CN220684601U - 自锁液压系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压系统技术领域，提供一种自锁液压系统及作业机械，液压系统用于控制举升油缸的动作与锁止，包括第一电磁阀，与所述举升油缸的无杆腔连通；第二电磁阀，设置于所述第一电磁阀和油箱之间；控制器，与所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均电连接，且所述控制器用于控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均在导通状态和截止状态之间切换。本实用新型提供的自锁液压系统，通过第一电磁阀与举升油缸的无杆腔连通，第二电磁阀设置于第一电磁阀和油箱之间，当举升动作时，控制器控制第一电磁阀和第二电磁阀导通，当举升停止时，控制器控制第一电磁阀和第二电磁阀均处于截止状态，以对举升油缸实现双重锁止，工作安全可靠，结构紧凑。

Description

自锁液压系统及作业机械

技术领域

本实用新型涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种自锁液压系统及作业机械。

背景技术

随着作业机械多元化的应用发展，作业机械结构趋于精细化、人性化、方便运维等方面发展。例如，以叉车为例，叉车门架是叉车取物装置的主要承重机构。

现有技术中，叉车门架的举升或下降工作由液压多路阀控制举升油缸进行动作。当液压多路阀阀芯处于中位时，举升油缸不动作，若忽略举升油缸及多路阀的内泄漏，理论上门架被锁止在当前位置固定不变。

但是，叉车在实际工作过程中，随着使用时间的增长，多路阀自身内泄漏会增大，或者液压系统油液的清洁度变差导致多路阀阀芯发卡，最终都会引起电动叉车门架自动下降故障，影响叉车的正常操作，严重时危及人身安全。

实用新型内容

本实用新型提供一种自锁液压系统及作业机械，用以解决现有技术中叉车随使用时间的增长，多路阀自身内泄露容易导致叉车门架自动下降发生故障的缺陷，实现叉车举升油缸不动作时的锁止，避免叉车门架下降而危及人身安全。

本实用新型提供一种自锁液压系统，用于控制举升油缸的动作与锁止，包括：

第一电磁阀，与所述举升油缸的无杆腔连通；

第二电磁阀，设置于所述第一电磁阀和油箱之间；

控制器，与所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均电连接，且所述控制器用于控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均在导通状态和截止状态之间切换。

根据本实用新型提供的一种自锁液压系统，所述第一电磁阀与所述举升油缸集成设置。

根据本实用新型提供的一种自锁液压系统，所述第一电磁阀至少具有两个工作位，其中一个工作位为所述导通状态，另一个工作位为所述截止状态。

根据本实用新型提供的一种自锁液压系统，还包括调速阀，所述调速阀设置于所述第一电磁阀和所述第二电磁阀之间，所述调速阀用于调节所通过的流量。

根据本实用新型提供的一种自锁液压系统，还包括防爆阀，所述防爆阀设置于所述第一电磁阀和所述第二电磁阀之间。

根据本实用新型提供的一种自锁液压系统，所述第二电磁阀为多路阀。

根据本实用新型提供的一种自锁液压系统，还包括油泵和电机，所述油泵设置于所述油箱和所述第二电磁阀之间，且所述油泵与所述电机连接。

根据本实用新型提供的一种自锁液压系统，所述举升油缸为单作用油缸。

根据本实用新型提供的一种自锁液压系统，所述第一电磁阀的一个工作位为所述导通状态，另一个工作位设置为单向阀。

本实用新型还提供一种作业机械，包括如上所述的自锁液压系统。

本实用新型提供的自锁液压系统，通过第一电磁阀与举升油缸的无杆腔连通，第二电磁阀设置于第一电磁阀和油箱之间，当举升动作时，控制器控制第一电磁阀和第二电磁阀导通，当举升停止时，控制器控制第一电磁阀和第二电磁阀均处于截止状态，以对举升油缸实现双重锁止，工作安全可靠，结构紧凑。

本实用新型提供的作业机械，由于包括如上所述的自锁液压系统，因此具备如上所述的各种优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一个实施例提供的自锁液压系统的液压原理图；

附图标记：

1、举升油缸；2、第一电磁阀；3、第二电磁阀；4、油箱；5、控制器；6、调速阀；7、防爆阀；8、油泵；9、电机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

