KR20190024953A - 공수 가능한 포크리프트 및 적재 방법 - Google Patents
공수 가능한 포크리프트 및 적재 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20190024953A KR20190024953A KR1020197000068A KR20197000068A KR20190024953A KR 20190024953 A KR20190024953 A KR 20190024953A KR 1020197000068 A KR1020197000068 A KR 1020197000068A KR 20197000068 A KR20197000068 A KR 20197000068A KR 20190024953 A KR20190024953 A KR 20190024953A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- mast
- chassis
- weight
- locking
- bracket
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07504—Accessories, e.g. for towing, charging, locking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07554—Counterweights
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07559—Stabilizing means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07563—Fork-lift trucks adapted to be carried by transport vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/08—Masts; Guides; Chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
Abstract
포크리프트는 항공기 램프를 올라가기 위한 능력을 갖고, 항공기의 화물실 내의 적재 위치와 보조 램프에 의하여 오르고/내리는 작업 모두에서 지지체 또는 받침대를 사용할 필요가 없고, 기계의 구조적 완전한 상태를 보존하고 차축 당 최대 중량과 차축들 사이의 거리의 허용 한계를 준수하는, 에어버스 A400 또는 그 이상의 항공기로 수송될 수 있으며, 이 목적을 위하여 포크리프트는 후방 차축 상의 중량의 분배를 위하여 구상된 접이식 카운터웨이트 및 전방 차축 상의 중량의 분배를 위하여 구상된, 마스트와 섀시 사이의 록킹/언록킹 수단을 포함하며, 그에 의하여 차축 당 중량을 항공기의 화물실 내의 설정 한계 이하로 감소시킨다.
Description
본 발명은 무거운 화물을 들어올리기 위한 기계의 제조업자의 분야에 속하며, 특히, 본 발명은 차축 당 허용 중량을 재분배하여 항공 수송을 용이하게 할 수 있고 기계의 구조적 완전한 상태를 유지할 수 있는 구조적 장치를 갖추고 있는 공수 가능한 포크리프트에 관한 것이다.
본 발명의 기본 목적은 항공기 램프를 올라가기 위한 능력을 갖고, 항공기의 화물실 내의 적재 위치와 보조 램프에 의하여 항공기에 오르고/내리는 작업 모두에서 지지체 또는 받침대를 사용할 필요가 없고, 차축 당 최대 중량과 차축들 사이의 거리의 허용 한계를 준수하는, 에어버스 A400 또는 그 이상의 항공기로 수송될 수 있는 포크리프트를 개발하는 것이며, 이 목적을 위하여 포크리프트는 후방 차축 상의 중량의 분배를 위하여 구상된 접이식 카운터웨이트 및 전방 차축 상의 중량의 분배를 위하여 구상된, 마스트와 섀시 사이의 록킹/언록킹 수단을 포함하며, 그에 의하여 차축 당 중량을 항공기의 화물실 내의 최대 허용 중량인 10,000kg 이하로 감소시킨다.
현재 20톤까지의 일반 화물 포크리프트는 항공기로 수송할 필요가 있는데, 예를 들어 에어버스 A400 또는 그 이상의 항공기에서는 포크리프트의 중량이 항공기의 화물실의 허용 한계 내에 있어야 한다는 단점을 갖는다.
따라서, 수송될 포크리프트의 차축들 사이의 거리에 따라, 차축 당 허용 중량은 10,000kg이어야 하는데, 수송되기 위한 포크리프트의 특성은 차축 당 약 15,000 kg으로, 차축 당 훨씬 큰 중량을 갖고 있기 때문에, 이를 위하여 차축의 중량을 분배하거나 줄이기 위해 장치가 적용되어야 한다.
포크리프트의 수송을 위하여 구상된 다른 해결책을 모색하는 특허 ES2018676은 가능한 콤팩트하고 가볍게 구성되고 접을 수 있으며 플랫폼 트럭 등의 범용 국제 섀시 치수를 적합한 포크리프트를 설명하고 있으며, 이 포크리프트는 가능한 최저 장착 높이로 트럭 또는 세미 트레일러 또는 트레일러 아래에 위치되도록 구상되고, 이 해결책은 도로 수송 전용이며 그리고 중량의 분배를 고려하지 않고 설계되었다.
특허 ES2408304에 설명된 다른 예는 포크의 측 방향 변위를 위한 액세서리를 갖고, 운송 차량의 후방에 장착하기 위한 포크리프트이나, 해체되어야 한다는 단점을 갖는다.
앞에서 언급된 단점을 해결하기 위해, 전방 차축, 후방 차축 그리고 포크를 갖는 마스트에 의해 지지되는 섀시를 기본적으로 포함하고, 차축들 사이의 거리에 따라 에어버스 A400 또는 그 이상의 항공기로의 수송을 용이하게 하기 위해 차축 당 허용 중량의 분배를 가능하게 하는 구조적 장치를 포함하는 공수 가능한 포크리프트가 고안되었다.
