CN114183416A - 一种三向堆垛式叉车液压系统 - Google Patents

一种三向堆垛式叉车液压系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114183416A
CN114183416A CN202111543497.8A CN202111543497A CN114183416A CN 114183416 A CN114183416 A CN 114183416A CN 202111543497 A CN202111543497 A CN 202111543497A CN 114183416 A CN114183416 A CN 114183416A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fork
valve
oil
reversing valve
oil cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111543497.8A
Other languages
English (en)
Inventor
张宏
谢国生
汪瑛
徐飞
杜雄
楼程烨
张源
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangcha Group Co Ltd
Original Assignee
Hangcha Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangcha Group Co Ltd filed Critical Hangcha Group Co Ltd
Priority to CN202111543497.8A priority Critical patent/CN114183416A/zh
Publication of CN114183416A publication Critical patent/CN114183416A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/01—Locking-valves or other detent i.e. load-holding devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members

Abstract

本发明一种三向堆垛式叉车液压系统，包括油泵、油箱、驱动油泵的电机、驱动门架起升的门架升降油缸、驱动货叉起升的货叉升降油缸、驱动货叉侧移的货叉侧移马达和驱动货叉旋转的货叉旋转油缸，油泵连接系统换向阀的进油口，系统换向阀的第一工作油口连接门架升降油缸，系统换向阀的第二工作油口分别连接相互并联的货叉升降油缸、货叉侧移马达和货叉旋转油缸，货叉升降油缸和系统换向阀之间设置有货叉升降开关阀，货叉侧移马达和系统换向阀之间设置有侧移换向阀，货叉旋转油缸和系统换向阀之间设置有旋转换向阀。通过系统换向阀实现门架和货叉的联合起升，系统内集合各功能模块，实现货叉的起升、侧移和旋转，简化液压系统结构，提升系统安全性。