相关技术中，叉车门架的举升/下降动作由液压多路阀控制举升油缸进行动作。当液压多路阀阀芯处于中位时，举升油缸不动作，若忽略举升油缸及多路阀的内泄漏，理论上门架被锁止在当前位置固定不变。但是叉车在实际工作过程中，随着使用时间的增长，多路阀自身内泄漏会增大，或者液压系统油液的清洁度变差导致多路阀阀芯(比例阀)发卡，最终都会引起电动叉车门架自动下降故障，影响叉车的正常操作，严重时危及人身安全。

基于以上问题的发现，本实用新型实施例提供一种自锁液压系统。

下面结合图1描述本实用新型的自锁液压系统。

如图1所示，本实用新型提供一种自锁液压系统，用于控制举升油缸1的动作与锁止。举升油缸1的活塞杆与运动门架连接。其中，举升油缸1动作时，可以对应运动门架的上升或下降；举升油缸1锁止时，可以对应运动门架的停止上升或停止下降。即，运动门架的静止状态。本实用新型提供的自锁液压系统包括第一电磁阀2、第二电磁阀3、油箱4和控制器5。

具体的，第一电磁阀2与举升油缸1的无杆腔连通；当第一电磁阀2处于导通状态时，举升油缸1的无杆腔可以通油；当第一电磁阀2处于截止状态时，举升油缸1的无杆腔不通油且不回油。第二电磁阀3设置于第一电磁阀2和油箱4之间；控制器5与第一电磁阀2和第二电磁阀3均电连接，且控制器5能够控制第一电磁阀2在导通状态和截止状态之间切换，控制器5还能够控制第二电磁阀3在导通状态和截止状态之间切换。

本实用新型实施例提供的自锁液压系统，通过第一电磁阀2与举升油缸1的无杆腔连通，举升油缸1的无杆腔通油时，压力油会推动举升油缸1的活塞杆移动，从而带动运动门架动作。第二电磁阀3设置于第一电磁阀2和油箱4之间，通常来说，举升油缸1与举升联油柄连接，当举升动作时，操纵举升联油柄，控制器5检测到举升、下降动作信号，控制器5控制第一电磁阀2和第二电磁阀3导通，液压油通过第一电磁阀2和第二电磁阀3进入举升油缸1，举升油缸当举升停止时，控制器5控制第一电磁阀2和第二电磁阀3均处于截止状态，以对举升油缸1实现双重锁止，工作安全可靠，结构紧凑。

当然，在第一电磁阀2和第二电磁阀3的上游或下游，在举升油缸1的无杆腔和油箱4之间，还可以设置第三电磁阀，第三电磁阀与控制器5电连接，通过控制器5控制第三电磁阀在导通状态和截止状态之间切换即可。另外，也可以设置第四电磁阀，同理，当设置第四电磁阀时，第四电磁阀与控制器5电连接，通过控制器5控制第四电磁阀在导通状态和截止状态之间切换。

其中，第一电磁阀2与举升油缸1可以集成设置，结构紧凑。

在本实用新型的一个实施例中，第一电磁阀2至少具有两个工作位，其中一个工作位为导通状态，另一个工作位为截止状态。当控制器5控制第一电磁阀2导通时，第一电磁阀2处于第一工作位，当控制器5控制第二电磁阀3处于截止状态时，第一电磁阀2处于第二工作位。

需要说明的是，此处的截止状态，可以是双向截止，也可以是单向截止，当单向截止时，需要是自举升油缸1的无杆腔至油箱4的方向截止，以实现对举升油缸1的锁止作用。

在本实用新型的一个实施例中，还包括调速阀6，调速阀6设置于第一电磁阀2和第二电磁阀3之间。调速阀6是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。节流阀用来调节通过的流量，定差减压阀则自动补偿负载变化的影响。节流阀前后的压差为定值，消除了负载变化对流量的影响。通过调速阀的设置，能够调节进入举升油缸1无杆腔的流量，进而调节举升油缸1的活塞杆的运动速度，进一步实现运动门架的上升或下降的速度。

在本实用新型的一个实施例中，还包括防爆阀7，防爆阀7设置于第一电磁阀2和第二电磁阀3，防爆阀7的设置，能够起到防爆、安全保护的作用。

在本实用新型的一个实施例中，第二电磁阀3为多路阀，多路阀采用统一的模块化设计，可以为液压系统提供可靠的系统解决方案，用户可以根据功能要求对阀体进行不同的组合，简单可靠。

