CN113800437B - 多向叉车用液压系统及多向叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多向叉车用液压系统，包括：液压油箱、行走转向系统、工作系统、行走制动系统以及泵；行走转向系统包括带有优先阀的转向器以及转向油缸；工作系统包括第一电磁阀、多路阀、起升油缸、前移马达、倾斜油缸和调距油缸；行走制动系统包括稳压阀组、第二电磁阀以及液压制动器。本发明还公开了使用上述液压系统的多向叉车。本发明的多向叉车用液压系统，其工作系统、行走转向系统和行走制动系统三套系统共用一个动力源，整套液压系统简单，装配简单，能够很好的实现多向叉车的功能。

Description

多向叉车用液压系统及多向叉车

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，具体涉及一种多向叉车用液压系统，以及使用了所述液压系统的多向叉车。

背景技术

目前，叉车的工作系统、行走转向系统和行走制动系统三套系统往往各配置一套独立的液压系统或者电气系统，每个液压系统或者电气系统均独立控制叉车的工作、转向和制动。这不仅导致叉车的系统变得很复杂，而且提高了成本。此外，近些年随着土地成本的增加，客户对控制成本的要求越来越高，特别是对于长物料的叉取，如果用普通的前移式叉车进行堆垛，将会浪费大量的面积和空间，因此对于成本低，容易实现，故障率又低，又能够节省大量通道的长物料堆垛搬运车型的需求就越来越强烈。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多向叉车用液压系统，该多向叉车用液压系统中的工作系统、行走转向系统和行走制动系统三套系统共用一个动力源，整套液压系统简单，装配简单，能够很好的实现多向叉车的功能。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明第一方面提供了一种多向叉车用液压系统，包括：液压油箱、行走转向系统、工作系统、行走制动系统以及向所述工作系统、行走转向系统和行走制动系统提供高压油的泵；

所述行走转向系统包括带有优先阀的转向器以及转向油缸；所述液压油箱的出油端通过泵与第一单向阀连接所述优先阀，所述优先阀的第一输出端连接于所述转向器的进油端，所述转向器再连接所述转向油缸，且所述转向器的回油端连接到所述液压油箱的回油端；

所述工作系统包括第一电磁阀、多路阀、起升油缸、前移马达、倾斜油缸和调距油缸，所述优先阀的第二输出端连接所述第一电磁阀，所述第一电磁阀的输出端连接所述多路阀的进油端，所述多路阀的多个油口分别通过油路连接所述起升油缸、前移马达、倾斜油缸和调距油缸，所述多路阀的回油端连接到所述液压油箱的回油端；

所述行走制动系统包括稳压阀组、第二电磁阀以及液压制动器，所述稳压阀组的输入端连接于所述泵的出油端，所述第二电磁阀为两位三通电磁阀，其输入端连接于所述稳压阀组的输出端，其第一输出端连接所述液压制动器，其第二输出端连接到液压油箱的回油端。

进一步地，所述转向油缸包括一后轮转向油缸和一对前轮转向油缸，所述后轮转向油缸、前轮转向油缸与转向器之间的油路上设置有第一转向电磁阀，所述第一转向电磁阀可以通过切换以使通向后轮转向油缸和前轮转向油缸的油路连通；所述一对前轮转向油缸与第一转向电磁阀之间的油路上设置有第二转向电磁阀。

进一步地，所述一对前轮转向油缸分别为第一前轮转向油缸和第二前轮转向油缸，所述第一前轮转向油缸的无杆腔与第二前轮转向油缸的有杆腔连通以实现同步动作。

进一步地，所述第一前轮转向油缸与第二转向电磁阀之间的油路上设有液控单向阀。

进一步地，所述第一电磁阀为两位三通电磁阀，其第一输出端与所述多路阀连接，其第二输出端后连接有第三电磁阀；所述第三电磁阀具有三个输出端，其中两个输出端分别连接于转向器与第一转向电磁阀之间的油路上，另一个输出端连接于液压油箱的回油端。

