CN205273603U - 液压泵和转向泵合一的蓄电池电动叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压泵和转向泵合一的蓄电池电动叉车,包括起升油缸、转向油缸,和为所述起升油缸、所述转向油缸提供高压油液的齿轮泵和液压油箱,以及驱动所述齿轮泵的驱动电机,所述驱动电机设置有电机速度控制器;还包括限流换向阀、多路换向阀和转向器,所述齿轮泵的进油端连接所述液压油箱的出油端,所述齿轮泵的出油端连接所述限流换向阀,所述多路换向阀和所述转向器均与所述限流换向阀连接,所述多路换向阀和所述转向器均与所述液压油箱的回油端相连接,且所述限流换向阀和所述齿轮泵均与所述液压油箱的回油端并联,所述起升油缸与所述多路换向阀相连接,所述转向油缸与所述转向器连接。使叉车结构更简单、工作可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液压泵和转向泵合一的蓄电池电动叉车,属于叉车生产制造技术领域。
背景技术
现有技术中,蓄电池电动叉车制造厂家设计制造的蓄电池电动叉车,其转向、液压起升分别由转向电机驱动转向泵、液压电机驱动起升泵来实现叉车转向以及货物的起升动作;具体来说:就是液压转向助力系统和液压起升系统互相独立,各有一套控制系统、电机和泵。从经济性来说,这种设计配置成本较高,是一种资源的浪费;从叉车结构上来说是复杂的。
发明内容
本实用新型正是针对现有技术存在的不足,提供一种液压泵和转向泵合一的蓄电池电动叉车,满足实际使用要求。
为解决上述问题,本实用新型所采取的技术方案如下:
一种液压泵和转向泵合一的蓄电池电动叉车,包括起升油缸、转向油缸,和为所述起升油缸、所述转向油缸提供高压油液的齿轮泵和液压油箱,以及驱动所述齿轮泵的驱动电机,所述驱动电机设置有电机速度控制器;
还包括限流换向阀、多路换向阀和转向器,所述齿轮泵的进油端连接所述液压油箱的出油端,所述齿轮泵的出油端连接所述限流换向阀,所述多路换向阀和所述转向器均与所述限流换向阀连接,所述多路换向阀和所述转向器均与所述液压油箱的回油端相连接,且所述限流换向阀和所述齿轮泵均与所述液压油箱的回油端并联,所述起升油缸与所述多路换向阀相连接,所述转向油缸与所述转向器连接。
作为上述技术方案的改进,所述多路换向阀包括用于控制所述起升油缸的第一换向控制阀,所述第一换向控制阀与所述限流换向阀连接,且所述第一换向控制阀与所述液压油箱的回油端连接,所述起升油缸与所述第一换向控制阀连接。
作为上述技术方案的改进,所述起升油缸与所述第一换向控制阀之间设置有单向限流阀,且所述单向限流阀和所述起升油缸之间还设置有切断阀。
作为上述技术方案的改进,还包括倾斜油缸;所述多路换向阀还包括用于控制所述倾斜油缸的第二换向控制阀。
作为上述技术方案的改进,所述多路换向阀还包括第一溢流阀,所述第一溢流阀与所述第一换向控制阀、所述第二换向控制阀串联构成闭合回路。
作为上述技术方案的改进,所述多路换向阀还包括用于连接所述第一换向控制阀的第一单向阀和用于连接所述第二换向控制阀的第二单向阀,且所述第一单向阀和所述第二单向阀相互并联。
作为上述技术方案的改进,所述转向油缸和所述转向器之间设置有第三单向阀、第四单向阀、第二溢流阀和第三溢流阀;所述转向器和所述限流换向阀之间设置有第五单向阀和第四溢流阀,且所述转向器和所述限流换向阀并联后通过所述第四溢流阀连接所述液压油箱的回油端。
作为上述技术方案的改进,所述齿轮泵的进油端和所述液压油箱的出油端之间设置有滤油器。
本实用新型与现有技术相比较,本实用新型的实施效果如下:
