CN220703115U - 一种设置安全保护结构的升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设置安全保护结构的升降机构，升降机构包括剪刀叉机构和刚性链升降组件；所述剪刀叉机构下端两滑动点分别连接1个下滑块，相应侧的下滑块分别与设置在附着物上的下导轨滑动连接；所述剪刀叉机构上端两滑动点分别连接1个上滑块，相应侧的上滑块分别与设置在平台下端面上的上导轨滑动连接；每个所述下滑块外侧的附着物上均设置有1个横向设置的安全液压缸，所述安全液压缸的尾端与附着物相连接，安全液压缸的前端与所述下滑块铰接连接。本申请中的安全液压缸与下滑块铰接连接在一起，通过控制电磁阀来实现安全液压缸的运动和保压，以保证平台在动力源失去动力的时候实现安全支撑的所用，保证平台不下降，提高了安全性能。

Description

一种设置安全保护结构的升降机构

技术领域

本实用新型涉及升降机构结构技术领域，具体涉及一种设置安全保护结构的升降机构。

背景技术

剪刀叉升降机构是一种常用的升降结构形式。伴随着工厂自动化改造的进一步推进，剪刀叉升降机构经常会用来作为举升设备的重要组成部件。当前使用的剪刀叉升降机构，在举升较大重量的部件时，其安全性需要进一步提高。

实用新型内容

针对上述背景技术中指出的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种设置安全保护结构的升降机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种设置安全保护结构的升降机构，所述升降机构包括剪刀叉机构和用于带动所述剪刀叉机构升降的刚性链升降组件；

所述剪刀叉机构下端两滑动点分别连接1个下滑块，相应侧的下滑块分别与设置在附着物上的下导轨滑动连接；

所述剪刀叉机构上端两滑动点分别连接1个上滑块，相应侧的上滑块分别与设置在平台下端面上的上导轨滑动连接；

每个所述下滑块外侧的附着物上均设置有1个横向设置的安全液压缸，所述安全液压缸的尾端与附着物相连接，所述安全液压缸的前端与所述下滑块铰接连接。

其中，所述安全液压缸通过设置有电磁阀的管路与油箱连接。

其中，所述升降机构还包括安装于附着物上端的刚性链升降组件，所述刚性链升降组件上端与所述平台下端面相连接。

其中，所述刚性链升降组件包括减速机、刚性链以及伺服电机、刚性链箱，所述伺服电机通过减速机与所述刚性链箱相连接。

其中，所述上导轨上安装有上限位块。

其中，所述下导轨上安装有下限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请中的安全液压缸与下滑块铰接连接在一起，通过控制电磁阀来实现安全液压缸活塞杆的运动和保压，以保证平台在动力源失去动力的时候实现安全支撑的所用，保证平台不下降，提高了安全性能。

附图说明

图1为本申请实施例提供的升降机构的结构第一示意图；

图2为本申请实施例提供的升降机构的结构第二示意图；

图中，平台1，安全液压缸3，刚性链升降组件4，下滑块5，下导轨6，剪刀叉机构7，上导轨8，上滑块9，上限位块10；

图3为本申请实施例提供的刚性链升降机构的结构示意图；

图中，减速机11，刚性链12，伺服电机13，刚性链箱14；

图4为本申请实施例中液压缸控制结构示意图；

图中，电磁阀15，油箱16；

图5为本申请应用于AGV的状态第一示意图；

图中，下限位块2；

图6为本申请应用于AGV的状态第二示意图。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-图6所示，为本实用新型提供的实施例结构。

本实施例提供了一种设置安全保护结构的升降机构，所述升降机构包括剪刀叉机构7和用于带动所述剪刀叉机构7升降的刚性链升降组件4；

所述剪刀叉机构7下端两滑动点分别连接1个下滑块5，相应侧的下滑块5分别与设置在附着物上的下导轨6滑动连接；

所述剪刀叉机构7上端两滑动点分别连接1个上滑块9，相应侧的上滑块9分别与设置在平台1下端面上的上导轨8滑动连接；

每个所述下滑块5外侧的附着物上均设置有1个横向设置的安全液压缸3，所述安全液压缸3的尾端与附着物相连接，所述安全液压缸3的前端与所述下滑块5铰接连接。

需要说明的是，上述的附着物可为AGV。

需要说明的是，安全液压缸与下滑块铰接连接在一起，通过控制电磁阀来实现安全液压缸活塞杆的运动和保压来保证平台在电机失去动力的时候实现安全支撑的所用，保证平台不下降。

