CN111197603A - 分合流控制模块、双主泵供油系统、液压系统及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种分合流控制模块、双主泵供油系统、液压系统及工程机械，涉及液压技术领域，该分合流控制模块包括第一输入油路、第二输入油路和控制阀组；第一输入油路与第一执行机构的工作腔连通，第二输入油路与第二执行机构的工作腔连通，控制阀组与第一输入油路和第二输入油路连通。控制阀组能够通过第一输入油路和/或第二输入油路的工作压力控制连接在第一主执行油路和第二主执行油路之间的合流油路上的分合流阀的开闭、与第一主执行油路并联的第一泄压阀关闭以及与第二主执行油路并联的第二泄压阀关闭。在第一执行机构单独工作或第二执行机构单独工作时，均可以合流供油，合理利用了两个主泵，解决了能量浪费的问题。

Description

分合流控制模块、双主泵供油系统、液压系统及工程机械

技术领域

本发明涉及液压技术领域，尤其是涉及一种分合流控制模块、双主泵供油系统、液压系统及工程机械。

背景技术

目前中小型工程机械通常采用单主泵或双主泵单向合流给系统供油。采用单主泵供油时，该主泵一般为大排量泵，每个执行机构分别连接补偿油路，补偿油路上设置有补偿阀，复合动作时，由于主泵进油管道同时连通每个执行机构，必然会造成复合动作时存在切换冲击现象，原理框图如图1所示。采用双主泵单向供油时，两个主泵分别单独对应两个执行机构供油，同时在两个执行机构之间增设合流油路，合流油路上设置一个开关合流阀(分合流开关式切断阀)和单向阀，较大负载的执行机构二单独动作时，其并联的三通流量阀(三通卸荷阀)关闭，且开关合流阀处于连通状态，由于执行机构二最终建立的负载压力通常需要大于执行机构一的卸载压力，为了避免液压油回流，需要打开单向阀，保证两个主泵可以合流，实现双主泵供油；较小负载的执行机构一单独动作时，其并联的三通流量阀关闭，且此时开关合流阀处于关闭状态，只能单主泵为其供油，另一主泵通过执行机构二并联的三通流量阀(三通卸荷阀)进行卸荷；执行机构一和执行机构二复合动作时，每个执行机构并联的三通流量阀均关闭，开关合流阀处于关闭状态，保证复合动作互不干扰，原理框图如图2所示。

双主泵供油的方式，两个主泵分别单独对两个执行机构供油，两执行机构间设置分合流开关式切断阀，这样的系统原理虽然能有效的解决复合动作互相干扰、有冲击的故障现象，但是考虑到执行机构一与执行机构二的负载的差异，只能在负载较大的执行机构二单独动作时，实现双主泵的合流，而负载较小的执行机构一单独动作时，另一个主泵(为执行机构二供油的主泵，该主泵一般为定量泵)则一直在卸荷，导致能量浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分合流控制模块，以缓解现有技术中存在的双主泵供油的过程中，负载较小的执行机构单独动作时，另一个主泵则一直在卸荷，导致能量浪费的技术问题。

本发明的目的还在于提供一种双主泵供油系统，以缓解现有技术中存在的双主泵供油的过程中，负载较小的执行机构单独动作时，另一个主泵则一直在卸荷，此时能耗高的技术问题。

本发明的目的还在于提供一种液压系统，以缓解现有技术中存在的双主泵供油的过程中，负载较小的执行机构单独动作时，另一个主泵则一直在卸荷，此时能耗高的技术问题。

本发明的目的还在于提供一种工程机械，以缓解现有技术中存在的双主泵供油的过程中，负载较小的执行机构单独动作时，另一个主泵则一直在卸荷，此时能耗高的技术问题。

本发明提供的分合流控制模块，用于对双主泵供油系统进行控制，所述分合流控制模块包括第一输入油路、第二输入油路和控制阀组；

所述第一输入油路与第一执行机构的工作腔连通，所述第二输入油路与第二执行机构的工作腔连通，所述控制阀组与所述第一输入油路和所述第二输入油路连通；

在所述第一输入油路单独具有工作压力或所述第二输入油路单独具有工作压力时：所述控制阀组能够通过所述第一输入油路或第二输入油路的工作压力控制连接在第一主执行油路和第二主执行油路之间的合流油路上的分合流阀打开、与第一主执行油路并联的第一泄压阀关闭以及与第二主执行油路并联的第二泄压阀关闭；

在所述第一输入油路具有工作压力和所述第二输入油路具有工作压力时：所述控制阀组能够通过所述第一输入油路和所述第二输入油路的工作压力控制所述分合流阀关闭、所述第一泄压阀和第二泄压阀关闭。

