CN204474257U - 液压支撑腿的液压控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压支撑腿的液压控制装置，电机驱动泵(8)的出油口与第一电磁阀(7)的进油口连通，第一电磁阀(7)的其中一个出油口依次连通多路阀(6)、起升用电磁阀(5)和起升油缸(1)，另外一个出油口依次连通第二电磁阀(4)和液压支撑腿油缸(3)，压力继电器(2)连接在液压支撑腿油缸(3)和第二电磁阀(4)之间；多路阀(6)、第一电磁阀(7)、第二电磁阀(4)和压力继电器(2)均与控制器电连接，位置感应装置安装在车辆起升门架上。采用以上结构后，有效地实现了自动控制液压支撑腿打开和收回的动作，避免了操作者忘记打开液压支撑腿的现象，因此，有效地避免了车辆的侧翻事故。

Description

液压支撑腿的液压控制装置

技术领域

本实用新型涉及车辆提升货物设备的技术领域，具体讲是一种用于车辆在提升货物时的液压支撑腿的液压控制装置。

背景技术

目前，仓储车间中，用到各种各样的用于搬运、提升货物的搬运车。为了提高搬运车辆提升货物的高度和重量，并且提高车辆堆高时的稳定性，通常会在车辆上增加液压支撑腿的机构。现有技术的液压支撑腿包括支撑腿、液压油缸、电磁阀、电机泵和操作按钮，支撑腿通过液压油缸实现收起和打开的动作，电磁阀的进油口通过电机泵与车辆的油箱连通并且电磁阀的工作油口与液压油缸连通，操作按钮与电磁阀电连接，操作按钮包括收起按钮和打开按钮。当需要货物处于高位需要打开支撑腿时，按下打开按钮，电机泵工作，油箱内的油液通过电磁阀输送至液压油缸，从而迫使打开支撑腿；而当收回时，按下收起按钮，电磁阀换向，液压油缸内的油液经电磁阀流回油箱内，此时支撑腿收回。但是，这种液压支撑腿的液压控制装置存在以下的问题：由于通过操作按钮实现液压支撑腿的收起和打开，因此，它只能采用手动的模式来打开或者收回液压支撑腿，但是由于人为因素的影响，当货物起升在高位时，并且超过了额定载重量时，操作人员可能会存在忘记打开液压支撑腿的现象，这样，就会发生车辆侧翻的现象，从而一方面造成货物的损坏，另一方面也会造成人员伤亡事故的发生，因此，存在很大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能实现自动和手动两种操作模式，从而既能保证克服人为因素而引起的侧翻事故而且操作更加方便的液压支撑腿的液压控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的液压支撑腿的液压控制装置，包括起升油缸、起升用电磁阀、液压支撑腿油缸和电机驱动泵，电机驱动泵的进油口与油箱连通；它还包括控制器、多路阀、第一电磁阀、第二电磁阀、压力继电器和位置感应装置；所述的电机驱动泵的出油口与第一电磁阀的进油口连通，第一电磁阀的其中一个出油口依次连通多路阀、起升用电磁阀和起升油缸，另外一个出油口依次连通第二电磁阀和液压支撑腿油缸，压力继电器连接在液压支撑腿油缸和第二电磁阀之间；所述的多路阀、第一电磁阀、第二电磁阀和压力继电器均与控制器电连接，位置感应装置安装在车辆起升门架上。

所述的第一电磁阀和起升用电磁阀均为二位四通电磁阀，第二电磁阀为三位四通电磁阀。

所述的位置感应装置包括磁性圆钢和磁性感应开关，其中，磁性圆钢安装在车辆起升门架中的内门架上，磁性感应开关安装在车辆起升门架中的外门架上。

所述的液压支撑腿油缸为两个，两个油缸的有杆腔连通后与第二电磁阀连通，并且在该连通油路上设置一个压力继电器；两个油缸的无杆腔连通后与第二电磁阀连通，并且在该连通油路上设置一个压力继电器。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点：

1)由于在原有的手动模式的基础上，增加了控制器、多路阀、两个电磁阀、压力继电器以及位置感应装置等零部件，这些增加的零部件有效地实现了自动控制液压支撑腿打开和收回的动作，避免了操作者因为人为因素而忘记打开液压支撑腿的现象，因此，有效地避免了车辆的侧翻事故。

2)由于在车辆的起升门架上安装了位置感应装置，使货叉在起升至设定位置时能通过感应装置后将信号反馈到控制器，从而进一步实现液压支撑腿的打开或者收回的目的，因此，使液压支撑腿的动作更加安全可靠。

3)本装置结构简单，占用空间小，制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型液压支撑腿的液压控制装置的系统原理图。

其中，1、起升油缸；2、压力继电器；3、液压支撑腿油缸；4、第二电磁阀；5、起升用电磁阀；6、多路阀；7、第一电磁阀；8、电机驱动泵；9、油箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。

由图1所示的液压支撑腿的液压控制装置的系统原理图可知，它包括起升油缸1、起升用电磁阀5、液压支撑腿油缸3和电机驱动泵8，电机驱动泵8的进油口与油箱9连通。它还包括控制器、多路阀6、第一电磁阀7、第二电磁阀4、压力继电器2和位置感应装置；所述的电机驱动泵8的出油口与第一电磁阀7的进油口连通，第一电磁阀7的其中一个出油口依次连通多路阀6、起升用电磁阀5和起升油缸1，另外一个出油口依次连通第二电磁阀4和液压支撑腿油缸3，压力继电器2连接在液压支撑腿油缸3和第二电磁阀4之间。所述的多路阀6、第一电磁阀7、第二电磁阀4和压力继电器2均与控制器电连接，位置感应装置安装在车辆起升门架上。