进一步地，所述稳压阀组包括依次串联的梭阀、定压稳压阀和第二单向阀，所述定压减压阀上并联有溢流阀，所述溢流阀连接于所述液压油箱的回油端。

进一步地，所述多路阀的中间集成有回油通路，所述回油通路连接于液压油箱的回油端。

进一步地，所述多路阀的第一片阀连接有逻辑阀和下降用两位两通电磁阀，所述逻辑阀经多路阀的第一油口与下降限速阀连接，所述下降限速阀再连接多个并联的起升油缸，每个起升油缸均配置有防爆阀；所述第一片阀的主阀芯中位机能为O型。

进一步地，所述多路阀的第二片阀的出口与一对前移动作马达之间的油路上设置有双向溢流缓冲阀，且每个前移动作马达均配置有双作用平衡阀，且第二片阀的主阀芯中位机能为Y型。

进一步地，所述多路阀的第三片阀的出口与所述倾斜油缸之间的油路上配置有单作用平衡阀，且第三片阀的主阀芯中位机能为Y型。

本发明第二方面提供了一种多向叉车，该多向叉车使用了第一方面所述的液压系统。

本发明的有益效果：

1.本发明的多向叉车用液压系统，三套系统共用一个动力源，由一泵从液压油箱里供油；工作系统由泵通过一单向阀后进入带优先阀的转向器，再通过电磁阀的选择，进入带OPS功能的多路阀，通过操作多路阀阀杆即可实现货物的起升、前移、倾斜和调距，以及其他属具的操作，工作系统简单，成本低，且在具有OPS的多路阀功能下，大大增加了安全系数，避免危险的发生。行走转向系统通过转向器出口后，进入两个电磁阀和液控单向阀后，到前后轮的转向油缸，实现轮子的转向，且两前转向缸还具有同步的功能；同时，经过另外的两个电磁阀，可以实现叉车从直行、侧行、原地回转等模式的自动切换。行走制动系统是直接从泵出发，通过一个稳压阀组后，经过电磁阀的选择后，进入每一个车轮的液压湿式制动器里面，实现对车辆行走制动进行控制。

2.相对用电液比例控制系统来说，本发明的整套液压系统简单，性价比高，成本低，装配简单，安全系数高，能够很好的实现多向叉车的功能。

附图说明

图1是本发明中的多向叉车用液压系统的示意图；

其中：1、液压油箱；2,3、过滤器；4、泵；5、第一单向阀；6、稳压阀组；6A、梭阀；6B、定压减压阀；6C、溢流阀；6D、第二单向阀；7、第二电磁阀；8,9,10、液压湿式制动器；11、转向器；12、第一电磁阀；13、多路阀；13A、逻辑阀；13B、下降用两位两通电磁阀；14、第三电磁阀；15、下降限速阀；16,17,18、防爆阀；19、起升油缸；20、双向溢流缓冲阀；21,22、双作用平衡阀；23、前移马达；24、单作用平衡阀；25、倾斜油缸；26、调距油缸；27、第一转向电磁阀；28、第二转向电磁阀；29、液控单向阀；30、第一前轮转向油缸；31、后轮转向油缸；32、第二前轮转向油缸；33、泵电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

现有技术中，叉车的工作系统、行走转向系统和行走制动系统三套系统往往分别配置一套独立的液压系统或者电气系统，每个液压系统或者电气系统均独立控制叉车的工作、转向和制动。这不仅导致叉车的系统变得很复杂，而且提高了成本。此外，如背景技术所述，对于长物料的叉取，如果使用普通的前移式叉车进行堆垛，将会浪费大量的面积和空间，因此对于成本低、容易实现、故障率低，又能够节省大量通道的长物料堆垛搬运车型的需求就越来越强烈。

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种多向叉车的液压系统，既简化了叉车的液压系统，又能够实现叉车的多向行驶，从而能够将通道成倍的减小，大大降低了成本。