포함된 구조적 장치를 갖는 포크리프트는 항공기의 화물실 내의 적재 위치와 보조 램프에 의하여 항공기에 오르고/내리는 작업 모두에서 항공기의 램프를 올라가고/내려오기 위한 능력을 갖고 있고, 기계의 구조적으로 완전한 상태를 유지하며, 지지체 또는 받침대를 사용할 필요가 없고, 차축 당 최대 중량과 차축들 사이의 거리의 허용 한계를 준수하며, 목적을 위하여 포크리프트는;
후방 차축 상의 중량의 분배의 세부 구조:
○ 유압 구동부를 갖는 접이식 카운터웨이트.
전방 차축 상의 중량의 분배의 세부 구조:
○ 섀시의 우측 및 좌측에 부착되고 고정 수단에 의하여 마스트와 섀시에 고정된 2개의 중간 브래킷,
○ 포크 상에서의 결합을 위한 2개의 지지 휠 세트, 및
○ 마스트의 캐리지를 록킹하기 위한 장치를 포함한다.
후방 차축 상에서의 중량의 분배:
접이식 카운터웨이트는 섀시 상의 러그와의 결합을 위한 2개의 하부 아암을 갖는 구조체를 포함하고, 볼트에 의하여 체결되는 2개의 피벗점을 생성한다.
카운터 웨이트의 중간 영역은 롤링 블록과, 롤링 블록에 통합된 휠이 지면과 접촉할 때까지 작동하는 유압 구동 실린더의 로드 헤드용 커플링 러그를 포함하고 있다.
유압 실린더의 작동은 기계에 위치된 제어부 또는 원격 제어부에 의하여 수행되며, 카운터웨이트를 올리거나 내릴 때 카운터웨이트를 항공기 램프에 쉽게 맞출 수 있는 수단을 포함한다.
전방 차축 상에서의 중량의 분배:
전방 차축 상의 중량의 분배를 위하여, 포크리프트는 섀시의 전방 부분 상의 공동 내에 위치되고 우측면과 좌측면 모두에서 고정 수단에 의하여 섀시와 마스트에 결합된 중간 브래킷을 포함하며, 마스트와 마스트의 틸트 실린더는 중간 브래킷에 장착된다.
각 중간 브래킷은, 구조적 중량을 가볍게 하고 취급을 더욱 쉽게 하기 위해 그의 중앙 부분의 개구, 및 개구에 수직으로 위치되고 섀시와의 위치 결정을 위한 용접 브래킷을 가지며, 말단에 하기와 같은 방식으로 분포된 슬리브를 갖는 보어를 포함하는, 불규칙한 구조의 박층 플레이트를 포함한다:
○ 마스트의 유압 틸트 실린더와 결합하기 위한, 상부 말단의 러그.
○ 섀시의 연결/분리와 대응하는, 볼트에 의한 상부 구역의 록킹점.
○ 섀시에 대한 부착에 대응하는, 하부 말단의 피벗점.
○ 마스트에 대한 부착에 대응하는, 반대 하부 말단의 지지점.
이러한 중간 브래킷은 작업 위치에서 포크리프트의 마스트에 부착된 섀시를 유지하도록 구상되며, 포크리프트가 항공기의 화물실 내에서 수송되고자 할 때, 중간 브래킷의 록킹점을 분리하고 대응 볼트를 제거함으로써 그리고 전방 차축과 마스트 사이의 부하의 분배를 허용하는 방식으로 섀시와 마스트 간의 이 부착은 분리될 수 있다.
전방 차축과 후방 차축 상에 모든 중량이 공유되어 있어 그들의 상대 위치에 따라 차축 당 중량을 분배하기 때문에, 작업 조건에서 포크리프트는 중간 브래킷이 존재하지 않는 것처럼 동작한다.
각 지지 휠 세트는 고정 브래킷 및 핀을 갖는 체결 볼트를 갖는 고정 플레이트를 갖춘 2개의 휠을 포함한다.
고정 브래킷은 휠의 고정 플레이트를 부착하기 위한 측면 러그를 포함하고 있으며, 그 상부 부분 상에 핀에 의해 포크와 록킹하기 위한 볼트를 포함한다.
고정 브래킷의 위치는 포크 내의 보어에 의하여 표시되며, 여기서 볼트는 그의 대응 핀과 함께 위치되어 부착물을 록킹한다. 브래킷은 섀시의 좌측면에 위치된다.
사용하지 않을 때, 포크리프트가 작업 위치에 있다면, 섀시의 우측면 상에 휠을 수용하도록 특별하게 설계된 격실 내에 휠이 보관되며, 이 격실은 바로 옆에 휠의 취급을 용이하게 하도록 구상된 램프를 포함한다.
마스트의 캐리지의 록킹 장치는,
○ 마스트의 양 측에 하나씩 위치되며 2개의 나선식 보어를 갖고 구성된 2개의 슬리브;
○ 마스트의 캐리지 상에 위치되며, 슬리브의 보어와 일치하는 2개의 관통 보어를 갖는 2개의 록킹 브래킷;
○ 중간 브래킷의 록킹점을 분리한 후 슬리브와 록킹 브래킷을 연결함으로써 마스트의 캐리지를 록킹하기 위한 4개의 스크류를 포함한다.
중간 브래킷의 록킹점이 분리되고 앞으로 이동할 때 마스트는 수직성을 상실한다.