在本实用新型的一个实施例中，还包括油泵8和电机9，油泵8设置于油箱4和第二电磁阀3之间，且油泵8和电机9电连接，油泵8和电机9为液压油的输送提供动力。

在本实用新型的一个实施例中，举升油缸1为单作用油缸，只从举升油缸1的无杆腔进液，只能在工作液的作用下向一个方向运动，其复位需要靠外力来实现。

在本实用新型的一个实施例中，第一电磁阀2的一个工作位为导通状态，另一个工作位设置为单向阀，通过以上设置，第一电磁阀2结构简单，控制可靠。

另外，第一电磁阀2还可以设置为两位两通电磁阀，当第一电磁阀2通电时，第一电磁阀2导通，当第一电磁阀2断电时，第二电磁阀3截止，不导通，实现对举升油缸1的锁止。

本实用新型提供的自锁液压系统，操作举升联手柄，控制器5操作举升联手柄，控制器检测到门架举升、下降动作信号，举升油缸1保持第一电磁阀2得电，第一电磁阀2下位工作，电磁阀导通，液压油通过调速阀6、第一电磁阀2、防爆阀7进入举升油缸1，门架进行举升、下降动作。停止操作举升联手柄，门架举升动作信号丢失，第一电磁阀2失电，举升油缸1被第一电磁阀2锁住，不受多路阀的内泄漏情况影响，避免由于多路阀卡滞或内泄漏增大引起电动叉车门架自动下降故障。

本实用新型中举升油缸1通过第一电磁阀2和多路阀的双重锁止，内泄露减少，工作安全可靠。其中，第一电磁阀2集成在举升油缸1上，结构紧凑。另外第一电磁阀2的截止状态采用单向阀时，结构简单、控制可靠。

本实用新型的另外一方面实施例在于提供了一种作业机械，包括如上的自锁液压系统。

本实用新型提供的作业机械，由于包括如上的自锁液压系统，因此具备如上的各种优势。

本实用新型提供的作业机械，可以是叉车，还可以是挖掘机，还可以是起重机，只要具有举升系统的作业机械均可。换句话说，只要作业机械能使用本实用新型第一方面实施例提供的自锁液压系统即可。

通过第一电磁阀2与举升油缸1的无杆腔连通，举升油缸1的无杆腔通油时，压力油会推动举升油缸1的活塞杆移动，从而带动运动门架动作。第二电磁阀3设置于第一电磁阀2和油箱4之间，通常来说，举升油缸1与举升联油柄连接，当举升动作时，操纵举升联油柄，控制器5检测到举升、下降动作信号，控制器5控制第一电磁阀2和第二电磁阀3导通，液压油通过第一电磁阀2和第二电磁阀3进入举升油缸1，当举升停止时，控制器5控制第一电磁阀2和第二电磁阀3均处于截止状态，以对举升油缸1实现双重锁止，工作安全可靠，结构紧凑。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自锁液压系统，用于控制举升油缸(1)的动作与锁止；其特征在于，包括：

第一电磁阀(2)，与所述举升油缸(1)的无杆腔连通；

第二电磁阀(3)，设置于所述第一电磁阀(2)和油箱(4)之间；

控制器(5)，与所述第一电磁阀(2)和所述第二电磁阀(3)均电连接，且所述控制器(5)用于控制所述第一电磁阀(2)和所述第二电磁阀(3)均在导通状态和截止状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的自锁液压系统，其特征在于，所述第一电磁阀(2)与所述举升油缸(1)集成设置。

3.根据权利要求1所述的自锁液压系统，其特征在于，所述第一电磁阀(2)至少具有两个工作位，其中一个工作位为所述导通状态，另一个工作位为所述截止状态。

4.根据权利要求1所述的自锁液压系统，其特征在于，还包括调速阀(6)，所述调速阀(6)设置于所述第一电磁阀(2)和所述第二电磁阀(3)之间；所述调速阀(6)用于调节所通过的流量。

5.根据权利要求1所述的自锁液压系统，其特征在于，还包括防爆阀(7)，所述防爆阀(7)设置于所述第一电磁阀(2)和所述第二电磁阀(3)之间。

6.根据权利要求1所述的自锁液压系统，其特征在于，所述第二电磁阀(3)为多路阀。

7.根据权利要求1所述的自锁液压系统，其特征在于，还包括油泵(8)和电机(9)，所述油泵(8)设置于所述油箱(4)和所述第二电磁阀(3)之间，且所述油泵(8)与所述电机(9)连接。

8.根据权利要求1所述的自锁液压系统，其特征在于，所述举升油缸(1)为单作用油缸。

9.根据权利要求4所述的自锁液压系统，其特征在于，所述第一电磁阀(2)的一个工作位为所述导通状态，另一个工作位设置为单向阀。

10.一种作业机械，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的自锁液压系统。