CN110541857A - 一种再生控制液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及作业机械液压系统，具体涉及一种再生控制液压系统。包括：至少一个液压泵，喷出工作油；致动器，通过来自所述至少一个液压泵的工作油的供应而工作；还包括再生油路，用于将返回油作为再生油送到致动器的呈负压的腔体内，返回油是从致动器泄出的工作油，再生油路上设置有再生阀和控制阀Ⅲ，控制阀Ⅲ用于在工作装置内收时，控制再生油进入致动器的呈负压的腔体内；或者，在工作装置外摆时，从致动器泄油至再生切断油路；再生切断油路，将经过再生阀的再生油或者致动器泄油送到其它目的地，所述再生切断油路上设置有再生切断阀。解决了现有技术中的再生控制液压系统存在的再生及再生切断控制结构复杂、调节性低、响应性慢的技术问题。

Description

一种再生控制液压系统

技术领域

本发明涉及作业机械液压系统，具体涉及一种再生控制液压系统。

背景技术

当前工程机械中，挖掘机的使用得到极大的推广与应用，其油耗、工作效率和操作便捷性是各主机制造公司、研发机构和客户的主要关注对象。挖掘机的工作装置由动臂、斗杆、铲斗及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成，斗杆作为挖掘机的工作装置的重要组件，其液压系统的合理设置对挖掘机的工作性能具有重大意义。

现有技术中，提高斗杆的作业效率一般是采用两个液压泵合流来实现斗杆的动作，两个液压泵分别对应有斗杆阀，在斗杆阀芯内设置了再生油路，通过再生油路实现斗杆小腔对大腔的再生。当斗杆内收到与地面垂直时，此时需要进行挖掘的动作，通过插装的再生切断阀或阀芯上集成阀来切断再生，提高挖掘力。但如采用插装的再生切断阀，再生切断不可调节；但如采用阀芯上集成再生及再生切断单向阀，结构复杂，且由于再生及再生切断集成在同一阀芯上，再生和再生切断会出现控制盲点，响应性会受到影响。

发明内容

为了解决现有技术中的再生控制液压系统存在的再生及再生切断控制结构复杂、调节性低、响应性慢的技术问题，本发明提出一种再生控制液压系统，解决了上述技术问题。本发明的技术方案如下：

一种再生控制液压系统，包括：至少一个液压泵，所述至少一个液压泵喷出工作油；致动器，所述致动器通过来自所述至少一个液压泵的工作油的供应而工作；还包括再生油路，所述再生油路用于将返回油作为再生油送到所述致动器的呈负压的腔体内，所述返回油是从所述致动器泄出的工作油，所述再生油路上设置有再生阀和控制阀Ⅲ，所述控制阀Ⅲ用于在工作装置内收时，控制再生油进入所述致动器的呈负压的腔体内；或者，在工作装置外摆时，从所述致动器泄油至再生切断油路；再生切断油路，所述再生切断油路将经过再生阀的再生油或者致动器泄油送到其它目的地，所述再生切断油路上设置有再生切断阀。

通过设置再生油路及再生切断油路，再生油路上设置再生阀，再生切断油路上设置再生切断阀，致动器泄出的再生油通过再生油路流通至致动器的呈负压的腔体内，实现再生利用，再生阀控制再生油路的工作状况；无需再生油时，再生油可经再生切断油路至其它目的地；此外，工作装置上升时，致动器泄出的液压油还可经控制阀Ⅲ和再生切断油路至其它目的地。相较于现有技术，再生阀和再生切断阀无需集成在液压泵的泵送控制阀上，简化了再生及再生切断控制，响应性好。

进一步地，所述控制阀Ⅲ为逻辑阀。

设置控制阀Ⅲ为逻辑阀，一方面，逻辑阀可与再生切断阀配合切断再生油路，当再生油流至的腔体内的压力达到一定值时，可控制再生切断阀连通再生切断油路，再生油经再生切断阀流通至其它目的地；另一方面，工作装置外摆时，致动器泄出的液压油可以经过逻辑阀和再生切断油路被输送至其它目的地，这样增加了油路面积，降低了外摆回油压损，在此过程中可进一步设定逻辑阀的开启压力及控制关系，可实现工作装置外摆的无吸空控制，提高工作装置动作的操纵性和可靠性。

