KR0162286B1 - 유압식 화물 이재장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 화물을 이동시키고 적재작업을 실시할 수 있는 화물 이재장치에 관한 것으로서, 차체(2)와, 상기 차체(2)에 설치된 유압발생장치의 유압으로 드라이브 작동을 수행할 수 있도록 바퀴(9)가 연결된 베인모터(8)를 구비한 유압식 화물 이재장치에 있어서;상기 차체(2)의 잭플레이트(21)에는 회전 가능한 조종축(22)이 연결되고, 상기 조종축(22)의 하측 중앙에는 베인모터(8)가 설치되며, 상기 베인모터의 회전축(81) 양단에 바퀴(9)가 설치되며;차체(2)에서 베인모터(8)로 제공되는 유로는 상기 잭플레이트(21)에 형성된 제1, 2차체유로(23, 24)와, 상기 잭플레이트(21)에서 회전되면서도 상기 제1, 2차체유로(23, 24)와 계속적인 연통상태를 유지하도록 상기 조종축(22)에 마련된 제1, 2조종축링홈(25, 26)과, 상기 제1, 2조종축 링홈(25, 26)과 연통되어 조종축(22) 내부를 경유하여 상기 베인모터의 하우징(82)으로 연결되는 제1, 2조종축 유로(27, 28)로 구성된 유압식 화물 이재장치를 제공함으로써, 상기 베인모터가 차체에 회전 가능하게 연결된 조종축의 하측 중앙에 설치되고 그 양쪽에 바퀴가 설치되어 조향작동의 원활성을 확보함과 아울러 그 구조상의 안정성을 확보하며, 아울러 베인모터를 경유하는 유로를 외부로 노출시키지 않고 조종축에서 직접 베인모터로 연결되도록 함으로써, 내구성과 정돈된 외곽을 확보할 수 있도록 하는효과가 있다.

Description

유압식 화물 이재장치

본 발명은 유압식 화물 이재장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유압에 의해 화물을 수직 및 수평으로 이동시킬 수 있는 유압식 리프터(LIFTER)에 관한 것이다. 일반적으로 중량물을 운송하는 데에는 지게차와 같은 것이 많이 사용되고 있으며, 상기와 같은 지게차는 그 동력체계에 있어서, 화물을 적재하여 수직방향으로 올리고 내리는 작동(이하, 리프트(Lift)작동이라함)과 화물을 적재한 상태에서 지게차가 다른 위치로 주행하도록 하는 작동(이하, 드라이드(Drive)작동이라함)을 위한 동력장치가 요구되는 바, 상기 리프트 작동과 드라이브 작동을 위해 각각 별도의 전기모터를 구동하는 동력체계를 가지고 있다.

그런데, 상기한 바와 같이 별도의 전기모터를 구동하여 리프트 작동 및 드라이브 작동을 조절하는 제어장치는 지게차 자체가 중량물을 이송하기 위한 것이므로 적재할 수 있는 배터리의 전압상태를 감안하여 충분한 에너지를 얻기 위해서 그 전류의 세기를 크게 한 상태로 사용하므로 제어에 사용되는 전기장치가 고용량화 복잡화됨에 따라 가격이 비싸고 잦은 고장이 발생하며, 고장시에는 부품의 전면적인 교체이외에는 별다른 수리방법이 없어 유지보수에 많은 어려움이 있다는 문제점이 있다.

따라서, 본 출원인은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 특허출원번호 특허 제95-23612호 '보행식 화물운송기기'를 출원한 바 있다.

상기 본인이 출원한 발명은 유압을 이용하여 리프트 작동과 드라이브 작동을 구현할 수 있도록 함으로써, 간단한 구성으로 유지 보수의 용이성을 확보함과 아울러 저렴한 가격대의 제품을 제공할 수 있도록 하였다.