Description

一种三向堆垛式叉车液压系统
技术领域
本发明涉及叉车系统领域，特别是涉及一种三向堆垛式叉车液压系统。
背景技术
三向堆垛式叉车在物流运输方向具有广泛应用，其能够实现货叉的起升、侧移和旋转，具有使用方便，运输方式多样，适用环境广等诸多优点。但是，现有的叉车液压系统无法满足门架和货叉的联合起升，且液压系统结构复杂，安全性无法保证。
同时，传统叉车在起升时不容许带载启动的，由于液压系统带载启动会有冲击，并且需要电机开始就提供足够的转速，会降低电机的使用寿命，同时也对泵的寿命产生影响。
因此，如何提供一种实现门架和货叉联合起升的三向堆垛式叉车液压系统是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种三向堆垛式叉车液压系统，通过系统换向阀实现门架和货叉的联合起升，系统内集合各功能模块，实现货叉的起升、侧移和旋转，简化液压系统结构，提升系统安全性。
为解决上述技术问题，本发明提供一种三向堆垛式叉车液压系统，包括油泵、油箱、驱动所述油泵的电机、驱动门架起升的门架升降油缸、驱动货叉起升的货叉升降油缸、驱动货叉侧移的货叉侧移马达和驱动货叉旋转的货叉旋转油缸，所述油泵连接系统换向阀的进油口，所述系统换向阀的第一工作油口连接所述门架升降油缸，所述系统换向阀的第二工作油口分别连接相互并联的所述货叉升降油缸、所述货叉侧移马达和所述货叉旋转油缸，所述货叉升降油缸和所述系统换向阀之间设置有货叉升降开关阀，所述货叉侧移马达和所述系统换向阀之间设置有侧移换向阀，所述货叉旋转油缸和所述系统换向阀之间设置有旋转换向阀。
优选地，所述门架升降油缸为单作用油缸，所述门架升降油缸的进出油口还通过门架下降开关阀连通所述油箱，所述系统换向阀的第一工作油口通过门架上升开关阀连通所述油箱。
优选地，所述门架下降开关阀通过门架下降比例调节阀连通所述油箱。
优选地，所述货叉升降油缸为单作用油缸，所述货叉升降油缸的进出油口还通过货叉下降比例调节阀连通所述油箱。
优选地，所述门架下降开关阀、所述门架下降比例调节阀和所述货叉下降比例调节阀均设置有手动控制及速度调节机构，所述货叉下降比例调节阀连接有货叉下降压力补偿阀。
优选地，所述货叉侧移马达和所述侧移换向阀之间设置有侧移平衡阀组，所述货叉旋转油缸和所述旋转换向阀之间设置有旋转平衡阀组。
优选地，所述侧移换向阀进口处设置有侧移压力补偿阀，所述旋转换向阀进口处设置有旋转压力补偿阀。
优选地，所述系统换向阀的第二工作油口处设置有系统比例开关阀。
优选地，所述侧移换向阀和所述旋转换向阀具体为三位五通比例换向阀，所述系统换向阀具体为两位三通换向阀。
优选地，还包括分别连接所述货叉升降油缸、所述货叉侧移马达和所述货叉旋转油缸的反比例溢流阀。
本发明提供一种三向堆垛式叉车液压系统，包括油泵、油箱、驱动油泵的电机、驱动门架起升的门架升降油缸、驱动货叉起升的货叉升降油缸、驱动货叉侧移的货叉侧移马达和驱动货叉旋转的货叉旋转油缸，油泵连接系统换向阀的进油口，系统换向阀的第一工作油口连接门架升降油缸，系统换向阀的第二工作油口分别连接相互并联的货叉升降油缸、货叉侧移马达和货叉旋转油缸，货叉升降油缸和系统换向阀之间设置有货叉升降开关阀，货叉侧移马达和系统换向阀之间设置有侧移换向阀，货叉旋转油缸和系统换向阀之间设置有旋转换向阀。
工作过程中，启动电机，使系统换向阀处于第一工作位，系统换向阀的进油口连通第一工作油口，油泵输出的液压油进入门架升降油缸，使门架及驾驶室升起，若使系统换向阀处于第二工作位，系统换向阀的进油口连通第二工作油口，油泵输出的液压油到达货叉升降开关阀、侧移换向阀、旋转换向阀的进口处，通过各阀门的开闭及换向，控制液压油进入货叉升降油缸、货叉侧移马达和货叉旋转油缸，实现货叉的起升、侧移和旋转。
通过系统换向阀实现门架和货叉的联合起升，系统内集合各功能模块，实现货叉的起升、侧移和旋转，简化液压系统结构，提升系统安全性。
附图说明
图1为本发明所提供的三向堆垛式叉车液压系统的一种具体实施方式的液压原理图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种三向堆垛式叉车液压系统，通过系统换向阀实现门架和货叉的联合起升，系统内集合各功能模块，实现货叉的起升、侧移和旋转，简化液压系统结构，提升系统安全性。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1，图1为本发明所提供的三向堆垛式叉车液压系统的一种具体实施方式的液压原理图。
本发明具体实施方式提供一种三向堆垛式叉车液压系统，包括油泵1、油箱2、驱动油泵1的电机3、驱动门架起升的门架升降油缸4、驱动货叉起升的货叉升降油缸5、驱动货叉侧移的货叉侧移马达6和驱动货叉旋转的货叉旋转油缸7，油泵1连接系统换向阀8的进油口，系统换向阀8的第一工作油口连接门架升降油缸4，系统换向阀8的第二工作油口分别连接相互并联的货叉升降油缸5、货叉侧移马达6和货叉旋转油缸7，进一步地，货叉升降油缸5和系统换向阀8之间设置有货叉升降开关阀9，货叉侧移马达6和系统换向阀8之间设置有侧移换向阀10，货叉旋转油缸7和系统换向阀8之间设置有旋转换向阀11。
