CN210829927U - 一种液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及作业机械液压系统，具体涉及一种液压控制系统。一种液压控制系统，包括：至少一个液压泵，所述至少一个液压泵喷出工作油；致动器，所述致动器通过来自所述至少一个液压泵的工作油的供应而工作，所述致动器驱动工作装置运动；还包括补油油路，所述补油油路上设置有开闭阀，工作装置下降过程中，回油箱T内的液压油经所述补油油路补充至所述致动器的呈负压的腔体内。解决了现有技术中的液压控制系统存在的工作装置下降过程中，致动器的呈负压的腔体易吸空，如使致动器泄出的再生液压油进入到呈负压的腔体，则需限制再生液压油的再生流量，导致再生流量低，利用率低的问题。

Description

一种液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及作业机械液压系统，具体涉及一种液压控制系统。

背景技术

当前工程机械中，挖掘机的使用得到极大的推广与应用，其油耗、工作效率和操作便捷性是各主机制造公司、研发机构和客户的主要关注对象。在挖掘机操作中，动臂频繁动作，加上其自重产生的惯性运动，导致液压能量的损失，同时增加了液压系统的油温，从而降低了液压元件的寿命，机器的工作效率，提高了燃油消耗率，进一步降低了整机操作便捷性。为克服动臂自重产生的惯性运动造成的液压能量损失，目前有针对动臂单独的能量回收或者再生研究应用。

现有的动臂再生结构，基本是阀芯内部再生，动臂油缸的大腔的液压油一部分再生到动臂油缸小腔，动臂油缸实现自给自足的情况。但是对于动臂油缸来说，其大腔回油流量大，而小腔进油需要的流量小，在此过程中，为了不使小腔吸空并控制动臂下降的速度，则需限制动臂油缸的再生流量，导致再生流量不能提高，再生的利用率低。

实用新型内容

为了解决现有技术中的液压控制系统存在的工作装置下降过程中，致动器的呈负压的腔体易吸空，如使致动器泄出的再生液压油进入到呈负压的腔体，则需限制再生液压油的再生流量，导致再生流量低，利用率低的问题，本实用新型提出一种液压控制系统，解决了上述技术问题。本实用新型的技术方案如下：

一种液压控制系统，包括：至少一个液压泵，所述至少一个液压泵喷出工作油；致动器，所述致动器通过来自所述至少一个液压泵的工作油的供应而工作，所述致动器驱动工作装置运动；还包括补油油路，所述补油油路上设置有开闭阀，工作装置下降过程中，回油箱T内的液压油经所述补油油路补充至所述致动器的呈负压的腔体内。

在工作装置下降过程中，致动器的一个腔形成负压，通过设置补油油路连通回油箱和呈负压的腔，回油箱内液压油可在负压作用下被吸附至致动器的呈负压的腔内，防止呈负压的腔吸空。此外，无需使再生液压油进入到呈负压的腔，则无需限制再生液压油的再生流量，再生液压油可用于其它部件的运转，利用率高。进一步，补油油路上设置开闭阀，可实现对补油油路的控制，使工作装置下降过程中，回油箱内的液压油可补充至呈负压的腔内。

进一步地，所述开闭阀为单向阀。

进一步地，所述液压泵为两个，液压泵Ⅰ在控制阀Ⅰ的控制下分别为致动器的两个腔体供油，工作装置提升过程中，液压泵ⅡP2与液压泵ⅠP1可合流为所述致动器供油。通过合流供油，可使工作装置提升过程中响应快。

进一步地，所述控制阀Ⅰ包括压力油口p、回油口t和两个工作油口a、b，所述压力油口p与所述液压泵ⅠP1的泵出口连通，所述回油口t与所述回油箱T连通，两个工作油口a、b分别与两个所述腔体连通，所述控制阀Ⅰ具有两个工作位，当所述控制阀Ⅰ位于两个工作位时，所述控制阀Ⅰ控制压力油口p与两个腔体中的一个腔体连通，另一个腔体回油；所述控制阀Ⅰ还具有中位，当所述控制阀Ⅰ位于中位时，所述控制阀Ⅰ上所有油口均断开；和/或，所述液压泵ⅠP1的泵出口通过第一供油油路与所述控制阀Ⅰ连通，所述第一供油油路上设置有控制阀Ⅱ，所述控制阀Ⅱ控制油路的通断。

