CN107429851B - 阀装置和流体压控制装置 - Google Patents

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Abstract

中立截止阀(50)包括滑阀芯(53)、划分出排泄室(54)的排泄室壁(55)、与滑阀芯(53)相对地形成在排泄室壁(55)上的排泄口(59)、以及用于将来自负载保持部的排泄液引导到排泄室(54)的排泄通路(61)，滑阀芯(53)具有连通通路(60)，在滑阀芯(53)的移动被排泄室壁(55)限制了时，该连通通路(60)将排泄口(59)和排泄室(54)连通。

Description

阀装置和流体压控制装置
技术领域
本发明涉及具备排泄口的阀装置和具备该阀装置的流体压控制装置。
背景技术
在日本JP2008－202724A中，作为阀装置的一个例子公开有弹簧复位式的控制阀。该控制阀包括收纳在阀体的滑动孔中的阀芯(滑阀芯)、形成在滑动孔的一端的先导室、形成在滑动孔的另一端的排泄室以及收纳在先导室中的复位弹簧。
在向先导室供给先导压力时，滑阀芯在先导压力的作用下向排泄室侧移动。在阻断向先导室供给先导压力时，滑阀芯在复位弹簧的恢复力的作用下向先导室侧移动。
在划分出排泄室的排泄室壁上形成有排泄口。排泄室内的工作油通过排泄口作为排泄液被排出到储液罐。
发明内容
近年来，寻求在用于控制流体压驱动器的工作的流体压控制装置上设置多个阀装置。在流体压控制装置上设置各自具有排泄口的多个阀装置时，在流体压控制装置上形成有与阀装置的数量相同数量的排泄口。因此，必须在各阀装置的排泄口连接用于将各阀装置的排泄液引导到储液罐的导管，配管作业变复杂。
为了使配管作业变容易，考虑如下做法：对多个阀装置中的一个阀装置应用日本JP2008－202724A所公开的控制阀，在阀体上形成用于将其他阀装置的排泄液引导到前述的一个阀装置的排泄室的通路。
但是，在日本JP2008－202724A所公开的控制阀中，排泄室壁作为与滑阀芯相接触而对滑阀芯的移动进行限制的移动限制部发挥作用。在排泄口与滑阀芯相对地形成在排泄室壁的情况下，排泄口被与排泄室壁相接触的滑阀芯堵塞。也就是说，根据滑阀芯的位置，可能导致其他阀装置的排泄液无法从排泄口排出。
本发明的目的在于提供一种无论阀芯的位置如何都能够从排泄口排出其他阀装置的排泄液的阀装置和流体压控制装置。
根据本发明的一个技术方案，阀装置包括：阀芯，其移动自由地收纳在阀体内；排泄室壁，其划分出排泄室，随着阀芯的移动，阀芯相对于该排泄室退出、进入；排泄口，其与阀芯相对地形成在排泄室壁上，将排泄室和流体储存部连通；以及排泄通路，其用于将来自其他阀装置的排泄液引导到排泄室，排泄室壁和阀芯中的至少一者具有连通通路，在阀芯的移动被排泄室壁限制了时，该连通通路将排泄口和排泄室连通。
附图说明
图1是应用本发明的实施方式的阀装置和流体压控制装置的液压挖掘机的概略图。
图2是本发明的实施方式的流体压控制装置的液压回路图。
图3是本发明的实施方式的中立截止阀的剖视图，表示中立截止阀处于连通位置的状态。
图4是本发明的实施方式的中立截止阀的剖视图，表示中立截止阀处于阻断位置的状态。
图5是本发明的另一个实施方式的中立截止阀的剖视图。
图6是本发明的又一个实施方式的中立截止阀的剖视图。
图7是本发明的实施方式的流体压控制装置的液压回路图，表示控制阀处于伸长位置的状态。
图8是本发明的实施方式的流体压控制装置的液压回路图，表示控制阀处于中立位置的状态。
图9是本发明的实施方式的流体压控制装置的液压回路图，表示控制阀处于收缩位置的状态。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。在此，对搭载在液压挖掘机上的阀装置和流体压控制装置进行说明，但本发明也能够应用于除液压挖掘机之外的装置。此外，在此使用工作油作为工作流体，但也可以使用工作水等其他的流体作为工作流体。
如图1所示，液压挖掘机1包括履带式的行驶部2、能够回转地设于行驶部2的上部的回转部3、以及设于回转部3的前方中央部的挖掘部4。
行驶部2具有左右一对履带2a。通过行驶马达(省略图示)驱动左右一对履带2a，液压挖掘机1行驶。回转部3利用回转马达(省略图示)以铅垂轴线为中心地回转。
挖掘部4具有动臂5、斗杆6以及铲斗7。动臂5被回转部3支承为能够以水平轴线为中心地转动。斗杆6被动臂5的顶端支承为能够转动。铲斗7被斗杆6的顶端支承为能够转动而用于挖掘沙土等。
此外，挖掘部4包括用于使动臂5转动的动臂缸10、用于使斗杆6转动的斗杆缸20、以及用于使铲斗7转动的铲斗缸30。利用流体压控制装置100(参照图2)来控制动臂缸10、斗杆缸20以及铲斗缸30的伸缩动作。