进一步地，所述液压泵为两个，两个液压泵的泵出口分别设置有控制阀，所述两个液压泵在控制阀的控制下，可合流分别为所述致动器的两个腔体供油。通过合流供油，工作装置响应快。

进一步地，所述致动器具有腔体Ⅰ和腔体Ⅱ，所述腔体Ⅰ连通有第一工作油路，所述腔体Ⅱ连通有第二工作油路连通，每个所述液压泵在控制阀的控制下分别与所述第一工作油路、所述第二工作油路导通。

进一步地，液压泵ⅠP1在控制阀Ⅰ的控制下分别与第一工作油路、第二工作油路导通，所述控制阀Ⅰ包括压力油口p1、回油口t1和两个工作油口a1、b1，所述压力油口p1与所述液压泵ⅠP1的泵出口连通，所述回油口t1与所述回油箱T连通，两个工作油口a1、b1分别与第一工作油路和第二工作油路连通。

进一步地，液压泵ⅡP2在控制阀Ⅱ的控制下分别与第一工作油路、第二工作油路导通，所述控制阀Ⅱ包括压力油口p2、回油口t2和两个工作油口a2、b2，所述压力油口p2与所述液压泵ⅡP2的泵出口连通，所述回油口t2与所述回油箱T连通，两个工作油口a2、b2分别与第一工作油路和第二工作油路连通。

进一步地，两个所述控制阀均具有中位和两个工作位，当两个控制阀均位于第一工作位时，两个液压泵合流为致动器的腔体Ⅰ供油，腔体Ⅱ泄出的工作油经再生油路再生至腔体Ⅰ或者经再生切断油路输送至其它目的地；当两个控制阀均位于第二工作位时，两个液压泵合流为腔体Ⅱ供油，所述腔体Ⅰ泄出的液压油可经两个控制阀和/或再生切断油路输送至其它目的地。

通过设置控制阀和两个工作油路，可实现两个液压泵合流为两个腔体供油，致动器泄出的液压油可直接通过控制阀回到回油箱，实现无背压回油，降低油耗和压损。

进一步地，所述再生油路的两端分别与所述第二工作油路和第一工作油路连通。

进一步地，所述第二工作油路上还设置有控制阀Ⅳ，所述控制阀Ⅳ用于控制两个液压泵泵出的工作油进入所述腔体Ⅱ或从所述腔体Ⅱ泄油至所述再生油路。

进一步地，所述控制阀Ⅳ为保持阀。

基于上述技术方案，本发明所能实现的技术效果为：

1.本发明的再生控制液压系统，通过设置再生油路及再生切断油路，再生油路上设置再生阀，再生切断油路上设置再生切断阀，致动器泄出的再生油通过再生油路流通至致动器呈负压的腔体内，实现再生利用，再生阀控制再生油路的工作状况；当无需再生油时，再生油可经再生切断油路至其它目的地；此外，工作装置外摆时，致动器泄出的液压油还可经控制阀Ⅲ和再生切断油路至其它目的地。相较于现有技术，再生阀和再生切断阀单独设置并控制相应油路，无需集成在液压泵的泵送控制阀上，简化了再生及再生切断控制，降低压力，响应性好；

2.本发明的再生控制液压系统，设置控制阀Ⅲ为逻辑阀，当再生油经再生油路再生利用时，逻辑阀的阀芯在再生油的作用下滑动打开，使再生油可流通至第一工作油路上，进而再生至腔体Ⅰ；当腔体Ⅰ泄油时，可控制逻辑阀和再生切断阀打开，使腔体Ⅰ泄油经过逻辑阀和再生切断油路流通至其它目的地。具体地，在工作装置内收的前期阶段，再生阀打开，再生切断阀关闭，腔体Ⅱ泄油经再生阀流通至逻辑阀，并推动逻辑阀的阀芯滑动打开，腔体Ⅱ泄油流通至第一工作油路与两个液压泵泵送的压力油合流供给腔体Ⅰ，实现再生合流，加快内收；在工作装置内收的后期阶段，即当工作装置内收到与地面垂直时，再生阀打开，再生切断阀打开，腔体Ⅱ泄油经再生阀后通过再生切断油路被输送至其它目的地，实现合流切断，提高挖掘力，在这一阶段中，当腔体Ⅰ的压力达到一定值时，可控制再生切断阀连通再生切断油路，再生油经再生切断阀流通至其它目的地，提高再生的响应性和控制的精确性；在工作装置外摆阶段，两个液压泵合流为腔体Ⅱ供油，腔体Ⅰ泄油可以经过逻辑阀和再生切断油路被输送至其它目的地，这样增加了油路面积，降低了外摆回油压损，在此阶段中可进一步设定逻辑阀的开启压力及控制关系，可实现工作装置外摆的无吸空控制，提高工作装置动作的操纵性和可靠性；除此之外，再生油路和再生切断油路并联，可设置再生切断油路上的再生切断阀为可调节为任意开度的阀，如此在再生合流过程中，可通过控制再生切断阀的开度使部分再生油经再生切断油路回油，来控制再生至腔体Ⅰ的再生油的油通量。上述调节过程仅通过调节再生切断油路的油通量即可控制再生至腔体Ⅰ的再生油的油通量，调节过程简单可控；