控制阀Ⅰ的中位结构可起到控制阀Ⅱ的控制第一供油油路通断的作用，可通过两者的择一设置来简化结构。

进一步地，还包括再生油路，工作装置下降时，所述再生油路用于将所述致动器泄出的工作油作为再生油送到再生目的地，所述再生油路上设置有再生阀组。

进一步地，还包括回油油路，所述回油油路与所述再生油路并联设置，工作装置下降时，所述回油油路用于将所述致动器的泄出的工作油返回至回油箱T，所述回油油路上设置有回油阀。

进一步地，还包括控制阀组，所述控制阀组包括连通的控制阀Ⅲ和第一单向阀，工作装置提升过程中，两个液压泵的泵出油合流后经所述控制阀Ⅲ和/或所述第一单向阀为所述致动器供油；工作装置下降时，所述致动器的泄出的工作油经所述控制阀Ⅲ流出。

进一步地，所述控制阀Ⅲ的送油出口Ab1与所述致动器连通，所述第一单向阀的出口Ab2与所述控制阀Ⅲ的送油出口连通；或者，所述第一单向阀的出口Ab2通过至少一条油路与所述致动器连通。

进一步地，所述控制阀Ⅲ送油入口和第一单向阀的入口通过第一油路连通，所述再生油路和所述回油油路均与所述第一油路连通。

进一步地，所述控制阀Ⅲ为锁止阀。

基于上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果为：

1.本实用新型的液压控制系统，在工作装置下降过程中，致动器的一个腔形成负压，通过设置补油油路连通回油箱和呈负压的腔，回油箱内液压油可在负压作用下被吸附至致动器的呈负压的腔内，防止呈负压的腔吸空。此外，无需使再生液压油进入到呈负压的腔，则无需限制再生液压油的再生流量，再生液压油可用于其它部件的运转，提升作业机械效率和降低油耗，再生液压油利用率高；

2.本实用新型的液压控制系统，补油油路上设置开闭阀，开闭阀为单向阀，可实现对补油油路的控制，使工作装置下降过程中，回油箱内的液压油可单向补充至呈负压的腔内；

3.本实用新型的液压控制系统，通过设置液压泵的数量及供油油路，在工作装置提升过程中，两个液压泵可合流为致动器供油，工作装置提升响应速度快；在工作装置下降过程中，两个液压泵关闭，致动器泄出的工作油可经再生油路为其他油路供油；如无需再生供油，致动器泄出的工作油可经回油油路回油；在工作装置撑地的过程中，仅液压泵Ⅰ为致动器供油，可克服致动器的再生压力及负载力，提高致动器的撑车压力；

4.本实用新型的液压控制系统，通过设置回油油路，回油油路上设置有回油阀，致动器泄出的工作油可部分经再生油路进行再生使用，部分经回油油路回油，进一步地，可通过控制回油阀阀芯的滑动来控制回油油路上的回油油量，进而控制工作装置下降过程中的下降速度；此外，还可以通过控制阀Ⅰ和控制阀Ⅱ配合来控制工作装置下降的速度，通过设置控制阀Ⅰ位于右位，控制阀Ⅱ关闭，致动器泄出的工作油可部分经再生油路进行再生使用，部分经控制阀Ⅰ回油，通过控制控制阀Ⅰ的阀芯的滑动来控制经过控制阀Ⅰ的回油量可实现控制工作装置下降的速度，即可以不设置回油油路及其上的回油阀或者关闭回油阀，通过控制阀Ⅰ和控制阀Ⅱ配合来控制工作装置下降过程中的下降速度，两种控制工作装置的下降速度的方法可根据情况同时使用或择一使用。通过控制工作装置下降过程中的下降速度，则一方面可控制工作装置下降过程的工作状态，响应速度快；另一方面，如再生油再生给本系统的致动器的呈负压的腔体使用，则仅部分再生油会供给到呈负压的腔体内，也不会造成其呈负压的腔体内压力过大，不会影响致动器的工作状况；