즉, 제1도에 도시된 바와 같이 외부 동력원으로 구동되는 유압펌프(50)와 오일탱크(51)로 이루어진 유압발생장치(52)와, 상기 유압발생장치(52)의 유압으로 화물을 들어올리고 내리는 리프트 작동을 수행하는 수직작동실린더(53)와, 상기 유압발생장치(52)로부터의 유압으로 회전되는 베인모터(54)를 기본 구성으로 하고 상기 수직작동실린더(53)와 베인모터(54)를 용이하게 제어할 수 있도록 하여 화물의 리프트 작동 및 드라이브 작동이 가능하도록 한 것이다.

특히, 상기 베인모터(54)는 구동력을 발생시키는 바퀴(55)에 직접 연결하고, 차체(56)에 대해 상기 바퀴(55)의 각도를 조절하여 조향이 가능하도록 하여 조향 및 구동이 동시에 일어날 수 있도록 구성하였다.

즉, 상기 바퀴(55)는 제2도에 도시된 바와 같이 차체(56)에 마련된 잭플레이트(201)에 조종축(202)으로 연결되고, 상기 조종축(202)의 하측에는 양측에 바퀴(55)와 베인모터(54)가 동일한 회전축(203)으로 연결되도록 하는 바퀴 하우징(204)이 설치되며;베인모터(54)로 제공되는 오일의 유로는 상기 잭플레이트(201)에 형성된 제1, 2차체유로(205, 206)와, 상기 잭플레이트(201)에서 회전되면서도 상기 제1, 2차체유로(205, 206)와 계속적인 연통상태를 유지하도록 상기 조종축(202)에 마련된 제1, 2조종축 링홈(207, 208)과, 상기 제1, 2조종축 링홈(208, 208)과 연통되어 조종축(202) 내부를 경유하여 상기 바퀴 하우징(204)으로 연결되는 제1, 2조종축 유로(209, 210)와, 상기 제1, 2조종축 유로(209, 210)를 베인모터(54)에 연결하는 제1, 2연결 파이프(211, 212)로 구성하여 바퀴(55)가 차체(56)에 대해 회전되어 조향각도를 조절할 수 있도록 함과 동시에 바퀴(55)와 함께 회전되는 베인모터(54)에 계속적으로 유압이 제공될 수 있도록 한 것이다.

그런데, 상기와 같이 차체(56)와 바퀴(55) 및 베인모터(54)의 연결상태는 도시된 바와 같이 운전자의 조향조작이 정확하게 작용될 수 있도록 조종축(202)의 하측 중앙에 바퀴(55)가 위치하도록 하여야 하므로 바퀴 하우징(204)은 일측으로 치우친 상태에서 상기 바퀴(55)와 베인모터(54)를 지지하는 구조로 되어 바퀴 하우징(204)에는 구조적으로 모멘트가 지속적으로 작용되어 내구성이 저하되는 원인이 되고 있다.

또한, 상기와 같은 구조의 바퀴 하우징(204)은 그 구조상 베인모터(54)가 일측으로 치우치게 돌출되어 설치되어야하며, 상기 바퀴 하우징(204)에서 베인모터(54)로 유압을 제공하기 위한 제1, 2연결파이프(211, 212)가 외부로 노출되어 있어 작업중 베인모터(54) 및 상기 제1, 2연결 파이프(211, 212)의 잦은 파손이 우려되며, 아울러 미관을 해치는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차체에 베인모터와 바퀴를 연결하는 구조를 개선하여 바퀴 하우징의 구조적 안정성을 확보함과 아울러 베인모터 및 베인모터에 연결되는 유로의 내구성을 확보하고 그 형상을 미려하게 한 유압식 화물 이재장치를 제공함에 그 목적이 있다.

제1도는 종래 기술에 의한 유압식 화물 이재장치의 구성도.

제2도는 제1도의 차체에 바퀴와 베인모터가 설치된 상태를 도시한 구조도로서,

제2a도는 측면 구조도.

제2b도는 정면 부분단면도.

제3도는 본 발명에 따른 유압식 화물 이재장치의 전체 구성도.