在本说明书的说明中，将动臂缸10、斗杆缸20以及铲斗缸30也简称作“工作缸”，将动臂5、斗杆6以及铲斗7也称作“负载”。
如图2所示，流体压控制装置100包括供给通路81、排出通路82、以及设于供给通路81的控制阀16、26、36。供给通路81用于将从作为流体压供给部的泵101排出来的工作油引导到工作缸10、20、30。排出通路82用于将从工作缸10、20、30排出来的工作油引导到作为流体储存部的储液罐102。控制阀16、26、36分别用于控制工作油从泵101向工作缸10、20、30的供给，并且控制工作油从工作缸10、20、30向储液罐102的排出。
动臂缸10是具有在缸筒11的内部划分出杆相反侧室12和杆侧室13的活塞14的双动型工作缸。在活塞14上安装有杆15。第1主通路17将杆相反侧室12和控制阀16连接起来，第2主通路18将杆侧室13和控制阀16连接起来。在本说明书的说明中，有时将第1主通路17也简称作“主通路”。
控制阀16是具有用于使动臂缸10的工作停止的中立位置16a、用于使动臂缸10伸长的伸长位置16b、以及用于使动臂缸10收缩的收缩位置16c的三位六通切换阀。以下，将伸长位置16b和收缩位置16c也简称作“工作位置”。
斗杆缸20和铲斗缸30是双动型工作缸，控制阀26、36是三位六通切换阀。工作缸20、30的结构与动臂缸10的结构相同，控制阀26、36的结构与控制阀16的结构相同，因此，在此省略其说明。
此外，流体压控制装置100包括与供给通路81中的控制阀16、26、36的上游侧连通的中立通路83和设于中立通路83的作为阀装置的中立截止阀50。中立截止阀50是具有容许工作油在中立通路83中流动的连通位置50a和阻断工作油在中立通路83中流动的阻断位置50b的二位二通切换阀。
中立通路83通过控制阀16、26、36将供给通路81和排出通路82连通。中立截止阀50设于中立通路83中的控制阀16、26、36的下游侧。
中立截止阀50具有先导室51，根据先导压力向先导室51的供给，该中立截止阀50在连通位置50a和阻断位置50b之间进行切换。在不向先导室51供给先导压力的情况下，在中立截止阀50的弹簧58的施力的作用下，中立截止阀50保持连通位置50a。在向先导室51供给有先导压力的情况下，中立截止阀50从连通位置50a切换到阻断位置50b。在阻断向先导室51供给先导压力的情况下，在弹簧58的施力的作用下，中立截止阀50返回到连通位置50a。
在控制阀16、26、36中的至少一者从中立位置16a、26a、36a切换到工作位置16b、16c、26b、26c、36b、36c时，向先导室51供给先导压力。此时，中立截止阀50从连通位置50a切换到阻断位置50b。
在控制阀16、26、36全部从工作位置16b、16c、26b、26c、36b、36c切换到中立位置16a、26a、36a时，阻断向先导室51供给先导压力。此时，中立截止阀50从阻断位置50b切换到连通位置50a。从泵101排出来的工作油通过中立通路83和排出通路82被向储液罐102引导。
在控制阀16处于伸长位置16b的情况下，容许工作油在供给通路81和排出通路82中流动，阻断工作油在中立通路83中流动。在这种情况下，杆相反侧室12与供给通路81连通，杆侧室13与排出通路82连通。从泵101排出来的工作油被供给到杆相反侧室12，并且杆侧室13内的工作油被排出到储液罐102。其结果，动臂缸10伸长，动臂5(参照图1)上升。
在控制阀16处于收缩位置16c的情况下，容许工作油在供给通路81和排出通路82中流动，阻断工作油在中立通路83中流动。在这种情况下，杆相反侧室12与排出通路82连通，杆侧室13与供给通路81连通。从泵101排出来的工作油被供给到杆侧室13，并且杆相反侧室12内的工作油被排出到储液罐102。其结果，动臂缸10收缩，动臂5(参照图1)下降。
中立截止阀50适合即使控制阀16处于工作位置16b、16c工作油在中立通路83中的流动也未被控制阀16完全阻断的情况。通过利用中立截止阀50阻断工作油在中立通路83中流动，在将控制阀16切换到工作位置16b、16c而使动臂缸10进行伸缩动作时，能够对动臂缸10作用更大的压力。
在控制阀16处于中立位置16a的情况下，阻断工作油在供给通路81和排出通路82中流动。因而，从泵101排出来的工作油不向动臂缸10供给。也就是说，动臂缸10不工作。