其中，门架升降油缸4包括相互连通的两个油缸，提高升降稳定性，货叉侧移马达6通过齿轮传动机构控制货叉侧移，货叉旋转油缸7包括并联的两个油缸，带动链条传动，实现货叉的左右旋转。
工作过程中，启动电机3驱动油泵1工作，并通过控制系统使系统换向阀8处于第一工作位，系统换向阀8的进油口连通第一工作油口，油泵1输出的液压油进入门架升降油缸4，使门架及驾驶室升起。若使系统换向阀8切换至第二工作位，系统换向阀8的进油口连通第二工作油口，油泵1输出的液压油到达货叉升降开关阀9、侧移换向阀10、旋转换向阀11的进口处，通过各阀门的开闭及换向，控制液压油进入货叉升降油缸5、货叉侧移马达6和货叉旋转油缸7，实现货叉的起升、侧移和旋转。
通过系统换向阀8实现门架和货叉的联合起升，系统内集合各功能模块，实现货叉的起升、侧移和旋转，简化液压系统结构，提升系统安全性。
具体地，门架升降油缸4为单作用油缸，门架升降油缸4的进出油口连接系统换向阀8的第一工作油口的同时，门架升降油缸4的进出油口还通过门架下降开关阀12连通油箱2，门架起升时，门架下降开关阀12处于关闭状态，液压油进入门架升降油缸4，门架升降油缸4伸出以举升门架，需要门架下降时，系统换向阀8的第一工作油口处泄压，同时门架下降开关阀12导通，门架升降油缸4内的液压油流回油箱2，门架升降油缸4缩回，门架下降。进一步地，系统换向阀8的第一工作油口通过门架上升开关阀13连通油箱2，门架起升时，门架上升开关阀13关闭，不对系统产生影响，门架下降时，门架上升开关阀13导通，使系统换向阀8的第一工作油口直接连通油箱2泄压，即无论系统换向阀8处于任何工作位，均无法为门架升降油缸4提供压力，保证门架升降油缸4顺利缩回。
优选地，门架下降开关阀12通过门架下降比例调节阀14连通油箱2，调节门架升降油缸4的缩回速度，进而调节门架的下降速度。
货叉升降油缸5为单作用油缸，货叉升降油缸5的进出油口还通过货叉下降比例调节阀15连通油箱2。货叉起升时，货叉下降比例调节阀15处于关闭状态，货叉升降开关阀9导通，液压油进入货叉升降油缸5，货叉升降油缸5伸出以举升货叉，需要货叉下降时，货叉升降开关阀9关闭，同时货叉下降比例调节阀15导通，货叉升降油缸5内的液压油流回油箱2，货叉升降油缸5缩回，货叉下降，并通过其比例调节功能调节货叉升降油缸5缩回速度，进而调节货叉的下降速度。还可在货叉下降比例调节阀15出口处设置有货叉下降压力补偿阀16，为其提供压力补偿，进一步提升货叉运动的稳定性。
优选地，门架下降开关阀12、门架下降比例调节阀14和货叉下降比例调节阀15均设置有手动控制及速度调节机构，防止门架或货叉在高空降不下来，可通过手动控制下降，进一步提升系统安全性。
在本发明具体实施方式提供的三向堆垛式叉车液压系统中，货叉侧移马达6和侧移换向阀10之间设置有侧移平衡阀组17，货叉旋转油缸7和旋转换向阀11之间设置有旋转平衡阀组18，构成液压互锁，可以防止液压缸在重物作用下自行下滑，而且货叉在侧移和旋转时即使突然停下来，也能平稳的停下来不会因货物惯性而发生摇晃和冲击。
进一步地，侧移换向阀10进口处设置有侧移压力补偿阀19，旋转换向阀11进口处设置有旋转压力补偿阀20。使得旋转和侧移不受负载的压力变化，能够保持输出固定的流量，从而实现旋转和侧移的平稳运行，减缓系统冲击。
还可在系统换向阀8的第二工作油口处设置有系统比例开关阀21，进一步控制进入货叉控制元件的液压油。具体地侧移换向阀10和旋转换向阀11具体为三位五通比例换向阀，系统换向阀8具体为两位三通换向阀，或根据情况调整各阀门的类型和连接方式，均在本发明的保护范围之内。
在上述各具体实施方式提供的三向堆垛式叉车液压的基础上，还包括分别连接货叉升降油缸5、货叉侧移马达6和货叉旋转油缸7的反比例溢流阀22。反比例溢流阀22的高压出口分别连接货叉升降开关阀9、侧移换向阀10、旋转换向阀11的进口处，电机3处于启动状态时，反比例溢流阀22提供高电流，反比例溢流阀22输出低压，不对系统产生影响，电机3处于关闭状态时，反比例溢流阀22在不得电时压力最高，为反比例溢流阀22提供低电流，反比例溢流阀22输出高压，为货叉控制元件提供足够的背压。先启动反比例溢流阀22，再启动电机3，在电机3还没有启动时整个系统就有足够的背压，再启动电机3时，就不会对电机3的寿命产生影响，保护了电机3，实现带载启动。
电机控制器与阀控制器通过CAN总线进行通信连接，阀控制器与驾驶室的操作手柄的起升下降、侧移、旋转的开关通信连接，具体工作过程为：
门架及驾驶室起升时，油泵1从油箱2吸油，此时阀控制器给信号使门架下降开关阀12和门架上升开关阀13关闭，油液直接进过系统换向阀8进入门架升降油缸4。门架及驾驶室下降时，此时阀控制器给信号使门架下降开关阀12、门架上升开关阀13和门架下降比例调节阀14导通，门架升降油缸4的油液经过门架下降开关阀12和门架下降比例调节阀14回到油箱2。