제4도는 제3도의 차체에 바퀴와 베인모터가 설치된 상태를 도시한 구성도로서,

제4a도는 정단면도.

제4b도는 측단면도.

제5도는 본 발명에 따른 속도조절수단의 일 예로서 스피드컨트롤밸브를 도시한 것으로서,

제5a도는 조립 단면도.

제5b도는 밸브스풀의 구조도.

제6도는 본 발명에 따른 속도조절수단의 일 예로서 스톱밸브를 도시한 것으로서,

제6a도는 조립 단면도.

제6b도는 밸브 하우징의 구조도.

제7도는 본 발명에 따른 중량조절수단의 일 예로서 자중제어밸브를 도시한 구조도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 오일탱크 2 : 차체

3 : 리프트용 유압펌프 5 : 유압발생장치

6 : 수지작동실린더 7 : 수직실린더조절밸브

8 : 베인모터 9 : 바퀴

10 : 방향조절밸브 11 : 틸트실린더

12 : 틸트실린더조절밸브 13 : 스피드컨트롤밸브

14 : 스톱밸브 15 : 자중조절밸브

21 : 잭플레이트 22 : 조종축

23 : 제1차체유로 24 : 제2차체유로

25 : 제1조종축 링홈 26 : 제2조종축 링홈

27 : 제1조종축 유로 28 : 제2조종축 유로

81 : 베인모터 회전축 82 : 베인모터 하우징

M : DC모터 RG : 감속기

상기한 바와 같은 모적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 유압식 화물 이재장치는 차체와, 상기 차체에 설치된 유압발생장치의 유압으로 드라이브 작동을 수행할 수 있도록 바퀴가 연결된 베인모터를 구비한 유압식 화물 이재장치에 있어서;상기 차체의 잭플레이트에는 회전 가능한 조종축이 연결되고, 상기 조종축의 하측 중앙에는 베인모터가 설치되며, 상기 베인모터의 회전축 양단에 바퀴가 설치돠며;차체에서 베인모터로 제공되는 유로는 상기 잭플레이트에 형성되는 제1, 2차체유로와, 상기 잭플레이트에서 회전되면서도 상기 제1, 2차체유로와 계속적인 연통상태를 유지하도록 상기 조종축에 마련된 제1, 2조종축 링홈과, 상기 제1, 2조종축 링홈과 연통되어 조종축 내부를 경유하여 상기 베인모터의 하우징으로 연결되는 제1, 2조종축 유로로 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.

제3도는 본 발명에 따른 유압식 화물 이재장치의 구성도가 도시된 바, 오일탱크(1)가 마련된 차체(2)와, 상치 차체(2)에 설치되어 상기 오일탱크(1)의 오일로 리프트 작동에 사용될 유압을 발생시키도록 된 리프트용 유압펌프(3)와, 상기 차체(2)에 오일탱크(1)의 오일로 드라이브 작동에 사용될 유압을 생성시키도록 설치된 드라이브용 유압펌프(5)와, 상기 리프트용 유압펌프(3)의 유압으로 화물을 들어올리고 내리는 리프트 작동을 수행하는 수직작동실린더(6)와, 상기 수직작동실린더(6)로 공급되는 유압을 제어하는 수직실린더조절밸브(7)와, 상기 드라이브용 유압펌프(5)로 부터의 유압으로 회전되는 베인모터(8)와, 상기 차체(2)에 설치되어 베인모터(8)의 회전력으로 회전되는 바퀴(9)와, 상기 베인모터(8)로 공급되는 유압의 방향을 절환하여 베인모터(8)의 회전방향을 조절하는 방향조절밸브(10)와, 상기 베인모터(8)의 회전 속도를 조절하는 속도조절수단으로 구성되어 있다.