本发明的多向叉车液压系统包括液压油箱1、行走转向系统、工作系统、行走制动系统以及向工作系统、行走转向系统和行走制动系统提供高压油的泵4。

参见图1，行走转向系统包括带有优先阀的转向器11、第一转向电磁阀27、第二转向电磁阀28、后轮转向油缸31、一对前轮转向油缸以及液控单向阀29；其中液压油箱1的出油端依次通过泵4、第一单向阀5连接在优先阀上。优先阀具有第一输出端和第二输出端，其中第一输出端连接在转向器11的进油端，从而能够在流量不足的情况下，优先供给转向使用。转向器11的回油端连接到液压油箱1的回油端。优选地，液压油箱1的出油端和回油端均设有过滤器2,3以过滤高压油。

第一转向电磁阀27通过油路连接在转向器11的L/R口上，后轮转向油缸31再连接于第一转向电磁阀27上。第一转向电磁阀27之后连接有第二转向电磁阀28，上述一对前轮转向油缸连接于第二转向电磁阀28上。通过切换第一转向电磁阀27，可分别使得通往后轮转向油缸31和前轮转向油缸的油路连通，以进行转向。优选地，上述一对前轮转向油缸为第一前轮转向油缸30和第二前轮转向油缸32，其中第一前轮转向油缸30的无杆腔与第二前轮转向油缸32的有杆腔连通，从而实现同步动作。优选地，第一前轮转向油缸30与第二转向电磁阀28之间还设置有液控单向阀29，能够使油缸在转向过程中停止时不会有任何的伸缩或者后退动作，保证轮子的位置。

工作系统包括第一电磁阀12、多路阀13、起升油缸19、前移马达23、倾斜油缸25和调距油缸26，优先阀的第二输出端连接第一电磁阀12，第一电磁阀12的输出端连接多路阀13的进油端。多路阀13具有多个手动的片阀，每个片阀分别通过多路阀13上的油口连接起升油缸19、前移马达23、倾斜油缸25和调距油缸26，从而通过操作多路阀13的阀杆即可进行起升、前移、倾斜和调距动作。多路阀13的回油端连接到液压油箱1的回油端。

本发明中，多路阀13的中间集成有回油通路，该回油通路连接于液压油箱1的回油端，因此即使在泵电机33运行、多路阀13不操作的时候，仍然能够回油到油箱，不堵转电机，并且操作多路阀13的任意阀杆均可以使工作系统动作。

多路阀13的第一片阀连接有逻辑阀13A和下降用两位两通电磁阀13B，从而断电时能够在操作下降阀杆时货物不会下降，产生危险，同时能够使货物长时间保持一个高度位置，下降的幅度能够控制在几厘米之内。逻辑阀13A通过多路阀13的第一油口A1与下降限速阀15连接，下降限速阀15再连接三个并联的起升油缸19，每个起升油缸19均配置有防爆阀16,17,18；且第一片阀的主阀芯中位机能为O型。

多路阀13的第二油口A2/B2与双向溢流缓冲阀20连接，再通过双作用平衡阀21,22连接到前移动作马达上。第二片阀的主阀芯中位机能为Y型，能够使主阀芯到双作用平衡阀21,22之间的油路不会产生高背压，从而打开平衡阀阀芯，失去锁住油路的功能；双向溢流缓冲阀20可以在高压时保护马达不受损坏，双作用平衡阀21,22可以能够很好的锁住马达，使门架在任意位置停止时不会串动，移位。

多路阀13的第三油口A3/B3与单作用平衡阀24连接，再连接到倾斜油缸25上。第三片阀的主阀芯中位机能为Y型，能够使主阀芯到单作用平衡阀24之间的油路不会产生高背压，从而打开平衡阀阀芯，失去锁住油路的功能，使货物下倾。

