JPH0416499A

JPH0416499A - 三輪式リーチ型フォークリフトの補助輪昇降装置

Info

Publication number: JPH0416499A
Application number: JP12033790A
Authority: JP
Inventors: Itsuo Tanaka; 田中　逸男
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1990-05-10
Filing date: 1990-05-10
Publication date: 1992-01-21
Anticipated expiration: 2011-11-13
Also published as: JP2553222B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は三輪式リーチ型フォークリフトの駆動輪両側に
配設された補助輪の昇降装置に関するものである。

従来の技術一般に三輪式リーチ型フォークリフトは、第６図、第７
図に示したように、フォークリフト本体１０の前方に配
設されて前後方向に移動するアウタマスト２１をガイド
するストラドルアーム１７と、このストラドルアーム１
７の前端部近傍に夫々少なくとも１個配設された従動輪
ｆ　ａ（ｌ　ｂ）と、フォークリフト本体１０の下部後
方で車幅方向の中心線近傍に配設された１個の駆動輪３
を備えて成り、この３個の車輪により荷重を支えており
（これゆえ三輪式と呼ばれる）、更に上記駆動輪３の車
幅方向両端部に、一対の補助輪５ａ、５ｂが装備されて
いる。

上記駆動輪３は支持部材７に軸支されているとともに、
ステアリングホイール９に連繋された操舵機構１１によ
り転舵される。又、上記補助輪５ａ、５ｂは、車体側の
強度部材１３ａ、１３ｂの下面に固着されたブラケット
１５ａ、１５ｂに対して回転自在に軸支されている。

１９はフォークリフト本体ＩＯの前方に配置されたリー
チシリンダであって、このリーチシリンダ１９のロッド
１９ａの動作に伴って前記アウタマスト２１が前後方向
に移動可能となっている。

更に上記アウタマスト２１の内面にフォーク３０が支持
されたインナマスト２３が摺動自在に配置されている。

２５ａ、２５ｂはリフトシリンダであり、このリフトシ
リンダ２５ａ、２５ｂの動作に伴って、上記インナマス
ト２３がアウタマスト２１に沿って上下方向に移動自在
となっている。

即ち、リーチ型フォークリフトは、前記ストラドルアー
ム１７にガイドされて前後方向に移動するアウタマスト
２１に対して、フォーク３０が支持されたインナマスト
２３が昇降自在に装着されており、特に狭い通路内での
荷役及び運搬作業に適しているという特徴を有している
。

このような三輪式リーチ型フォークリフトは、駆動輪３
がフォークリフト本体ｌＯの下部後方に唯１個だけ配設
されているので、インナマスト２３が上昇した際の重心
の移動にともなって車幅方向の安定性が低下する惧れが
あり、これに対処するため前記したように駆動輪３の車
幅方向両端部に一対の補助輪５ａ、ｓｂを装備してあっ
て、インナマスト２３の上昇時における車幅方向の安定
性を確保するようにしている。

発明が解決しようとする課題しかしながらこのような従来の三輪式リーチ型フォーク
リフトにあっては、前記一対の補助輪５ａ　　５ｂが車
体側部材に対してブラケット１５ａ。

１５ｂ及び強度部材１３ａ、１３ｂを介して固定的に取
り付けられていたため、フォークへの重量物の積載状態
によって駆動輪３にかかる荷重が変動することに起因し
て、車両の走行が不安定になる場合があるという課題が
あった。

即ち第７図に示したように、上記の補助輪５ａ。

５ｂと地上面Ｅとの間には予め微小なりリアランスαが
設定されていて、平常走行時には駆動輪３に対するフォ
ークリフト本体ｌＯの荷重が大きくなるように配慮され
ているが、上記クリアランスαを小さくする。つまり補
助輪５ａ、５ｂの地上高を低くすると、車両の急旋回時
とか凹凸のある路面を走行する際に補助輪５λ＋’　５
　ｂが頻繁に地面に接触するので、フォークリフト本体
１０の横揺れが激しくなって積荷が崩れる慣れがある。

特に駆動輪３自体が摩耗した場合には補助輪５ａ５ｂが
常時地面に接触していることになり、駆動輪に対する荷
重を充分に確保することができないという難点がある。

他方において、上記クリアランスαを大きくする。つま
り補助輪５ａ、ｓｂの地上高を高くすると、インナマス
ト２３が上昇した際の重心の上方移動にともなって車幅
方向の安定性が低下してしまい、補助輪５ａ、ｓｂの持
つ本来の機能が果せないという問題点か生ずる。