여기서, 상기 바퀴(9)와 베인모터(8)가 차체(2)에 연결된 상태를 살펴보면, 제4도에 도시된 바와 같이 상치 차체(2)의 잭플레이트(21)에는 회전 가능한 조종축(22)이 연결되고, 상기 조종축(22)의 하측 중앙에는 베인모터(8)가 설치되며, 상기 베인모터(8)의 회전축(81) 양단에 바퀴(9)가 설치돠며;차체(2)에서 베인모터(8)로 제공되는 유로는 상기 재플레이트(21)에 형성된 제1, 2차체유로(23, 24)와, 상기 잭플레이트(21)에서 회전되면서도 상기 제1, 2차체유로(23, 24)와 계속적인 연통상태를 상기 조종축(22)에 마련된 제1, 2조종축링홈(25, 26)과, 상기 제1, 2조종축 링홈(25, 26)과 연통되어 조종축(22) 내부를 경유하여 상기 베인모터(8)의 하우징(82)으로 연결되는 제1, 2조종축 유로(27, 28)로 구성되어 있다.

즉, 종래에 일측으로 치우쳐서 설치되던 베인모터를 조종축 하부 중앙에 설치하고 그 양측에 상기 베인모터의 회전축을 이용하여 두 개의 바퀴를 설치하였으며, 종래에 외부로 노출되어 베인모터에 유압을 제공하던 관로를 흡수하여 조종축에서 직접 베인모터의 하우징으로 유입될 수 있도록 한 것이다.

다음으로, 상기 리프트용 유압펌프(3)와 드라이브용 유압펌프(5)는 도시된 바와 같이 하나의 DC모터(M )에 감속기(RG)를 통하여 연결된 상태로 사용하도록 하였다.

또한, 상기와 같은 유압식 화물 이재장치에는 드라이브 작동시 적재된 화물의 안정된 자세 유지를 위해 틸팅수단을 포함하여 구성한 바, 상기 틸팅수단은 상기 리프트용 유압펌프(3)의 유압으로 작동되는 틸트실린더(11)와, 상기 틸트실린더(11)로 공급되는 유압을 조절하는 틸트실린더조절밸브(12)로 구성하였다.

물론, 상기 틸트실린더조절밸브(12)와 상기 수직실린더조절밸브(7)에는 운전자의 조작력을 받아들이기 위한 레버가 각각 설치되어 있다.

여기서, 상기 속도조절수단은 드라이브용 유압펌프(5)에서 압송되는 오일을 제공받아 상기 베인모터(8)에 연결되는 방향조절밸브(10)에 제공되는 오일의 유량을 조절하는 스피드컨트롤밸브(13)와, 상기 베인모터(8)를 구동하고 방향조절밸브(10)를 경유하여 배출되는 오일의 유로를 단속하는 스톱밸브(14)로 구성하였다.

즉, 상기 스피드컨트롤밸브(13)는 제5도에 도시된 바와 같이 상기 드라이브용 유압펌프(5)로부터 유압을 제공받는 제1포트(131)와, 상기 제1포트(131)로 제공되는 유압이 상기 방향조절밸브(10)로 제공되도록 연통되며 상기 제1포트(131)와 나란히 형성된 제2포트(132)와, 상기 제1포트(131)로 제공된 오일중 제2포트(132)를 통해 제공된 나머지 오일이 오일탱크(1)로 드레인되도록하며 그 위치는 제1포트(131)의 맞은편에 형성된 제3포트(133)를 구비한 밸브 하우징(134)과;상비 밸브 하우징(134) 내에서 슬라이딩되어 상기 제1포트(131)와 제3포트(133)의 연통상태를 조절할 수 있도록 하는 링홈(135)과, 상기 제1포트(131)와 제2포트(132)의 연통상태를 조절할 수 있도록 하는 축방향홈(136)이 일체로 형성된 밸브스풀(137)과;상기 밸브스풀(137)이 상기 제1포트(131)와 제2포트(132)를 차단하는 상태에서 상기 제1포트(131)와 제3포트(133)를 링홈(135)으로 연통시키는 방향으로 지지되도록 설치된 탄성부재인 스프링(138)과, 상기 스프링(138)의 탄성력을 극복하고 밸브스풀(137)을 슬라이딩시키는 조작력을 제공하도록 상기 밸브스풀(137)에 연결된 케이블(139)로 구성되어 있다.