本实用新型所述的液压泵和转向泵合一的蓄电池电动叉车,成本低、工作可靠,同时使叉车结构更简单,减低了装配工序,提高企业经济效益。
附图说明
图1为本实用新型所述的液压泵和转向泵合一的蓄电池电动叉车结构示意图。
具体实施方式
下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。
如图1所示,为本实施例提供的液压泵和转向泵合一的蓄电池电动叉车结构示意图。
本实施例提供液压泵和转向泵合一的蓄电池电动叉车,包括起升油缸1、转向油缸2,和为起升油缸1、转向油缸2提供高压油液的齿轮泵3和液压油箱31,以及驱动齿轮泵3的驱动电机32;齿轮泵3的进油端和液压油箱31的出油端之间设置有滤油器33,驱动电机32设置有电机速度控制器。
还包括限流换向阀4、多路换向阀5和转向器6,齿轮泵3的进油端连接液压油箱31的出油端,齿轮泵3的出油端连接限流换向阀4,多路换向阀5和转向器6均与限流换向阀4连接,多路换向阀5和转向器6均与液压油箱31的回油端相连接,且限流换向阀4和齿轮泵3均与液压油箱31的回油端并联,起升油缸1与多路换向阀5相连接,转向油缸2与转向器6连接。转向油缸2和转向器6之间设置有第三单向阀21、第四单向阀22、第二溢流阀23和第三溢流阀24;转向器6和限流换向阀4之间设置有第五单向阀61和第四溢流阀62,且转向器6和限流换向阀4并联后通过第四溢流阀62连接液压油箱31的回油端。
多路换向阀5包括用于控制起升油缸1的第一换向控制阀51,第一换向控制阀51与限流换向阀4连接,且第一换向控制阀51与液压油箱31的回油端连接,起升油缸1与第一换向控制阀51连接。起升油缸1与第一换向控制阀51之间设置有单向限流阀11,且单向限流阀11和起升油缸1之间还设置有切断阀12。
还包括倾斜油缸7;多路换向阀5还包括用于控制倾斜油缸7的第二换向控制阀52。多路换向阀5还包括第一溢流阀53,第一溢流阀53与第一换向控制阀51、第二换向控制阀52串联构成闭合回路。多路换向阀5还包括用于连接第一换向控制阀51的第一单向阀54和用于连接第二换向控制阀52的第二单向阀55,且第一单向阀54和第二单向阀55相互并联。
蓄电池电动叉车的转向是采用液压助力转向的,是由驱动电机32驱动齿轮泵3,将液压油箱31内的液压油变成高压的液压油,通过转向器6到转向油缸2,油缸活塞运动推动转向轮旋转,来实现叉车转向;蓄电池电动叉车起升货物同样采用液压油通过多路换向阀5到起升油缸1,起升油缸活塞运动,推动门架上升实现货物装卸;
鉴于两者都是通过液压方式来实现功能,故考虑功能采用一个驱动电机32驱动一个齿轮泵3来实现。即将转向电机与起升电机采用一个电机,转向泵与起升泵采用一个泵,两两合一。
转向时,用油量少;起升时,用油量大,故在驱动电机32控制电路中设置电机速度控制器,通过速度控制器控制电机转速,也即,当叉车只是在行驶时,只需要转向,这时,通过速度控制器控制驱动电机32低速转动;实现液压系统小流量供油。当叉车在起升动作时,通过速度控制器控制驱动电机32高速转动,保证液压系统大流量液压油的需要。
叉车行走时,通过方向开关选择行驶方向,方向开关将信号传送到控制驱动电机32的电机速度控制器,电机速度控制器控制驱动电机32以一低速速度旋转,当操作方向盘转动液压油经转向器6进入转向油缸2,推动油缸活塞左右运动,从而推动转向轮摆动,实现转动。当操作叉车起升操作阀杆时,阀杆动作,触动设置在阀杆边的起升开关,起升开关将电信号传送到电机速度控制器,电机速度控制器控制驱动电机32以一高速速度旋转,大量的液压油通过多路换向阀5到起升油缸1,推动起升油缸1上升,实现货物装卸。