대응하는 스크류를 이용하여 록킹 위치를 이룰 수 있게 하기 위하여, 포크가 이동함에 따라 마스트와 록킹 브래킷 상에 위치된 슬리브가 일렬로 위치될 때까지 마스트가 점차적으로 그의 수직성을 회복하는 방식으로, 이러한 변위는 포크에 부착된 휠 세트에 의해 지지된다.
언급된 공수 가능한 포크리프트와 함께, 적재 방법이 개발되어 다음의 작동을 수행함으로써 전방 차축과 후방 차축 상의 무게를 분배한다:
후방 차축 상에서의 중량 분배를 위하여, 카운터웨이트의 유압 실린더는 롤링 블록 내에 통합된 휠이 지면과 접촉할 때까지 작동하여, 후방 차축 자체와 카운터웨이트 사이에서 후방 차축 상에 지지된 중량을 분배하여, 후방 차축 상에 지지된 중량을 항공기 화물실을 위한 허용 한계에 휠씬 미치지 않게 한다.
전방 차축 상의 중량의 분배를 위하여,
○ 포크는 대응 록킹 볼트와 록킹 핀에 의하여 각 포크 상에 하나씩 고정 브래킷을 끼우기 위해 들어 올려지며,
○ 휠 섀시에 받쳐져 있는 램프를 위치시켜 휠을 수동으로 내려놓으며, 휠이 섀시의 격실에서 제거되면, 휠을 장착하기 위해, 체결 볼트와 함께 그에 대응하는 핀을 사용하여 휠을 고정 브래킷의 어느 일 측에 체결하여 지지 휠 세트의 부착을 록킹한다.
○ 섀시와 함께 중간 브래킷의 록킹점이 그후 분리되고, 대응 볼트가 제거된다.
○ 마스트의 캐리지는 그후 제자리에 록킹되어 그의 변위를 방지하고 마스트의 캐리지 상에 위치되고 스크류에 의하여 서로 고정된 고정 브래킷들과 일치하는 마스트 상에서 지지되는 슬리브에 의해 마스트의 수직성을 회복한다.
○ 마스트가 그의 수직성을 회복하면, 전방 차축 상에 지지된 중량은 전방 차축 자체와 마스트 사이에서 분배되어 전방 차축 상에 지지된 중량을 항공기의 화물실을 위한 허용 한계에 훨씬 미치지 않게 한다.
○ 지지 휠 세트가 지면에 놓여질 때, 포크리프트가 항공기 램프를 오르고/내릴 때 경사 변화에 적응할 수 있도록, 전체 전방 조립체, 포크, 캐리지, 마스트, 리프팅 실린더와 틸트 실린더의 피벗점에서 약 15°진동할 수 있다.
우선권 서류의 내용은 본 출원에서 전체적으로 및 참고로 포함되는 것으로 간주된다.
제시된 공수 가능한 포크리프트 및 적재 방법은 전방 차축과 후방 차축 모두의 중량의 재분배할 수 있는 구조적 장치를 포함하는 주요 이점을 제공하여 포크리프트가 항공기의 화물실에 적재되고 항공기로 수송되고 기계의 구조적 완전한 상태를 유지하는 것을 허용한다.
앞선 이점에서 파생된 다른 이점은 포크리프트가 적재 위치와 항공기의 화물실 모두에서 그리고 보조 램프에 의한 오름 및 내림의 작동에서 지지체 또는 받침대의 사용을 필요로 하지 않고 항공기 램프를 오르고/내릴 수 있다는 것이다.
조합이 기술적으로 가능하다면 당업자는 상이한 실시예의 특징이 다른 가능한 실시예의 특징과 조합될 수 있다는 점을 쉽게 이해할 것이다.
본 발명의 목적을 보다 잘 이해하기 위하여 바람직한 실질적인 실시예가 첨부된 도면에 나타나 있다.
도 1 및 도 2는 공수 가능한 포크리프트의 사시도를 보여주고 있다.
도 3은 지면 높이에 있는 접이식 카운터웨이트를 갖는 포크리프트의 사시도를 보여주고 있다.
도 4는 접이식 카운터웨이트를 갖는 세부 구조를 보여주고 있다.
도 5는 포크 상에 장착된 휠 세트를 갖는 포크리프트의 사시도를 보여주고 있다.
도 6은 포크 상에 장착된 휠 세트의 세부 구조를 보여주고 있다.
도 7은 섀시에 삽입된 중간 브래킷의 사시도이며, 장착을 관찰하기 위해 휠은 제거된다.
도 8은 중간 브래킷의 구성 세부 사항을 보여주고 있다.
도 9는 마스트의 캐리지의 록킹 장치의 위치의 사시도를 보여주고 있다.
도 10은 마스트의 캐리지의 록킹 장치의 구성 세부 사항을 보여주고 있다.
도 11은 록킹 위치에 있는 록킹 장치의 세부 사항을 보여주고 있다.
도 3은 지면 높이에 있는 접이식 카운터웨이트를 갖는 포크리프트의 사시도를 보여주고 있다.
도 4는 접이식 카운터웨이트를 갖는 세부 구조를 보여주고 있다.
도 5는 포크 상에 장착된 휠 세트를 갖는 포크리프트의 사시도를 보여주고 있다.
도 6은 포크 상에 장착된 휠 세트의 세부 구조를 보여주고 있다.
도 7은 섀시에 삽입된 중간 브래킷의 사시도이며, 장착을 관찰하기 위해 휠은 제거된다.