进一步地，所述分合流控制模块还包括与所述第一输入油路连通的第一控制支路、第二控制支路和第三控制支路，与所述第二输入油路连通的第四控制支路、第五控制支路和第六控制支路，与所述第一泄压阀连通的第七控制支路，与所述第二泄压阀连通的第八控制支路，以及连通在所述第一输入油路与所述分合流阀之间的第九控制支路；

所述控制阀组包括第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀和第五控制阀；

所述第一控制阀连接在第一控制支路、第四控制支路和第七控制支路之间，所述第一控制阀用于在所述第一输入油路或所述第二输入油路的液压油的推动作用下控制所述第一控制支路和第四控制支路两者中的其中一者与所述第七控制支路连通；

所述第二控制阀连接在第二控制支路、第五控制支路和第八控制支路之间，所述第二控制阀用于在所述第一输入油路或所述第二输入油路的液压油的推动作用下控制所述第二控制支路和所述第五控制支路两者中的一者与所述第八控制支路连通；

所述第三控制阀设置在所述第四控制支路上，用于控制所述第四控制支路的通断；所述第三控制阀与所述第三控制支路连接，所述第三控制支路能够通过所述第一输入油路的液压油的推动作用控制所述第三控制阀动作，以控制所述第四控制支路的通断；

所述第四控制阀设置在所述第二控制支路上，用于控制所述第二控制支路的通断；所述第四控制阀与所述第六控制支路连接，所述第六控制支路能够根据所述第二输入油路的液压油的压力控制所述第四控制阀动作，以控制所述第二控制支路的通断；

所述第五控制阀设置在所述第九控制支路上，用于控制所述第九控制支路的通断；所述第五控制阀与所述第二输入油路连接，所述第二输入油路能够通过所述第二输入油路的液压油的推动作用控制所述第五控制阀动作，以通过所述第一输入油路的液压油的推动作用控制所述分合流阀的开闭。

进一步地，所述第九控制支路的进油端与所述第三控制支路的进油端合并为一条并流支路，所述第五控制阀设置在所述并流支路上；

所述第二输入油路能够通过所述第二输入油路的液压油的推动作用控制所述第五控制阀动作，以控制所述第三控制支路和第九控制支路的通断。

进一步地，所述分合流控制模块还包括与所述第一泄压阀连接的第十控制支路和与所述第二泄压阀连接的第十一控制支路，所述第十控制支路和所述第十一控制支路均用于与所述合流油路连通，且所述第十控制支路的连接在所述分合流阀与所述第一主执行油路之间的合流油路上，所述第十一控制支路的连接在所述分合流阀与所述第二主执行油路之间的合流油路上。

进一步地，所述第一控制阀和所述第二控制阀均为梭阀。

进一步地，所述第三控制阀、第四控制阀和所述第五控制阀均为液压切断阀；

所述第一输入油路单独具有工作压力时，所述第四控制阀处于第一工作位，所述第五控制阀处于第二工作位，所述分合流阀处于第一工作位；

所述第二输入油路单独具有工作压力时，所述第三控制阀处于第一工作位，所述第五控制阀处于第一工作位，所述分合流阀处于第一工作位；

所述第一输入油路和所述第二输入油路均具有工作压力时，所述第四控制阀处于第二工作位，第三控制阀处于第二工作位，所述第五控制阀处于第一工作位，所述分合流阀处于第二工作位；

其中，在所述第一工作位时，其对应的阀连接的油路为导通工作状态；在所述第二工作位时，其对应的阀连接的油路为断开工作状态。

本发明提供的双主泵供油系统，用于驱动第一执行机构和第二执行机构动作，所述双主泵供油系统包括：

第一主泵；

第二主泵；

第一主执行油路，连接在所述第一主泵与所述第一执行机构之间，且连通有第一泄压油路，所述第一泄压油路上设置有第一泄压阀；

第二主执行油路，连接在所述第二主泵与第二执行机构之间，且连通有第二泄压油路，所述第二泄压油路上设置与第二泄压阀；

合流油路，连接在所述第一主执行油路与所述第二主执行油路之间，并与第二主执行油路和第二主执行油路连通，所述合流油路上设置有分合流阀；

和，如上述任一项所述的分合流控制模块。

本发明提供的液压系统，包括第一执行机构和第二执行机构以及如上述所述的双主泵供油系统。

进一步地，还包括至少一个第三执行机构和至少一个第四执行机构，所述第三执行机构与所述第一执行机构并联在所述第一主执行油路上，所述第四执行机构与所述第二执行机构并联在所述第二主执行油路上。