5.本实用新型的液压控制系统，通过设置各控制阀和控制阀组，来实现对油路的通断和流通方向的控制，以满足工作装置的工作需求；

6.本实用新型的液压控制系统，可用于挖掘机系统中的动臂及其它工作装置的驱动，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的液压控制系统的系统图；

图2为本实用新型实施例二的液压控制系统的系统图；

图3为本实用新型实施例三的液压控制系统的系统图；

图4为本实用新型实施例四的液压控制系统的系统图；

图5为本实用新型实施例五的液压控制系统的系统图；

图6为本实用新型实施例六的液压控制系统的系统图；

图中：11-第一供油油路；111-控制阀Ⅱ；12-第二供油油路；121-第二单向阀；122-控制阀Ⅳ；2-致动器；21-有杆腔；22-无杆腔；3-控制阀Ⅰ；4-补油油路；41-开闭阀；5-工作油路；6-控制阀组；61-控制阀Ⅲ；62-第一单向阀；63-第一油路；7-再生油路；71-再生阀；72-第三单向阀；8-回油油路；81-回油阀；9-第二油路。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种液压控制系统，用于驱动工作装置工作。液压控制系统包括至少一个液压泵和致动器2，至少一个液压泵喷出工作油，致动器2通过来自上述的至少一个液压泵的工作油的供应而工作。致动器2可为液压缸，其具有两个腔体，分别为有杆腔21和无杆腔22。

液压泵为两个，分别为液压泵ⅠP1和液压泵ⅡP2，液压泵ⅠP1在控制阀Ⅰ3的控制下可分别为致动器2的两个腔体供油，工作装置提升过程中，液压泵ⅡP2可与液压泵ⅠP1合流为致动器2供油。本实施例中，液压泵ⅡP2可与液压泵ⅠP1合流为致动器2的无杆腔22供油。

其中，液压泵Ⅰ11的泵出口连通有第一供油油路11，液压泵Ⅰ11通过第一供油油路11与控制阀Ⅰ3连通，控制阀Ⅰ3为三位四通阀，控制阀Ⅰ3上具有4个油口，分别为压力油口p、回油口t、工作油口a和工作油口b，压力油口p与所述液压泵ⅠP1的泵出口连通，回油口t与回油箱T连通，两个工作油口a、b分别与两个腔体连通，所述控制阀Ⅰ3控制两个腔体的进油和回油。本实施例中，工作油口a与致动器2的有杆腔21连通；工作油口b与致动器2的无杆腔22连通。当控制阀Ⅰ3位于中位时，四个油口均不连通，液压泵ⅠP1对有杆腔21和无杆腔22均不供油；当控制阀Ⅰ3位于左位时，压力油口p与工作油口b连通，工作油口a与回油口t连通，液压泵ⅠP1可为无杆腔22供油，有杆腔21与回油箱T连通；当控制阀Ⅰ3位于右位时，压力油口p与工作油口a连通，工作油口b与回油口t连通，液压泵ⅠP1可为有杆腔21供油，无杆腔22与回油箱T连通。优选地，控制阀Ⅰ3可为电控、液控或电液控制的三位四通阀。优选地，工作油口b连通有工作油路5，工作油口b通过工作油路5与无杆腔22连通。

进一步地，第一供油油路11上还设置有控制阀Ⅱ111，控制阀Ⅱ111用于控制第一供油油路11的通断。优选地，控制阀Ⅱ111为逻辑阀，逻辑阀通过阀芯的功能来实现对有杆腔21供油的通断，在工作装置下降时，控制阀Ⅱ111关闭，液压泵ⅠP1停止给有杆腔21供油，使有杆腔21通过补油油路4补油。