在控制阀16、26、36全部处于中立位置16a、26a、36a、工作缸10、20、30均不工作且中立截止阀50处于连通位置50a的情况下，容许工作油在中立通路83中流动。因而，从泵101排出来的工作油不向工作缸10、20、30供给而返回到储液罐102。
在此，说明对动臂缸10作用的负载。在图1所示的将动臂5抬起了的状态下将控制阀16切换到了中立位置16a的情况下，在挖掘部4的自重的作用下对动臂缸10作用收缩方向上的力。也就是说，对杆相反侧室12作用负载压力。以下将杆相反侧室12也简称作“负载侧压力室”。
流体压控制装置100还包括负载保持部40，该负载保持部40设于第1主通路17，用于保持对杆相反侧室12作用的负载压力。通过负载保持部40保持负载压力，能够防止动臂5(参照图1)下降。
负载保持部40也可以设于主通路27，该主通路27将控制阀26和斗杆缸20的相当于负载侧压力室的杆侧室23连接。在这种情况下，负载保持部40能够防止斗杆6(参照图1)下降。
更具体地说明负载保持部40的结构。
负载保持部40具有设于第1主通路17的控制单向阀41、用于切换控制单向阀41的工作的切换阀46、以及通过切换阀46连接于控制单向阀41的单向阀通路49。
控制单向阀41具有用于开闭第1主通路17的阀芯42、面向阀芯42的背面地设置的背压室43、以及收纳在背压室43中的弹簧44。背压室43的压力和弹簧44的施力向使阀芯42落位于座部45的方向(闭阀方向)作用于阀芯42。第1主通路17内的压力向使阀芯42离开座部45的方向(开阀方向)作用于阀芯42。也就是说，阀芯42在闭阀方向上承受由背压室43内的压力和弹簧44的施力引起的载荷，并且在开阀方向上承受由第1主通路17内的压力引起的载荷。
在利用第1主通路17内的压力作用于阀芯42的载荷小于利用背压室43内的压力和弹簧44的施力作用于阀芯42的载荷的情况下，阀芯42落位于座部45，阻断工作油在第1主通路17中流动。在利用第1主通路17内的压力作用于阀芯42的载荷大于利用背压室43内的压力和弹簧44的施力作用于阀芯42的载荷的情况下，阀芯42离开座部45，容许工作油在第1主通路17中流动。这样，根据背压室43内的压力，阀芯42进行开闭。
背压室43通过切换阀46连接于杆相反侧室12，并且通过切换阀46连接于单向阀通路49。单向阀通路49将背压室43内的工作油引导到负载保持部40的外部。
切换阀46具有第1位置46a和第2位置46b。根据先导压力向切换阀46的先导室47的供给，切换阀46在第1位置46a和第2位置46b之间切换。
在不向先导室47供给先导压力的情况下，在切换阀46的弹簧48的施力的作用下，切换阀46保持第1位置46a。在向先导室47供给有先导压力的情况下，切换阀46从第1位置46a切换到第2位置46b。在阻断向先导室47供给先导压力的情况下，在弹簧48的施力的作用下，切换阀46返回到第1位置46a。
在控制阀16处于中立位置16a或者伸长位置16b时，不向先导室47供给先导压力。因而，切换阀46保持第1位置46a。
在控制阀16切换到收缩位置16c时，向先导室47供给先导压力。因而，切换阀46从第1位置46a切换到第2位置46b。
在此，说明控制阀16的位置和控制单向阀41的开闭状态之间的关系。
首先，说明控制阀16处于中立位置16a的情况。
在控制阀16处于中立位置16a的情况下，不向先导室47供给先导压力。因而，切换阀46处于第1位置46a。
切换阀46在处于第1位置46a的情况下容许从杆相反侧室12向背压室43供给工作油，并且阻断从背压室43向单向阀通路49排出工作油。由于背压室43内的工作油不排出，因此，从杆相反侧室12供给到背压室43的工作油积存在背压室43，杆相反侧室12的压力通过第1主通路17作用于背压室43。因而，阀芯42在闭阀方向上承受由弹簧44的施力和杆相反侧室12的压力引起的载荷。
在控制阀16处于中立位置16a的情况下，从泵101排出来的工作油的压力不作用于第1主通路17。因而，阀芯42在开阀方向上承受由杆相反侧室12的压力引起的载荷。对于阀芯42而言，在闭阀方向上作用由弹簧44的施力和杆相反侧室12的压力引起的载荷，而在开阀方向上作用仅由杆相反侧室12的压力引起的载荷，因此，对阀芯42作用的开阀方向的载荷小于对阀芯42作用的闭阀方向的载荷。
由于开阀方向的载荷小于闭阀方向的载荷，因此，阀芯42落位于座部45。也就是说，控制单向阀41关闭，阻断工作油在第1主通路17中流动。因而，保持对杆相反侧室12作用的负载压力，能够防止挖掘部4(参照图1)下降。
接着，说明控制阀16处于伸长位置16b的情况。