또한, 상기 스톱밸브(14)는 제6도에 도시된 바와 같이 상기 방향조절밸브(10)로부터 베인모터(8)를 구동한 후 오일탱크(1)로 회수될 오일이 제공되는 제1포트(141)와, 상기 제1포트(141)의 대향하는 위치에 설치되며 상기 오일탱크(1)로 연결되는 제2포트(142)를 구비한 밸브 하우징(143)과;상기 밸브 하우징(143) 내에서 슬라이딩하여 상기 제1포트(141)와 제2포트(142)의 연통상태를 절환할 수 있도록 링홈(144)이 형성되어 있으며, 탄성부재인 스프링(145)에 의해 상기 제1포트(141)와 제2포트(142)의 연통상태를 유지하는 방향으로 지지되고 있는 상태에서 운전자의 조작력에 따라 슬라이딩될 수 있도록 케이블(146)이 연결된 밸브스풀(147)로 구성되어 있다.

물론, 상기 스피드컨트롤밸브(13)와 스톱밸브(14)에 연결된 케이블(139, 146)은 제3도에 도시된 손잡이(17)에 연결되어 운전자의 조작이 용이하도록 되어 있다.

여기서, 상기 속도조절수단에는 화물적재시 상기 수직작동실린더(6)에 작용하는 유압을 제공받아 상기 속도조절수단에서 오일탱크(1)로 드레인되는 유로에 화물의 중량에 따른 유압을 제공하여 베인모터(8)로 제공되는 오일의 유량이 자동적으로 변화하도록 하는 중량조절수단을 포함하여 구성한다.

상기 중량조절수단의 일 실시예로서 다음의 구성과 같은 자중조절밸브(15)를 사용하고 있는 바, 제7도에 도시된 바와 같이 일단에 화물적재시 상기 수직작동실린더(6)에 작용되는 유압이 제공되는 제1포트(151)와, 상기 스피드컨트롤밸브(13)의 밸브 하우징의 제3포트(133)에 연통된 제2포트(152)와, 오일탱크(1)와 연통된 제3포트(153)를 구비하며 상기 제1포트(151)와 제2포트(152)가 서로 대향된 위치에 형성되고 상기 제1포트(151)와 제2포트(152)의 중간에 제3포트(153)가 형성된 실린더형 밸브 하우징(154)과;상기 실린더형 밸브 하우징(154)에서 제1포트(151)에서 제공되는 유압으로 실린더형 밸브 하우징(154)의 내측으로 슬라이딩하는 제1스풀(155)과, 상기 제2포트(152)와 제3포트(153)의 연통상태를 조절하는 제2스풀(156)과, 상기 제1스풀(155)과 제2스풀(156)의 사이에 개재된 탄성부재인 스프링(157)으로 구성하였다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

DC모터(M)의 구동력이 감속기(RG)에서 감속되어 리프트용 유압펌프(3)와 드라이브용 유압펌프(5)로 하여금 유압을 발생시키도록 하면, 발생된 유압은 각각 리프트 작동과 드라이브 작동에 사용되기에 적합한 압력으로 각 작동부에 공급된다.

상기와 같이 공급되는 유압을 이용하여 화물의 리프트 작동이 이루어지는 것을 살펴보면, 운전자가 상기 수직실린더조절밸브(7)의 레버를 조작하여 상기 수직작동실린더(6)에 리프트용 유압펌프(3)로부터의 유압이 제공되도록 함으로써 화물을 수직 방향으로 이동시키는 힘을 발생시키게 되며, 상기 수직실린더조절밸브(7)에서는 상기 수직작동실린더(6)에 제공하는 유압의 방향을 조절함으로써, 화물의 상승 및 하강이 이루어지도록 한다.