本发明提供的工程机械，包括如上述所述的液压系统。

本发明提供的分合流控制模块，包括第一输入油路、第二输入油路和控制阀组。第一执行机构单独动作时，第一执行机构的工作腔开始形成初步工作压力，与第一执行机构的工作腔连通的第一输入油路此时具有了工作压力，在第一输入油路的工作压力的作用下使得合流油路的分合流阀打开，且第一泄压阀和第二泄压阀关闭，此时第二主泵的液压油可通过合流油路进入第一执行机构的工作腔，实现第一主泵和第二主泵的合流，以共同为第一执行机构供油，由于第一泄压阀和第二泄压阀的关闭均通过第一输入油路的工作压力进行控制，所以第一泄压阀和第二泄压阀对应的第一主执行油路和第二主执行油路的负载油压是一致的，所以不会发生液压油在合流油路的回流；同理，第二执行机构单独动作时，第一泄压阀和第二泄压阀均受与第二执行机构的液压腔连通的第二输入油路的工作压力的控制，所以第一泄压阀和第二泄压阀对应的第一主执行油路和第二主执行油路的负载油压也是一致的，所以液压油也不会在合流油路的回流，实现了第二执行机构动作时，第一主泵和第二主泵的合流；控制阀组需要在第一输入油路和第二输入油路均具有工作压力的情况下，将分合流阀关闭，所以第一执行机构和第二执行机构均动作时，分合流阀关闭，且第一泄压阀和第二泄压阀均关闭，此时合流油路断开，第一主泵单独为第一执行机构供油，第二主泵单独为第二执行机构供油。本发明分合流控制模块能够避免复合动作时相互干扰、有冲击的问题，且，在合流过程中，不会出现液压油回流的情况，所以在第一执行机构单独动作或第二执行机构单独动作时，均可以合流供油，合理利用了两个主泵，解决了现有技术中，负载较小的执行机构单独工作时，另一个主泵始终处于卸荷状态，导致能量浪费的问题。

本发明提供的双主泵供油系统，包括本发明提供的分合流控制模块，其效果可参见对本发明提供的双合流控制模块的效果的描述。

本发明提供的液压系统和工程机械，均包括了本发明提供的双主泵供油系统，具有与本发明提供的双主泵供油系统相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中单主泵供油系统的原理示意图；

图2为现有技术中双主泵供油系统的原理示意图；

图3为本发明实施例提供的液压系统的原理示意图；

图4为本发明提供的液压系统的第一执行机构单独动作时的状态图；

图5为本发明提供的液压系统的第二执行机构单独动作时的状态图；

图6为本发明提供的液压系统的第一执行机构和第二执行机构均动作时的状态图。

图标：1-分合流控制模块；101-第七控制支路；102-第八控制支路；103-第九控制支路；104-第十控制支路；105-第十一控制支路；106-并流支路；107-回油支路；108-第十二控制支路；110-第一输入油路；111-第一控制支路；112-第二控制支路；113-第三控制支路；120-第二输入油路；121-第四控制支路；122-第五控制支路；123-第六控制支路；131-第一控制阀；132-第二控制阀；133-第三控制阀；134-第四控制阀；135-第五控制阀；2-第一执行机构；21-第一主执行油路；3-第二执行机构；31-第二主执行油路；4-合流油路；41-分合流阀；5-第一泄压阀；6-第二泄压阀；7-第三执行机构；8-第四执行机构；P1-第一主泵；P2-第二主泵。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图3～图6所示，本实施例提供一种分合流控制模块1，用于对双主泵供油系统进行控制。本实施例分合流控制模块1对应的双主泵供油系统包括了两主泵，分别为第一主泵P1和第二主泵P2，第一主泵P1连接有第一主执行油路21，第一主执行油路21连接有并联设置的第一执行机构2和第一泄压阀5，第一执行机构2还连接有补偿油路(与现有常规技术相同)，补偿油路上设置有补偿阀；第二主执行油路31连通有并联设置的第二执行机构3和第二泄压阀6，第二执行机构3还连接有补偿油路(与现有常规技术相同)，补偿油路上设置有补偿阀，在第一主执行油路21和第二主执行油路31之间连接有合流油路4，且合流油路4上设置有分合流阀41。

其中，第一泄压阀5和第二泄压阀6可采用现有技术中的三通流量阀(也称为三通卸荷阀)，三通流量阀的阀芯是通过液压油提供的压力与阀芯的弹簧共同作用以实现控制，其属于现有双泵供油系统中的常规技术，在此不再赘述。

分合流控制模块1包括第一输入油路110、第二输入油路120和控制阀组。第一输入油路110与第一执行机构2的工作腔连通，第二输入油路120与第二执行机构3的工作腔连通，控制阀组与第一输入油路110和第二输入油路120连通。

