CN212799492U - 一种堆高机负载保持液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种堆高机负载保持液压系统，包括先导手柄、液压油箱，以及安装在堆高机门架上的柱塞油缸，所述液压油箱依次通过齿轮泵、多路阀和两个柱塞油缸连通形成液压系统，所述多路阀通过集成阀块与两个柱塞油缸分别连接，所述集成阀块中油口P3分别与主球阀、节流阀连通，主球阀分别通过油口A1、油口A2与两个柱塞油缸连接，所述节流阀通过辅球阀分别与油口A1、油口A2连接；所述先导手柄上安装有电源开关，所述主球阀和辅球阀的电源端均通过导电线与电源开关电连接，所述电源开关与主球阀之间电连接有延时继电器。本系统实现集装箱空箱堆高机的起升动作，或停在某一位置负载保持，或无抖动下降，提高了驾驶的舒适性。

Description

一种堆高机负载保持液压系统

技术领域

本实用新型涉及一种集装箱空箱堆高机，具体是一种堆高机负载保持液压系统。

背景技术

集装箱空箱堆高机是一种专门码放、存取集装箱空箱的专用车辆，集装箱空箱堆高机的门架高度很高，码放、存取高度最大高度为八层集装箱。其通过由齿轮泵、多路阀、柱塞油缸、先导手柄等构成的液压系统控制其升降的。由于集装箱码放高度较高，所以其门架系统中柱塞油缸的行程较大，吊具抓取集装箱而满载快速下降时，液压油箱内液位急剧变化，门架在突然下降时有会有冲击而抖动，整车也会发生晃动，严重影响操纵舒适性。另外，在吊具抓取集装箱后停在一定高度等待平板拖车进行转运时，会导致门架下滑量大，存在安全和操作误差问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆高机负载保持液压系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种堆高机负载保持液压系统，包括先导手柄、液压油箱，以及安装在堆高机门架上的柱塞油缸，所述液压油箱依次通过齿轮泵、多路阀和两个柱塞油缸连通形成液压系统，所述多路阀通过集成阀块与两个柱塞油缸分别连接，所述集成阀块包括节流阀、主球阀、辅球阀和油口P3、油口A1、油口A2，所述油口P3分别与主球阀、节流阀连通，主球阀分别通过油口A1、油口A2与两个柱塞油缸连接，所述节流阀通过辅球阀分别与油口A1、油口A2连接；所述先导手柄上安装有电源开关，所述主球阀和辅球阀的电源端均通过导电线与电源开关电连接，所述电源开关与主球阀之间电连接有延时继电器。

进一步方案，所述多路阀包括先导开启式主阀芯和溢流阀，所述齿轮泵的出油端与多路阀的进油口P1连接，所述进油口P1分别与先导开启式主阀芯、溢流阀连接，所述先导开启式主阀芯通过多路阀的油口P2与连接集成阀块的油口P3连接。

进一步方案，所述先导开启式主阀芯的两个先导油口分别与先导手柄上的油路连接形成循环先导油路。

进一步方案，所述液压油箱通过齿轮泵之间连接有吸油过滤器。

进一步方案，所述主球阀和辅球阀均为二位三通电磁球阀，当二位三通电磁球阀不通电时，其导通油路中设有单向阀。

本实用新型中先导手柄、液压油箱、柱塞油缸、齿轮泵、多路阀、单向阀、吸油过滤器、节流阀等均是液压系统中常规的元器件，其结构与工作原理均是已知，本实用新型仅是将上述市场上均能购买的已知产品拿来进行配合应用，以达到本发明的目的。

二位三通电磁球阀有三个油口，当通电时，一侧油路导通；当断电时，另一侧油路导通；本系统中选择的二位三通电磁球阀是在现有的二位三通电磁球阀中的一个油路中加入了单向阀，实现了单向流通的功能，进而实现了反向封死油路的功能。再结合先导手柄控制先导开启式主阀芯的输送油路关闭，即没有液压油再进入两个柱塞油缸中；从而将两个柱塞油缸腔体内的液压油封住，使柱塞油缸在某一位置停止，实现了负载保持功能。

本系统中通过拔动先导手柄前后运动，其阀杆下部面向下抵压小阀芯，使得先导手柄上的两个油口分别供油，进而控制先导开启式主阀芯的阀芯进行上下运动，最终使其油口P1-油口P2或油口P2-油口T油路的通断。实现供油给柱塞油缸使集装箱空箱堆高机完成了起升动作，或停止供油使柱塞油缸停在某一位置实现了负载保持功能，或打开回油路使柱塞油缸下降实现门架下降工作。