液压泵ⅡP2通过第二供油油路12为无杆腔22供油。具体地，液压泵Ⅱ12的泵出口连通有第二供油油路12，第二供油油路12上设置有第二单向阀121和控制阀Ⅳ122，第二单向阀121设置在控制阀Ⅳ122的上游，第二单向阀121控制控制第二供油油路12的单向流通，控制阀Ⅳ122用于控制第二供油油路12的通断。具体地，控制阀Ⅳ122为两位两通阀，当控制阀Ⅳ122处于左位时，第二供油油路12连通；当控制阀Ⅳ122位于右位时，第二供油油路12断开。

还包括控制阀组6，控制阀组6包括控制阀Ⅲ61和第一单向阀62，控制阀Ⅲ61的送油入口和第一单向阀62的入口通过第一油路63连通，控制阀Ⅲ61的送油出口Ab1与无杆腔22连通，第一单向阀62的出口Ab2与控制阀Ⅲ61的送油出口Ab1连通。工作装置提升时，液压泵ⅠP1和液压泵ⅡP2合流后经控制阀组6为致动器2的无杆腔22供油，工作装置下降时，无杆腔22泄出的工作油经控制阀组6流出。具体地，工作油路5和第二供油油路12均与第一油路63连通，工作装置提升过程中，两个液压泵的泵出油合流后经控制阀Ⅲ61和/或第一单向阀62为致动器2的无杆腔22供油；工作装置下降时，所述致动器2的泄出的工作油经控制阀Ⅲ61流出。优选地，控制阀Ⅲ61可为锁止阀，当合流后一部分液压油可推动锁止阀的阀芯打开，合流后的液压油可流入无杆腔22内；另一部分液压油可经第一单向阀62流入无杆腔22内；当无杆腔22泄油时，可控制锁止阀的阀芯打开，使无杆腔22泄出的工作油经过锁止阀排出。除此之外，控制阀Ⅲ6还可为保持阀等，在工作装置的不同工作状态下控制通断。

进一步地，还包括再生油路7，致动器2的无杆腔22的泄出的工作油经控制阀Ⅲ61流通至再生油路7，再生油路7用于将致动器2的无杆腔22泄出的工作油作为再生油送到再生目的地。再生油路7与第一油路63连通，再生油路7上设置有再生阀组，用于控制再生油路的流通方向和通断。再生阀组包括再生阀71和第三单向阀72，再生阀71位于第三单向阀72的上游，其中，再生阀71控制再生油路7的通断，再生阀71可为二位二通阀，当再生阀71处于左位时，再生油路7断开；当再生阀71处于右位时，再生油路7连通。第三单向阀72控制再生油路7的流通方向。优选地，再生目的地可为斗杆致动器、回转致动器等挖掘机上的其它致动机构。

进一步地，还包括回油油路8，回油油路8与再生油路7并联设置，回油油路8用于将致动器2的无杆腔22泄出的工作油返回至回油箱T。当无需使用再生油时，可关闭再生阀71，打开回油油路8，使再生油回油。此外，在工作装置下降的过程中，可通过控制致动器2的无杆腔22泄出的工作油部分经再生油路7再生利用，部分经回油油路8回油，一方面来可加快工作装置的下降速度，另一方面，即使再生油经再生油路7再生至致动器2的有杆腔21，也不会造成有杆腔21内的压力过大。

进一步地，回油油路8上设置有回油阀81，回油阀81用于控制回油油路8的通断。回油阀81可为二位二通阀，当回油阀81处于左位时，回油油路8断开；当回油阀81处于右位时，回油油路8连通。具体地，回油油路8与第一油路63连通。优选地，回油阀81的阀芯在阀体内滑动，可调节回油油路8上的回油量，进而控制工作装置下降速度。