多路阀13的第四油口A4/B4直接连通调距油缸26。该第四片阀的主阀芯为O型中位机能，能够使货叉产生外侧距的变化。多路阀13的油口A*/B*可以增加的其他属具使用，不限于前面所带的油口。

行走制动系统包括稳压阀组6、第二电磁阀7以及液压制动器。由于泵4的出口设置有第一单向阀5，其开启的压力为一设定的定值，该压力能够打开车轮上带有的液压湿式制动器8,9,10。稳压阀组6的输入端连接于泵4的出油端，因此通往稳压阀组6的油始终存在一定的压力。高压油经过稳压阀组6后，其压力为一个定值。第二电磁阀7为两位三通电磁阀，其输入端连接于稳压阀组6的输出端，其第一输出端连接液压制动器，其第二输出端连接到液压油箱1的回油端。优选地，稳压阀组6包括依次串联的梭阀6A、定压减压阀6B和第二单向阀6D，定压减压阀6B上并联有溢流阀6C，溢流阀6C连接于液压油箱1的回油端。

进一步地，第一电磁阀12为两位三通电磁阀，其第一输出端与上述多路阀13连接，其第二输出端后连接有第三电磁阀14；第三电磁阀14具有三个输出端，其中两个输出端分别连接于转向器11与第一转向电磁阀27之间的油路上，另一个输出端连接于液压油箱1的回油端。因此当方向盘不动时，可以设置一按钮，使第一电磁阀12、第三电磁阀14、第一转向电磁阀27和第二转向电磁阀28复合动作，高压油从转向器11的EF口出来，经过第一电磁阀12、第三电磁阀14、第一转向电磁阀27和第二转向电磁阀28，进入前轮转向油缸和后轮转向油缸31，从而可以进行直行、侧行、原地回转等模式的自动切换。

下面简单说明本发明的液压系统的工作流程：

工作系统：液压油箱1里的油，经过过滤器2，被泵4吸入，产生的压力油经过单向阀5后，进入到带有优先阀的转向器11中，转向器11的T口直接回油箱。转向器11的L/R口的油有优先等级，即液压油无论多少都会优先流入此两口，进入到行走转向系统里去，剩余的多余的油经EF口出，通过第一电磁阀12进入到多路阀13中。通过操作多路阀13的各个阀杆，使得高压油进入到起升油缸19、前移马达23、倾斜油缸25、调距油缸26或其他属具，从而实现起升、前移后退、前倾后仰、货叉调距等动作。

行走转向系统：带有优先阀的转向器11的L/R口，会优先供油到转向系统里去，经过第一转向电磁阀27进入到后轮转向油缸31中，使后轮进行转向动作；经过第一转向电磁阀27切换后，进入第二转向电磁阀28，然后经过液控单向阀29后，依次进入到第一前轮转向油缸30和第二前轮转向油缸32，使两前轮转向。同时在方向盘不动时，可以设置一按钮，使第一电磁阀12、第三电磁阀14、第一转向电磁阀27和第二转向电磁阀28复合动作，从而高压油从转向器11的EF口出来，经过第一电磁阀12、第三电磁阀14、第一转向电磁阀27和第二转向电磁阀28，进入前轮转向油缸30,32和后轮转向油缸31，从而可以进行直行、侧行、原地回转等模式的自动切换。

行走制动系统：泵4出来的压力油，由于第一单向阀5的存在，会使往稳压阀组6去的油始终有一个压力存在，即第一单向阀5的开启压力，通过P1口进入稳压阀组6后，经过梭阀6A，定压减压阀6B，溢流阀6C，单向阀6D后，得到的压力是一个定值，这个定值的压力油经过V1口输出后到第二电磁阀7，进入到的轮子的液压湿式制动器8,9,10里，进行制动的释放；在制动不释放的时候，通过第二电磁阀7直接单独接回液压油箱1，使制动管路里不产生背压，防止背压的产生将制动释放掉，产生危险。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种多向叉车用液压系统，其特征在于，包括：液压油箱、行走转向系统、工作系统、行走制动系统以及向所述工作系统、行走转向系统和行走制动系统提供高压油的泵；