货叉起升时，油泵1从油箱2吸油，此时阀控制器给信号使反比例溢流22、系统比例开关阀21和货叉升降开关阀9打开。油液经过上述阀门到达货叉升降油缸5。货叉下降时，阀控制器给信号使得货叉下降比例调节阀15打开，油液经过货叉下降比例调节阀15，再通过管路流回油箱2。
货叉侧移时，油泵1从油箱2吸油，此时阀控制器给信号使反比例溢流22和侧移换向阀10打开，油液经过各阀门到达货叉侧移马达6，货叉侧移马达6带动齿轮旋转实现货叉的左右侧移。
货叉旋转时，油泵1从油箱2吸油，此时阀控制器给信号使反比例溢流22、系统比例开关阀21和旋转换向阀11打开，油液经过11各阀门到达货叉旋转油缸7，货叉旋转油缸带动链条传动，实现货叉的左右旋转。
以上对本发明所提供的三向堆垛式叉车液压系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种三向堆垛式叉车液压系统，其特征在于，包括油泵(1)、油箱(2)、驱动所述油泵(1)的电机(3)、驱动门架起升的门架升降油缸(4)、驱动货叉起升的货叉升降油缸(5)、驱动货叉侧移的货叉侧移马达(6)和驱动货叉旋转的货叉旋转油缸(7)，所述油泵(1)连接系统换向阀(8)的进油口，所述系统换向阀(8)的第一工作油口连接所述门架升降油缸(4)，所述系统换向阀(8)的第二工作油口分别连接相互并联的所述货叉升降油缸(5)、所述货叉侧移马达(6)和所述货叉旋转油缸(7)，所述货叉升降油缸(5)和所述系统换向阀(8)之间设置有货叉升降开关阀(9)，所述货叉侧移马达(6)和所述系统换向阀(8)之间设置有侧移换向阀(10)，所述货叉旋转油缸(7)和所述系统换向阀(8)之间设置有旋转换向阀(11)。
2.根据权利要求1所述的三向堆垛式叉车液压系统，其特征在于，所述门架升降油缸(4)为单作用油缸，所述门架升降油缸(4)的进出油口还通过门架下降开关阀(12)连通所述油箱(2)，所述系统换向阀(8)的第一工作油口通过门架上升开关阀(13)连通所述油箱(2)。
3.根据权利要求2所述的三向堆垛式叉车液压系统，其特征在于，所述门架下降开关阀(12)通过门架下降比例调节阀(14)连通所述油箱(2)。
4.根据权利要求3所述的三向堆垛式叉车液压系统，其特征在于，所述货叉升降油缸(5)为单作用油缸，所述货叉升降油缸(5)的进出油口还通过货叉下降比例调节阀(15)连通所述油箱(2)。
5.根据权利要求4所述的三向堆垛式叉车液压系统，其特征在于，所述门架下降开关阀(12)、所述门架下降比例调节阀(14)和所述货叉下降比例调节阀(15)均设置有手动控制及速度调节机构，所述货叉下降比例调节阀(15)连接有货叉下降压力补偿阀(16)。
6.根据权利要求1所述的三向堆垛式叉车液压系统，其特征在于，所述货叉侧移马达(6)和所述侧移换向阀(10)之间设置有侧移平衡阀组(17)，所述货叉旋转油缸(7)和所述旋转换向阀(11)之间设置有旋转平衡阀组(18)。
7.根据权利要求6所述的三向堆垛式叉车液压系统，其特征在于，所述侧移换向阀(10)进口处设置有侧移压力补偿阀(19)，所述旋转换向阀(11)进口处设置有旋转压力补偿阀(20)。
8.根据权利要求7所述的三向堆垛式叉车液压系统，其特征在于，所述系统换向阀(8)的第二工作油口处设置有系统比例开关阀(21)。
9.根据权利要求8所述的三向堆垛式叉车液压系统，其特征在于，所述侧移换向阀(10)和所述旋转换向阀(11)具体为三位五通比例换向阀，所述系统换向阀(8)具体为两位三通换向阀。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的三向堆垛式叉车液压系统，其特征在于，还包括分别连接所述货叉升降油缸(5)、所述货叉侧移马达(6)和所述货叉旋转油缸(7)的反比例溢流阀(22)。
CN202111543497.8A 2021-12-16 2021-12-16 一种三向堆垛式叉车液压系统 Pending CN114183416A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111543497.8A CN114183416A (zh) 2021-12-16 2021-12-16 一种三向堆垛式叉车液压系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111543497.8A CN114183416A (zh) 2021-12-16 2021-12-16 一种三向堆垛式叉车液压系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114183416A true CN114183416A (zh) 2022-03-15