更にリーチ型フォークリフトの固膏の作用であるアウタ
マスト２１自体が前後方向に移動した際には、重心が前
方に移動することによって駆動輪３にかかる荷重が小さ
くなるため、フォークリフトの発進、停車時に駆動輪３
がスリップすることがあり、それに伴って発進加速性及
び制動性能が低下してしまうという課題があった。

そこで本発明はこのような従来の三輪式リーチ型フォー
クリフトが有している課題を解消して、重心が前方に移
動しても駆動輪にかかる荷重を確保することができると
ともに、重心の上方移動によっても車幅方向の安定性を
確保することができる装置を提供することを目的とする
ものである。

課題を解決するための手段本発明は上記の目的を達成するために、フォークリフト
本体の前方に配置されて、リーチシリンダの動作に伴っ
て前後方向に移動するアウタマストをガイドするととも
に前端部近傍に夫々少なくとも１個の従動輪が配設され
たストラドルアームと、フォークリフト本体の下部後方
で且つ車幅方向の中心線近傍に配設された１個の駆動輪
と、該駆動輪の車幅方向両端部に装備された一対の補助
輪と、前記アウタマストの内面に摺動自在に配置されて
、リフトシリンダの動作に伴って上下方向に移動するイ
ンナマストと、該インナマストに支持されたフォークと
を具備して成る三輪式リーチ型フォークリフトにおいて
、先ず請求項１により、上記一対の補助輪に、リーチシ
リンダ及びリフトシリンダの動作と連動して該補助輪が
地上面から上昇するか、もしくは地上面に圧接する昇降
駆動機構を配備した構成にしである。

更に請求項２により、前記昇降駆動機構にリーチシリン
ダが伸張して車体の重心が前方に移動した際に、前記一
対の補助輪を地上面から上昇さ仕る制御手段を設けた構
成にしてあり、請求項３により、前記昇降駆動機構にリ
フトシリンダが伸張して車体の重心が上方に移動した際
に、前記一対の補助輪を地上面に圧接させる制御手段を
設けた構成にしである。

作用かかる構成によれば、平常時にはリーチシリンダの動作
に伴ってフォークリフト本体の前方に配置されたアウタ
マストがストラドルアームをガイドとして前後方向に移
動するとともにリフトシリンダの動作に伴ってアウタマ
ストに沿ってインナマストが上下方向に移動するが、こ
のような動作時においてリーチシリンダが伸張してフォ
ークリフト本体の重心が前方に移動した際には、前記制
御手段によって一対の補助輪が地上面から上昇するよう
に駆動制御される。従ってフォークリフト本体の後輪側
の荷重が全て１個の駆動輪にかがるので、該駆動輪の荷
重が大きくなり、発進及び停車時における該駆動輪のス
リップが防止され、発進加速性及び制動性能が向上する
という作用が得られる。

又、リフトシリンダが伸張してフォークリフト本体の重
心が上方に移動した際には、前記制御手段によって一対
の補助輪を地上面に圧接するように駆動制御される。従
って重心の上方移動に伴うフォークリフト本体の姿勢が
不安定になることが防止される。

実施例以下本発明にかかる三輪式フォークリフトの補助輪昇降
装置の一実施例を、前記従来の構成と同一の構成部分に
同一の符号を付して詳述する。

第１図、第２図に示した構成において、ｌＯはフォーク
リフト本体であり、このフォークリフト本体ｌＯの前方
には、ストラドルアーム１７と該ストラドルアーム１７
をガイドとして前後方向に移動可能なアウタマスト２１
が設けられ、且つ該ストラドルアーム１７の前端部近傍
には夫々１個の従動輪１　ｉ（Ｉ　ｂ）が配設されてい
る。３はフォークリフト本体ｌＯの下部後方て車幅方向
の中心線近傍に配設された１個の駆動輪であって、上記
駆動輪３の車幅方向両端部に、一対の補助輪５ａ５ｂが
昇降駆動機構２０によって地上面Ｅがら昇降可能に装備
されている。

駆動輪３は支持部材７に軸支されているとともに、ステ
アリングホイール９に連繋された操舵機構１１により転
舵される。

一方、１９はストラドルアーム１７内に配設されたリー
チシリンダであって、このリーチシリンダ１９のロッド
１９ａの動作に伴って前記アウタマスト２１が前後方向
に移動可能となっている。