需要说明的是，安全液压缸采用单作用缸，通过一个电磁阀最后与油箱接通，安全液压缸缸体与AGV车体固定，缸杆与剪刀叉下运动点（下滑块）连接，当剪刀叉执行上升或者下降的运动时，电磁阀会得电，此时安全液压缸无杆腔与油箱接通，液压缸可以随剪刀叉的运动而运动。当剪刀叉运动停止，电磁阀失电，此时液压缸无杆腔保压，形成自锁。实现当剪刀叉动力失效时对升降平台的自锁保护。

优选地，所述上导轨8上安装有上限位块10。所述下导轨6上安装有下限位块2。 其中，上导轨208上设置有上限位块210，下导轨206上设置有下限位块202，用于对剪刀叉机构的开合行程进行限位。

优选地，所述安全液压缸3通过设置有电磁阀15的管路与油箱16连接。

优选地，所述升降机构还包括安装于附着物上端的刚性链升降组件4，所述刚性链升降组件4上端与所述平台1下端面相连接。

优选地，所述刚性链升降组件4包括减速机11、刚性链12以及伺服电机13、刚性链箱14，所述伺服电机13通过减速机11与所述刚性链箱14相连接。

需要说明的是，通过伺服电机驱动刚性链实现上平台的上升和下降。

刚性链的特点：通过特制链片的咬合将链条的定向弯曲转换为柱节的直线运动，分离开的链条可紧凑收纳储存节省空间，能接受垂直载荷和横向载荷。刚性链在运行全过程中中力和速度的输出恒定，与减速电机输出呈绝对比例，机械特性好，能够实现任意停位、多级定位，速度和位置控制简单精确，功率相对其他传动方式节能10倍已上，高效节能，寿命长（500万次以上）、少维护。噪声小、制动可靠、定位精准等特点。

刚性链工作时，接触并举升平台，这种方式下力量的传递不再通过剪刀叉结构，而剪刀叉仅作为升降台的导向。相比于液压升降台运行所需的7倍的举升力，刚性链驱动的升降台仅需1倍的力量，从而使剪刀叉结构中的轴与轴承的负载大大减少。另一个显著的优点是不再需要液压油，基于链条自身的刚性特质，刚性链能够保证非常高的定位精度与长时间停留在停止位的稳定性。相较于皮带式升降台的皮带拉伸或者液压升降台的阀块密封问题，刚性链定位几乎无误差。

如图5、图6所示，为本申请应用于AGV时的结构示意图。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种设置安全保护结构的升降机构，其特征在于，所述升降机构包括剪刀叉机构（7）和用于带动所述剪刀叉机构（7）升降的刚性链升降组件（4）；

所述剪刀叉机构（7）下端两滑动点分别连接1个下滑块（5），相应侧的下滑块（5）分别与设置在附着物上的下导轨（6）滑动连接；

所述剪刀叉机构（7）上端两滑动点分别连接1个上滑块（9），相应侧的上滑块（9）分别与设置在平台（1）下端面上的上导轨（8）滑动连接；

每个所述下滑块（5）外侧的附着物上均设置有1个横向设置的安全液压缸（3），所述安全液压缸（3）的尾端与附着物相连接，所述安全液压缸（3）的前端与所述下滑块（5）铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种置安全保护结构的升降机构，其特征在于，所述安全液压缸（3）通过设置有电磁阀（15）的管路与油箱（16）连接。

3.根据权利要求1所述的一种置安全保护结构的升降机构，其特征在于，所述升降机构还包括安装于附着物上端的刚性链升降组件（4），所述刚性链升降组件（4）上端与所述平台（1）下端面相连接。

4.根据权利要求3所述的一种置安全保护结构的升降机构，其特征在于，所述刚性链升降组件（4）包括减速机（11）、刚性链（12）以及伺服电机（13）、刚性链箱（14），所述伺服电机（13）通过减速机（11）与所述刚性链箱（14）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种置安全保护结构的升降机构，其特征在于，所述上导轨（8）上安装有上限位块（10）。

6.根据权利要求1所述的一种置安全保护结构的升降机构，其特征在于，所述下导轨（6）上安装有下限位块（2）。