero y el contrapeso, quedando el peso soportado en el eje trasero muy por debajo de los límites admitidos en el compartimento del avión,
Para la distribución de peso en el eje delantero
· se elevan las horquillas, para colocar los soportes de sujeción, uno en cada horquilla, a través del correspondiente bulón y pasador de bloqueo,
• Colocar la rampa apoyada en el chasis, para bajar las ruedas manualmente, una vez extraídas del habitáculo del chasis, para montarlas, una a cada lado del soporte de sujeción, a través de bulones de anclaje con sus correspondiente pasadores para bloquear la fijación de los conjuntos de rueda de apoyo.
• Seguidamente se procede a la desconexión del punto de bloqueo de los soportes intermedios con el chasis, desmontado los correspondientes bulones.
• Seguidamente se procede al bloqueo del carro del mástil, para evitar su desplazamiento y para recuperar la verticalidad del mástil, a través de la coincidencia de unos casquillos soportados en el mástil y unos soportes de sujeción posicionados en el carro del mástil, anclados entre si mediante tornillos.
• Una vez recuperada la verticalidad del mástil, el peso soportado en el eje delantero, queda distribuido entre el propio eje delantero y el mástil, quedando el peso soportado en el eje delantero muy por debajo de los límites admitidos en el compartimento del avión.
• Cuando se apoyan los conjuntos de rueda en el suelo, todo el conjunto delantero, horquillas, carro, mástil, cilindros de elevación y cilindros de inclinación, pueden oscilar sobre el punto de giro, unos 15° para que pueda adaptarse la carretilla elevadora a los cambios de pendiente al subir/bajar la rampa del avión.
El contenido del documento prioritario se entiende comprendido en su integridad y por referencia en la presente solicitud.
Ventajas de la invención
La carretilla elevadora, aerotransportable y procedimiento de estiba que se presenta, aporta la esencial ventaja de incorporar dispositivos estructurales que le permiten la redistribución del peso tanto del eje delantero como del eje trasero para posibilitar la carga de la carretilla en el compartimento de carga de un avión y su transporte aéreo, conservando la integridad estructural de la máquina.
Otra ventaja derivada de lo anterior es que la carretilla elevadora es capaz de subir/bajar la rampa del avión, sin necesidad de utilizar apoyos o apuntalamientos, tanto en la posición de estiba, en el compartimento del avión, como en las operaciones de subida y bajada por medio de rampas auxiliares.
La persona experta en la técnica comprenderá fácilmente que puede combinar características de diferentes realizaciones con características de otras posibles realizaciones, siempre que esa combinación sea técnicamente posible.
Descripción de las figuras
Para comprender mejor el objeto de la presente invención, en el plano anexo se ha representado una realización práctica preferencial de la misma:
Las figuras - 1 y 2 - muestran una vista en perspectiva de la carretilla elevadora, aerotransportable
La figura - 3 - muestra una vista en perspectiva de la carretilla elevadora con el contrapeso abatible a nivel de suelo
La figura - 4 - muestra un detalle del contrapeso abatible
La figura - 5 - muestra una vista en perspectiva de la carretilla elevadora con los conjuntos de rueda montados en la horquilla
La figura - 6 - muestra un detalle de un conjunto de rueda montado en la horquilla
La figura - 7 - una vista en perspectiva del soporte intermedio insertado en el chasis, eliminando la rueda para observar el montaje
La figura - 8 - muestra un detalle constructivo del soporte intermedio
La figura - 9 - muestra una vista en perspectiva de la ubicación del dispositivo de bloqueo del carro del mástil
La figura - 10 - muestra un detalle constructivo del dispositivo de bloqueo del carro del mástil La figura - 11 - muestra un detalle del dispositivo de bloqueo en posición de bloqueo Realización preferente de la invención
La constitución y características de la invención podrán comprenderse mejor con la siguiente descripción hecha con referencia a las figuras adjuntas.
Según puede apreciarse en la figura 1 , se muestra en perspectiva la carretilla elevadora aerotransportable, en posición de trabajo, orientada en sentido de marcha, mostrando su lado izquierdo, señalando el chasis (1), el eje delantero (2) con el carro (4.1) del mástil (4), las horquillas (5) señalando una perforación (5.1) para el acoplamiento de los conjuntos de rueda de apoyo (8).
Se muestra en el lateral del chasis (1) el posicionamiento de los soportes de sujeción (20) y en el frontal de la carretilla elevadora, concretamente en el carro (4.1) del mástil (4) se señala los soportes de bloqueo (27) del dispositivo de bloqueo del carro (4.1) del mástil (4).
Se señala el eje trasero (3) en el que se ha incorporado un contrapeso (6) abatible.