在第一输入油路110单独具有工作压力或第二输入油路120单独具有工作压力时：控制阀组能够通过第一输入油路110或第二输入油路120的工作压力控制连接在第一主执行油路21和第二主执行油路31之间的合流油路4上的分合流阀41打开、与第一主执行油路21并联的第一泄压阀5关闭以及与第二主执行油路31并联的第二泄压阀6关闭。

在第一输入油路110具有工作压力和第二输入油路120具有工作压力时：控制阀组能够通过第一输入油路110和第二输入油路120的工作压力控制分合流阀41关闭、第一泄压阀5和第二泄压阀6关闭。

可以理解的是，第一执行机构2和第二执行机构3均为工程机械上的液压执行机构，其工作腔为液压执行机构的油腔，例如，执行机构为液压缸时，此时工作腔即为液压缸的油腔。第一输入油路110与第一执行机构2的工作腔连通，可理解为第一输入油路110的压力与第一执行机构2的工作腔的压力是一致的；第二输入油路120与第二执行机构3的工作腔连通，可理解为第二输入油路120的压力与第二执行机构3的工作腔的压力是一致的。第一输入油路110单独具有工作压力或第二输入油路120单独具有工作压力时，也即是第一执行机构2单独动作或第二执行机构3单独工作时；第一输入油路110具有工作压力和第二输入油路120具有工作压力时，也即第一执行机构2和第二执行机构3同时动作时。

本实施例分合流控制模块1，第一执行机构2单独动作时，由于第一泄压阀5是在第一主执行油路21的压力达到一定压力后才会卸荷，所以第一执行机构2需要动作时，第一执行机构2的工作腔的油路打开，第一主执行油路21向第一执行机构2的工作腔进油，第一执行机构2开始形成初步工作压力。此时，与第一执行机构2的工作腔连通的第一输入油路110具有了工作压力，在第一输入油路110的工作压力的作用下使得合流油路4的分合流阀41打开，且第一泄压阀5和第二泄压阀6关闭，此时由于第一泄压阀5和第二泄压阀6均关闭，可保证第一执行机构2能够达到最终工作压力，第二主泵P2的液压油通过合流油路4进入第一执行机构2的工作腔，实现第一主泵P1和第二主泵P2的合流，以共同为第一执行机构2供油，由于第一泄压阀5和第二泄压阀6的关闭均通过第一输入油路110的工作压力进行控制，所以第一泄压阀5和第二泄压阀6对应的第一主执行油路21和第二主执行油路31的负载油压是一致的，所以不会发生液压油在合流油路4的回流。同理，第二执行机构3单独动作时，第一泄压阀5和第二泄压阀6均受与第二执行机构3的液压腔连通的第二输入油路120的工作压力的控制，所以第一泄压阀5和第二泄压阀6对应的第一主执行油路21和第二主执行油路31的负载油压也是一致的，所以也不会发生液压油在合流油路4的回流，实现了第二执行机构3动作时，第一主泵P1和第二主泵P2的合流。控制阀组需要在第一输入油路110和第二输入油路120均具有工作压力的情况下，将分合流阀41关闭，所以第一执行机构2和第二执行机构3均动作时，分合流阀41关闭，且第一泄压阀5和第二泄压阀6均关闭，此时合流油路4断开，第一主泵P1单独为第一执行机构2供油，第二主泵P2单独为第二执行机构3供油。

本实施例分合流控制模块1不仅能够与现有技术的双泵供油系统一样，可避免复合动作时相互干扰、有冲击的问题。且，本实施例分合流控制模块1能够通过第一执行机构2和/或第二执行机构3的工作腔的压力，在第一主泵P1和第二主泵P2合流时，使得第一主执行油路21和第二主执行油路31建立相同的负载油压，在合流过程中，不会出现回流的情况，所以在第一执行机构2单独动作或第二执行机构3单独动作时，均可以合流供油，合理利用了两个主泵，解决了现有技术中，负载较小的执行机构单独工作时，另一个主泵始终处于卸荷状态，导致能量浪费的问题。

如图4-图6所示，作为本实施例分合流控制模块1的一种具体形式，分合流控制模块1还包括与第一输入油路110连通的第一控制支路111、第二控制支路112和第三控制支路113，与第二输入油路120连通的第四控制支路121、第五控制支路122和第六控制支路123，与第一泄压阀5连通的第七控制支路101，与第二泄压阀6连通的第八控制支路102，以及连通在第一输入油路110与分合流阀41之间的第九控制支路103。控制阀组包括第一控制阀131、第二控制阀132、第三控制阀133、第四控制阀134和第五控制阀135。