도 8은 중간 브래킷의 구성 세부 사항을 보여주고 있다.
도 9는 마스트의 캐리지의 록킹 장치의 위치의 사시도를 보여주고 있다.
도 10은 마스트의 캐리지의 록킹 장치의 구성 세부 사항을 보여주고 있다.
도 11은 록킹 위치에 있는 록킹 장치의 세부 사항을 보여주고 있다.
본 발명의 형태 및 특성은 첨부된 도면과 관련된 이하의 설명에서 더 잘 이해될 수 있다.
도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 작업 위치에 있고, 주행 방향으로 향하며, 좌측면을 보여주고, 섀시(1), 마스트(4)의 캐리지(4.1)를 갖는 전방 차축(2), 포크(5)를 나타내고, 지지 휠 세트(8)를 부착하기 위한 보어(5.1)를 나타내는 공수 가능한 포크리프트가 사시도 형태로 보여지고 있다.
섀시(1)의 일 측면 상에는 고정 브래킷(20)의 위치가 나타나 있으며, 포크리프트 전면, 특히 마스트(4)의 캐리지(4.1)에는 마스트(4)의 캐리지(4.1)의 록킹 장치의 록킹 브래킷(27)이 나타나 있다.
접이식 카운터웨이터(6)가 포함된 후방 차축(3)이 나타나 있다.
도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 작업 위치에 있고, 주행 방향으로 향하며, 우측면을 보여주고, 전방 차축(2) 상에 분배된 중량을 지지하기 위해 후에 지지 세트(8)를 형성하는 휠(8.1)을 보관하기 위하여 따로 남겨진 격실을 갖는 섀시(1)를 나타내는 공수 가능한 포크리프트가 사시도 형태로 보여지고 있다.
앞에서 언급된 격실 옆에, 휠(8.1)을 조작하기 위한 램프(25)가 표시되어 있다.
후방 차축(3) 상에는 접이식 카운터웨이트(6)와 작동 유압 실린더(12)가 나타나 있으며, 부가적으로 마스트(4)의 캐리지(4.1)를 지지하는 전방 차축(2) 상에는 마스트(4)에 결합된 틸트 실린더(13) 및 대향 말단에서 섀시(1)의 공동에 삽입된 중간 브래킷(7)이 나타나 있다.
지지 휠 세트(8)를 부착하기 위한 보어(5.1)를 갖는 포크(5) 또한 나타나 있다.
도 3은 적재 위치에 있고, 주행 방향으로 향하며, 우측면을 보여주고, 격실(1.1) 및 이 격실에 보관된 휠(8.1)을 조작하기 위한, 이 격실 바로 옆의 램프(25)를 갖는 섀시(1)를 나타내는 공수 가능한 포크리프트를 사시도 형태로 보여주고 있다.
후방 차축(3) 상에는 카운터웨이트(6)가 나타나 있으며, 카운터웨이트는 섀시(1) 상의 러그와 결합하기 위한 하부 아암을 갖는 구조체를 포함하고 있으며, 2개의 피벗점을 생성하고, 이 피벗점은 도 4의 확대된 세부 사항에 나타나 있는 볼트(9)에 의하여 고정된다.
카운터웨이트(6)의 중간 구역에는, 롤링 블록(10) 및 롤링 블록(10)에 일체화된 휠이 지면과 접촉할 때까지 작용하는 유압 실린더(12)를 결합하기 위한 결합 러그(11)가 나타나 있다.
유압 실린더의 작동은 올라가거나 내려갈 때 카운터웨이트(6)가 항공기 램프에 쉽게 적응되는 것을 허용하는 수단을 포함하고 있는, 기계 상에 위치된 제어부 또는 원격 제어부에 의하여 수행된다.
마스트(4)의 캐리지(4.1)를 지지하는 전방 차축(2)뿐만 아니라 마스트(4)에 결합된 틸트 실린더(13) 및 대향 말단에서 섀시(1)의 공동에 삽입된 중간 브래킷(7)이 나타나 있다.
지지 휠 세트(8)를 부착하기 위한 보어(5.1)를 갖는 포크(5) 또한 나타나 있다.
도 5에서, 적재 위치에 있고, 주행 방향으로 향하며, 우측면을 보여주고, 전방 차축(2) 상에 분배된 중량을 지지하기 위해 포크(5) 상에 장착된 지지 세트(8)를 형성하기 위해 휠(8.1)을 보관하기 위하여 따로 남겨진 격실(1.1)을 갖는 섀시(1)를 나타내는 공수 가능한 포크리프트가 사시도 형태로 보여지고 있다.
격실(1.1) 옆에는 휠(8.1)을 조작하기 위하여 사용되는 램프(25)가 나타나 있다.
후방 차축(3) 상에는 지면과 접촉하고 있는 롤링 블록(10)의 휠과 함께 접이식 카운터웨이트(6)가 나타나 있으며, 마스트(4)의 캐리지(4.1)와 마스트(4)에 부착된 틸트 실린더(13)를 지지하는 전방 차축(2)이 또한 나타나 있다.
도 6은 고정 브래킷(20) 및 핀(22)을 갖는 체결 볼트(24)로 고정 플레이트(23)가 장착되어 있는 2개의 휠(8.1)을 포함하는, 포크(5) 상의 지지 휠 세트(8)의 조립체를 사시도 형태로 보여주고 있다.