Family

ID=80544131

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111543497.8A Pending CN114183416A (zh) 2021-12-16 2021-12-16 一种三向堆垛式叉车液压系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114183416A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114955944A (zh) * 2022-05-31 2022-08-30 杭叉集团股份有限公司 一种叉车工作装置速度控制液压系统

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6220027B1 (en) * 1998-02-13 2001-04-24 Heilmeier & Weinlein Fabrik Fur Oel-Hydraulik Gmbh & Co., Kg Stacker control
US20070169473A1 (en) * 2006-01-24 2007-07-26 Sauer-Danfoss Inc. Hydraulic circuit
CN101451548A (zh) * 2007-12-04 2009-06-10 中南大学 一种实现大惯性负载快速启停与平稳换向的液压传动系统
CN201547064U (zh) * 2009-11-26 2010-08-11 哈尔滨理工大学 启动时间可调软启动溢流阀
CN202046853U (zh) * 2011-04-19 2011-11-23 安徽合力股份有限公司 用于蓄电池叉车的带安全保护液压系统
CN103256271A (zh) * 2013-04-28 2013-08-21 潍坊威度电子科技有限公司 基于电磁数字阀的单作用液压油缸拖拉机悬挂液压系统
CN203476869U (zh) * 2013-07-31 2014-03-12 韶关比亚迪实业有限公司 一种多路阀及液压系统及叉车
CN105008264A (zh) * 2013-02-27 2015-10-28 株式会社丰田自动织机 叉车的液压控制装置
CN105329314A (zh) * 2015-12-04 2016-02-17 安徽合叉叉车有限公司 液压泵和转向泵合一的蓄电池电动叉车
CN109019443A (zh) * 2018-09-18 2018-12-18 杭叉集团股份有限公司 一种叉车控制系统及叉车
CN111017822A (zh) * 2019-11-28 2020-04-17 合肥搬易通科技发展有限公司 一种三向堆垛车的液压系统
CN212246122U (zh) * 2020-07-09 2020-12-29 济南华北升降平台制造有限公司 一种炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统
CN212455012U (zh) * 2020-04-20 2021-02-02 长沙汽电汽车零部件有限公司 一种液压升降装置、升降机及升降车
CN113716497A (zh) * 2020-05-25 2021-11-30 苏州先锋物流装备科技有限公司 一种叉车液压控制系统
CN215058526U (zh) * 2021-03-19 2021-12-07 湖南星邦智能装备股份有限公司 双作用浮动油缸控制回路