上記アウタマスト２１の内面にフォーク３ｏが支持され
たインナマスト２３が摺動自在に配置されている。

上記補助輪５ａ、５ｂの取付構造は左右とも同一である
ので、以下第１図に基づいて、補助輪５ａの取付構造に
関して説明する。

全体的に示す昇降駆動機構２０の構成において、１３ａ
、１３ｃは車体側の強度部材であって、強度部材１３ａ
の下面にはブラケット１５ａが固着されており、このブ
ラケット１５ａに対して側面視が略し字状のリンク２７
の中心点Ｐ１が枢着されている。

又、強度部材１３ｃにはブラケット２９が固着されてい
て、該ブラケット２９に補助輪シリンダ３１の一端部３
１ａが軸支され、且つ該補助輪シリンダ３１から突出す
るロッド３１ｂの他端部３１ｃが上記リンク２７の上方
部にの点Ｐ、に軸支されている。

補助輪５１Ｌは上記リンク２７のリヤＲ側端部に位置す
る点Ｐ、に対して回転自在に装着されている。

上記の補助輪シリンダ３１は、ピストン３３によって左
右の液室に隔成されており、且つ一方側の液室内にはス
プリング３５が内蔵され、他方側の液室内には、詳細は
後述するように液圧源から供給される液圧を受は入れる
給排ボート３７が配設されている。

又、前記アウタマスト２１の上方適宜位置には第１のリ
ミットスイッチ４１が配置されており、更にストラドル
アーム１７の前方適宜位置には第２のリミットスイッチ
４３が配置されている。

上記第１のリミットスイッチ４１は、インナマスト２３
に設けた突起２３ａが当接した際に「接Ｊとなる一方、
第２のリミットスイッチ４３はストラドルアーム１７の
内面に固定されており、アウタマスト２１の移動時に該
アウタマスト２１に設けた突起２１ａが前方に突出して
「接」となるように設定されている。

かかる三輪式リーチ型フォークリフトの補助輪昇降装置
の駆動例を、第３図及び第４図に示す概要図に基づいて
説明する。

第３図は昇降駆動機構２０の制御手段の第１実施例を示
すものであって、本例は第２のリミットスイッチ４３を
断接した場合の駆動例である。

４５はモータ、４７は液圧ポンプ、４９はミクロンフィ
ルタであって、上記モータ４５及び液圧ポンプ４７によ
って液圧源５Ｉが構成される。

５８はリーチシリンダ１９用のコントロールバルブてあ
り、このリーチシリンダ１９はピストン５３によって液
室５５と液室５７とに隔成されており、該ピストン５３
に固定されたロッド１９ａの作動に基づいて前記アウタ
マスト２Ｉが前後方向に移動する。

５９はリフトシリンダ２５ａ、２５ｂ用のコントロール
バルブ、５９ａはリリーフバルブであり、左右一対のリ
フトシリンダ２５ａ、２５ｂはピストン６１ａ、６１ｂ
によって液室６３ａ、６３ｂ及’ＣＪＷＬ’Ｍ　６５２
Ｌ、　　６５　ｂとに隔成されており、ピストン６１ａ
、６１ｂに固定されたロッド６７＆６７ｂが前記インナ
マスト２３に連結されている。

上記コントロールバルブ５９とリフトシリンダ２５ａ、
２５ｂとの間には、フローレギュレータバルブ６９が配
設されている。

３１．３１は前記した駆動輪３の車幅方向両端部に装備
された一対の補助輪ンリンダてあり、７１は該補助輪ノ
リンダ３１．３１を駆動制御する一方向電磁弁である。

４３はリーチシリンダ１９のロッド１９ａの動きによっ
て断接する第２のリミットスイッチである。この第２の
リミットスイッチ４３に接続されたリード線７３．７５
は前記二方向電磁弁７１のソレノイド７１ａに接続され
ているとともに該リード線７３の中途部にバッテリ７７
が配備されている。

かかる第１実施例によれば、フォークリフトの無負荷走
行時にはコントロールバルブ５８．５９がともに中立位
置にあり、リーチシリンダ１９及びリフトシリンダ２５
ａ、２５ｂがともに作動しておらず、一対の補助輪シリ
ンダ３１．３１には作動液が供給されていない状態とな
っている。従って第１図に示した補助輪シリンダ３１．
３１内に配置されたスプリング２３の弾性力によって口
ラド３１ｂ、３１ｂが外方に突出しており、リンク２７
が点Ｐ、を中心として図示上時計方向への回転力が付与
されて、補助輪５ａ、５ｂは地上面Ｅに適度な弾性力を
もって接触している。