所述行走转向系统包括带有优先阀的转向器以及转向油缸；所述液压油箱的出油端通过泵与第一单向阀连接所述优先阀，所述优先阀的第一输出端连接于所述转向器的进油端，所述转向器再与所述转向油缸连接，且所述转向器的回油端连接到所述液压油箱的回油端；

所述工作系统包括第一电磁阀、多路阀、起升油缸、前移马达、倾斜油缸和调距油缸，所述优先阀的第二输出端连接所述第一电磁阀，所述第一电磁阀的输出端连接所述多路阀的进油端，所述多路阀的多个油口分别通过油路连接所述起升油缸、前移马达、倾斜油缸和调距油缸，所述多路阀的回油端连接到所述液压油箱的回油端；所述第一电磁阀为两位三通电磁阀，其第一输出端与所述多路阀连接，其第二输出端后连接有第三电磁阀；所述第三电磁阀具有三个输出端，其中两个输出端分别连接于转向器与第一转向电磁阀之间的油路上，另一个输出端连接于液压油箱的回油端；

所述行走制动系统包括稳压阀组、第二电磁阀以及液压制动器，所述稳压阀组的输入端连接于所述泵的出油端，所述第二电磁阀为两位三通电磁阀，其输入端连接于所述稳压阀组的输出端，其第一输出端连接所述液压制动器，其第二输出端连接到所述液压油箱的回油端。

2.根据权利要求1所述的一种多向叉车用液压系统，其特征在于，所述转向油缸包括一后轮转向油缸和一对前轮转向油缸，所述后轮转向油缸、前轮转向油缸与转向器之间的油路上设置有第一转向电磁阀，所述第一转向电磁阀通过切换以分别使通向后轮转向油缸和前轮转向油缸的油路连通；所述一对前轮转向油缸与第一转向电磁阀之间的油路上设置有第二转向电磁阀。

3.根据权利要求2所述的一种多向叉车用液压系统，其特征在于，所述一对前轮转向油缸分别为第一前轮转向油缸和第二前轮转向油缸，所述第一前轮转向油缸的无杆腔与第二前轮转向油缸的有杆腔连通以实现同步动作；所述第一前轮转向油缸与第二转向电磁阀之间的油路上设有液控单向阀。

4.根据权利要求1所述的一种多向叉车用液压系统，其特征在于，所述稳压阀组包括依次串联的梭阀、定压稳压阀和第二单向阀，所述定压减压阀上并联有溢流阀，所述溢流阀连接于所述液压油箱的回油端。

5.根据权利要求1所述的一种多向叉车用液压系统，其特征在于，所述多路阀的中间集成有回油通路，所述回油通路连接于所述液压油箱的回油端。

6.根据权利要求1所述的一种多向叉车用液压系统，其特征在于，所述多路阀的第一片阀连接有逻辑阀和下降用两位两通电磁阀，所述逻辑阀经多路阀的第一油口与下降限速阀连接，所述下降限速阀再连接多个并联的起升油缸，每个起升油缸均配置有防爆阀；所述第一片阀的主阀芯中位机能为O型。

7.根据权利要求1所述的一种多向叉车用液压系统，其特征在于，所述多路阀的第二油口与一对前移动作马达之间的油路上设置有双向溢流缓冲阀，且每个前移动作马达均配置有双作用平衡阀，且所述多路阀的第二片阀的主阀芯中位机能为Y型。

8.根据权利要求1所述的一种多向叉车用液压系统，其特征在于，所述多路阀的第三油口与所述倾斜油缸之间的油路上配置有单作用平衡阀，且所述多路阀的第三片阀的主阀芯中位机能为Y型。

9.一种多向叉车，其特征在于，所述多向叉车使用了权利要求1~8任一项所述的液压系统。

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