在控制阀16处于伸长位置16b时，不向先导室47供给先导压力。因而，切换阀46保持在第1位置46a。与控制阀16处于中立位置16a的情况同样地，阀芯42在闭阀方向上承受由弹簧44的施力和杆相反侧室12的压力引起的载荷。
在控制阀16处于伸长位置16b的情况下，从泵101排出来的工作油的压力作用于第1主通路17，因此，对阀芯42而言，在开阀方向上除了产生由杆相反侧室12的压力引起的载荷之外，还产生由从泵101排出来的工作油的压力引起的载荷。因而，对阀芯42作用的开阀方向的载荷大于对阀芯42作用的闭阀方向的载荷。
由于开阀方向的载荷大于闭阀方向的载荷，因此，阀芯42离开座部45。也就是说，控制单向阀41打开，容许工作油在第1主通路17中流动。因而，从泵101排出来的工作油被供给到杆相反侧室12，能够使挖掘部4(参照图1)上升。
接着，说明控制阀16处于收缩位置16c的情况。
在控制阀16处于收缩位置16c时，向先导室47供给先导压力。因而，切换阀46从第1位置46a切换到第2位置46b。
切换阀46在处于第2位置46b的情况下阻断从杆相反侧室12向背压室43供给工作油，并且容许从背压室43向单向阀通路49排出工作油。由于不向背压室43供给工作油而从负载保持部40排出背压室43内的工作油，因此，几乎不对背压室43作用工作油的压力。因而，阀芯42在闭阀方向上承受仅由弹簧44的施力引起的载荷。
在控制阀16处于收缩位置16c的情况下，从泵101排出来的工作油的压力通过第2主通路18作用于杆侧室13。杆侧室13内的压力通过杆相反侧室12和第1主通路17在开阀方向上作用于阀芯42。因而，对阀芯42作用的开阀方向的载荷大于对阀芯42作用的闭阀方向的载荷。
由于开阀方向的载荷大于闭阀方向的载荷，因此，阀芯42离开座部45。也就是说，控制单向阀41打开，容许工作油在第1主通路17中流动。因而，不保持对杆相反侧室12作用的负载压力，能够使挖掘部4(参照图1)下降。
这样，在控制阀16处于中立位置16a时控制单向阀41关闭，在控制阀16处于工作位置16b、16c时控制单向阀41打开。
参照图2～图4详细说明中立截止阀50的结构。图3是处于连通位置50a的中立截止阀50的剖视图，图4是处于阻断位置50b的中立截止阀50的剖视图。
中立截止阀50包括阀体52、移动自由地收纳在阀体52内的作为阀芯的滑阀芯53、以及划分出排泄室54的排泄室壁55。排泄室壁55设于相对于阀体52独立地形成的盖56。
在阀体52上形成有滑动孔57，中立通路83与滑动孔57连通。滑阀芯53收纳在滑动孔57中，通过滑阀芯53移动而在容许工作油在中立通路83中流动的状态和阻断工作油在中立通路83中流动的状态之间切换。
在滑动孔57的一端侧形成有排泄室54，随着滑阀芯53的移动，滑阀芯53相对于排泄室54退出、进入。弹簧58收纳在排泄室54中，随着滑阀芯53的移动，弹簧58伸缩。
先导室51形成在滑动孔57的另一端侧。在向先导室51供给先导压力时，滑阀芯53在先导压力的作用下克服弹簧58的施力向进入排泄室54的方向移动，阻断工作油在中立通路83中流动。在阻断向先导室51供给先导压力时，滑阀芯53在弹簧58的施力的作用下向缩小先导室51的方向移动，容许工作油在中立通路83中流动。
此外，中立截止阀50具有将排泄室54和储液罐102连通的排泄口59。排泄室54内的工作油从排泄口59作为排泄液被排出到储液罐102。
在本实施方式中，排泄口59形成在盖56上。由于排泄口59形成在盖56上且盖56相对于阀体52独立地形成，因此，在改变排泄口59的大小和尺寸时不必对阀体52施加变更。因而，能够提高中立截止阀50的通用性。
排泄口59与滑阀芯53相对地形成在排泄室壁55上。在本实施方式中，排泄口59与滑阀芯53同轴地形成。滑阀芯53的移动因其与排泄室壁55、更具体地讲是排泄口59的周缘的接触而被限制。
滑阀芯53具有在滑阀芯53的移动被排泄室壁55限制了时将排泄口59和排泄室54连通的连通通路60。因此，即使在滑阀芯53的移动被排泄室壁55限制了时，也不会阻断排泄液从排泄室54向排泄口59流动。因而，无论滑阀芯53的位置如何，都能够将排泄室54内的工作油从排泄口59向储液罐102作为排泄液排出。
在阀体52上形成有排泄通路61，该排泄通路61与滑动孔57连通，用于将来自负载保持部40的排泄液引导到排泄室54。通过在控制阀16切换到收缩位置16c时切换阀46切换到第2位置46b，背压室43内的工作油作为排泄液通过排泄通路61、排泄室54以及排泄口59被排出到储液罐102。