3.本发明的再生控制液压系统，设置控制阀Ⅳ为保持阀，当控制阀Ⅰ和控制阀Ⅱ位于中位时，可避免滑阀泄露，防止工作装置自然下落，使工作装置得以保持在原位；

4.本发明的再生控制液压系统，合理设置两个液压泵的泵送油路及两个控制阀的结构，可实现两个液压泵合流为两个腔体供油，腔体Ⅰ泄出的液压油可直接通过控制阀回到回油箱，实现无背压回油，降低油耗和压损。

附图说明

图1为本发明的再生控制液压系统的系统示意图；

图2为再生控制液压系统再生合流为腔体Ⅰ供油时的油路走向图；

图3为再生控制液压系统在再生切断为腔体Ⅰ供油时的油路走向图；

图4为再生控制液压系统为腔体Ⅱ供油时的油路走向图；

图中：1-再生油路；11-再生阀；111-开闭阀；112-第三单向阀；12-控制阀Ⅲ；2-再生切断油路；21-再生切断阀；31-第一泵送油路；32-第二泵送油路；41-控制阀Ⅰ；42-控制阀Ⅱ；5-第一工作油路；6-第二工作油路；61-控制阀Ⅳ；7-致动器；71-腔体Ⅰ；72-腔体Ⅱ；非闭合式箭头表示进油走向；闭合式箭头表示泄油走向。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1-4所示，本实施例提出一种再生控制液压系统，可用于驱动挖掘机的斗杆工作，包括至少一个液压泵和致动器7，至少一个液压泵喷出工作油；致动器通过来自上述至少一个液压泵的工作油的供应而工作。

致动器7可为液压缸，其具有腔体Ⅰ71和腔体Ⅱ72，至少一个液压泵为腔体Ⅰ71或腔体Ⅱ72供油，驱动致动器7工作。具体地，致动器7的腔体Ⅰ71连通有第一工作油路5，至少一个液压泵泵出的工作油经过第一工作油路5进入到致动器7的腔体Ⅰ71；致动器7的腔体Ⅱ72连通有第二工作油路6，至少一个液压泵泵出的工作油经过第二工作油路6进入到致动器7的腔体Ⅱ72。优选地，第二工作油路6上还设置有控制阀Ⅳ61，控制阀Ⅳ61用于控制两个液压泵泵出的工作油进入腔体Ⅱ72或从腔体Ⅱ72泄油至再生油路1。优选地，控制阀Ⅳ61为保持阀。

本实施例中，液压泵为两个，分别为液压泵ⅠP1和液压泵ⅡP2，液压泵ⅠP1在控制阀Ⅰ41的控制下分别为腔体Ⅰ71和腔体Ⅱ72供油，液压泵ⅡP2在控制阀Ⅱ42的控制下分别为腔体Ⅰ71和腔体Ⅱ72供油。液压泵ⅠP1和液压泵ⅡP2可合流为腔体Ⅰ71供油，也可合流为腔体Ⅱ72供油。

具体地，液压泵ⅠP1的泵出口连通有第一泵送油路31，液压泵ⅠP1通过第一泵送油路31与控制阀Ⅰ41连通。控制阀Ⅰ41为三位四通阀，控制阀Ⅰ41上具有4个油口，分别为压力油口p1、回油口t1、工作油口a1和工作油口b1，液压泵ⅠP1的泵出口通过第一泵送油路31与压力油口p1连通，回油口t1与回油箱T连通，工作油口a1与第一工作油路5连通，工作油口b1与第二工作油路6连通。