물론, 상기 수직작동실린더(6)에는 화물을 떠받치는 리프트 포크가 연결되어 있어 리프트 포트의 수직방향 작동으로 화물의 수직이동이 가능하도록 하고 있으며, 들어올려진 화물이 드라이브 작동중 안정된 적재상태에 있도록 하기 위해 상기 틸트실린더조절밸브(12)를 조작하여 틸트실린더(11)로 하여금 화물을 적절한 기울기를 가진 상태로 적재되도록 할 수 있다.

다음으로, 드라이브 작동을 살펴보면 기본적으로는 드라이브용 유압펌프(5)에서 제공되는 오일의 유량을 상기 스피드컨트롤밸브(13)에서 조절하여 방향조절밸브(10)로 제공하며, 상기 방향조절밸브(10)는 상기 바퀴(9)가 연결된 베인모터(8)에 제공되는 유로의 방향을 절환하여 베인모터(8)의 방향조절로 드라이브 작동의 전진상태와 후진상태를 구현하도록 하는 것이다.

이때, 상기 베인모터(8)에 제공되는 유압의 경로를 상세히 살펴보면, 상기 방향조절밸브(10)에서 결정된 방향으로 유압이 공급 및 회수되는 바, 상기 잭플레이트(21)에 형성된 제1차체유로(23)에 유압이 공급되면, 제공되는 유압은 제1조종축 링홈(25)과, 제1조종축 유로(27)를 통하여 베인모터의 하우징(82)으로 직접 전달되어 베인모터(8)를 구동한다.

상기와 같이 베인모터(8)에 제공되어 베인모터(8)에 회전력을 발생시키고 드레인되는 오일은 상기 베인모터 하우징(82)에서 제2조종축 유로(28)를 통하여 제2조종축 링홈(26) 및 제2차체유로(24)를 거치게되며, 상기와 같은 경로로 회수되는 오일은 방향조절밸브(10)를 경유하여 최종적으로 오일탱크(1)로 회수된다.

이때, 상기와 같이 조종축(22)의 하측 중앙에 설치된 베인모터 하우징(82)은 그 양쪽옆에 바퀴(9)를 설치하도록 되어 있어 조종축(22)의 회전에 따라 베인모터(8)를 기준으로 양쪽의 두 바퀴(9)가 동시에 회전되므로 정확한 조향작동이 가능하면서도 그 구조상의 안정성을 확보하도록 하며, 아울러 베인모터(8)를 경유하는 유압의 경로가 외부로 노출되지 않도록 되어있어, 강한 내구성 및 정돈된 외관을 가질 수 있도록 한다.

상기와 같은 드라이브 작동중 드라이브 속도를 제어하는 것은 상기 스피드컨트롤밸브(13)에서 방향조절밸브(10)를 경유하여 베인모터(8)로 제공되는 유량을 조절하며, 아울러 상기 스톱밸브(14)에서 베인모터(8)에서 방향조절밸브(10)를 통하여 회수되는 유량을 조절함으로써 이루어지는바, 먼저, 상기 스피드컨트롤밸브(13)가 드라이브용 유압펌프(5)로부터 제공되는 유량을 제어하여 방향조절밸브(13)로 제공함으로써 드라이브 작동 속도가 조절되는 것을 살펴보면 다음과 같다.

드라이브용 유압펌프(5)에서 수직실린더조절밸브(7)와 틸트실린더조절밸브(12)를 경유하여 제공되는 유압은 밸브 하우징의 제1포트(131)로 공급되며, 상기 제1포트(131)로 공급된 유압은 제2포트(132)와 제3포트(133)를 통해 빠져나가게 된다.