本系统下降过程中，由于延时继电器的作用，使得主球阀和辅球阀是依次工作的。其中辅球阀先工作，使两个柱塞油缸中的液压油经辅球阀、节流阀到多路阀中，连接多路阀和集成阀块的高压胶管内压力会因为多路阀内的先导开启式主阀芯的内漏而泄压，此时流经辅球阀-节流阀的小流量压力油在设定时间内给该高压胶管补充压力，使得集成阀块的油口P3压力恢复到两柱塞油缸的缸底压力。然后延时继电器才接通主球阀电路，使两个柱塞油缸中的液压油大流量从主球阀导入多路阀中，实现门架下降，并避免了在下降过程的抖动或晃动，提高了驾驶的舒适性。

附图说明

图1为本液压系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种堆高机负载保持液压系统，包括先导手柄7、液压油箱1，以及安装在堆高机门架上的柱塞油缸8，所述液压油箱1依次通过齿轮泵3、多路阀4和两个柱塞油缸8连通形成液压系统，所述多路阀4通过集成阀块6与两个柱塞油缸8分别连接，所述集成阀块6包括节流阀61、主球阀62、辅球阀63和油口P3、油口A1、油口A2，所述油口P3分别与主球阀62、节流阀61连通，主球阀62分别通过油口A1、油口A2与两个柱塞油缸8连接，所述节流阀61通过辅球阀63分别与油口A1、油口A2连接；所述先导手柄7上安装有电源开关9，所述主球阀62和辅球阀63的电源端均通过导电线与电源开关9电连接，所述电源开关9与主球阀62之间电连接有延时继电器5。

进一步方案，所述多路阀4包括先导开启式主阀芯41和溢流阀42，所述齿轮泵3的出油端与多路阀4的进油口P1连接，所述进油口P1分别与先导开启式主阀芯41、溢流阀42连接，所述先导开启式主阀芯41通过多路阀4的油口P2与连接集成阀块6的油口P3连接。

进一步方案，所述先导开启式主阀芯41的两个先导油口分别与先导手柄7上的油路连接形成循环先导油路。

进一步方案，所述液压油箱1通过齿轮泵3之间连接有吸油过滤器2，实现对液压油的清洁作用。

进一步方案，所述主球阀62和辅球阀63均为二位三通电磁球阀，当二位三通电磁球阀不通电时，其导通油路中设有单向阀。

本液压系统的工作分为正常门架起升状态、门架负载保持状态和下降状态这三种工况。具体过程如下：

1、门架正常起升状态

一种集装箱空箱堆高机负载保持液压系统当正常工作时，齿轮泵3经过吸油过滤器2从液压油箱1中吸取液压油，经过齿轮泵3加压后通过多路阀4上的进油口P1进入先导开启式主阀芯41，再通过多路阀4上的油口P2供给集成阀块6上的油口P3，此时液压油经过主球阀62的右位Q1口流经主球阀62中的单向阀(反向则不流通，封死)到Q2口，再分配到集成阀6上的油口A1、A2分别进入两个柱塞油缸8中，推动柱塞开始上移，从而带动门架起升。由于节流阀61的通流能力很小，节流阀61节流孔只有φ1.5mm，所以起升时大部分液压油直接从主球阀62供给两个柱塞油缸8，而不会从节流阀61到辅球阀63这路通道供给柱塞油缸8。

在门架起升过程中，如果拔动先导手柄7前后运动，其阀杆下部面向下抵压小阀芯，使得先导手柄上的油口X3、X4导通，即可实现对油口X3或油口X4口供油，此时油口X3、或油口X4向多路阀4中的先导开启式主阀芯41的先导油口X2或先导油口X1供油，控制先导开启式主阀芯41的阀芯进行上下运动，进而实现其从油口P1-油口P2或油口P2-油口T油路的通断。即通过拔动先导手柄7向前移，实现先导油从先导手柄7上的油口X3口到先导开启式主阀芯41的先导油口X2，从而控制先导开启式主阀芯41的阀芯向下移动，油口P1-油口P2继续导通，继续供油使集装箱空箱堆高机完成了起升动作。

2、门架负载保持状态

在门架起升过程中，需要静止即没动作需求时，拔动先导手柄7向后移，实现先导油从先导手柄7上的油口X4口到先导开启式主阀芯41的先导油口X1，从而控制先导开启式主阀芯41的阀芯向上移动，其油口P1-油口P2关闭，没有液压油再进入两个柱塞油缸8中。另外，由于此时主球阀62和辅球阀63分别工作在其右位、上侧位，都有单向阀来反向锁住油路，从而将两个柱塞油缸8腔体内的液压油封住，使柱塞油缸8在某一位置停止，实现负载保持功能。