在控制阀16切换到收缩位置16c时，中立截止阀50切换到阻断位置50b，滑阀芯53的移动被排泄室壁55限制。由于滑阀芯53具有连通通路60，因此，即使滑阀芯53的移动被排泄室壁55限制，也不会阻断排泄液从排泄室54向排泄口59流动。因而，无论滑阀芯53的位置如何，都能够将背压室43内的工作油作为排泄液从排泄口59排出。
排泄通路61并不限定于形成在阀体52上的方式。例如，排泄通路61也可以是将负载保持部40的背压室43和排泄室54直接连接的导管。
在负载保持部40的背压室43内的工作油作为排泄液从排泄口59排出的本实施方式中，起到以下的效果。
根据泵101的工作状况，中立通路83的压力有时会大于储液罐102内的压力。作为比较例，考虑负载保持部40的背压室43连接于中立通路83的流体压控制装置，在将切换阀46切换到第2位置46b时，有时背压室43内的压力不充分下降，控制单向阀41不打开。在控制单向阀41不打开的情况下，杆相反侧室12内的工作油不向控制阀16流动，无法使动臂5(参照图1)下降。
在本实施方式中，由于背压室43的工作油通过与中立通路83不同的通路作为排泄液被排出，因此，在将切换阀46切换到第2位置46b时，背压室43内的压力充分下降。因而，能够更可靠地打开控制单向阀41，能够使杆相反侧室12内的工作油向控制阀16流动而使动臂5(参照图1)下降。
此外，由于排泄通路61连接于背压室43，因此，不必相对于中立截止阀50的排泄口59另外设置用于排出负载保持部40的排泄液的排泄口。因而，能够减少流体压控制装置100的排泄口的数量。
在图3和图4所示的例子中，连通通路60包含从滑阀芯53的端面沿着滑阀芯53的轴向延伸的第1孔60a和从滑阀芯53的侧面沿着径向延伸且与第1孔60a连通的第2孔60b。由于在滑阀芯53上形成像第1孔60a那样沿着轴向延伸的孔和像第2孔60b那样沿着径向延伸的孔较为容易，因此，容易形成包含第1孔60a和第2孔60b的连通通路60。因而，能够容易地制造中立截止阀50。连通通路60并不限定于该方式。
如图5所示，连通通路60也可以是形成在滑阀芯53的侧面且开口于滑阀芯53的端面的槽60c(缺口)。由于在滑阀芯53的侧面形成开口于滑阀芯53的端面的槽60c较为容易，因此，容易形成包含该槽60c的连通通路60。因而，能够容易地制造中立截止阀50。
此外，如图6所示，连通通路60也可以是形成在排泄口59的周缘且开口于排泄口59的内侧面的槽60d(缺口)。也就是说，连通通路60也可以形成在排泄室壁55上。在槽60d设于盖56的排泄室壁55的面向排泄室54的那一侧的情况下，在更换滑阀芯53时无需准备具有连通通路60的滑阀芯53(参照图3～图5)。因而，能够提高中立截止阀50的通用性。
此外，本实施方式能够应用的阀装置并不限定于中立截止阀50。本实施方式能够应用于具有排泄口的阀装置。
并且，排泄通路61也可以连接于与负载保持部40不同的阀装置。也就是说，排泄通路61形成为将来自中立截止阀50之外的其他阀装置的排泄液引导到排泄室54即可。排泄通路61也可以是将来自多个其他阀装置的排泄液引导到排泄室54的方式。
接着，参照图7～图9说明流体压控制装置100和中立截止阀50的动作。
首先，参照图7说明控制阀16从中立位置16a切换到伸长位置16b的情况。
与控制阀16从中立位置16a切换到伸长位置16b联动地，先导压力被供给到先导室51，中立截止阀50切换到阻断位置50b。此时，由于不向先导室47供给先导压力，因此，切换阀46保持第1位置46a。
控制阀16将供给通路81和第1主通路17连通，将排出通路82和第2主通路18连通。因而，从泵101排出来的工作油通过第1主通路17被输送到控制单向阀41。
由于切换阀46处于第1位置46a，因此，阻断工作油从背压室43向单向阀通路49流动，容许工作油从杆相反侧室12向背压室43流动。因而，阀芯42在闭阀方向上承受由弹簧44的施力和杆相反侧室12的压力引起的载荷。
由于从泵101排出来的工作油被输送到控制单向阀41，因此，从泵101排出来的工作油的压力作用于阀芯42。因而，阀芯42在开阀方向上除了承受由杆相反侧室12的压力引起的载荷之外，还承受由从泵101排出来的工作油的压力引起的载荷。
由杆相反侧室12的压力和从泵101排出来的工作油的压力引起的载荷大于由弹簧44的施力和杆相反侧室12的压力引起的载荷。因而，阀芯42离开座部45，控制单向阀41打开，容许工作油在第1主通路17中流动。从泵101排出来的工作油被输送到杆相反侧室12，并且杆侧室13内的工作油被输送到排出通路82，动臂缸10伸长。其结果，挖掘部4(参照图1)上升。
由于中立截止阀50处于阻断位置50b，因此，从泵101排出来的工作油更可靠地不会在中立通路83中流动。因而，从泵101排出来的工作油的压力更有效地传递到杆相反侧室12，能够对动臂缸10作用更大的力。
接着，参照图8说明控制阀16从伸长位置16b切换到中立位置16a的情况。另外，控制阀26、36处于中立位置26a、36a。
与控制阀16从伸长位置16b切换到中立位置16a联动地，先导压力向先导室51的供给被阻断，中立截止阀50切换到连通位置50a。此时，由于不向先导室47供给先导压力，因此，切换阀46保持第1位置46a。
控制阀16容许工作油在中立通路83中流动，阻断工作油在供给通路81中流动。因而，从泵101排出来的工作油不被输送到控制单向阀41。由于控制阀26、36处于中立位置26a、36a，而且中立截止阀50处于连通位置50a，因此，从泵101排出来的工作油通过中立通路83返回到储液罐102。
由于切换阀46处于第1位置46a，因此，阻断从背压室43向单向阀通路49排出工作油，容许工作油从杆相反侧室12向背压室43流动。因而，阀芯42在闭阀方向上承受由弹簧44的施力和杆相反侧室12的压力引起的载荷。
由于从泵101排出来的工作油不被输送到控制单向阀41，因此，从泵101排出来的工作油的压力不作用于阀芯42。因而，阀芯42在开阀方向上承受仅由杆相反侧室12的压力引起的载荷。
由杆相反侧室12的压力引起的载荷小于由弹簧44的施力和杆相反侧室12的压力引起的载荷。因而，阀芯42落位于座部45，控制单向阀41关闭，阻断工作油在第1主通路17中流动。对杆相反侧室12作用的负载压力被保持，能够抑制挖掘部4(参照图1)下降。
接着，参照图9说明控制阀16从中立位置16a切换到收缩位置16c的情况。
与控制阀16从中立位置16a切换到收缩位置16c联动地，先导压力被供给到先导室47，并且向先导室51供给先导压力。因而，切换阀46切换到第2位置46b，并且中立截止阀50切换到阻断位置50b。
控制阀16将供给通路81和第2主通路18连通，将排出通路82和第1主通路17连通。因而，从泵101排出来的工作油通过第2主通路18被输送到杆侧室13。
由于切换阀46处于第2位置46b，因此，容许从背压室43向单向阀通路49排出工作油，阻断从杆相反侧室12向背压室43供给工作油。由于不向背压室43供给工作油而将背压室43内的工作油排出到单向阀通路49，因此，几乎不对背压室43作用工作油的压力。因而，阀芯42在闭阀方向上承受仅由弹簧44的施力引起的载荷。
由于从泵101排出来的工作油被输送到杆侧室13，因此，从泵101排出来的工作油的压力作用于杆侧室13。杆侧室13内的压力通过杆相反侧室12和第1主通路17在开阀方向上作用于阀芯42。因而，阀芯42在开阀方向上承受由负载压力引起的载荷。
负载压力大于由弹簧44的施力引起的载荷。因而，阀芯42离开座部45，控制单向阀41打开，容许工作油在第1主通路17中流动。从泵101排出来的工作油被输送到杆侧室13，并且杆相反侧室12内的工作油被输送到排出通路82，动臂缸10收缩。其结果，挖掘部4(参照图1)下降。
由于中立截止阀50处于阻断位置50b，因此，从泵101排出来的工作油更可靠地不会在中立通路83中流动。因而，从泵101排出来的工作油的压力更有效地传递到杆侧室13，能够对动臂缸10作用更大的力。
在中立截止阀50处于阻断位置50b时，如图4所示，滑阀芯53的移动被排泄室壁55限制。
倘若在滑阀芯53的移动被排泄室壁55限制了时滑阀芯53堵塞排泄口59，则阻断从背压室43向排泄口59排出工作油。因而，背压室43内的工作油不从排泄口59排出，控制单向阀41维持关闭的状态。其结果，尽管控制阀16处于收缩位置16c且切换阀46处于第2位置46b，仍无法使挖掘部4(参照图1)下降。
在本实施方式中，由于连通通路60将排泄室54和排泄口59连通，因此，即使在滑阀芯53的移动被排泄室壁55限制了时，也不会阻断排泄液从背压室43向排泄口59流动。因而，只要切换阀46处于第2位置46b，就能够将背压室43内的工作油作为排泄液从排泄口59排出。其结果，能够打开控制单向阀41，能够使挖掘部4(参照图1)下降。
采用以上的本实施方式，起到以下所示的效果。
由于滑阀芯53具有连通通路60，因此，即使在滑阀芯53的移动被排泄室壁55限制了时，也不会阻断排泄液从排泄室54向排泄口59流动。因而，无论滑阀芯53的位置如何，都能够从排泄口59排出负载保持部40的排泄液。
由于排泄口59形成在盖56上且盖56相对于阀体52独立地形成，因此，在改变排泄口59的大小和尺寸时不必对阀体52施加变更。因而，能够提高中立截止阀50的通用性。
由于背压室43的工作油通过与中立通路83不同的通路作为排泄液被排出，因此，在将切换阀46切换到第2位置46b时背压室43内的压力充分地下降。因而，能够更可靠地打开控制单向阀41，能够使杆相反侧室12内的工作油向控制阀16流动而使动臂5(参照图1)下降。
此外，由于排泄通路61连接于背压室43，因此，不必相对于中立截止阀50的排泄口59另外设置用于排出负载保持部40的排泄液的排泄口。因而，能够减少流体压控制装置100的排泄口的数量。
由于切换阀46在容许从背压室43向排泄室54排出工作油时阻断从杆相反侧室12向背压室43供给工作油，因此，杆相反侧室12内的工作油不向排泄室54流动。因而，能够防止从排泄口59排出大量的工作油。
此外，由于切换阀46在阻断从背压室43向排泄室54排出工作油时容许从杆相反侧室12向背压室43供给工作油，因此，杆相反侧室12的工作油积存在背压室43，对背压室43作用杆相反侧室12内的压力。因而，能够更可靠地阻断工作油从杆相反侧室12经由控制单向阀41向控制阀16流动。
以下，归纳说明本发明的实施方式的结构、作用以及效果。
本实施方式的特征在于，中立截止阀50包括：滑阀芯53，其移动自由地收纳在阀体52内；排泄室壁55，其划分出排泄室54，随着滑阀芯53的移动，滑阀芯53相对于该排泄室54退出、进入；排泄口59，其与滑阀芯53相对地形成在排泄室壁55上，将排泄室54和储液罐102连通；以及排泄通路61，其用于将来自负载保持部40的排泄液引导到排泄室54，排泄室壁55和滑阀芯53中的至少一者具有连通通路60，在滑阀芯53的移动被排泄室壁55限制了时，该连通通路60将排泄口59和排泄室54连通。
在该结构中，由于排泄室壁55和滑阀芯53中的至少一者具有连通通路60，因此，即使在滑阀芯53的移动被排泄室壁55限制了时，也不会阻断排泄液从排泄室54向排泄口59流动。因而，无论滑阀芯53的位置如何，都能够从排泄室54排出负载保持部40的排泄液。
此外，本实施方式的特征在于，连通通路60包含：第1孔60a，其设于滑阀芯53，沿着滑阀芯53的轴向延伸；以及第2孔60b，其设于滑阀芯53，沿着滑阀芯53的径向延伸，第1孔60a和第2孔60b连通。
在该结构中，第1孔60a沿着滑阀芯53的轴向延伸，第2孔60b沿着滑阀芯53的径向延伸。由于在滑阀芯53上形成像第1孔60a那样沿着轴向延伸的孔和像第2孔60b那样沿着径向延伸的孔较为容易，因此，容易形成包含第1孔60a和第2孔60b的连通通路60。因而，能够容易地制造够中立截止阀50。
此外，本实施方式的特征在于，连通通路60包含槽60c，该槽60c设于滑阀芯53的侧面并且开口于滑阀芯53的端面。
在该结构中，槽60c设于滑阀芯53的侧面并且开口于滑阀芯53的端面。由于在滑阀芯53上形成该槽60c较为容易，因此，容易形成包含槽60c的连通通路60。因而，能够容易地制造中立截止阀50。
此外，本实施方式的特征在于，中立截止阀50还包括盖56，该盖56相对于阀体52独立地形成，设有排泄室壁55，在盖56上形成有排泄口59。
在该结构中，由于排泄口59形成在盖56上，而且盖56相对于阀体52独立地形成，因此，在改变排泄口59的大小和尺寸时不必对阀体52施加变更。因而，能够提高中立截止阀50的通用性。
此外，本实施方式的特征在于，连通通路60包含槽60d，该槽60d设于盖56的排泄室壁55的面向排泄室54的那一侧。
在该结构中，由于槽60d设于盖56的排泄室壁55的面向排泄室54的那一侧，因此，在更换滑阀芯53时无需准备具有连通通路60的滑阀芯53。因而，能够提高中立截止阀50的通用性。
此外，本实施方式的特征在于，用于控制用于驱动动臂5的工作缸10的伸缩动作的流体压控制装置100包括：控制阀16，其用于控制工作油从泵101向动臂缸10的供给；第1主通路17，其将动臂缸10的杆相反侧室12和控制阀16连接，在控制阀16处于阻断工作油向动臂缸10流动的中立位置16a的情况下，由负载5引起的负载压力作用于该杆相反侧室12；负载保持部40，其设于第1主通路17；中立通路83，在控制阀16处于中立位置16a时，该中立通路83将从泵101排出来的工作油送回储液罐102；以及中立截止阀50，其设于中立通路83，用于在容许工作油在中立通路83中流动的状态和阻断工作油在中立通路83中流动的状态之间切换，负载保持部40具有控制单向阀41，该控制单向阀41容许工作油从控制阀16向杆相反侧室12流动，而在背压室43内的工作油作为排泄液被排出时容许工作油从杆相反侧室12向控制阀16流动，排泄通路61连接于背压室43。
在该结构中，由于排泄通路61连接于背压室43，因此，负载保持部40的排泄液通过排泄通路61被引导到排泄室54，并从中立截止阀50的排泄口59被排出。因而，能够减少流体压控制装置100的排泄口的数量。
此外，由于背压室43内的工作油作为排泄液被排出，因此，背压室43内的压力充分地下降。因而，在使杆相反侧室12内的工作油向控制阀16流动时，能够更可靠地打开控制单向阀41。
此外，本实施方式的特征在于，流体压控制装置100的负载保持部40还具有切换阀46，该切换阀46用于控制工作油从杆相反侧室12向背压室43的供给，并且控制工作油从背压室43向排泄室54的排出，切换阀46具有在阻断从背压室43向排泄室54排出工作油时容许从杆相反侧室12向背压室43供给工作油的第1位置46a和在容许从背压室43向排泄室54排出工作油时阻断从杆相反侧室12向背压室43供给工作油的第2位置46b。
在该结构中，由于切换阀46在阻断从背压室43向排泄室54排出工作油时容许从杆相反侧室12向背压室43供给工作油，因此，杆相反侧室12的工作油积存在背压室43中，对背压室43作用杆相反侧室12内的压力。因而，能够更可靠地阻断工作油从杆相反侧室12经由控制单向阀41向控制阀16流动。
此外，由于切换阀46在容许从背压室43向排泄室54排出工作油时阻断从杆相反侧室12向背压室43供给工作油，因此，杆相反侧室12内的工作油不向排泄室54流动。因而，能够防止从排泄口59排出大量的工作油。
以上，说明了本发明的实施方式，但上述实施方式只是表示了本发明的应用例的一部分，并不是将本发明的保护范围限定于上述实施方式的具体结构的意思。
本申请基于2015年4月15日向日本国特许厅申请的日本特愿2015－83463主张优先权，该申请的全部内容通过参照编入到本说明书中。

Claims (7)

1.一种阀装置，其中，
该阀装置包括：
阀芯，其移动自由地收纳在阀体内；
排泄室壁，其划分出排泄室，随着所述阀芯的移动，所述阀芯相对于该排泄室退出、进入；
排泄口，其与所述阀芯相对地形成在所述排泄室壁上，将所述排泄室和流体储存部连通；以及
排泄通路，其用于将来自其他阀装置的排泄液引导到所述排泄室，
所述排泄室壁和所述阀芯中的至少一者具有连通通路，在所述阀芯的移动被所述排泄室壁限制了时，该连通通路将所述排泄口和所述排泄室连通。
2.根据权利要求1所述的阀装置，其中，
所述连通通路包含：第1孔，其设于所述阀芯，沿着所述阀芯的轴向延伸；以及第2孔，其设于所述阀芯，沿着所述阀芯的径向延伸，
所述第1孔和所述第2孔连通。
3.根据权利要求1所述的阀装置，其中，
所述连通通路包含缺口，该缺口设于所述阀芯的侧面并且开口于所述阀芯的端面。
4.根据权利要求1所述的阀装置，其中，
所述阀装置还包括盖，该盖相对于所述阀体独立地形成，设有所述排泄室壁，
在所述盖上形成有所述排泄口。
5.根据权利要求4所述的阀装置，其中，
所述连通通路包含缺口，该缺口设于所述盖的所述排泄室壁的面向所述排泄室的那一侧。
6.一种流体压控制装置，其用于控制工作缸的伸缩动作，该工作缸用于驱动负载，其中，
该流体压控制装置包括：
中立截止阀，其是权利要求1所述的阀装置；
控制阀，其用于控制工作流体从流体压供给部向所述工作缸的供给；
主通路，其将所述工作缸的负载侧压力室和所述控制阀连接，在所述控制阀处于阻断工作流体向所述工作缸流动的中立位置的情况下，由所述负载引起的负载压力作用于该负载侧压力室；
负载保持部，其作为权利要求1所述的其他阀装置，设于所述主通路；以及
中立通路，在所述控制阀处于所述中立位置时，该中立通路将从所述流体压供给部排出来的工作流体送回所述流体储存部，
所述中立截止阀设于所述中立通路，用于在容许工作流体在所述中立通路中流动的状态和阻断工作流体在所述中立通路中流动的状态之间切换，
所述负载保持部具有控制单向阀，该控制单向阀容许工作流体从所述控制阀向所述负载侧压力室流动，而在背压室内的工作流体作为排泄液被排出时容许工作流体从所述负载侧压力室向所述控制阀流动，
所述排泄通路连接于所述背压室。
7.根据权利要求6所述的流体压控制装置，其中，
所述负载保持部还具有切换阀，该切换阀用于控制工作流体从所述负载侧压力室向所述背压室的供给，并且控制工作流体从所述背压室向所述排泄室的排出，
所述切换阀具有在阻断从所述背压室向所述排泄室排出工作流体时容许从所述负载侧压力室向所述背压室供给工作流体的第1位置和在容许从所述背压室向所述排泄室排出工作流体时阻断从所述负载侧压力室向所述背压室供给工作流体的第2位置。
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