进一步地，除了上述的致动器2泄出的工作油通过回油油路8返回至回油箱T外，还可省去回油油路8及其上的回油阀81或者关闭回油阀81，通过控制阀Ⅰ3和控制阀Ⅱ111配合来控制致动器2泄出的工作油返回至回油箱T。具体地，工作装置下降过程中，设置控制阀Ⅰ3位于右位，控制阀Ⅱ111关闭，致动器2的无杆腔22泄出的工作油可部分经再生油路7进行再生使用，部分经控制阀Ⅰ3回油，通过控制控制阀Ⅰ3的阀芯的滑动来控制经过控制阀Ⅰ3的回油量可实现控制工作装置下降的速度。上述两种控制工作装置的下降速度的方法可根据情况同时使用或择一使用。

本实施例中的液压控制系统还包括补油油路4，补油油路4用于向致动器2的有杆腔21补油。补油油路4连通回油箱T和有杆腔21，当工作装置下降时，有杆腔21呈负压状态，回油箱T内的液压油经补油油路4补充至致动器2的有杆腔21内。补油油路4上还设置有开闭阀41，通过开闭阀41来控制补油油路4上压力油的流通。优选地，开闭阀41为单向阀，仅允许回油箱T内的液压油向有杆腔21流动。除此之外，开闭阀41还可设置为具有控制功能的换向阀等，只要保证与补油油路连通的腔体呈负压时，回油箱T内的液压油可通过补油油路4补油，且无法回油即可。

优选地，控制阀Ⅰ3可为电控、液控或电液控制的三位四通阀，其可实现无级控制，即可通过阀芯来控制调节油通量。优选地，回油阀81可为电控、液控或电液控制的二位二通阀，其可实现无级控制，即可通过阀芯来控制调节油通量。

基于上述结构，本实施例的液压控制系统的工作原理为：

当工作装置上升时，控制阀Ⅱ111打开，控制阀Ⅰ3位于左位，控制阀Ⅳ122位于左位，控制阀Ⅳ122打开，液压泵ⅠP1泵出的液压油经工作油路5与液压泵ⅡP2泵出的液压油流至第一油路63合流，合流后的液压油经控制阀Ⅲ61和/或第一单向阀62进入到无杆腔22内。在此过程中，液压泵ⅠP1和液压泵ⅡP2合流为无杆腔22供油，工作装置提升过程中，响应速度快；

当工作装置下降时，关闭控制阀Ⅱ111和控制阀Ⅳ122，使液压泵ⅠP1和液压泵ⅡP2均停止向致动器2供油，无杆腔22在势能的作用下泄油；控制控制阀Ⅲ61打开，无杆腔22泄出的工作油经控制阀Ⅲ61流出，此时，如需进行再生油的利用，则打开再生阀71，无杆腔22泄出的工作油作为再生油经过再生油路7流至再生目的地进行再生利用；同时可通过打开并滑动回油阀81的阀芯调节回油油路8上的油通量来控制工作装置的下降速度，还可通过控制阀Ⅰ3位于右位，且控制阀Ⅱ111关闭，无杆腔22泄出的工作油可部分经控制阀Ⅰ3回油至回油箱T来控制工作装置的下降速度，两种控制工作装置的下降速度的方法可同时使用或择一使用；如无需进行再生油的利用，则关闭再生阀71，无杆腔22泄出的工作油可通过回油油路8回流至回油箱T和/或通过控制阀Ⅰ3和控制阀Ⅱ111配合回油。同时，有杆腔21形成负压，在负压的作用下，回油箱T内的液压油经过补油油路4对有杆腔21补油，避免有杆腔21吸空；

当工作装置撑地时，控制阀Ⅱ111打开，控制阀Ⅰ3处于右位，仅液压泵ⅠP1为有杆腔21供油，液压泵ⅡP2不供油。通过液压泵ⅠP1给有杆腔21供油来平衡工作装置的撑车负载。在该工作状态中，液压泵ⅠP1始终为有杆腔21供油，液压泵ⅠP1的供油流量需适中，供油流量过大，则会影响工作装置下降速度和工作装置的再生量，供油流量太小，则工作装置无法撑起车体。由于工作装置一直处于再生位置，导致撑车时，必须克服无杆腔的再生压力及负载力，这样提高了泵的撑车压力。