其中，第一控制阀131和第二控制阀132均为梭阀，第一控制阀131连接在第一控制支路111、第四控制支路121和第七控制支路101之间，第一控制阀131用于在第一输入油路110或第二输入油路120的液压油的推动作用下控制第一控制支路111和第四控制支路121两者中的其中一者与第七控制支路101连通。第二控制阀132连接在第二控制支路112、第五控制支路122和第八控制支路102之间，第二控制阀132用于在第一输入油路110或第二输入油路120的液压油的推动作用下控制第二控制支路112和第五控制支路122两者中的一者与第八控制支路102连通。

第三控制阀133、第四控制阀134和第五控制阀135均为液压切断阀，也即是通过液压油的推动作用可改变阀芯位置的阀组，其结构以及原理属于现有常规技术，在此不再赘述。

第三控制阀133设置在第四控制支路121上，用于控制第四控制支路121的通断；第三控制阀133与第三控制支路113连接，第三控制支路113能够通过第一输入油路110的液压油的推动作用控制第三控制阀133动作，以控制第四控制支路121的通断。也即，第三控制阀133是第四控制支路121的通断控制阀，而第三控制阀133自身的控制是通过第三控制支路113的液压油的推动作用实现。

第四控制阀134设置在第二控制支路112上，用于控制第二控制支路112的通断；第四控制阀134与第六控制支路123连接，第六控制支路123能够根据第二输入油路120的液压油的压力控制第四控制阀134动作，以控制第二控制支路112的通断。也即，第四控制阀134是第二控制支路112的通断控制阀，而第四控制阀134自身控制是通过第六控制支路123的液压油的推动作用实现。

第五控制阀135设置在第九控制支路103上，用于控制第九控制支路103的通断；第五控制阀135与第二输入油路120连接，第二输入油路120能够通过第二输入油路120的液压油的推动作用控制第五控制阀135动作，以通过第一输入油路110的液压油的推动作用控制分合流阀41的开闭。也即，第五控制阀135能够控制第九控制支路103的通断，而第五控制阀135的自身控制是通过第十二控制支路108与第二输入油路120连通，并通过第十二控制支路108的液压油的推动作用实现。

优选的，第九控制支路103的进油端与第三控制支路113的进油端合并为一条并流支路106，第五控制阀135设置在并流支路106上。第二输入油路120能够通过第二输入油路120的液压油的推动作用控制第五控制阀135动作，以控制第三控制支路113和第九控制支路103的通断。

可以理解的是，第九控制支路103与第三控制支路113的进油端合并为一条油路，可通过一个第五控制阀135的作用实现第三控制支路113和第九控制支路103的共同控制，结构简单，构件之间布置较为简洁。

需要说明的是，如图4～图6所示，第九控制支路103实际上也即是第三控制支路113的一条分流支路。第一控制支路111、第二控制支路112和第三控制支路113为并联支路。第四控制支路121、第五控制支路122、第六控制支路123和第十二控制支路108也是并联支路。

由于第三控制阀133、第四控制阀134和第五控制阀135均为液压油推动控制的阀，所以其应当分别连接有回油支路107，以保证液压油的正常流动。

在本实施例中，分合流控制模块1还包括与第一泄压阀5连接的第十控制支路104和与第二泄压阀6连接的第十一控制支路105，第十控制支路104和第十一控制支路105均用于与合流油路4连通，且第十控制支路104的连接在分合流阀41与第一主执行油路21之间的合流油路4上，第十一控制支路105的连接在分合流阀41与第二主执行油路31之间的合流油路4上。

可以理解的是，第十控制支路104与合流油路4连通，合流油路4在分合流阀41与第一主执行油路21之间的压力与第一主执行油路21的油压始终保持一致。具体的，第一执行机构2和第二执行机构3共同动作时，分合流阀41是关闭的，第七控制支路101的压力与第一主执行油路21的压力一致，相应的，第七控制支路101的压力与第十控制支路104的压力一致；在第一执行机构2单独动作或第二执行机构3单独动作时，第七控制支路101的压力与第一主执行油路21或第二主执行油路31的压力一致，而由于分合流阀41是打开的，所以，第七控制支路101依然与合流油路4的压力相同，相应的第七控制支路101与第十控制支路104的压力相同。通过该种设置，使得在第一执行机构2单独动作、第二执行机构3单独动作，或第一执行机构2和第二执行机构3共同动作时，第一泄压阀5的两侧的液压油的压力是平衡的，此时第一泄压阀5的阀芯的位置受弹簧决定，也即，如图3～图6所示的，第一泄压阀5在弹簧的作用下，处于第二工作状态，此时第一泄压油路是断开的；或者，第一泄压油路是导通的，但是并流支路106并不能在第三控制支路113形成油压。在第一执行机构2和第二执行机构3均不动作时，第七控制支路101可理解为不具有油压，而由于第十控制支路104上是具有油压的，所以第十控制支路104的液压油推动第一泄压阀5的阀芯压迫弹簧，促使第一泄压阀5处于第一工作位，第一泄压油路导通。