次にリーチシリンダ１９を作動するためにコントロール
バルブ５８の操作レバー５８ａを図示の六方向に操作す
ると、液圧源５１から送り出された作動液が液路Ｔ１か
ら該コントロールバルブ５８、液路Ｔ、を介してリーチ
シリンダ１９の液室５５に供給されるので、このリーチ
シリンダ１９のロッド１９ａが伸長するとともにこのリ
ーチシリンダ４１の液室５７内の作動液が液路Ｔ３から
コントロールバルブ５８．液路Ｔ４及びミクロンフィル
タ４９を経由してタンクＴに戻る。

ロッド１９ａの伸長にともなって、アウタマスト２１が
車両の前方に移動して、前記第２のリミットスイッチ４
３を「接」とする。

又、上記の動作とは別途にリフトシリンダ２５λ、２５
ｂを作動する際には、コントロールバルブ５９の操作レ
バー５９ａを図示のＢ方向に操作すると、同様に液圧源
５１から送り出された作動液が液路Ｔ１からが該コント
ロールバルブ５９液路Ｔ５．フローレギュレータバルブ
６９及び液路Ｔ８を介して一対のリフトシリンダ２５ａ
、２５ｂの液室６３ａ、６５ａに供給されるので、この
リフトシリンダ２５ａ、２５ｂのロッド６７ａ。

６７ｂが伸長して前記インナマスト２３ががリフトアッ
プする。

上記の動作時において、第２のリミットスイッチ４３が
「接」となったことにより、バッテリ７７から得られる
電流がリード線７３．７５を介して二方向電磁弁７１の
ソレノイド７１ａに通電されるので、このソレノイド７
１ａの駆動力によって該二方向電磁弁７１が図示のＣ方
向に切り換えられ、前記リフトシリンダ２５ａ、２５ｂ
の液室６３ａ　　６５λに供給された作動液の一部がフ
ローレギュレータバルブ６９及び該二方向電磁弁７１を
介して補助輪シリンダ３１，３１の給排ポート３７．３
７からロッド３１ｂ側の液室に供給される。するとスプ
リング３５．３５の弾性力に抗してピストン３３．３３
及びロッド３１ｂ、３１ｂが短縮方向に移動するので、
前記第１図に示したリンク２７には、点Ｐ、を中心とし
て図示上反時計方向への回転力が付与されて、補助輪５
＆５ｂは地上面Ｅから上昇する。

このようにして補助輪５ａ、５ｂが上昇駆動されること
により、フォークリフト本体ｌＯの後輪側の荷重が全て
１個の駆動輪３にかかるので、該駆動輪３の荷重が大き
くなり、発進及び停車時における該駆動輪３のスリップ
を防止することができる。

第４図は昇降駆動機構２０の制御手段の第２実施例を示
すものであって、本例は第！のリミットスイッチ４１を
断接した場合の駆動例であり、前記第１の実施例と同一
の構成部分に同一の符号を付して表示しであるとともに
リーチシリンダ１９及びコントロールバルブ５８は省略
しである。尚、本例の場合は二方向電磁弁７１から導出
された岐路が給排ポート３７．３７を介して補助輪シリ
ンダ３１．３１の図示上左側の液室に供給されるように
しである。

本例の場合、前記例と同様にコントロールバルブ５９の
操作レバー５９２Ｌを図示のＢ方向に操作すると、液圧
源５１から送り出された作動液が液路Ｔ１からが該コン
トロールバルブ５９．液路Ｔｓ。

フローレギュレータバルブ６９及び液路Ｔ６を介して一
対のりフトンリング２５ａ、２５ｂの液室６３ａ、６５
ａに供給されるので、このリフトシリンダ２５ａ、２５
ｂのロッド６７ａ、６７ｂが伸長して前記インナマスト
２３がアウタマスト２１に沿ってリフトアップする。す
ると該インナマスト２３に設けられた突起２３ａ（第１
図に示す）が第１のリミットスイッチ４１を「接」とす
るので、バッテリ７７から得られる電流がリード線７３
．７５を介して二方向電磁弁７１のソレノイド７１ａに
通電されてこのソレノイド７１ａの駆動力によって該二
方向電磁弁７１がＣ方向に切り換えられ、リフトノリン
ダ２５ａ、２５ｂの液室６３ａ、６５２Ｌに供給された
作動液の一部がフローレギュレータバルブ６９及び該二
方向電磁弁７１及び給排ボート３７．３７を介して補助
輪ノリンダ３１．３１の左側の液室に供給される。する
とピストン３３．３３及びロッド３１ｂ、３１ｂが伸長
方向に移動するので、前記第１図に示したリンク２７に
は点Ｐ、を中心として図示上時計方向への回転力か付与
されて、補助輪５ａ、５ｂは地上面Ｅに圧接される。