En la figura 2, se muestra en perspectiva la carretilla elevadora aerotransportable, en posición de trabajo, orientada en sentido de marcha, mostrando su lado derecho, señalando el chasis (1), con un compartimento reservado para el almacenamiento de los ruedas (8.1), que posteriormente forman un conjunto de apoyo (8) para soportar el peso distribuido en el eje delantero (2). Junto al compartimento citado, se señala una rampa (25) prevista para la manipulación de las ruedas (8.1)
Se señala en el eje trasero (3) un contrapeso (6) abatible y si cilindro hidráulico (12) de accionamiento y por otra parte se señala el eje delantero (2) que soporta el carro (4.1) del mástil (4) los cilindros de inclinación (13) acoplados al mástil (4) y por el extremo opuesto a los soportes intermedios (7), insertados en una cavidad del chasis (1)
También se señala la horquilla (5) con una perforación (5.1) prevista para el acoplamiento de los conjuntos de rueda de apoyo (8).
En la figura 3, se muestra en perspectiva la carretilla elevadora aerotransportable, en posición de estiba, orientada en sentido de marcha, mostrando su lado derecho, señalando el chasis (1), con un compartimento (1.1) y junto al compartimento citado, se señala una rampa (25) prevista para la manipulación de las ruedas (8.1) almacenadas en dicho compartimento.
Se muestra en el eje trasero (3) el contrapeso (6) que consta de una estructura con dos brazos inferiores de acoplamiento con unas orejetas del chasis (1), creando dos puntos de giro, anclados dichos puntos de giro mediante bulones (9), mostrado en detalle ampliado en la figura 4.
Se muestra en la zona media del contrapeso (6) un bloque rodante (10), y una orejeta de acoplamiento (1 1) para acoplamiento del cilindro hidráulico (12) que, actúa hasta que las ruedas integradas en el bloque rodante (11), hacen contacto con el suelo.
El accionamiento del cilindro hidráulico se efectúa a través de un mando posicionado en la maquina o a distancia por control remoto, incorporando medios que permiten adaptar el contrapeso (6) con facilidad a la rampa del avión, durante la subida o baja de la misma. Se señala el eje delantero (2) que soporta el carro (4.1) del mástil (4) los cilindros de inclinación (13) acoplados al mástil (4) y por el extremo opuesto a los soportes intermedios (7), insertados en una cavidad del chasis (1)
También se señala la horquilla (5) con una perforación (5.1) prevista para el acoplamiento de los conjuntos de rueda de apoyo (8).
En la figura 5, se muestra en perspectiva la carretilla elevadora aerotransportare, en posición de estiba, orientada en sentido de marcha, mostrando su lado derecho, señalando el chasis (1), con un compartimento (1.1) reservado para el almacenamiento de los ruedas (8.1), para constituir un conjunto de apoyo (8) montado en las horquillas (5) para soportar el peso distribuido en el eje delantero (2).
Junto al compartimento (1.1), se señala una rampa (25) utilizada para la manipulación de las ruedas (8.1).
Se señala en el eje trasero (3) un contrapeso (6) abatible con las ruedas del bloque rodante (10) en contacto con el suelo, parte se señala el eje delantero (2) que soporta el carro (4.1) del mástil (4) los cilindros de inclinación (13) acoplados al mástil (4).
En la figura 6, se muestra en perspectiva el montaje del conjunto de rueda de apoyo (8) en las horquillas (5), comprendiendo un soporte de sujeción (20) y dos ruedas (8.1) dotadas con placas de sujeción (23) con bulones de anclaje (24) con pasador (22) Se señalan los soportes de sujeción (20) comprendidos por unas orejetas laterales para el amarre de las placas de sujeción (23) de las ruedas (8.1) incorporando en su parte superior un bulón de bloqueo (21) con las horquillas (5), mediante un pasador (22).
En la figura 7, se muestra en perspectiva la parte delantera de la carretilla elevadora aerotransportable, en posición de estiba, orientada en sentido de marcha, mostrando su lado derecho, señalando el soporte intermedio (7) insertado en una cavidad del chasis (1) previsto para la distribución del peso del eje delantero (2), quedando acoplado al chasis (1) y al mástil (4), a través de medios de sujeción, estando el mástil (4) y los cilindros de inclinación (13) del mismo, montados sobre dichos soportes intermedios (7).
En la figura 7 se ha eliminado la rueda del eje delantero (2) para poderse apreciar el montaje del soporte intermedio (7).
Según se muestra en la figura 8, cada soporte intermedio (7), comprende una placa laminar de configuración irregular, con una abertura (14) en su parte central, para aligerar peso estructural y facilitar su manejabilidad, un soporte soldado (15), de posicionamiento con el chasis (1), perpendicularmente dispuesto con la abertura (14), incorporando en sus extremos perforaciones con casquillos distribuidas del siguiente modo y señalados también en la figura 7:
• Orejeta (16), en el extremo superior, de acoplamiento con el cilindro de inclinación (13) del mástil (4)
• Punto de bloqueo (17), en zona superior, correspondiente con la conexión/desconexión al chasis (1), mediante bulones (9).