第十一控制支路105和第八控制支路102与第二泄压阀6之间的控制原理，与第一泄压阀5的类似，在此不再赘述。

本实施例分合流控制模块1的第一泄压阀5和第二泄压阀6的控制方式，结构简单，且可实现自动操作，方便便捷。

本实施例分合流控制模块1的具体工作过程如下。为了描述方便，首先定义，在第一工作位时，其对应的阀连接的油路为导通工作状态；在第二工作位时，其对应的阀连接的油路为断开工作状态。

如图4所示，本实施例分合流控制模块1的第一输入油路110单独具有工作压力时，也即，第一执行机构2单独动作时：第一控制支路111的液压油推动第一控制阀131，使得第一控制支路111与第七控制支路101连通，促使第一泄压阀5处于第二工作位，第一泄压油路关闭。由于，此时第二输入油路120不具有油压，所以第四控制阀134此时不受第六控制支路123的液压油的压力，第四控制阀134在弹簧的弹力作用下，维持第一工作位，第二控制支路112导通。第二控制支路112的液压油推动第二控制阀132，使得第二控制支路112与第八控制支路102连通，促使第二泄压阀6处于第二工作位，第二泄压油路关闭。此时，由于第十二控制支路108是没有压力的，所以第五控制阀135在弹簧的弹力作用下处于第二工作位，并流支路106断开，也即第三控制支路113和第九控制支路103是断开的，第九控制支路103没有压力，从而分合流阀41在弹簧的弹力作用下处于第一工作位，合流油路4导通。此时，第三控制阀133的状态对系统没有影响，但是考虑到其他工作状态的要求，在本实施例中，第三控制支路113没有压力，第三控制阀133在弹簧的弹力作用下处于第一工作位，第四控制支路121导通。

如图5所示，本实施例分合流控制模块1的第二输入油路120单独具有工作压力时，也即，第二执行机构3单独动作时：第五控制支路122的液压油推动第二控制阀132，使得第五控制支路122与第八控制支路102连通，促使第二泄压阀6处于第二工作位，第二泄压油路关闭。虽然此时第十二控制支路108具有压力，并促使第五控制阀135处于第一工作位，并流支路106导通，但是由于此时第一输入油路110可认为没有压力，相应的第三控制支路113的液压油不具有压力，所以第三控制阀133依然在弹簧的弹力作用下处于第一工作位，第四控制支路121导通；第九控制支路103也没有压力，所以分合流阀41也在弹簧的弹力作用下处于第一工作位，合流油路4导通。第四控制支路121的液压油推动第一控制阀131，使得第四控制支路121与第七控制支路101连通，促使第一泄压阀5关闭，第一泄压油路关闭。此时，第四控制阀134的状态对系统没有影响，但是考虑到其他工作状态的要求，在本实施例中，第四控制阀134在第六控制支路123的液压油的推动作用下处于第二工作位，第二控制支路112断开。

如图6所示，本实施例分合流控制模块1的第一输入油路110和第二输入油路120具有工作压力时，也即，第一执行机构2和第二执行机构3共同动作时：第十二控制支路108的液压油推动第五控制阀135，使得第五控制阀135处于第一工作位，并流支路106导通，并流支路106内的来自第一输入油路110的液压油经过第三控制支路113，推动第三控制阀133处于第二工作位，第四控制支路121断开；并流支路106内的来自第一输入油路110的液压油经过第九控制支路103，推动分合流阀41处于第二工作位，合流油路4断开；第六控制支路123的液压油推动第四控制阀134，使得第四控制阀134处于第二工作位，第二控制支路112断开。第一控制支路111的液压油推动第一控制阀131，使得第一控制支路111与第七控制支路101连通，促使第一泄压阀5处于第二工作位，第一泄压油路关闭。第五控制支路122的液压油推动第二控制阀132，使得第五控制支路122与第八控制支路102连通，促使第二泄压阀6处于第二工作位，第二泄压油路关闭。

综上所述，本实施例分合流控制模块1，在保证复合动作切换平稳无冲击的同时，高效利用双泵合流供油，实现泵源效率的最大利用，提高了发动机的功率利用率及工作效率，降低了成本。

本实施例还提供一种双主泵供油系统，用于驱动第一执行机构2和第二执行机构3动作。双主泵供油系统包括第一主泵P1、第二主泵P2、第一主执行油路21、第二主执行油路31、合流油路4以及本实施例提供的分合流控制模块1。