휠(8.1)의 고정 플레이트(23)를 부착하기 위해 측면 러그로 구성되고 핀(22)에 의하여 포크(5)와 록킹하기 위한 록킹 볼트(21)를 상부 부분에 포함하고 있는 고정 브래킷(20)이 나타나 있다.
도 7은 적재 위치에 있고, 주행 방향으로 향하며, 우측면을 보여주고, 전방 차축(2)의 중량의 분배를 위하여 구상된 섀시(1)의 공동 내에 삽입되고 고정 수단에 의하여 섀시(1)와 마스트(4)에 결합된 중간 브래킷(7)과 중간 브래킷(7) 상에 장착된 마스트(4)와 그의 틸트 실린더(13)를 나타내는 공수 가능한 포크리프트를 사시도 형태로 보여주고 있다.
도 7에서 전방 차축(2)의 휠은 중간 브래킷(7)의 장착을 관찰할 수 있도록 제거되었다.
도 8에 나타나 있는 바와 같이, 각 중간 브래킷(7)은 그의 구조적인 중량을 줄이고 더 쉽게 다루기 위한 그의 중앙 부분의 개구(14), 및 개구(14)에 수직으로 배열되고 섀시(1)와의 위치 결정을 위한 용접 브래킷(15)을 가지며, 말단에 슬리브를 갖고 아래의 방식으로 분산되고 도 7에 또한 나타나 있는 보어들을 포함하는, 불규칙한 구조의 박층 플레이트를 포함하고 있다:
○ 마스트(4)의 틸트 실린더(13)와 결합하기 위한, 상부 말단의 러그(16).
○ 섀시(1)의 연결/분리와 대응하는, 볼트(9)에 의한 상부 구역의 록킹점(17).
○ 섀시(1)에 대한 부착에 대응하는, 하부 말단의 피벗점(18).
○ 마스트(4)에 대한 부착에 대응하는, 반대 하부 말단의 지지점(19).
중간 브래킷(7)은 작업 위치 동안에 섀시(1)를 포크리프트의 마스트(4)에 부착되게 유지하기 위한 것으로, 이 부착은 중간 브래킷(7)의 록킹점(17)을 분리하고, 대응 볼트(9)를 제거하고, 이런 방식으로 전방 차축(2)과 마스트(4) 사이의 하중 분배를 허용함으로써 분리될 수 있다.
도 9는 포크(5) 상에 고정된 지지 휠 세트(8)를 나타내는 포크리프트의 정면 사시도로서, 이 위치에서 마스트(4)의 캐리지(4.1)의 록킹 장치를 나타내며, 이 록킹 장치는,
○ 마스트(4)의 양 측에 하나씩 위치되며 2개의 나선식 보어를 갖고 구성된 2개의 슬리브(26);
○ 마스트(4)의 캐리지(4.1) 상에 위치되며, 슬리브(26)의 보어와 일치하는 2개의 관통 보어를 갖는 2개의 록킹 브래킷(27);
○ 중간 브래킷(7)의 록킹점(17)을 분리한 후 도 11에 나타나 있는, 슬리브(26)와 록킹 브래킷(27)을 결합시킴으로써 마스트(4)의 캐리지(4.1)를 록킹하기 위한 4개의 스크류(28)를 포함하고 있다.
마스트(4)가 이동함에 따라, 도 10 및 도 11에 나타나 있는 바와 같이 마스트(4)와 록킹 브래킷(27) 상에 위치한 슬리브(26)가 일직선으로 위치되어 대응 스크류(28)에 의하여 록킹 위치를 수행할 수 있을 때까지, 마스트는 점차적으로 그의 수직성을 회복하는 방식으로, 마스트(4)는 중간 브래킷(7)의 록킹점(17)이 분리되어 포크(5)에 부착된 지지 휠 세트(8)에 의해 지지되는 변위를 생성할 때 수직성을 상실한다.
다음 작동이 수행되기 위한 후방 차축(3) 및 전방 차축(2)에서의 중량 분배를 위한 적재 절차:
후방 차축(3) 상에서의 중량 분배를 위하여, 접이식 카운터웨이트(6)의 유압 실린더(12)는 그 안에 통합된 휠이 지면과 접촉할 때까지 작동하여 후방 차축(3)과 카운터웨이트(6) 사이의 13,800kg의 중량을 분배하며, 후방 차축(3)은 10,000kg으로 설정된 항공기 화물실의 허용 한계 미만인 9,680kg의 최대 중량으로 남아 있는다.
전방 차축(2) 상에서의 중량의 분배를 위하여
○ 포크(5)는 대응 록킹 볼트(21)와 록킹 핀(22)에 의하여 각 포크 상에 하나씩 고정 브래킷(20)을 끼우기 위해 들어 올려진다.
○ 휠 섀시(1)에 받쳐져 있는 램프(25)를 위치시켜 휠(8.1)을 수동으로 내려 놓으며, 휠이 섀시(1)의 격실(1.1.)에서 제거되면, 휠을 장착하기 위해 체결 볼트(24)와 함께 그에 대응하는 핀(22)에 의하여 휠을 고정 브래킷(20)의 어느 일 측에 체결하여 지지 휠 세트(8)의 부착을 록킹한다.
