CN104627910B - 电动叉车智能负荷传感液压系统 - Google Patents

电动叉车智能负荷传感液压系统 Download PDF

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Abstract

本发明属于液压控制装置，特别涉及一种电动叉车智能负荷传感液压系统，由倾斜油缸（11）、转向油缸（19）、举升油缸（1）、油箱（14）、座椅（8）、电磁阀一（2）、电磁阀二（9）、电磁阀三（18）、直流电源（10）、变频电机（6）、油泵（13），负荷传感转向机构（3）、编码器（5）、泵控制器逆变器（7）、负载反馈一（4）、负载反馈二（12）、负载反馈三（15）、优先阀（16）、多路阀（17）组成，电动叉车智能负荷传感液压系统无节流损失与溢流损失，使液压系统回路效率高，节能效果明显，调速范围增大，并且调速精度提高，提高整个液压系统的使用寿命和性能的可靠性，降低噪音，有利于工作环境。

Description

电动叉车智能负荷传感液压系统
技术领域
本发明属于液压控制装置，特别涉及一种电动叉车智能负荷传感液压系统。
背景技术
目前，叉车大体分为内燃叉车和电动叉车，内燃叉车以发动机为动力，其功率强劲，使用范围广、缺点是排气和噪音污染环境；电动叉车因受电瓶容量的限制，功率小，作业时间短，在工作中液压系统存在着较大的溢流损失和节流损失，使液压系统功率效率低，需要有比较复杂的变排量机构；对液压油介质要求较高，由于电机转速固定，在小流量时，液压泵仍然作高速运转，使摩擦副的磨损加剧，噪声加大。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种使液压系统传动平稳、噪音低、节约能源的电动叉车智能负荷传感液压系统。
本发明解决技术问题采用的技术方案是：电动叉车智能负荷传感液压系统包括倾斜油缸、转向油缸、举升油缸、油箱、座椅、电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三、直流电源、变频电机、油泵，其特点是系统中还设有负荷传感转向机构、编码器、泵控制器逆变器、负载反馈一、负载反馈二、负载反馈三、优先阀、多路阀，它们的连接关系是座椅单向输出连接电磁阀二，电磁阀二和直流电源单向输出连接泵控制器逆变器，举升油缸单向输出连接电磁阀一，电磁阀一单向输出连接多路阀，多路阀单向输出连接举升油缸和油箱，多路阀双向输出连接电磁阀三，电磁阀三双向输出连接倾斜油缸并连接负载反馈三，电磁阀一连接负载反馈一，负载反馈一单向输出连接泵控制器逆变器，泵控制器逆变器单向输出连接编码器和变频电机，编码器单向输出连接变频电机，变频电机单向输出连接油泵，油泵单向输出连接优先阀，油泵连接负载反馈二，负载反馈三和负载反馈二单向输出连接泵控制器逆变器，优先阀双向输出连接负荷传感转向机构，油箱单向输出连接油泵，优先阀单向输出连接多路阀，多路阀与电磁阀三双向输出连接，多路阀单向输出连接油箱。
本发明的有益效果是：电动叉车智能负荷传感液压系统无节流损失与溢流损失，使液压系统回路效率高，节能效果明显，调速范围增大，并且调速精度提高，提高整个液压系统的使用寿命和性能的可靠性，降低噪音，有利于工作环境。
附图说明
以下结合附图以实施例具体说明。
图1是电动叉车智能负荷传感液压系统结构连接关系框图。
图2是电动叉车智能负荷传感液压系统液压原理图。
图中，1-举升油缸；2-电磁阀一；3-负荷传感转向机构；4-负载反馈一；5-编码器；6-变频电机；7-泵控制器逆变器；8-座椅；9-电磁阀二；10-直流电机；11-倾斜油缸；12-负载反馈二；13-油泵；14-油箱；15-负载反馈三；16-优先阀；17-多路阀；18-电磁阀三；19-转向油缸。
具体实施方式
实施例，参照附图1，电动叉车智能负荷传感液压系统是由座椅8单向输出连接电磁阀二9，电磁阀二9和直流电源10单向输出连接泵控制器逆变器7，举升油缸1单向输出连接电磁阀一2，电磁阀一2单向输出连接多路阀17，多路阀17是由举升阀、过载阀、倾斜阀和回油阀片组成。多路阀17单向输出连接油箱14和举升油缸1，多路阀17双向输出连接电磁阀三18，电磁阀三18双向输出连接倾斜油缸11并连接负载反馈三15。电磁阀一2连接负载反馈一4，负载反馈一4单向输出连接泵控制器逆变器7，泵控制器逆变器7单向输出连接编码器5和变频电机6，编码器5单向输出连接变频电机6，变频电机6单向输出连接油泵13，油泵13单向输出连接优先阀16，油泵13连接负载反馈二12，负载反馈二12和负载反馈三15单向输出连接泵控制器逆变器7，优先阀16双向输出连接负载传感转向机构3，油箱14单向输出连接油泵13，优先阀16单向输出连接多路阀17、多路阀17与电磁阀三18双向输出连接，多路阀17单向输出连接油箱14。
参照附图2，电动叉车智能负荷传感液压系统的液压原理图中的油箱14中的油液通过过滤器供给油泵13，油泵13通过电磁阀二9、电磁阀三18供给多路阀17、优先阀16油液，多路阀17中的举升阀、过载阀通过出口A1、B1连接两个举升油缸的进出油口，多路阀17中的倾斜阀、过载阀通过出口A2、B2连接两个倾斜油缸的进出油口，优阀16与转向器3双向输出连接，油液经过出油口A、B连接两个转向油缸19的进出油口，转向器3和优先阀16的回油经过过滤器回到油箱14。油泵13由变频电机6驱动，变频电机6连接编码器5，变频电机6连负载反馈一、二、三4、12、15，负载反馈一、二、三4、12、15和编码器5均连接泵控制器逆变器7。
电动叉车智能负荷传感液压系统的工作原理是：系统中利用逆变器7将直流电源输出的直流电变为可调频调压的变频电机6输出的交流电，泵控制器7根据液压回路的反馈信号，自动平衡变频电机6的转速与输出油量。动力转向采用负荷传感控制系统，通过负荷传感转向机构3将负载信号反馈到优先阀16。当转向器不工作时，系统分配给转向机构3的液压油全部用于门架提升和倾斜工作系统，采用电磁阀通过速度传感元件的反馈信号进行流量控制，保证任何情况下叉车的货叉下降速度都不得超过600mm/s，多路阀17中的升降阀片集成电磁升降液压锁，防止停车状态时发生误操作，多路阀17中的回油阀片集成电磁卸荷阀，由常开型电磁阀和卸荷阀构成，当驾驶员离开座椅8时，液压系统处于卸荷状态。