控制阀Ⅰ41具有中位和两个工作位。当控制阀Ⅰ41位于中位时，四个油口均不连通；当控制阀Ⅰ41位于第一工作位(即图1中的右位)时，压力油口p1与工作油口a1连通，工作油口b1与回油口t1断开；当控制阀Ⅰ41位于第二工作位(即图1中的左位)时，压力油口p1与工作油口b1连通，工作油口a1与回油口t1连通。当控制阀Ⅰ41位于第一工作位时，液压泵ⅠP1可为腔体Ⅰ71供油；当控制阀Ⅰ41位于中位时，液压泵ⅠP1对腔体Ⅱ72和腔体Ⅰ71均不供油；当控制阀Ⅰ41位于第二工作位时，液压泵ⅠP1可为腔体Ⅱ72供油，腔体Ⅰ71泄出的液压油可通过控制阀Ⅰ41回到回油箱T。控制阀Ⅰ41可为电控、液控、电液控制或者其它伺服电机控制的三位四通阀。

液压泵ⅡP2的泵出口连通有第二泵送油路32，液压泵ⅡP2通过第二泵送油路32与控制阀Ⅱ42连通。控制阀Ⅱ42为三位四通阀，控制阀Ⅱ42上具有4个油口，分别为压力油口p2、回油口t2、工作油口a2和工作油口b2，液压泵ⅡP2的泵出口通过第二泵送油路32与压力油口p2连通，回油口t2与回油箱T连通，工作油口a2与第一工作油路5连通，工作油口b2与第二工作油路6连通。

控制阀Ⅱ42具有中位和两个工作位。当控制阀Ⅱ42位于中位时，四个油口均不连通；当控制阀Ⅱ42位于第一工作位(即图1中的左位)时，压力油口p2与工作油口a2连通，工作油口b2与回油口t2断开；当控制阀Ⅱ42位于第二工作位(即图1中的右位)时，压力油口p2与工作油口b2连通，工作油口a2与回油口t2连通。当控制阀Ⅱ42位于第一工作位时，液压泵ⅡP2可为腔体Ⅰ71供油；当控制阀Ⅱ42位于中位时，液压泵ⅡP2对腔体Ⅱ72和腔体Ⅰ71均不供油；当控制阀Ⅱ42位于第二工作位时，液压泵ⅡP2可为腔体Ⅱ72供油，腔体Ⅰ71泄出的液压油可通过控制阀Ⅱ42回到回油箱T连通。优选地，控制阀Ⅱ42可为电控、液控、电液控制或者其它伺服电机控制的三位四通阀。

通过控制控制阀Ⅰ41和控制阀Ⅱ42均位于第一工作位，可实现液压泵ⅠP1和液压泵ⅡP2合流为致动器7的腔体Ⅰ71供油；通过控制控制阀Ⅰ41和控制阀Ⅱ42均位于第二工作位，可实现液压泵ⅠP1和液压泵ⅡP2合流为致动器7的腔体Ⅱ72供油，此时腔体Ⅰ71泄出的液压油可经控制阀Ⅰ41和控制阀Ⅱ42回到回油箱T，实现腔体Ⅰ71的无背压回油。

优选地，第一泵送油路31上设置有第一单向阀，液压泵ⅠP1泵出的压力油仅能通过第一泵送油路31单向流通至压力油口p1；第二泵送油路32上设置有第二单向阀，液压泵ⅡP2泵出的压力油仅能通过第二泵送油路32单向流通至压力油口p2。

本实施例的再生控制液压系统还包括再生油路1，再生油路1用于将返回油作为再生油送到致动器7的腔体Ⅰ71，返回油是从致动器7的有杆腔72泄出的工作油。再生油路1上设置有再生阀11和控制阀Ⅲ12，再生阀11用于控制再生油在再生油路1上的流通方向和通断；控制阀Ⅲ12用于控制再生油进入所述致动器7的腔体Ⅰ71或者从所述致动器7的腔体Ⅰ71泄油至再生切断油路2。

优选地，再生油路1的两端分别与第二工作油路6和第一工作油路5连通，再生阀11包括开闭阀111和第三单向阀112，开闭阀111可为二位二通阀，用于控制再生油路1的通断，第三单向阀112控制再生油路1的方向，第二工作油路6上的液压油可经第三单向阀112流通至第一工作油路5，但第一工作油路5上的液压油无法经第三单向阀112流通至第二工作油路6。优选地，开闭阀111和第三单向阀112串联设置，且开闭阀111位于第三单向阀112的上游。此外，开闭阀111和第三单向阀112还可集成设置，将第三单向阀112集成设置在开闭阀111的阀芯上。