従ってリフトンリンダ２５ａ、２５ｂがリフトアップさ
れた際には両補助輪５ａ、５ｂが地上面Ｅに強く当接す
るので、該補助輪５ａ、５ｂの持つ本来の機能が充分に
発揮され、重心の上方移動に伴うフォークリフト本体１
０の姿勢が不安定になることが防止される。

第５図は補助輪５ａ（５ｂ）の他の取付例を示しており
、本例では補助輪シリンダ３１が一支持されたブラケッ
ト１５ａが強度部材１３ａ上に固定されたボス８７と支
軸８９によって回動自在に吊下されていることが特徴と
なっている。その他の構成に関しては前記第１図に示し
た構成と路間−であり、且つ同一の符号を付しである。

このような構成によれば、支軸８９によって補助輪５ａ
（５ｂ）がフォークリフト本体ｌＯの進行方向に応じて
自在に回転す乙ので、該補助輪５２Ｌ（５ｂ）自体の動
きがスムーズになり、作業場内でのフォークリフト本体
ｌＯの運行が容易になるという利点がある。

発明の効果以上詳細に説明した本発明によれば、補助輪の接地状態
を車両の状態に応じて制御することが可能となり、車両
の走行性及び安定性を最適な状態に保つことができる。

例えばリーチシリンダが伸張してフォークリフト本体の
重心が前方に移動した際には、一対の補助輪が地上面か
ら上昇するように駆動制御されるので、フォークリフト
本体の後輪側の荷重が全て１個の駆動輪にかかることに
より該駆動輪の荷重を大きくして、発進及び停車時にお
ける該駆動輪のスリップを防止することができる。更に
発進加速性及び制動性能が向上する上、該駆動輪の耐久
性が高められるという効果が得られる。

又、リフトシリンダが伸張してフォークリフト本体の重
心が上方に移動した際には、一対の補助輪を地上面に圧
接するように駆動制御されるので、補助輪の持つ本来の
機能か充分に発揮されて、重心の上方移動によっても車
幅方向の安定性を確保されるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した三輪式リーチ型フォークリフ
トの側面図、第２図は同背面図、第３図は補助輪の昇降
駆動機構を制御するための第１実施例を示す概要図、第
４図は同第２実施例を示す概要図、第５図は上記補助輪
の他の取付例を示す側面図、第６図は従来の三輪式リー
チ型フォークリフトの側面図、第７図は同背面図である
。ｌａ、ｌｂ・・・従動輪、３・・・駆動輪、５ａ、５ｂ
・・・補助輪、１０・・・フォークリフト本体、１７・
・・ストラドルアーム、１９・・・リーチシリンダ、２
１・・・アウタマスト、２３・・・インナマスト、２５
ａ、２５ｂ・・リフトシリンダ、２７・・リンク、３１
・・・補助輪シリンダ、３３・・ピストン、５・・スプ
リング、３７・・・給排ボート、■・・第１のりミツト
スイッチ、３・・・第２のりミツトスイッチ、５１・・液圧源、８
．５９・・コントロールバルブ、９・・フローレギュレータバルブ、１・・二方向電磁弁。第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）フォークリフト本体の前方に配置されて、リーチ
シリンダの動作に伴って前後方向に移動するアウタマス
トをガイドするとともに前端部近傍に夫々少なくとも１
個の従動輪が配設されたストラドルアームと、フォーク
リフト本体の下部後方で且つ車幅方向の中心線近傍に配
設された１個の駆動輪と、該駆動輪の車幅方向両端部に
装備された一対の補助輪と、前記アウタマストの内面に
摺動自在に配置されて、リフトシリンダの動作に伴って
上下方向に移動するインナマストと、該インナマストに
支持されたフォークとを具備して成る三輪式リーチ型フ
ォークリフトにおいて、上記一対の補助輪に、リーチシリンダ及びリフトシリン
ダの動作と連動して該補助輪が地上面から上昇するか、
もしくは地上面に圧接する昇降駆動機構を配備したこと
を特徴とする三輪式リーチ型フォークリフトの補助輪昇
降装置。
（２）前記昇降駆動機構に、リーチシリンダが伸張して
車体の重心が前方に移動した際に、前記一対の補助輪を
地上面から上昇させる制御手段を設けたことを特徴とす
る請求項１記載の三輪式リーチ型フォークリフトの補助
輪昇降装置。
（３）前記昇降駆動機構に、リフトシリンダが伸張して
車体の重心が上方に移動した際に、前記一対の補助輪を
地上面に圧接させる制御手段を設けたことを特徴とする
請求項１記載の三輪式リーチ型フォークリフトの補助輪
昇降装置。