其中，第一主执行油路21连接在第一主泵P1与第一执行机构2之间，且连通有第一泄压油路，第一泄压油路上设置有第一泄压阀5。第二主执行油路31，连接在第二主泵P2与第二执行机构3之间，且连通有第二泄压油路，第二泄压油路上设置与第二泄压阀6。合流油路4连接在第一主执行油路21与第二主执行油路31之间，并与第二主执行油路31和第二主执行油路31连通，合流油路4上设置有分合流阀41。其中，分合流阀41也是一种液压驱动阀芯移动的现有常规阀。

本实施例双主泵供油系统，包括实施例提供的分合流控制模块1，其效果以及工作过程等，可参见对本实施例提供的分合流控制模块1的描述。

本实施例还提供了一种液压系统，包括第一执行机构2和第二执行机构3以及本实施例提供的双主泵供油系统。

具体的，如图4～图6所示，本实施例液压系统，还包括至少一个第三执行机构7和至少一个第四执行机构8，第三执行机构7与第一执行机构2并联在第一主执行油路21上，第四执行机构8与第二执行机构3并联在第二主执行油路31上。

第三执行机构7和第四执行机构8的设置，说明第一主泵P1和第二主泵P2均可单独为多个执行机构供油。第三执行机构7的工作腔可根据需要选择是否与第一输入油路110连通，也即第一主泵P1直接供油的多个执行机构中，可多个执行机构的工作腔均与第一输入油路110连通，也可以是选择一个或几个执行机构的工作腔与第一输入油路110连通。同理，第四执行机构8的工作腔可根据需要选择是否与第二输入油路120连通。

本实施例液压系统包括了本实施例提供的双主泵供油系统，其效果也可参见本实施例提供的分合流控制模块1的有益效果的描述。

本实施例还提供了一种工程机械，包括本实施例提供的液压系统，其效果也可参见本实施例提供的分合流控制模块1的有益效果的描述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种分合流控制模块(1)，用于对双主泵供油系统进行控制，其特征在于，所述分合流控制模块(1)包括第一输入油路(110)、第二输入油路(120)和控制阀组；

所述第一输入油路(110)与第一执行机构(2)的工作腔连通，所述第二输入油路(120)与第二执行机构(3)的工作腔连通，所述控制阀组与所述第一输入油路(110)和所述第二输入油路(120)连通；

在所述第一输入油路(110)单独具有工作压力或所述第二输入油路(120)单独具有工作压力时：所述控制阀组能够通过所述第一输入油路(110)或第二输入油路(120)的工作压力控制连接在第一主执行油路(21)和第二主执行油路(31)之间的合流油路(4)上的分合流阀(41)打开、与第一主执行油路(21)并联的第一泄压阀(5)关闭以及与第二主执行油路(31)并联的第二泄压阀(6)关闭；

在所述第一输入油路(110)具有工作压力和所述第二输入油路(120)具有工作压力时：所述控制阀组能够通过所述第一输入油路(110)和所述第二输入油路(120)的工作压力控制所述分合流阀(41)关闭、所述第一泄压阀(5)和第二泄压阀(6)关闭。

2.根据权利要求1所述的分合流控制模块(1)，其特征在于，所述分合流控制模块(1)还包括与所述第一输入油路(110)连通的第一控制支路(111)、第二控制支路(112)和第三控制支路(113)，与所述第二输入油路(120)连通的第四控制支路(121)、第五控制支路(122)和第六控制支路(123)，与所述第一泄压阀(5)连通的第七控制支路(101)，与所述第二泄压阀(6)连通的第八控制支路(102)，以及连通在所述第一输入油路(110)与所述分合流阀(41)之间的第九控制支路(103)；

所述控制阀组包括第一控制阀(131)、第二控制阀(132)、第三控制阀(133)、第四控制阀(134)和第五控制阀(135)；

所述第一控制阀(131)连接在第一控制支路(111)、第四控制支路(121)和第七控制支路(101)之间，所述第一控制阀(131)用于在所述第一输入油路(110)或所述第二输入油路(120)的液压油的推动作用下控制所述第一控制支路(111)和第四控制支路(121)两者中的其中一者与所述第七控制支路(101)连通；

所述第二控制阀(132)连接在第二控制支路(112)、第五控制支路(122)和第八控制支路(102)之间，所述第二控制阀(132)用于在所述第一输入油路(110)或所述第二输入油路(120)的液压油的推动作用下控制所述第二控制支路(112)和所述第五控制支路(122)两者中的一者与所述第八控制支路(102)连通；