3、门架下降状态

当集装箱空箱堆高机需要完成下降动作或负载保持一段时间后需下降时，此时只需要操纵先导手柄7时，导通先导开启式主阀芯41的油口P2-油口T，同时按住电源开关9，接通延时继电器5、主球阀62和辅球阀63的电路，先使辅球阀63导电，控制辅球阀63中的阀芯移动而工作在下位，导通辅球阀63的Q4口-Q6口，则两个柱塞油缸8的下腔体内的液压油就会通过其P4、P5口，流经集成阀块上油口A1、A2，经辅球阀63上Q4口、Q6口，再经过节流阀61上的J2、J1口，然后直接流到集成阀块6的油口P3。

连接集成阀块6的油口P3和多路阀4的油口P2之间的是一根高压胶管，当集装箱空箱堆高机处于负载保持状态时，连接油口P2、油口P3的高压胶管内压力会因为多路阀4内的先导开启式主阀芯41的内漏而泄压，此时流经节流阀61的小流量压力油在设定0.5秒时间内给连接油口P2、油口P3的高压胶管补充压力，使得集成阀块6的油口P3压力恢复到两柱塞油缸8的缸底压力，即使得集成阀块6的油口P3压力等于两个柱塞油缸8的P4、P5口处的压力，此时继续按住电源开关9达0.5秒后，延时继电器5开始工作，主球阀62通电，导通Q2口-Q3口，则两个柱塞油缸8的下腔体内的液压油就会通过其P4、P5口，流经集成阀块上油口A1、A2，经主球阀62的大通流能力的Q2口-Q3口流到集成阀块6的油口P3，实现门架快速下降。但由于此时集成阀块6上油口P3处压力等于两个柱塞油缸8上的P4、P5口处的压力，液压油回流后经过多路阀4上的先导开启式主阀芯41就会很平稳，对其无冲击，很好解决整车舒适性问题。液压油经集成阀块6上的油口P3、多路阀4上的油口P2、油口T，最终流到液压油箱1中，随着柱塞油缸8下腔体油回流到液压油箱1，集装箱空箱堆高机完成整个下降过程。

此时系统压力由溢流阀42设定在20Mpa，如有多余的油经过溢流阀42的Y1、Y2口再经过多路阀4上的T口回流液压油箱，以上过程实现门架负载保持一段时间后再平稳下降控制的工况。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种堆高机负载保持液压系统，包括先导手柄(7)、液压油箱(1)，以及安装在堆高机门架上的柱塞油缸(8)，所述液压油箱(1)依次通过齿轮泵(3)、多路阀(4)和两个柱塞油缸(8)连通形成液压系统，其特征在于：所述多路阀(4)通过集成阀块(6)与两个柱塞油缸(8)分别连接，所述集成阀块(6)包括节流阀(61)、主球阀(62)、辅球阀(63)和油口P3、油口A1、油口A2，所述油口P3分别与主球阀(62)、节流阀(61)连通，主球阀(62)分别通过油口A1、油口A2与两个柱塞油缸(8)连接，所述节流阀(61)通过辅球阀(63)分别与油口A1、油口A2连接；所述先导手柄(7)上安装有电源开关(9)，所述主球阀(62)和辅球阀(63)的电源端均通过导电线与电源开关(9)电连接，所述电源开关(9)与主球阀(62)之间电连接有延时继电器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种堆高机负载保持液压系统，其特征在于：所述多路阀(4)包括先导开启式主阀芯(41)和溢流阀(42)，所述齿轮泵(3)的出油端与多路阀(4)的进油口P1连接，所述进油口P1分别与先导开启式主阀芯(41)、溢流阀(42)连接，所述先导开启式主阀芯(41)通过多路阀(4)的油口P2与连接集成阀块(6)的油口P3连接。

3.根据权利要求2所述的一种堆高机负载保持液压系统，其特征在于：所述先导开启式主阀芯(41)的两个先导油口分别与先导手柄(7)上的油路连接形成循环先导油路。

4.根据权利要求1所述的一种堆高机负载保持液压系统，其特征在于：所述液压油箱(1)通过齿轮泵(3)之间连接有吸油过滤器(2)。

5.根据权利要求1所述的一种堆高机负载保持液压系统，其特征在于：所述主球阀(62)和辅球阀(63)均为二位三通电磁球阀，当二位三通电磁球阀不通电时，其导通油路中设有单向阀。

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