Claims (1)

1.一种电动叉车智能负荷传感液压系统，包括倾斜油缸（11）、转向油缸（19）、举升油缸（1）、油箱（14）、座椅（8）、电磁阀一（2）、电磁阀二（9）、电磁阀三（18）、直流电源（10）、变频电机（6）、油泵（13），其特征在于系统中还设有负荷传感转向机构（3）、编码器（5）、泵控制器逆变器（7）、负载反馈一（4）、负载反馈二（12）、负载反馈三（15）、优先阀（16）、多路阀（17），它们的连接关系是座椅（8）单向输出连接电磁阀二（9），电磁阀二（9）和直流电源（10）单向输出连接泵控制器逆变器（7），举升油缸（1）单向输出连接电磁阀一（2），电磁阀一（2）单向输出连接多路阀（17），多路阀（17）单向输出连接举升油缸（1）和油箱（14），多路阀（17）双向输出连接电磁阀三（18），电磁阀三（18）双向输出连接倾斜油缸（11）并连接负载反馈三（15），电磁阀一（2）连接负载反馈一（4），负载反馈一（4）单向输出连接泵控制器逆变器（7），泵控制器逆变器（7）单向输出连接编码器（5）和变频电机（6），编码器（5）单向输出连接变频电机（6），变频电机（6）单向输出连接油泵（13），油泵（13）单向输出连接优先阀（16），油泵（13）连接负载反馈二（12），负载反馈三（15）和负载反馈二（12）单向输出连接泵控制器逆变器（7），优先阀（16）双向输出连接负荷传感转向机构（3），油箱（14）单向输出连接油泵（13），优先阀（16）单向输出连接多路阀（17），多路阀（17）与电磁阀三（18）双向输出连接，多路阀（17）单向输出连接油箱（14），多路阀17中的倾斜阀、过载阀通过出口A2、B2连接两个倾斜油缸的进出油口，油液经过出油口A、B连接两个转向油缸（19）的进出油口，转向器（3）和优先阀（16）的回油经过过滤器回到油箱（14），油泵（13）由变频电机（6）驱动，变频电机（6）连接编码器（5）。
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