以上内容是结合具体的实施例对本实用新型所作的详细说明,不能认定本实用新型具体实施仅限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型保护的范围。
Claims (8)
1.一种液压泵和转向泵合一的蓄电池电动叉车,包括起升油缸(1)、转向油缸(2),和为所述起升油缸(1)、所述转向油缸(2)提供高压油液的齿轮泵(3)和液压油箱(31),以及驱动所述齿轮泵(3)的驱动电机(32);
其特征是,所述驱动电机(32)设置有电机速度控制器;还包括限流换向阀(4)、多路换向阀(5)和转向器(6),所述齿轮泵(3)的进油端连接所述液压油箱(31)的出油端,所述齿轮泵(3)的出油端连接所述限流换向阀(4),所述多路换向阀(5)和所述转向器(6)均与所述限流换向阀(4)连接,所述多路换向阀(5)和所述转向器(6)均与所述液压油箱(31)的回油端相连接,且所述限流换向阀(4)和所述齿轮泵(3)均与所述液压油箱(31)的回油端并联,所述起升油缸(1)与所述多路换向阀(5)相连接,所述转向油缸(2)与所述转向器(6)连接。
2.如权利要求1所述的液压泵和转向泵合一的蓄电池电动叉车,其特征是,所述多路换向阀(5)包括用于控制所述起升油缸(1)的第一换向控制阀(51),所述第一换向控制阀(51)与所述限流换向阀(4)连接,且所述第一换向控制阀(51)与所述液压油箱(31)的回油端连接,所述起升油缸(1)与所述第一换向控制阀(51)连接。
3.如权利要求2所述的液压泵和转向泵合一的蓄电池电动叉车,其特征是,所述起升油缸(1)与所述第一换向控制阀(51)之间设置有单向限流阀(11),且所述单向限流阀(11)和所述起升油缸(1)之间还设置有切断阀(12)。
4.如权利要求2所述的液压泵和转向泵合一的蓄电池电动叉车,其特征是,还包括倾斜油缸(7);所述多路换向阀(5)还包括用于控制所述倾斜油缸(7)的第二换向控制阀(52)。
5.如权利要求4所述的液压泵和转向泵合一的蓄电池电动叉车,其特征是,所述多路换向阀(5)还包括第一溢流阀(53),所述第一溢流阀(53)与所述第一换向控制阀(51)、所述第二换向控制阀(52)串联构成闭合回路。
6.如权利要求4所述的液压泵和转向泵合一的蓄电池电动叉车,其特征是,所述多路换向阀(5)还包括用于连接所述第一换向控制阀(51)的第一单向阀(54)和用于连接所述第二换向控制阀(52)的第二单向阀(55),且所述第一单向阀(54)和所述第二单向阀(55)相互并联。
7.如权利要求1所述的液压泵和转向泵合一的蓄电池电动叉车,其特征是,所述转向油缸(2)和所述转向器(6)之间设置有第三单向阀(21)、第四单向阀(22)、第二溢流阀(23)和第三溢流阀(24);所述转向器(6)和所述限流换向阀(4)之间设置有第五单向阀(61)和第四溢流阀(62),且所述转向器(6)和所述限流换向阀(4)并联后通过所述第四溢流阀(62)连接所述液压油箱(31)的回油端。
8.如权利要求1所述的液压泵和转向泵合一的蓄电池电动叉车,其特征是,所述齿轮泵(3)的进油端和所述液压油箱(31)的出油端之间设置有滤油器(33)。
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CN110088036A (zh) * | 2016-12-19 | 2019-08-02 | 三菱物捷仕株式会社 | 叉车以及货叉控制方法 |
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