优选地，控制阀Ⅲ12为逻辑阀，腔体Ⅱ72泄出的再生油先经过再生阀11，再经过逻辑阀进入到腔体Ⅰ71。当为腔体Ⅱ72供油时，腔体Ⅰ71泄油可经过逻辑阀流通至再生切断油路2被输送至其它目的地。可进一步设定逻辑阀的开启压力及控制关系，可实现斗杆外摆的无吸空控制，提高斗杆动作的操纵性和可靠性。

本实施例的再生控制液压系统还包括再生切断油路2，再生切断油路2将经过再生阀11的再生油或者腔体Ⅰ71泄油送到其它目的地，即再生切断油路2与位于再生阀11和控制阀Ⅲ12之间的再生油路1连通。当需要切断再生或调节再生油量时，腔体Ⅱ72泄出的至少部分再生油可经再生油路1、再生阀11流至再生切断油路2，被送至其它目的地；当斗杆外摆时，可控制逻辑阀打开，腔体Ⅰ71的泄油可经逻辑阀流通至再生切断油路2，被输送至其它目的地。

进一步地，再生切断油路2上设置有再生切断阀21，再生切断阀21可控制再生切断油路2的通断。优选地，再生切断阀21为二位二通阀。进一步优选地，再生切断阀21为可调节为任意开度的阀。进一步设置当腔体Ⅰ71内的压力达到一定值时，再生切断阀21打开，腔体Ⅰ71泄出的液压油可经控制阀Ⅲ12流至再生切断油路2，被送至其它目的地。其中，其它目的地可选但不限于回油箱T。

优选地，本实施例中的开闭阀111、控制阀Ⅲ12和控制阀Ⅳ61均可为电控、液控、电液控制或者其它伺服电机控制的液控阀。

优选地，本实施例中的致动器7为液压泵，腔体Ⅰ71为无杆腔，腔体Ⅱ72为有杆腔。除此之外，还可反向设置致动器7，设置腔体Ⅰ71为有杆腔，腔体Ⅱ72为无杆腔，只能要起到驱动工作装置内收和外摆即可。

基于上述结构，本实施例的再生控制液压系统可用于驱动挖掘机的斗杆工作，以驱动斗杆工作为例，本实施例的再生控制液压系统的工作原理为：

初始状态下，控制阀Ⅰ41和控制阀Ⅱ42均位于中位，两个液压泵不为致动器7供油；

如图2所示，在斗杆内收的前期阶段，挖掘机还未执行挖掘工作时，控制阀Ⅰ41和控制阀Ⅱ42均位于第一工作位，液压泵ⅠP1和液压泵ⅡP2合流经第一工作油路5进入到腔体Ⅰ71内，同时，腔体Ⅱ72泄出的再生油经再生油路1流通至第一工作油路5，再生油与两个液压泵泵出油合流为腔体Ⅰ供油。此阶段中，再生油路1上的再生阀11打开，再生切断油路2上的再生切断阀21断开，再生油经再生阀11推动控制阀Ⅲ12的阀芯滑动打开，再生油流通至第一工作油路5与泵出油合流为腔体Ⅰ供油；在此过程中，还可以通过调节再生切断阀21的开度来控制再生至腔体Ⅰ的再生油的油通量；

如图3所示，在斗杆内收的后期阶段，即斗杆内收到与地面垂直时，控制阀Ⅰ41和控制阀Ⅱ42均位于第一工作位，液压泵ⅠP1和液压泵ⅡP2合流经第一工作油路5进入到腔体Ⅰ内；同时，再生阀11和再生切断阀21打开，腔体Ⅱ72泄出的再生油经再生油路1流通至再生切断油路2，被输送至其它目的地。再生切断，降低斗杆挖掘压损。

如图4所示，斗杆外摆过程中，控制阀Ⅰ41和控制阀Ⅱ42均位于第二工作位，液压泵ⅠP1和液压泵ⅡP2合流经第二工作油路6进入到腔体Ⅱ72内，腔体Ⅱ72进油；同时腔体Ⅰ71泄出的液压油部分经第一工作油路5和控制阀Ⅰ41回油至回油箱T，部分经第一工作油路5和控制阀Ⅱ42回油至回油箱T，此外，还可设置斗杆外摆时逻辑阀打开，腔体Ⅰ71内的压力达到一定值时，再生切断阀21打开，如此腔体Ⅰ71泄出的液压油还可经逻辑阀流通至再生切断油路2，回油至包括回油箱T的其它目的地。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明的宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种再生控制液压系统，包括：