所述的第一电磁阀7和起升用电磁阀5均为二位四通电磁阀，第二电磁阀4为三位四通电磁阀。

所述的位置感应装置包括磁性圆钢和磁性感应开关，其中，磁性圆钢安装在车辆起升门架中的内门架上，磁性感应开关安装在车辆起升门架中的外门架上。

所述的液压支撑腿油缸3为两个，两个油缸的有杆腔连通后与第二电磁阀4连通，并且在该连通油路上设置一个压力继电器2。两个油缸的无杆腔连通后与第二电磁阀4连通，并且在该连通油路上设置一个压力继电器2。

本实用新型的工作过程如下：当开关切换在自动档(AUTO)，拉起多路阀6的起升拉杆，接通电机驱动泵8上的电机，此时液压油通过油泵依次进入第一电磁阀7、多路阀6中的K5和起升用电磁阀5后至起升油缸1的下腔，从而起升车辆的货叉。当货叉起升超过设定的高度时，由于车辆内门架上安装有一个磁性圆钢，因此触发了车辆外门架上的磁性感应开关，此时的感应信号传递给控制器，通过控制器使第一电磁阀7中的L2和第二电磁阀4中的L3都得电，此时起升油路切断，货叉起升停止，同时液压油通过油泵进入第一电磁阀7中的L2和第二电磁阀4中的L3，再进入液压支撑腿油缸3的下腔，从而打开两个液压支撑腿油缸3和相应的支撑腿。

当液压支撑腿完全打开后，液压系统的压力会快速上升，当系统内压力达到设定的压力值时，两个压力继电器2断开，并且将断开信号传递给控制器，通过控制器使第一电磁阀7和第二电磁阀4都断电，此时起升油路接通，货叉继续起升，从而实现起升至设定高度时液压支撑腿自动打开的功能。而当液压支撑腿打开时，控制器仪表上会显示打开符号。如果车辆还需要继续行走，速度会自动降低到低速。

当需要收回液压支撑腿时，推动多路阀6的下降拉杆，此时起升油缸1的液压油依次通过起升电磁阀5、多路阀6中的K6、多路阀6的T口回油箱9。当车辆的货叉下降至设定的高度时，车辆内门架上的磁性圆钢触发外门架上的磁性感应开关，将感应信号传递给控制器，通过控制器接通电机驱动泵8的电机，同时使第一电磁阀7中的L2和第二电磁阀4中的L4都得电，液压油通过油泵进入第一电磁阀7中的L2和第二电磁阀4中的L4，再进入液压支撑腿油缸3的上腔，从而收回两个液压支撑腿油缸和相应的支撑腿。

当液压支撑腿完全收回后，液压系统中的压力会快速上升，当压力达到设定压力时，两个压力继电器2都断开，并且将断开信号传递给控制器，通过控制器切断电机驱动泵8的电机，同时使第一电磁阀7和第二电磁阀4都断电，从而实现下降至设定高度时，液压支撑腿自动收回的功能。

由于有的仓库的通道宽度比较窄小，有时操作时不需要自动打开液压支撑腿，有时需要在任意高度打开液压支撑腿，此时可以将开关切换到手动收起档(IN)或者手动打开档(OUT)，液压支撑腿都会对应收起或打开，此时不管货叉上升还是下降，支撑腿都可以实现打开或收回的功能。

Claims (4)

1.一种液压支撑腿的液压控制装置，包括起升油缸(1)、起升用电磁阀(5)、液压支撑腿油缸(3)和电机驱动泵(8)，电机驱动泵(8)的进油口与油箱(9)连通；其特征在于：它还包括控制器、多路阀(6)、第一电磁阀(7)、第二电磁阀(4)、压力继电器(2)和位置感应装置；所述的电机驱动泵(8)的出油口与第一电磁阀(7)的进油口连通，第一电磁阀(7)的其中一个出油口依次连通多路阀(6)、起升用电磁阀(5)和起升油缸(1)，另外一个出油口依次连通第二电磁阀(4)和液压支撑腿油缸(3)，压力继电器(2)连接在液压支撑腿油缸(3)和第二电磁阀(4)之间；所述的多路阀(6)、第一电磁阀(7)、第二电磁阀(4)和压力继电器(2)均与控制器电连接，位置感应装置安装在车辆起升门架上。

2.根据权利要求1所述的液压支撑腿的液压控制装置，其特征在于：所述的第一电磁阀(7)和起升用电磁阀(5)均为二位四通电磁阀，第二电磁阀(4)为三位四通电磁阀。

3.根据权利要求1所述的液压支撑腿的液压控制装置，其特征在于：所述的位置感应装置包括磁性圆钢和磁性感应开关，其中，磁性圆钢安装在车辆起升门架中的内门架上，磁性感应开关安装在车辆起升门架中的外门架上。

4.根据权利要求1所述的液压支撑腿的液压控制装置，其特征在于：所述的液压支撑腿油缸(3)为两个，两个油缸的有杆腔连通后与第二电磁阀(4)连通，并且在该连通油路上设置一个压力继电器(2)；两个油缸的无杆腔连通后与第二电磁阀(4)连通，并且在该连通油路上设置一个压力继电器(2)。