本实施例的液压控制系统可适用但不限于挖掘机，可用于驱动挖掘机的动臂等工作装置的工作。

实施例二

如图2所示，本实施例与实施例一基本相同，区别仅在于，本实施例的液压控制系统无需设置控制阀Ⅱ111，可通过控制阀Ⅰ3来控制液压泵ⅠP1的供油的通断，具体地，控制阀Ⅰ3位于中位时，液压泵ⅠP1停止向致动器2供油，控制阀Ⅰ3位于左右位时分别为致动器2的两个腔体供油。

本实施例中，当工作装置下降的过程中，致动器2的无杆腔22泄油可部分经再生油路7再生利用，部分经回油油路8回油，本实施例中仅通过回油油路8来调节工作装置的下降速度。

本实施例中的控制阀Ⅰ3可实现对液压泵ⅠP1的供油的通断，省去控制阀Ⅱ111，减少了零件的数量，降低了成本。

实施例三

如图3所示，本实施例与实施例一基本相同，区别仅在于，致动器2的有杆腔21和无杆腔22反向设置。工作油口a与无杆腔22连通，工作油口b通过工作油路5与有杆腔21连通。工作装置提升时，液压泵ⅠP1和液压泵ⅡP2可合流为致动器2的有杆腔21供油，合流后的液压油经控制阀Ⅲ61和/或第一单向阀62为致动器2的有杆腔21供油；工作装置下降时，致动器2的有杆腔21的泄出的工作油经控制阀Ⅲ61流出，经再生油路7再生利用和/或者经回油油路8回油至回油箱T和/或经控制阀Ⅰ3回油至回油箱T。同时，无杆腔22内呈负压，回油箱T内的液压油在负压的作用下经补油油路4补油至无杆腔22内。

实施例四

如图4所示，本实施例与实施例三基本相同，区别仅在于，本实施例的液压控制系统无需设置控制阀Ⅱ111，可通过控制阀Ⅰ3来控制液压泵ⅠP1的供油的通断，具体地，控制阀Ⅰ3位于中位时，液压泵ⅠP1停止向致动器2供油，控制阀Ⅰ3位于左右位时分别为致动器2的两个腔体供油。

本实施例中，当工作装置下降的过程中，致动器2的有杆腔21泄油可部分经再生油路7再生利用，部分经回油油路8回油，本实施例中仅通过回油油路8来调节工作装置的下降速度。

本实施例中的控制阀Ⅰ3可实现对液压泵ⅠP1的供油的通断，省去控制阀Ⅱ111，减少了零件的数量，降低了成本。

实施例五

如图5所示，本实施例与实施例一基本相同，区别仅在于，本实施例中，第一单向阀62的出口Ab2还通过第二油路9与无杆腔22连通。优选地，第二油路9为至少一条，当第二油路9为至少两条时，至少两条第二油路9并联，将第一单向阀62的出口Ab2与无杆腔22连通。通过设置多条油路，可实现对无杆腔22的多油路供油，可有效减小压损。

实施例六

如图6所示，本实施例与实施例五基本相同，区别仅在于，本实施例的液压控制系统无需设置控制阀Ⅱ111，可通过控制阀Ⅰ3来控制液压泵ⅠP1的供油的通断，具体地，控制阀Ⅰ3位于中位时，液压泵ⅠP1停止向致动器2供油，控制阀Ⅰ3位于左右位时分别为致动器2的两个腔体供油。

本实施例中，当工作装置下降的过程中，致动器2的无杆腔22泄油可部分经再生油路7再生利用，部分经回油油路8回油，本实施例中仅通过回油油路8来调节工作装置的下降速度。