이때, 상기 제2포트(132)는 방향조절밸브(10)로 유압을 제공하기 위한 것이며, 제3포트(133)는 오일탱크(1)로 유압을 드레인시키기 위한 것인 바, 운전자가 상기 손잡이(17)에 연결된 케이블(139)을 당기기 전에는 밸브스풀(137)이 스프링(138)의 힘에 의하여 링홈(135)으로 제1포트(131)와 제3포트(133)를 연통시키고 제1포트(131)와 제2포트(132)는 차단된 상태가 되도록 하므로 제1포트(131)로 제공된 유압은 모두 제3포트(133)를 통해 오일탱크(1)로 드레인되어 방향조절밸브(10)를 통한 베인모터(8)의 작동은 이루어지지 않는 상태이다.

상기와 같은 상태에서 운전자가 상기 스프링(138)의 힘을 극복하고 케이블(139)을 당기면, 상기 밸브스풀(137)은 슬라이딩하여 링홈(135)에 의해 연통되던 제1포트(131)와 제3포트(133)의 연통상태가 연통된 단면적이 축소되는 상태가 되고, 동시에 제1포트(131)와 제2포트(132)는 상기 축방향홈(136)에 의해 연통되며 케이블(139)이 당겨지는 거리에 따라 그 연통된 단면적은 더욱 증가되게 한다.

따라서, 상기 제1포트(131)에서 제3포트(133)를 통해 오일탱크(1)로 드레인되던 압유는 상기 제1포트(131)와 제2포트(132)의 연통상태 변화에 대해 상대적으로 그 연통상태가 변화되어 제2포트(132)를 통해 빠져나가지 못하는 유압만을 드레인시키게 된다.

즉, 상기와 같이 제1포트(131)에서 제공된 유압이 제2포트(132)와 제3포트(133)로 배분되는 비율에 따라 방향조절밸브(10)를 통한 베인모터(8)의 구동속도가 조절되도록 하는 것이다.

다음으로, 상기와 같이 스피드컨트롤밸브(13)에 의해 베인모터(8)측으로 제공되는 오일의 유량만 조절하게되면, 상기 차체(20) 및 화물의 관성이 상기 베인모터(8)의 회전 관성력을 유발해 베인모터(8)는 쉽게 정지되지 않고 일정시간동안 계속 회전되어 드라이브 작동중인 차체는 정지동작의 응답성이 떨어지게 되므로 상기 스톱밸브(14)를 사용하여 정지동작의 응답성을 향상시키도록 하는 바, 상기 스톱밸브(14)의 작동을 설명하면 다음과 같다.

운전자가 손잡이(17)에 연결된 케이블(146)을 당기기 전에는 베인모터(8)에서 방향 조절밸브(10)를 경유하여 회수되던 오일은 제1포트(141)에서 밸브스풀(147)의 링홈(144)을 거쳐 제2포트(142)를 통해 오일탱크(1)로 드레인되고 있는 상태이며, 상기와 같은 상태는 스프링(145)에 의해 지속적으로 유지된다.

상기와 같은 상태에서 운전자가 케이블(146)을 당기면, 밸브 하우징(143)내의 밸브스풀(147)이 당겨지면서 상기 스프링(145)의 함을 극복하고 슬라이딩되어 링홈(144)에 의해 연통되던 제1포트(141)와 제2포트(142)의 연통상태가 차단되어 베인모터(8)에서 방향조절밸브(10)를 경유하여 드레인되던 오일의 흐름이 차단된다.

상기와 같이 드레인되던 오일의 흐름이 차단되면 베인모터(8)에 배압을 제공하게 되어 베인모터(8)의 회전을 억제하도록 하므로 운전자가 상기 스피드컨트롤밸브(13)의 케이블(139)을 놓아서 베인모터(8)로 제공되는 유압을 차단함과 아울러 상기 스톱밸브(14)의 케이블(146)을 당겨서 베인모터(8)에서 드레인되는 유압을 차단하면 차제(20)의 정지작동 응답성은 크게 향상되게 된다.

또한, 상기 스피드컨트롤밸브(13)에 연결되어 작동됨으로써, 적재된 화물의 중량에 따라 배인모터(8)측으로 공급되는 유량을 조절할 수 있도록 하는 자중조절밸브(15)의 작동을 설명하면 다음과 같다.