○ 섀시(1)와 함께 중간 브래킷(7)의 록킹점(17)이 그후 분리되고, 대응 볼트(9)가 제거된다.
○ 마스트(4)의 캐리지(4.1)는 그후 록킹되어 그의 변위를 방지하고 마스트(4)의 캐리지(4.1) 상에 위치되고 스크류(28)에 의하여 서로 고정된 록킹 브래킷(27)들과 일치하는 마스트(4) 상에서 지지되는 슬리브(26)에 의해 마스트(4)의 수직성을 회복하며, 마스트(4)가 수직성을 회복하면, 전방 차축(2)과 마스트(4) 사이의 15,000 kg의 중량을 분배하고 전방 차축(2)은 10,000kg으로 설정된 항공기 화물실의 허용 한계 이하인 9,600kg의 최대 중량으로 남아 있는다.
○ 지지 휠 세트(8)가 지면에 놓일 때, 포크리프트가 항공기 램프를 오르고/내릴 때 경사 변화에 적응할 수 있도록 전체 전방 조립체, 포크(5), 캐리지(4.1), 마스트(4), 리프팅 실린더와 틸트 실린더의 피벗점(18)에서 약 15°진동할 수 있다.
Claims (10)
- 전방 차축(2), 후방 차축(3), 및 포크(5)를 갖는 마스트(4)를 갖는 섀시(1)를 포함하는 공수 가능한 포크리프트에 있어서,
- 상기 후방 차축(3) 상의 중량의 분배를 위한 요소로서,
○ 수동 제어부 또는 원격 제어부에 의하여 유압식으로 작동하는 접이식 카운터웨이트(6),
- 상기 전방 차축(2) 상의 중량의 분배를 위한 요소로서,
○ 양 측에서 상기 섀시(1)의 공동 내에 삽입되고 고정 수단에 의하여 상기 마스트(4)와 상기 섀시(1)에 고정된 2개의 중간 브래킷(7),
○ 상기 포크(5) 상에서의 결합을 위한 2개의 지지 휠 세트(8), 및
○ 상기 마스트(4)의 캐리지(4.1)의 록킹 장치를 포함하는 공수 가능한 포크리프트. - 제1항에 있어서, 상기 접이식 카운터웨이트(6)는 상기 섀시(1) 상의 러그와의 결합을 위한 2개의 하부 아암을 갖는 구조체를 포함하고, 볼트(9)에 의하여 2개의 피벗점을 생성하며, 그의 중간 구역에 롤링 블록(10) 및 작동 유압 실린더(12)를 결합하기 위한 결합 러그(11)를 포함하는 공수 가능한 포크리프트.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 각 중간 브래킷(7)은 그의 중앙 부분의 개구(14) 및 개구(14)에 수직으로 배열되고 섀시(1)와의 위치 결정을 위한 용접 브래킷(15)을 가지며 말단에 하기의 방식으로 분산된 슬리브를 갖는 보어를 포함하는, 불규칙한 구조의 박층 플레이트를 포함하는 공수 가능한 포크리프트로서:
○ 상기 마스트(4)의 상기 틸트 실린더(13)와 결합하기 위한, 상부 말단의 러그(16).
○ 상기 섀시(1)의 연결/분리와 대응하는, 볼트(9)에 의한 상부 구역의 록킹점(17).
○ 상기 섀시(1)에 대한 부착에 대응하는, 하부 말단의 피벗점(18).
○ 상기 마스트(4)에 대한 부착에 대응하는, 반대 하부 말단의 지지점(19).을 포함하는 공수 가능한 포크리프트. - 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 각 지지 휠 세트(8)는 상기 섀시(1)의 좌측면에 위치된 고정 브래킷(20) 및 체결 볼트(24)와 핀(22)을 갖는 고정 플레이트(23)를 갖춘 2개의 휠(8.1)을 포함하며, 상기 휠(8.1)은 상기 섀시(1)의 우측면 상의 격실(1.1) 내에 위치된 공수 가능한 포크리프트.
- 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 각 고정 브래킷(20)은 상기 휠(8.1)의 고정 플레이트(23)의 부착을 위한 측면 러그를 포함하며, 상기 휠은 그의 상부에 상기 포크(5) 내에 형성된 보어(5.1)와 결합하기 위하기 위하여 핀(22)으로 위치를 고정하는 록킹 볼트(21)를 포함하는 공수 가능한 포크리프트.
- 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 섀시(1)의 우측 면 상에 램프(25)가 포함되어 있어 상기 휠의 조작을 용이하게 하는 공수 가능한 포크리프트.
- 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 마스트(4)의 캐리지(4.1)의 록킹 장치는
○ 상기 마스트(4)의 양 측에 하나씩 위치되며 2개의 나선식 보어를 갖고 구성된 2개의 슬리브(26);
○ 상기 마스트(4)의 상기 캐리지(4.1) 상에 위치되며, 상기 슬리브(26)의 보어와 일치하는 2개의 관통 보어를 갖는 2개의 록킹 브래킷(27);
○ 상기 록킹 브래킷(27)과의 상기 슬리브(26)의 결합에 의하여 록킹하기 위한 4개의 스크류(28)를 포함하는 공수 가능한 포크리프트. - 제1항 내지 제7항에서 설명된 바와 같은 공수 가능한 포크리프트의 적재 방법에 있어서, 후방 차축(3) 상의 중량 분배와 전방 차축(2) 상의 중량 분배에 의하여 차축 당 허용 중량은 차축 사이의 거리에 따라 분배되고 기계의 구조적으로 완전한 상태를 보존하는, 공수 가능한 포크리프트의 적재 방법.