本实施例中的控制阀Ⅰ3可实现对液压泵ⅠP1的供油的通断，省去控制阀Ⅱ111，减少了零件的数量，降低了成本。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型的宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种液压控制系统，包括：

至少一个液压泵，所述至少一个液压泵喷出工作油；

致动器(2)，所述致动器(2)通过来自所述至少一个液压泵的工作油的供应而工作，所述致动器(2)驱动工作装置运动；

其特征在于，还包括补油油路(4)，所述补油油路(4)上设置有开闭阀(41)，工作装置下降过程中，回油箱T内的液压油经所述补油油路(4)补充至所述致动器(2)的呈负压的腔体内。

2.根据权利要求1所述的一种液压控制系统，其特征在于，所述开闭阀(41)为单向阀。

3.根据权利要求1所述的一种液压控制系统，其特征在于，所述液压泵为两个，液压泵ⅠP1在控制阀Ⅰ(3)的控制下分别为致动器(2)的两个腔体供油，工作装置提升过程中，液压泵ⅡP2与液压泵ⅠP1可合流为所述致动器(2)供油。

4.根据权利要求3所述的一种液压控制系统，其特征在于，所述控制阀Ⅰ(3)包括压力油口p、回油口t和两个工作油口a、b，所述压力油口p与所述液压泵ⅠP1的泵出口连通，所述回油口t与所述回油箱T连通，两个工作油口a、b分别与两个所述腔体连通，所述控制阀Ⅰ(3)具有两个工作位，当所述控制阀Ⅰ(3)位于两个工作位时，所述控制阀Ⅰ(3)控制压力油口p与两个腔体中的一个腔体连通，另一个腔体回油；

所述控制阀Ⅰ(3)还具有中位，当所述控制阀Ⅰ(3)位于中位时，所述控制阀Ⅰ(3)上所有油口均断开；和/或，所述液压泵ⅠP1的泵出口通过第一供油油路(11)与所述控制阀Ⅰ(3)连通，所述第一供油油路(11)上设置有控制阀Ⅱ(111)，所述控制阀Ⅱ(111)控制油路的通断。

5.根据权利要求4所述的一种液压控制系统，其特征在于，还包括再生油路(7)，工作装置下降时，所述再生油路(7)用于将所述致动器(2)泄出的工作油作为再生油送到再生目的地，所述再生油路(7)上设置有再生阀组。

6.根据权利要求5所述的一种液压控制系统，其特征在于，还包括回油油路(8)，所述回油油路(8)与所述再生油路(7)并联设置，工作装置下降时，所述回油油路(8)用于将所述致动器(2)的泄出的工作油返回至回油箱T，所述回油油路(8)上设置有回油阀(81)。

7.根据权利要求6所述的一种液压控制系统，其特征在于，还包括控制阀组(6)，所述控制阀组(6)包括连通的控制阀Ⅲ(61)和第一单向阀(62)，工作装置提升过程中，两个液压泵的泵出油合流后经所述控制阀Ⅲ(61)和/或所述第一单向阀(62)为所述致动器(2)供油；工作装置下降时，所述致动器(2)的泄出的工作油经所述控制阀Ⅲ(61)流出。

8.根据权利要求7所述的一种液压控制系统，其特征在于，所述控制阀Ⅲ(61)的送油出口Ab1与所述致动器(2)连通，所述第一单向阀(62)的出口Ab2与所述控制阀Ⅲ(61)的送油出口Ab1连通；或者，所述第一单向阀(62)的出口Ab2通过至少一条油路与所述致动器(2)连通。

9.根据权利要求7所述的一种液压控制系统，其特征在于，所述控制阀Ⅲ(61)送油入口和第一单向阀(62)的入口通过第一油路(63)连通，所述再生油路(7)和所述回油油路(8)均与所述第一油路(63)连通。

10.根据权利要求7-9任一项所述的一种液压控制系统，其特征在于，所述控制阀Ⅲ(61)为锁止阀。

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