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6220027B1 (en) * 1998-02-13 2001-04-24 Heilmeier & Weinlein Fabrik Fur Oel-Hydraulik Gmbh & Co., Kg Stacker control
US20070169473A1 (en) * 2006-01-24 2007-07-26 Sauer-Danfoss Inc. Hydraulic circuit
CN101451548A (zh) * 2007-12-04 2009-06-10 中南大学 一种实现大惯性负载快速启停与平稳换向的液压传动系统
CN201547064U (zh) * 2009-11-26 2010-08-11 哈尔滨理工大学 启动时间可调软启动溢流阀
CN202046853U (zh) * 2011-04-19 2011-11-23 安徽合力股份有限公司 用于蓄电池叉车的带安全保护液压系统
US20160002017A1 (en) * 2013-02-27 2016-01-07 Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki Hydraulic control device for forklift
CN105008264A (zh) * 2013-02-27 2015-10-28 株式会社丰田自动织机 叉车的液压控制装置
CN103256271A (zh) * 2013-04-28 2013-08-21 潍坊威度电子科技有限公司 基于电磁数字阀的单作用液压油缸拖拉机悬挂液压系统
CN203476869U (zh) * 2013-07-31 2014-03-12 韶关比亚迪实业有限公司 一种多路阀及液压系统及叉车
CN105329314A (zh) * 2015-12-04 2016-02-17 安徽合叉叉车有限公司 液压泵和转向泵合一的蓄电池电动叉车
CN109019443A (zh) * 2018-09-18 2018-12-18 杭叉集团股份有限公司 一种叉车控制系统及叉车
CN111017822A (zh) * 2019-11-28 2020-04-17 合肥搬易通科技发展有限公司 一种三向堆垛车的液压系统
CN212455012U (zh) * 2020-04-20 2021-02-02 长沙汽电汽车零部件有限公司 一种液压升降装置、升降机及升降车
CN113716497A (zh) * 2020-05-25 2021-11-30 苏州先锋物流装备科技有限公司 一种叉车液压控制系统
CN212246122U (zh) * 2020-07-09 2020-12-29 济南华北升降平台制造有限公司 一种炼铁高炉检修拆装机器人的液压控制系统
CN215058526U (zh) * 2021-03-19 2021-12-07 湖南星邦智能装备股份有限公司 双作用浮动油缸控制回路

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114955944A (zh) * 2022-05-31 2022-08-30 杭叉集团股份有限公司 一种叉车工作装置速度控制液压系统
CN114955944B (zh) * 2022-05-31 2024-02-27 杭叉集团股份有限公司 一种叉车工作装置速度控制液压系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202379608U (zh) 上车回转液控系统及具有该液控系统的起重机
CN114183416A (zh) 一种三向堆垛式叉车液压系统
US11613451B2 (en) Speed control system for crane and winch applications
CN111943099A (zh) 一种节能液压系统
CN115899004A (zh) 自卸车的液压倾卸控制系统及其控制方法
CA1040595A (en) Hydraulic systems for two speed lifting
CN110778551A (zh) 起重机的全闭式液压系统
CN102515025B (zh) 上车回转液控系统及具有该液控系统的起重机
CN110407102A (zh) 一种直臂随车起重机自动收钩液压系统
CN214617257U (zh) 一种用于升降机构的液压系统
CN210884967U (zh) 直臂随车起重机自动收钩液压系统
CN205273603U (zh) 液压泵和转向泵合一的蓄电池电动叉车
CN213088358U (zh) 一种电驱动高空作业车液压系统
CN209890194U (zh) 一种叉车升降液压控制系统及叉车
CN214607753U (zh) 驾驶室升降液压驱动系统及作业车辆
CN111442008A (zh) 一种用于控制高空作业车伸臂的差动平衡阀
CN102022516B (zh) 轮式起重机及其底盘液压控制系统
CN213294496U (zh) 起重机专用多路阀
KR0130712B1 (ko) 지게차 구동용 유압장치
CN220684601U (zh) 自锁液压系统及作业机械
CN218377113U (zh) 一种组合控制阀及液压绞盘系统
CN216867117U (zh) 一种桅杆式高空作业平台液压系统
CN202945018U (zh) 一种卷扬棘爪液压控制系统、卷扬及起重机
CN216199538U (zh) 液压控制系统及作业机械
CN212584037U (zh) 液压系统和具有其的车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination