CN110654981A - 一种液压控制系统和起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种液压控制系统和起重机，涉及工程机械技术领域，包括第一控制系统，第一控制系统包括驱动系统和反馈系统。驱动系统包括主油路、回油路和多条并联的工作油路；主油路用于与第一油泵连通，主油路与多条工作油路连通，多条工作油路用于与多个执行元件连通，且通过执行元件与回油路连通。反馈系统包括多条分反馈油路分别与多条工作油路一一对应连通，且在每条分反馈油路上均连通设置有第一单向阀。当工作油路中的油压通过第一单向阀进入分反馈油路中后，并联设置的多个工作油路的油压大小可以完成同时比对，从而能够加快对比速率，提高反馈调节效率，从整体上提高液压控制系统的性能。

Description

一种液压控制系统和起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种液压控制系统和起重机。

背景技术

随着经济的快速发展，人们生活水平得到了较大幅度的提升，对于基础设施建设的完备性有了更高的需求，因此如何使得传统工程机械的性能能够得到进一步的提升成为了行业内关注的焦点。液压系统属于工程机械中重要的控制系统，其主要用于在操作端的作用下通过液压的方式完成对执行元件的控制，从而能够控制工程机械完成各种单或复合动作。

现有的多路液压控制系统中，多存在压力反馈系统，且其多使用梭阀对各油路压力进行比对，最终将较大的压力进行反馈。但在对比过程中，由于梭阀的限制，仅能同时实现单个油路压力和单个油路压力的比对，故在反馈过程中需要多次比对，导致反馈速度较慢，同时由于比对关系导致整个反馈油路连接较为复杂。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种液压控制系统和起重机，以解决现有反馈网络反馈速度较慢以及反馈油路连接复杂的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明实施例的一方面，提供一种液压控制系统，包括第一控制系统，第一控制系统包括驱动系统和反馈系统，驱动系统包括主油路、回油路和多条并联的工作油路；主油路用于与第一油泵连通，主油路与多条工作油路连通，多条工作油路用于与多个执行元件连通，且通过执行元件与回油路连通；

反馈系统包括并联设置的多条分反馈油路、与多条分反馈油路连通的反馈装置和第一单向阀；多条分反馈油路分别与多条工作油路一一对应连通，且在每条分反馈油路上均连通设置有第一单向阀，第一单向阀用于在开启状态下使工作油路中的液压油能够进入分反馈油路；反馈装置用于根据多条分反馈油路的流量调节主油路的流量。

可选的，反馈装置还包括主反馈油路和三通流量阀；主反馈油路与多条分反馈油路连通，且三通流量阀将主油路和回油路连通，主反馈油路与三通流量阀的阀芯一端的控制腔连通，用于通过改变控制腔的腔体大小调节主油路通向工作油路的流量。

可选的，驱动系统还包括位于工作油路上的换向阀，换向阀的进油口与主油路连通，换向阀的工作油口与执行元件连通，换向阀的回油口与回油路连通。

可选的，驱动系统中还包括位于工作油路上的补偿阀，补偿阀设置在换向阀和执行元件之间。

可选的，补偿阀为补偿换向阀；补偿换向阀的进油口经换向阀与主油路连通，补偿换向阀的出油口经换向阀与执行元件连通；补偿换向阀的阀芯一端经换向阀与主油路连通、另一端与反馈装置连通；第一单向阀的进油口与补偿换向阀的出油口连通。

可选的，驱动系统还包括电比例控制阀；电比例控制阀与换向阀连接，用于驱动换向阀的阀芯以使换向阀切换工作状态。

可选的，反馈系统还包括调速阀；主反馈油路经调速阀与回油路连通。

可选的，液压控制系统还包括分合流装置和第二控制系统；分合流装置处于第一状态时，第一控制系统中的主油路和第二控制系统中的主油路断开，第一控制系统中的反馈装置与第二控制系统中的反馈装置断开；分合流装置处于第二状态时，第一控制系统中的主油路和第二控制系统中的主油路连通，第一控制系统中的反馈装置与第二控制系统中的反馈装置连通。

可选的，第一控制系统还包括第二单向阀，第二控制系统还包括第三单向阀和第二油泵；第一油泵经第二单向阀与第一控制系统中的主油路连通，第二油泵经第三单向阀与第二控制系统中的主油路连通。

本发明的实施例的另一方面，还提供了一种起重机，包括上述任一种的液压控制系统。

本发明的有益效果包括：

本发明提供了一种液压控制系统，包括第一控制系统，第一控制系统包括驱动系统和反馈系统，反馈系统则可以根据驱动系统的负荷情况实时的反馈调节驱动系统的油压或流量。驱动系统包括主油路、回油路和多条并联的工作油路；主油路用于与第一油泵连通，主油路与多条工作油路连通，多条工作油路用于与多个执行元件连通，且通过执行元件与回油路连通，从而形成驱动系统的完整通路。反馈系统包括并联设置的多条分反馈油路、与多条分反馈油路连通的反馈装置和第一单向阀；多条分反馈油路分别与多条工作油路一一对应连通，且在每条分反馈油路上均连通设置有第一单向阀。当工作油路中的油压通过第一单向阀进入分反馈油路中后，并联设置的多个工作油路的油压大小可以完成同时比对，在比对的过程中，由于第一单向阀仅能使得油液从工作油路中流入分反馈油路中，因此，当处于最大油压的工作油路将其油液通入分反馈油路中后，其它多路油压较小的工作油路则在第一单向阀的位置无法推动第一单向阀开启。此时，最大油压的分反馈油路将该工作油路中的油压(即所有工作油路中油压最大的一路)通入反馈装置，使得反馈装置可以根据多条分反馈油路经过油压比对后，选出最大的油压或流量继而完成调节主油路的油压或流量供给。通过第一单向阀的设置，可以使得反馈系统在同一时间完成对多条工作油路油压的比较，并迅速选出最大油压数值，通过反馈装置将其反馈到驱动系统中用于及时调节主油路的油压或流量，从而能够加快对比速率，提高反馈调节效率，从整体上提高液压控制系统的性能。同时，还可以通过同时比较的方式，简化反馈系统中的油路设置，避免传统反馈油路的复杂设置。

本发明还提供了一种起重机，将上述的液压控制系统应用在起重机上，通过上述的控制以及反馈调节方法，对起重机的卷扬、伸缩以及变幅动作按照实际需求，进行合理的分配以及反馈调节，能够简化反馈油路的设置，同时，还能够有效避免反馈速度缓慢，使得调节不及时。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种液压控制系统的示意图之一；

图2为本发明实施例提供的一种液压控制系统的示意图之二；

图3为本发明实施例提供的一种液压控制系统的结构示意图之一；

图4为本发明实施例提供的一种液压控制系统的结构示意图之二。

图标：100-三位六通阀；101-二位二通阀；102-第一单向阀；103-第二单向阀；104-三通流量阀；105-溢流阀；106-二次溢流阀；108-调速阀；109-电比例控制阀；110-分合流装置；200-液压控制系统。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本发明的保护范围内。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图3和图4，本发明的液压控制系统200可以应用于挖掘机、起重机等等需要通过液压控制完成复合动作的机械设备上，因此，为了便于描述，以下将以起重机为例进行各实施例的描述。应当理解，其不能作为对本发明的限制。

本发明实施例的一方面，提供一种液压控制系统200，参照图1，包括第一控制系统，第一控制系统包括驱动系统和反馈系统，驱动系统包括主油路、回油路和多条并联的工作油路；主油路用于与第一油泵连通，主油路与多条工作油路连通，多条工作油路用于与多个执行元件连通，且通过执行元件与回油路连通；

反馈系统包括并联设置的多条分反馈油路、与多条分反馈油路连通的反馈装置和第一单向阀102；多条分反馈油路分别与多条工作油路一一对应连通，且在每条分反馈油路上均连通设置有第一单向阀102，第一单向阀102用于在开启状态下使工作油路中的液压油能够进入分反馈油路；反馈装置用于根据多条分反馈油路的流量调节主油路的流量。

示例的，当将液压控制系统200应用于起重机时，且以两条并联的工作油路进行举例说明。如图1所示，其第一控制系统包括驱动系统和反馈系统。其中，驱动系统又包括有主油路、工作油路和回油路。其中，主油路的进油口P1和第一油泵连通，第一油泵则与油箱连通(未示出)，两条工作油路呈并联状态与主油路连通，并且每条工作油路对应连接到不同的执行元件，例如可以是卷扬、伸缩等等，此处以工作口A1和工作口B1连接主卷扬，工作口A2和工作口B2连接副卷扬为例。工作油路与执行元件连通后，最终连接至回油路并经回油口T返回到油箱内部，完成整个驱动系统中的完整油路连通。同时，在驱动系统油路的基础上布设反馈系统，使得反馈系统与驱动系统连通，并且能够实时反馈和调节驱动系统中的油压和流量。其中，在主卷扬的工作油路上设置有一条分反馈油路，且其与反馈装置连通，在分反馈油路上设置有第一单向阀102。副卷扬同理设置。其中，连通主卷扬的分反馈油路和连通副卷扬的分反馈油路并联，分反馈装置则还负责将主油路和回油路连通。为了提高液压系统的安全性和稳定性，还可以在主油路和回油路之间连通设置有溢流阀105。通过上述并联设置的两条分反馈油路，利用第一单向阀102的性质，可以使得分别连接主卷扬和副卷扬的工作油路进行油压的同时比较(此处举例为两个工作油路，当为三个时，三条分反馈油路并联设置，当为四个时等等，即可完成各工作油路之间油压的同时比较)，并最终反馈得出一个最大的油压值，将其反馈到反馈装置，反馈装置在接收到该油压后，对主油路流向回油路的液压油的流量进行调节，从而达到改变主油路内的油压或流量的目的，使得液压油流量的供给与当前设备所处的负载环境相互匹配对应。从而能够加快对比速率，提高反馈调节效率，增加卷扬动作的响应速度，从整体上提高液压控制系统200的性能。同时，还可以通过同时比较的方式，简化反馈系统中的油路设置，避免传统反馈油路一一对比后，再对比的复杂设置。

上述介绍了结构层次的连接关系，下面对实际使用时的工作状态进行介绍(以液压油的走向为主线举例性的说明)。

在实际使用中，参照图1进行说明，通过第一油泵将液压油箱内的液压油进行抽出，并通过进油口P1供给到主油路内，当油液首先经过溢流阀105所在的油路分支，当主油路内的油液的压力值小于溢流阀105的额定开启压力值时，溢流阀105不动作，即主油路无法通过溢流阀105所在的油路分支与回油路连通，当主油路的油压大于溢流阀105的额定开启压力值时，溢流阀105开启，其所在的油路分支呈连通状态，此时主油路内的一部分油液可以通过该分支油路以及回油路并经回油口T直接流回液压油箱内。

主油路内的油液经过反馈装置所在的油路分支后，反馈装置可以预先设置为开启状态。此时，主油路内的一部分油液可以经其所在的油路分支进入到回油路内并返回液压油箱内。剩余的油液则经过主卷扬工作油路和副卷扬工作油路与主油路的连通处，分别进入主卷扬和副卷扬的工作油路内。进入主卷扬的工作油路后一部分油液则经过主卷扬，通过将主卷扬的负荷状态转换为主卷扬的工作油路内的油液的油压，并通过与主卷扬工作油路连通的分反馈油路上的第一单向阀102进入反馈系统；同理，副卷扬的工作油路将与其负荷状态对应的工作油路内的油液的油压通过与副卷扬工作油路连通的分反馈油路上的第一单向阀102进入反馈系统；此时，主卷扬和副卷扬上的工作油路内的油液的油压不同时，工作油路内的油压较小的一路则无法通过其所在的第一单向阀102的分反馈油路进入反馈装置(此时第一单向阀102反向截止一端的压力值大于正向导通一端的压力值)，即比对完成，如果有两个以上的工作油路，对比流程同理，即可在同一时间利用单向阀的反向截止的特性完成比对。对比出的最大的工作油路内的油液的油压则一直通向反馈装置，当反馈装置接收到该压力信号后，通过调节其所在的油路分支的导通阀门的开口大小，继而调节主油路经该油路分支流入回油路的流量，使得主油路内用于流向各工作油路的流量与所处的负荷状态对应，即保证阀(后续实施例中的换向阀等)需求流量和泵供给流量相互匹配。

工作油路内的液压油流动至主卷扬和副卷扬等执行元件，并经回路返回至回油路，最终通过回油口T进入液压油箱内，完成整个液压油的工作循环。

可选的，反馈装置还包括主反馈油路和三通流量阀104；主反馈油路与多条分反馈油路连通，且三通流量阀104将主油路和回油路连通，主反馈油路与三通流量阀104的阀芯一端的控制腔连通，用于通过改变控制腔的腔体大小调节主油路通向工作油路的流量。

示例的，当反馈装置为主反馈油路和三通流量阀104时，其连接关系为如图1所示，将主反馈油路与各分反馈油路均连通，且在主反馈油路的反馈端连接有三通流量阀104，三通流量阀104的弹簧控制腔与主反馈油路连通设置，即流入主反馈油路的最大压力油液将流入弹簧控制腔内，从而使得弹簧形变，继而使得与弹簧连接的阀芯逐渐关闭，此时，主油路内的油液升高。采用三通流量阀104可以便捷、巧妙的完成对主油路油压的调节。

可选的，驱动系统还包括位于工作油路上的换向阀，换向阀的进油口与主油路连通，换向阀的工作油口与执行元件连通，换向阀的回油口与回油路连通。

示例的，在工作油路中还设置有换向阀，其中换向阀的类型可以根据实际使用的场景进行合理选择。例如可以选择两位六通阀，还可以选择三位六通阀100等等。本实施例以起重机为例，进行使用三位六通阀100的介绍。如图1所示，该三位六通阀100具有导通、截止、换向等三种不同位置的连接关系，从而能够根据实际使用需求，使得执行元件处于不同的工作状态。同时，当三位六通阀100处于中间截止位置时，工作油路与主油路断开，断开的一侧为主油路、另一侧为连接有分反馈油路的工作油路，且该工作油路再次连接至换向阀的第二挡位的一端，此时该工作油路经阀芯内的不可调节流阀与回油路连通，第二挡位的另一端则通过工作油路连接至工作口B1，且与工作口B1连接的工作油路通过在三位六通阀100内部与工作口A1连通返回至回油路，工作口A1的工作油路通过三位六通阀100的第三挡位与回油路连通，从而能够有效的完成工作后的泄油。当三位六通阀100处于下部导通位置时，主油路经第一挡位连接至另一端的工作油路内，一部分经过分反馈油路与工作油路的连接处进入分反馈油路，另一部分则进入第二挡位，并通向工作口B1经过主卷扬后进入工作口A1，并进入第三挡位返回至回油路。当三位六通阀100处于上部换向位置时，第一挡位连接关系不变，连接分反馈油路的工作油路经第二挡位与工作口A1连通，工作口B1则与回油路连通。从而完成不同工作状态时的切换，提高了工程机械的灵活性和作业能力。

需要说明的是，为便于描述，规定三位六通换向阀的阀芯如图1所示竖向放置时，处于每一位的自下而上的挡位(例如同一位时，阀内同一连线为一挡，如遇断开时，则是处于同一水平线上的两连接端为一挡)为第一挡位、第二挡位、第三挡位。

图1中所示的换向阀为通过电比例控制阀109控制的换向阀，即在三位六通阀100的两侧面分别设置有一复位弹簧以及分别与电磁控制阀(具有电比例的功能，即根据输入电磁控制阀的电流的大小，对应控制换向阀的阀门的开合大小，完成比例对应控制)，从而能够根据主卷扬换向阀和副卷扬换向阀阀芯的开口面积的比例进行流量的分配，进一步的提高不同执行元件之间的同步性以及工作效率。当然，其还可以是手动控制等等其他方式。

可选的，驱动系统中还包括位于工作油路上的补偿阀，补偿阀设置在换向阀和执行元件之间。

示例的，在驱动系统中还包括有补偿阀，如图1所示，其设置在换向阀和执行元件之间。即设置在连接有分反馈油路的工作油路上，且分反馈油路的油液来自于该补偿阀。以三位六通阀100为例，其连接关系为：三位六通阀100第一挡位的一端与主油路连接，另一端与补偿阀连接。设置在换向阀之后可以形成阀后压力补偿，该种设置位置可以比例分配主油路的流量，使得复合动作时，各执行元件同步，避免阀前压力补偿导致的复合动作时，在流量不饱和情况下，执行元件动作不同步的缺陷。

可选的，补偿阀为补偿换向阀；补偿换向阀的进油口经换向阀与主油路连通，补偿换向阀的出油口经换向阀与执行元件连通；补偿换向阀的阀芯一端经换向阀与主油路连通、另一端与反馈装置连通；第一单向阀102的进油口与补偿换向阀的出油口连通。

示例的，如图1所示，补偿阀为二位二通阀101，三位六通阀100通过工作油路与补偿阀阀口连接，其中，工作油路还延伸出一分支连接在补偿阀的控制腔内，从而在换向阀连通后，通过换向阀的一部分油液经过该分支进入二位二通阀101的控制腔内，根据油压推动阀芯运动，使得二位二通阀101的阀芯与油压成比例的开合，油液经过二位二通阀101一部分经过工作油路连接至三位六通阀100，并最终与工作口连接，另一部分则作为反馈通过分反馈油路上的第一单向阀102进入反馈系统。

如图1所示，二位二通阀101的另一控制腔还与主反馈油路连通，从而能够实现根据各不同工作油路中根据负荷不同的情况，及时调节进行补偿，避免主油路的油液优先流向轻负荷的工作油路中，使得各执行元件动作不同步。例如，经过各工作油路的油压对比，选出最大的油压进入主反馈油路，并通过主反馈油路与各补偿阀连通的分支油路进入补偿阀的控制腔，从而使得负荷较轻的工作油路的阀门开合面积变小，避免较多的油液优先从该路中进入该工作油路。

可选的，驱动系统还包括电比例控制阀109；电比例控制阀109与换向阀连接，用于驱动换向阀的阀芯以使换向阀切换工作状态。

示例的，如图1所示，控制换向阀换位动作，可以是由电比例控制阀109进行。其中通过控制给入电比例控制阀109的电流的大小，对应控制换向阀的阀芯移动的距离，使得换向阀处于不同开合面积。完成对工作油路更加精确的控制。图1中对应每个换向阀均相对设置有电比例控制阀109，从而能够通过两者相互配合精确控制换向阀的阀门开合面积的大小。进一步的提高了控制的精确度以及换向效率。如图1中，与电比例控制阀109还连通有控制油系统，其接入端为控制油接入口X。同时，还包括卸油系统，分别与电比例控制阀109、分合流装置110，卸油口L。避免憋腔现象。控制油系统、卸油系统通过二位三通阀选择性的与变幅平衡阀通过连接口K连接。

可选的，反馈系统还包括调速阀108；主反馈油路经调速阀108与回油路连通。

示例的，如图1、结合图2所示，反馈系统包括调速阀108，从而停止工作后，反馈系统的压力需要卸荷，通过调速阀108均匀泄掉反馈系统的压力。

为了进一步的提高系统的安全性和稳定性，在连接工作口的工作油路上还设置有单向阀与回油路连通进行补油，例如当主卷扬落钩速度较快时，大于第一油泵提供的流量时，可以通过单向阀的截止功能进行补油。在工作口B1和工作口B2的工作油路上还设置有二次溢流阀106，进一步的提高液压系统的安全性。例如，其可以是设置预设压力值为10Mpa、11Mpa等等多种形式。

可选的，液压控制系统200还包括分合流装置110和第二控制系统；分合流装置110处于第一状态时，第一控制系统中的主油路和第二控制系统中的主油路断开，第一控制系统中的反馈装置与第二控制系统中的反馈装置断开；分合流装置110处于第二状态时，第一控制系统中的主油路和第二控制系统中的主油路连通，第一控制系统中的反馈装置与第二控制系统中的反馈装置连通。

示例的，还包括分合流装置110和第二控制系统。如图2所示，以起重机为例，第二控制系统与第一控制系统中的驱动系统、反馈系统均相同，区别在于：第二控制系统其中的一个工作油路(即工作口A3、工作口B3)与起重机的变幅执行元件连接，另一个(即工作口A4、工作口B4)与伸缩执行元件连接。且在伸缩执行元件连接的工作口A4和B4的工作油路上均设置有二次溢流阀106与回油路连通，预设压力值可以是16MPa或20MPa等等。工作口B3所在的工作油路与回油路连通，达到依靠自重落幅的目的。在与伸缩执行元件连通处的三位六通换向阀内处于中间截止状态时，在换向阀内与回油路连通的工作油路上均设置有不可调节流阀。在第二控制系统中的主反馈油路上还设置有一预留接口F，其用于与接入外围液压机构接入负载反馈系统。

以图2为例，分合流装置110则为二位四通换向阀，其第一挡位与第一控制系统中的主油路和第二控制系统中的主油路连通，其第二挡位与第一控制系统中的主反馈油路和第二控制系统中的主反馈油路连通。分合流装置110处于第一状态(即二位四通阀中的上部位置)时，第一控制系统中的主油路和第二控制系统中的主油路、第一控制系统中的主反馈油路和第二控制系统中的主反馈油路均处于断开的状态；当分合流装置110处于第二状态(即二位四通阀中的下部位置)时，第一控制系统中的主油路和第二控制系统中的主油路、第一控制系统中的主反馈油路和第二控制系统中的主反馈油路均处于连接导通的状态。

当分合流装置110处于第一状态时，第一油泵仅向主卷扬和副卷扬提供油液，第二油泵仅向变幅执行元件和伸缩执行元件提供油液。主卷扬或副卷扬与变幅或伸缩复合动作时，可完全消除相互的压力干扰，复合动作性能更好。同时主卷扬和副卷扬仍可以完成复合动作，变幅执行元件和伸缩执行元件仍可以复合动作。

当分合流装置110处于第二状态时，可以完成三个或四个动作的复合运动，此时，由于第一控制系统的主油路、主反馈油路与第二控制系统的主油路、主反馈油路处于均连通的状态，此时，伸缩或变幅即可与主卷扬或副卷扬进行油压的同步比对，选出最大的油压进行反馈调节，即完成在油泵提供的流量与阀所需的流量不匹配时，可通过三通流量阀104实现泵供给流量的微调，保证供给流量的准确性。

可选的，第一控制系统还包括第二单向阀103，第二控制系统还包括第三单向阀和第二油泵；第一油泵经第二单向阀103与第一控制系统中的主油路连通，第二油泵经第三单向阀与第二控制系统中的主油路连通。

示例的，如图2所示，第一控制系统和第二控制系统均在进油口P1和进油口P2处设置有一个第二单向阀103。从而可以有效避免第一油泵和第二油泵相互干扰。

本发明的实施例的另一方面，还提供了一种起重机，包括上述任一种的液压控制系统200。

如图4所示，将上述的液压控制系统200应用在起重机上，通过上述的控制以及反馈调节方法，对起重机的卷扬、伸缩以及变幅动作按照实际需求，进行合理的分配以及反馈调节，能够简化反馈油路的设置，同时，还能够有效避免反馈速度缓慢，调节不及时。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压控制系统，其特征在于，包括第一控制系统，所述第一控制系统包括驱动系统和反馈系统，所述驱动系统包括主油路、回油路和多条并联的工作油路；所述主油路用于与第一油泵连通，所述主油路与多条所述工作油路连通，多条所述工作油路用于与多个执行元件连通，且通过所述执行元件与所述回油路连通；

所述反馈系统包括并联设置的多条分反馈油路、与多条所述分反馈油路连通的反馈装置和第一单向阀；多条所述分反馈油路分别与多条所述工作油路一一对应连通，且在每条所述分反馈油路上均连通设置有第一单向阀，所述第一单向阀用于在开启状态下使工作油路中的液压油能够进入所述分反馈油路；所述反馈装置用于根据多条所述分反馈油路的流量调节所述主油路的流量。

2.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述反馈装置还包括主反馈油路和三通流量阀；所述主反馈油路与多条所述分反馈油路连通，且所述三通流量阀将所述主油路和所述回油路连通，所述主反馈油路与所述三通流量阀的阀芯一端的控制腔连通，用于通过改变控制腔的腔体大小调节所述主油路通向所述工作油路的流量。

3.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述驱动系统还包括位于所述工作油路上的换向阀，所述换向阀的进油口与所述主油路连通，所述换向阀的工作油口与所述执行元件连通，所述换向阀的回油口与所述回油路连通。

4.如权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述驱动系统中还包括位于所述工作油路上的补偿阀，所述补偿阀设置在所述换向阀和所述执行元件之间。

5.如权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述补偿阀为补偿换向阀；所述补偿换向阀的进油口经所述换向阀与所述主油路连通，所述补偿换向阀的出油口经所述换向阀与所述执行元件连通；所述补偿换向阀的阀芯一端经所述换向阀与所述主油路连通、另一端与所述反馈装置连通；所述第一单向阀的进油口与所述补偿换向阀的出油口连通。

6.如权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述驱动系统还包括电比例控制阀；所述电比例控制阀与所述换向阀连接，用于驱动所述换向阀的阀芯以使所述换向阀切换工作状态。

7.如权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述反馈系统还包括调速阀；所述主反馈油路经所述调速阀与所述回油路连通。

8.如权利要求1至7任一项所述的液压控制系统，其特征在于，还包括分合流装置和第二控制系统；所述分合流装置处于第一状态时，所述第一控制系统中的主油路和所述第二控制系统中的主油路断开，所述第一控制系统中的反馈装置与所述第二控制系统中的反馈装置断开；所述分合流装置处于第二状态时，所述第一控制系统中的主油路和所述第二控制系统中的主油路连通，所述第一控制系统中的反馈装置与所述第二控制系统中的反馈装置连通。

9.如权利要求8所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一控制系统还包括第二单向阀，所述第二控制系统还包括第三单向阀和第二油泵；所述第一油泵经所述第二单向阀与所述第一控制系统中的主油路连通，所述第二油泵经所述第三单向阀与所述第二控制系统中的主油路连通。

10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的液压控制系统。

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