- 제8항에 있어서, 상기 후방 차축(3) 상의 중량의 분배를 위하여, 상기 후방 차축(3)과 상기 접이식 카운터웨이트(6) 사이에서 상기 롤링 블록(10) 내에 일체화된 상기 휠이 지면과 접촉하고 상기 후방 차축(3) 상에 지지된 중량을 분배할 때까지 상기 접이식 카운터웨이트(6)의 상기 유압 실린더(12)가 작동되는, 공수 가능한 포크리프트의 적재 방법.
- 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 전방 차축(2) 상의 중량의 분배를 위하여,
○ 포크(5)는 포크 상에 상기 지지 휠 세트(8)를 위치시키기 위하여 들어 올려지며,
○ 섀시(1)와 함께 중간 브래킷(7)의 록킹점(17)이 그후 분리되고, 대응 볼트(9)가 제거되고,
○ 마스트(4)의 캐리지(4.1)는 그후 스크류(28)에 의하여 함께 정렬되고 고정된 상기 슬리브(26)와 상기 록킹 브래킷(27) 간의 결합에 의하여 록킹되고, 상기 마스트(4)의 수직성을 회복시키고, 상기 전방 차축(2) 상에 지지된 중량은 상기 전방 차축(2) 자체와 상기 마스트(4) 사이에서 분배되는, 공수 가능한 포크리프트의 적재 방법.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES201630938A ES2596856B2 (es) | 2016-07-08 | 2016-07-08 | Carretilla elevadora, aerotransportable y procedimiento de estiba |
ESP201630938 | 2016-07-08 | ||
PCT/ES2017/070394 WO2018015587A1 (es) | 2016-07-08 | 2017-06-01 | Carretilla elevadora, aerotransportable y procedimiento de estiba |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20190024953A true KR20190024953A (ko) | 2019-03-08 |
KR102433584B1 KR102433584B1 (ko) | 2022-08-17 |
Family
ID=57724810
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020197000068A KR102433584B1 (ko) | 2016-07-08 | 2017-06-01 | 공수 가능한 포크리프트 및 적재 방법 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20190322503A1 (ko) |
EP (1) | EP3453671B1 (ko) |
KR (1) | KR102433584B1 (ko) |
CN (1) | CN109415193A (ko) |
CA (1) | CA3027865A1 (ko) |
ES (2) | ES2596856B2 (ko) |
PL (1) | PL3453671T3 (ko) |
WO (1) | WO2018015587A1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102600853B1 (ko) * | 2022-11-17 | 2023-11-09 | 한일배 | 탈착 가능한 카운터 웨이트를 구비하는 지게차 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3848325A1 (de) * | 2019-12-30 | 2021-07-14 | STILL GmbH | Fahrerloses transportfahrzeug mit hilfsabstützvorrichtung |
CN112224732B (zh) * | 2020-10-29 | 2021-10-26 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 机器人 |
IT202100016283A1 (it) * | 2021-06-22 | 2022-12-22 | Manitex Valla S R L | Macchina da sollevamento con sistema di stabilizzazione ottimizzato. |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5131802A (en) * | 1989-03-15 | 1992-07-21 | Toyo Umpanki Co., Ltd. | Vehicle equipped with balancing device |
JP3736058B2 (ja) * | 1997-08-20 | 2006-01-18 | 株式会社明電舎 | 搬送車 |
KR20070068521A (ko) * | 2005-12-27 | 2007-07-02 | 두산인프라코어 주식회사 | 지게차의 마스트조립체 연결구조 |
KR101552554B1 (ko) * | 2014-03-14 | 2015-09-14 | 힘찬산업기계 주식회사 | 중장비용 카운트웨이트 리프트장치 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE882374C (de) * | 1951-09-06 | 1953-07-09 | Miag Fahrzeugbau G M B H | Fahrzeug mit ausserhalb des Achsstandes angeordneter Lasthubvorrichtung, insbesondere Hubstapler |
US3497095A (en) * | 1966-01-12 | 1970-02-24 | Benjamin L Couberly | Counterbalance apparatus for a lift truck |
US4221530A (en) * | 1978-06-08 | 1980-09-09 | Williams Iv James M | Force-moment compensating apparatus |
US4424872A (en) * | 1980-10-23 | 1984-01-10 | Ingmar Granlind | Truck |
DE3131512A1 (de) * | 1981-08-08 | 1983-03-03 | Karl Schaeff GmbH & Co, Maschinenfabrik, 7183 Langenburg | "knicklenker mit querverschiebbarem gegengewicht" |
NL8601358A (nl) * | 1986-05-28 | 1987-12-16 | Jozef Gerardus Maria Van Leek | Vorkheftruck en voertuig voor het vervoer daarvan. |
JP2553222B2 (ja) * | 1990-05-10 | 1996-11-13 | 日産自動車株式会社 | 三輪式リーチ型フォークリフトの補助輪昇降装置 |
US5201629A (en) * | 1991-04-09 | 1993-04-13 | Clark Material Handling Company | Container transporter |
IT1304978B1 (it) * | 1998-09-10 | 2001-04-05 | Merlo Ind Metalmecc | Veicolo utilizzabile come sollevatore e trattore agricolo. |
ITBO20040393A1 (it) * | 2004-06-22 | 2004-09-22 | Carrelli Elevatori Cesab | Dispositivo di sicurezza per carrelli elevatori e simili |