상기 실리더형 밸브 하우징(154)의 제1포트(151)는 수직작동실린더(6)가 화물을 들어올리는 방향으로 제공되는 유로와 연통되어 있으므로, 제1포트(151)에 작용하는 유압은 화물의 중량에 따라 변화된다.

한편, 상기 실린더형 밸브 하우징(154)의 제2포트(152)에는 상기 스피드컨트롤밸브의 제3포트(133)가 연결되어 방향조절밸브(10)로 공급되지 못하는 유압이 실린더형 밸브 하우징(154)의 제3포트(153)를 경유하여 오일탱크(1)로 드레인되도록 되어 있는바, 상기 제2포트(151)에 작용하는 유압은 제1스풀(155)을 실린더형 밸브 하우징(154)의 내측으로 밀어 스프링(157)에 가압력을 제공하며, 상기 제2포트(152)에 제공되는 유압은 제2스풀(156)을 밀어 상기 스프링(157)의 힘을 극복하고 제2포트(152)와 제3포트(153)의 연통상태를 형성하도록 되어 있다.

따라서, 적재한 화물의 중량이 크면, 상기 제1스풀(151)이 스프링(157)에 가하는 압력도 증가하여 상기 제2스풀(156)이 스프링(157)의 힘을 극복하고 제2포트(152)와 제3포트(153)의 연통상태를 형성하기에는 더욱 큰 유압을 요구하는 상태가 된다.

그러므로 적재된 화물의 중량이 클수록 상기 제2스풀(156)이 제2포트(152)와 제3포트(153)간의 연통된 유로의 단면적을 작게 형성하여 제2포트(152)에서 제3포트(13)로 드레인되는 오일의 유량이 줄어들게 하므로, 상기 스피드컨트롤밸브(13)의 제3포트(133)를 통해 배출되는 유량도 줄게된다.

따라서, 상기와 같이 스피드컨트롤밸브(13)의 제3포트(133)에서 배출되는 유량이 감소되면 자연히 제2포트(132)를 통해 방향조절밸브(10)로 제공되는 유량이 증가하여 더욱 많은 양의 오일이 베인모터(8)로 제공되므로 화물의 중량에 따른 드라이브 작동력의 부족을 자동적으로 보충하게 된다.

따라서, 상기한 바와 같이 구성되어 작동되는 유압식 화물 이재장치는 차체에 회전 가능하게 연결된 조종축의 하측 중앙에 베인모터를 설치하고 그 양쪽에 바퀴를 설치하여 조향작동의 원활성을 확보함과 아울러 그 구조상의 안정성을 확보하며, 아울러 베인모터를 경유하는 유로를 외부로 노출시키지 않고 조종축에서 직접 베인모터로 연결함으로써, 내구성과 정돈된 외관을 확보할 수 있도록 하는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 차체와, 상기 차체에 설치된 유압발생장치의 유압으로 드라이브 작동을 수행할 수 있도록 바퀴가 연결된 베인모터를 구비한 유압식 화물 이재장치에 있어서;상치 차체의 잭플레이트에는 회전 가능한 조종축이 연결되고, 상기 조종축의 하측 중앙에는 베인모터가 설치되며, 상기 베인모터의 회전축 양단에 바퀴가 설치되며;차체에서 베인모터로 제공되는 유로는 상기 잭플레이트에 형성된 제1, 2차체유로와, 상기 잭플레이트에서 회전되면서도 상기 제1, 2차체유로와 계속적인 연통상태를 유지하도록 상기 조종축에 마련된 제1, 2조종축 링홈과, 상기 제1, 2조종축 링홈과 연통되어 조종축 내부를 경유하여 상기 베인모터의 하우징으로 연결되는 제1, 2조종축 유로로 구성된 것을 특징으로 하는 유압식 화물 이재장치.