· Punto de giro (18), en el extremo inferior, correspondiente con el anclaje al chasis (1)
• Punto de apoyo (19), en el extremo inferior opuesto, correspondiente con el anclaje al mástil (4)
Los soportes intermedios (7) están previstos para mantener unido el chasis (1) con el mástil (4) de la carretilla elevadora durante una posición de trabajo, pudiéndose desconectar dicha
unión, mediante la desconexión del punto de bloqueo (17) de los soportes intermedios (7), desmontando los correspondientes bulones (9), permitiendo de este modo la distribución de cargas entre el eje delantero (2) y el mástil (4) En la figura 9 se muestra una vista frontal en perspectiva de la carretilla elevadora, señalando los conjuntos de rueda de apoyo (8) fijados en las horquillas (5), señalando en esta posición el dispositivo de bloqueo del carro (4.1) del mástil (4), comprendido por
• dos casquillos (26), ubicados uno a cada lado del mástil (4), configurados con dos perforaciones roscadas y
• dos soportes de bloqueo (27), ubicados en el carro (4.1) del mástil (4), con dos perforaciones pasantes, en coincidencia con las perforaciones de los casquillos (26) · cuatro tornillos (28) para realizar el bloqueo del carro (4.1) del mástil (4) mediante el acoplamiento de los casquillos (26) y soportes de bloqueo (27), señalado en la figura 1 1 , una vez realizada la desconexión del punto de bloqueo (17) de los soportes intermedios (7), El mástil (4) pierde su verticalidad al efectuarse la desconexión del punto de bloqueo (17) de los soportes intermedios (7), produciéndose un desplazamiento soportado por los conjuntos de rueda de apoyo (8) anclados en las horquillas (5), de modo que conforme se van desplazando, el mástil (4) va recuperando su verticalidad hasta que los casquillos (26) ubicados en el mástil (4) y los soportes de bloqueo (27) se posicionan en línea para poder realizar un posicionamiento de bloqueo a través de los correspondientes tornillos (28), según se muestra en las figuras 10 y 1 1.
Procedimiento de estiba para la distribución del peso en el eje trasero (3) y delantero (2), para lo cual se realizan las siguientes operaciones:
Para la distribución de peso en el eje trasero (3) se acciona el cilindro hidráulico (12) del contrapeso (6) abatible, hasta que las ruedas integradas en el mismo, contactan con el suelo, distribuyendo el peso de 13.800 kg., entre el eje trasero (3) y el contrapeso (6), quedando el eje trasero (3) en un peso máximo de 9.680 kg., peso por debajo de los límites que admite el compartimento del avión, establecido en 10.000 kg.
Para la distribución de peso en el eje delantero (2) se elevan las horquillas (5), para colocar los soportes de sujeción (20), uno en cada horquilla, a través del correspondiente bulón (21) y pasador de bloqueo (22),
Colocar la rampa (25) apoyada en el chasis (1), para bajar las ruedas (8.1) manualmente, una vez extraídas del habitáculo (1.1) del chasis (1), para montarlas, una a cada lado del soporte de sujeción (20), a través de bulones de anclaje (24) con sus correspondiente pasadores (22) para bloquear la fijación de los conjuntos de rueda de apoyo (8).
Seguidamente se procede a la desconexión del punto de bloqueo (17) de los soportes intermedios (7) con el chasis (1), desmontado los correspondientes bulones (9).
Seguidamente se procede al bloqueo del carro (4.1) del mástil (4), para evitar su desplazamiento y para recuperar la verticalidad del mástil (4), a través de la coincidencia de unos casquillos (26) soportados en el mástil (4) y unos soportes de sujeción (27) posicionados en el carro (4.1) del mástil (4), acoplados entre si mediante tornillos (28), una vez recuperada la verticalidad del mástil (4), distribuyendo el peso de 15.000 kg., entre el eje delantero (2) y el mástil (4), quedando el eje delantero (2) en un peso máximo de 9.600 kg., peso por debajo de los límites que admite el compartimento del avión, fijado en 10.000 kg.
Cuando se apoyan los conjuntos de rueda de apoyo (8) en el suelo, todo el conjunto delantero, horquilla (5), carro (4.1), mástil (4), cilindros de elevación y cilindros de inclinación, pueden oscilar sobre el punto de giro (18), unos 15° para que pueda adaptarse la carretilla elevadora a los cambios de pendiente al subir/bajar la rampa del avión.