所述第三控制阀(133)设置在所述第四控制支路(121)上，用于控制所述第四控制支路(121)的通断；所述第三控制阀(133)与所述第三控制支路(113)连接，所述第三控制支路(113)能够通过所述第一输入油路(110)的液压油的推动作用控制所述第三控制阀(133)动作，以控制所述第四控制支路(121)的通断；

所述第四控制阀(134)设置在所述第二控制支路(112)上，用于控制所述第二控制支路(112)的通断；所述第四控制阀(134)与所述第六控制支路(123)连接，所述第六控制支路(123)能够根据所述第二输入油路(120)的液压油的压力控制所述第四控制阀(134)动作，以控制所述第二控制支路(112)的通断；

所述第五控制阀(135)设置在所述第九控制支路(103)上，用于控制所述第九控制支路(103)的通断；所述第五控制阀(135)与所述第二输入油路(120)连接，所述第二输入油路(120)能够通过所述第二输入油路(120)的液压油的推动作用控制所述第五控制阀(135)动作，以通过所述第一输入油路(110)的液压油的推动作用控制所述分合流阀(41)的开闭。

3.根据权利要求2所述的分合流控制模块(1)，其特征在于，所述第九控制支路(103)的进油端与所述第三控制支路(113)的进油端合并为一条并流支路(106)，所述第五控制阀(135)设置在所述并流支路(106)上；

所述第二输入油路(120)能够通过所述第二输入油路(120)的液压油的推动作用控制所述第五控制阀(135)动作，以控制所述第三控制支路(113)和第九控制支路(103)的通断。

4.根据权利要求3所述的分合流控制模块(1)，其特征在于，所述分合流控制模块(1)还包括与所述第一泄压阀(5)连接的第十控制支路(104)和与所述第二泄压阀(6)连接的第十一控制支路(105)，所述第十控制支路(104)和所述第十一控制支路(105)均用于与所述合流油路(4)连通，且所述第十控制支路(104)连接在所述分合流阀(41)与所述第一主执行油路(21)之间的合流油路(4)上，所述第十一控制支路(105)连接在所述分合流阀(41)与所述第二主执行油路(31)之间的合流油路(4)上。

5.根据权利要求4所述的分合流控制模块(1)，其特征在于，所述第一控制阀(131)和所述第二控制阀(132)均为梭阀。

6.根据权利要求4或5所述的分合流控制模块(1)，其特征在于，所述第三控制阀(133)、第四控制阀(134)和所述第五控制阀(135)均为液压切断阀；

所述第一输入油路(110)单独具有工作压力时，所述第四控制阀(134)处于第一工作位，所述第五控制阀(135)处于第二工作位，所述分合流阀(41)处于第一工作位；

所述第二输入油路(120)单独具有工作压力时，所述第三控制阀(133)处于第一工作位，所述第五控制阀(135)处于第一工作位，所述分合流阀(41)处于第一工作位；

所述第一输入油路(110)和所述第二输入油路(120)均具有工作压力时，所述第四控制阀(134)处于第二工作位，第三控制阀(133)处于第二工作位，所述第五控制阀(135)处于第一工作位，所述分合流阀(41)处于第二工作位；

其中，在所述第一工作位时，其对应的阀连接的油路为导通工作状态；在所述第二工作位时，其对应的阀连接的油路为断开工作状态。

7.一种双主泵供油系统，用于驱动第一执行机构(2)和第二执行机构(3)动作，其特征在于，所述双主泵供油系统包括：

第一主泵(P1)；

第二主泵(P2)；

第一主执行油路(21)，连接在所述第一主泵(P1)与所述第一执行机构(2)之间，且连通有第一泄压油路，所述第一泄压油路上设置有第一泄压阀(5)；

第二主执行油路(31)，连接在所述第二主泵(P2)与第二执行机构(3)之间，且连通有第二泄压油路，所述第二泄压油路上设置与第二泄压阀(6)；

合流油路(4)，连接在所述第一主执行油路(21)与所述第二主执行油路(31)之间，并与第二主执行油路(31)和第二主执行油路(31)连通，所述合流油路(4)上设置有分合流阀(41)；

和，如权利要求1-6任一项所述的分合流控制模块(1)。

8.一种液压系统，其特征在于，包括第一执行机构(2)和第二执行机构(3)以及如权利要求7所述的双主泵供油系统。

9.根据权利要求8所述的液压系统，其特征在于，还包括至少一个第三执行机构(7)和至少一个第四执行机构(8)，所述第三执行机构(7)与所述第一执行机构(2)并联在所述第一主执行油路(21)上，所述第四执行机构(8)与所述第二执行机构并联在所述第二主执行油路(31)上。

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的液压系统。

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