至少一个液压泵，所述至少一个液压泵喷出工作油；

致动器(7)，所述致动器(7)通过来自所述至少一个液压泵的工作油的供应而工作；

其特征在于，

还包括再生油路(1)，所述再生油路(1)用于将返回油作为再生油送到所述致动器(7)的呈负压的腔体内，所述返回油是从所述致动器泄出的工作油，所述再生油路(1)上设置有再生阀(11)和控制阀Ⅲ(12)，所述控制阀Ⅲ(12)用于在工作装置内收时，控制再生油进入所述致动器(7)的呈负压的腔体内；或者，在工作装置外摆时，从所述致动器(7)泄油至再生切断油路(2)；

再生切断油路(2)，所述再生切断油路(2)将经过再生阀(11)的再生油或者致动器(7)泄油送到其它目的地，所述再生切断油路(2)上设置有再生切断阀(21)。

2.根据权利要求1所述的一种再生控制液压系统，其特征在于，所述控制阀Ⅲ(12)为逻辑阀。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种再生控制液压系统，其特征在于，所述液压泵为两个，两个液压泵的泵出口分别设置有控制阀，所述两个液压泵在控制阀的控制下，可合流分别为所述致动器(7)的两个腔体供油。

4.根据权利要求3所述的一种再生控制液压系统，其特征在于，所述致动器(7)具有腔体Ⅰ(71)和腔体Ⅱ(72)，所述腔体Ⅰ(71)连通有第一工作油路(5)，所述腔体Ⅱ(72)连通有第二工作油路(6)连通，每个所述液压泵在控制阀的控制下分别与所述第一工作油路(5)、所述第二工作油路(6)导通。

5.根据权利要求4所述的一种再生控制液压系统，其特征在于，液压泵ⅠP1在控制阀Ⅰ(41)的控制下分别与第一工作油路(5)、第二工作油路(6)导通，所述控制阀Ⅰ(41)包括压力油口p1、回油口t1和两个工作油口a1、b1，所述压力油口p1与所述液压泵ⅠP1的泵出口连通，所述回油口t1与所述回油箱T连通，两个工作油口a1、b1分别与第一工作油路(5)和第二工作油路(6)连通。

6.根据权利要求5所述的一种再生控制液压系统，其特征在于，液压泵ⅡP2在控制阀Ⅱ(42)的控制下分别与第一工作油路(5)、第二工作油路(6)导通，所述控制阀Ⅱ(42)包括压力油口p2、回油口t2和两个工作油口a2、b2，所述压力油口p2与所述液压泵ⅡP2的泵出口连通，所述回油口t2与所述回油箱T连通，两个工作油口a2、b2分别与第一工作油路(5)和第二工作油路(6)连通。

7.根据权利要求6所述的一种再生控制液压系统，其特征在于，两个所述控制阀均具有中位和两个工作位，当两个控制阀均位于第一工作位时，两个液压泵合流为致动器(7)的腔体Ⅰ(71)供油，腔体Ⅱ(72)泄出的工作油经再生油路(1)再生至腔体Ⅰ(71)或者经再生切断油路(2)输送至其它目的地；当两个控制阀均位于第二工作位时，两个液压泵合流为腔体Ⅱ(72)供油，所述腔体Ⅰ(71)泄出的液压油可经两个控制阀和/或再生切断油路(2)输送至其它目的地。

8.根据权利要求7所述的一种再生控制液压系统，其特征在于，所述再生油路(1)的两端分别与所述第二工作油路(6)和第一工作油路(5)连通。

9.根据权利要求7所述的一种再生控制液压系统，其特征在于，所述第二工作油路(6)上还设置有控制阀Ⅳ(61)，所述控制阀Ⅳ(61)用于控制两个液压泵泵出的工作油进入所述腔体Ⅱ(72)或从所述腔体Ⅱ(72)泄油至所述再生油路(1)。

10.根据权利要求9所述的一种再生控制液压系统，其特征在于，所述控制阀Ⅳ(61)为保持阀。