CN2827999Y (zh) * | 2005-09-15 | 2006-10-18 | 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 | 自装卸叉车 |
JP2010052877A (ja) * | 2008-08-27 | 2010-03-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 産業車両の転倒防止装置及び該装置を備えた産業車両 |
US9689144B2 (en) * | 2011-08-27 | 2017-06-27 | Thomas V Roden | Configurable counterweight device and system for a material handling machine |
JP5868107B2 (ja) * | 2011-10-11 | 2016-02-24 | ユニキャリア株式会社 | リーチ式フォークリフト |
CN107839756A (zh) * | 2016-09-20 | 2018-03-27 | 永恒力股份公司 | 包括多件式的车架的地面运输工具 |
-
2016
- 2016-07-08 ES ES201630938A patent/ES2596856B2/es active Active
-
2017
- 2017-06-01 CA CA3027865A patent/CA3027865A1/en active Pending
- 2017-06-01 US US16/311,398 patent/US20190322503A1/en not_active Abandoned
- 2017-06-01 WO PCT/ES2017/070394 patent/WO2018015587A1/es unknown
- 2017-06-01 KR KR1020197000068A patent/KR102433584B1/ko active IP Right Grant
- 2017-06-01 EP EP17830529.8A patent/EP3453671B1/en active Active
- 2017-06-01 PL PL17830529T patent/PL3453671T3/pl unknown
- 2017-06-01 CN CN201780042610.XA patent/CN109415193A/zh active Pending
- 2017-06-01 ES ES17830529T patent/ES2882249T3/es active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5131802A (en) * | 1989-03-15 | 1992-07-21 | Toyo Umpanki Co., Ltd. | Vehicle equipped with balancing device |
JP3736058B2 (ja) * | 1997-08-20 | 2006-01-18 | 株式会社明電舎 | 搬送車 |
KR20070068521A (ko) * | 2005-12-27 | 2007-07-02 | 두산인프라코어 주식회사 | 지게차의 마스트조립체 연결구조 |
KR101552554B1 (ko) * | 2014-03-14 | 2015-09-14 | 힘찬산업기계 주식회사 | 중장비용 카운트웨이트 리프트장치 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102600853B1 (ko) * | 2022-11-17 | 2023-11-09 | 한일배 | 탈착 가능한 카운터 웨이트를 구비하는 지게차 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3453671B1 (en) | 2021-05-26 |
ES2596856A1 (es) | 2017-01-12 |
EP3453671A1 (en) | 2019-03-13 |
EP3453671A4 (en) | 2020-01-22 |
KR102433584B1 (ko) | 2022-08-17 |
PL3453671T3 (pl) | 2021-11-29 |
WO2018015587A1 (es) | 2018-01-25 |
CN109415193A (zh) | 2019-03-01 |
ES2882249T3 (es) | 2021-12-01 |
ES2596856B2 (es) | 2017-08-10 |
CA3027865A1 (en) | 2018-01-25 |
US20190322503A1 (en) | 2019-10-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0868372B1 (en) | Jet aircraft engine transport apparatus | |
US7377398B2 (en) | Portable knockdown trolley hoist | |
KR20190024953A (ko) | 공수 가능한 포크리프트 및 적재 방법 | |
US8646753B2 (en) | System for transporting shipping containers | |
US9656587B2 (en) | Tiltloader for transferring cargo | |
US10556783B2 (en) | Forklift adapter | |
CN102264575A (zh) | 用于运输货物集装箱的拖车及其使用方法 | |
US7901174B2 (en) | Tiltable loading system and extendable platform for transferring cargo | |
US20210283963A1 (en) | Trailer-mountable support assembly for trailer collapse prevention | |
US20090230368A1 (en) | Adaptable beam lifter element (able) system | |
US20170120879A1 (en) | Vehicle outrigger and landing gear apparatus | |
JP2022057663A (ja) | コンテナ荷役車両 | |
GB2268135A (en) | A load carrying road vehicle. | |
US11897633B2 (en) | System and method for providing maintenance and repair units for maintenance work on aircraft | |
CN111727134B (zh) | 用于运输车辆的底盘组件 | |
RU181144U1 (ru) | Полуприцеп для боковой загрузки | |
JP6933944B2 (ja) | ヘリコプタの輸送用架台 | |
WO2005113266A1 (en) | Releasable towing attachment for a vehicle | |
AU2013273645B2 (en) | A wheel handling arrangement for a vehicle | |
JP2004149271A (ja) | クレーン | |
JP6324046B2 (ja) | 作業機 | |
US2889060A (en) | Low bed trailer | |
EP0691911A1 (fr) | Chassis amovible pour chargement, dechargement et transbordement de conteneurs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E90F | Notification of reason for final refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |