CN114135528A - 复合多路阀及节能型复合动作控制塔机顶升液压系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于液压控制领域，具体涉及一种复合多路阀，该复合多路阀包括进油模块和工作模块，所述进油模块包括连接在复合多路阀的进油口与复合多路阀的回油口之间的三通流量阀；所述工作模块包括连接在复合多路阀的进油口与复合多路阀的工作油口之间的三位四通比例换向阀；三位四通比例换向阀的进油口与三位四通比例换向阀的出油口之间连接有梭阀，所述工作模块设置有两个，两个工作模块的梭阀分别与压力选择梭阀的进油口相连，压力选择梭阀的出油口与三通流量阀的弹簧腔连通；压力选择梭阀的出油口与复合多路阀的回油口之间还连接有系统溢流阀。采用LS负载反馈压力控制的三通流量阀，在复合动作结束后能迅速卸荷，降低系统溢流阀发热损失，更节能。
Description
技术领域
本发明属于液压控制领域，具体涉及一种复合多路阀及节能型复合动作控制塔机顶升液压系统。
背景技术
塔式起重机顶升液压系统属于高空作业环境，为了安全起见，一般要求液压系统控制方式为手动操作，而随着塔式起重机的发展，塔式起重机顶升液压系统多缸工作的情况越来越多，一般有顶升油缸和辅助油缸，油缸越多需要的复合动作控制就越多。以往在液压系统顶升回路和辅助回路之间设计一个中位带卸荷功能的手动换向阀，进行回路切换，相当于多了一个手动操作动作，这不利于多缸复合动作控制，可能两只手操作不过来。另外，液压系统顶升油缸所需流量与辅助油缸所需流量相差很大，多余的流量均通过溢流阀回油箱，造成发热。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供复合多路阀及节能型复合动作控制塔机顶升液压系统，实现塔式起重机自身升降作业、辅助挂靴或辅助穿销等多执行动作的复合动作控制。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种复合多路阀，该复合多路阀包括进油模块和工作模块，所述进油模块包括连接在复合多路阀的进油口与复合多路阀的回油口之间的三通流量阀；所述工作模块包括连接在复合多路阀的进油口与复合多路阀的工作油口之间的三位四通比例换向阀；三位四通比例换向阀的进油口与三位四通比例换向阀的出油口之间连接有梭阀，所述工作模块设置有两个，两个工作模块的梭阀分别与压力选择梭阀的进油口相连，压力选择梭阀的出油口与三通流量阀的弹簧腔连通；压力选择梭阀的出油口与复合多路阀的回油口之间还连接有系统溢流阀。
进一步地，所述工作模块还包括压差补偿阀，压差补偿阀连接在复合多路阀的进油口与三位四通比例换向阀的进油口之间。
进一步地，所述三位四通比例换向阀的进油口与复合多路阀的回油口之间以及三位四通比例换向阀的出油口与复合多路阀的回油口之间均设置有二级压力设定阀。
本发明还提供了一种采用上述复合多路阀的节能型复合动作控制塔机顶升液压系统，该液压系统包括连接在复合多路阀的进油口与复合多路阀的回油口之间的液压系统泵站，还包括顶升油缸和辅助油缸，辅助油缸通过复合多路阀的工作油口与第一工作模块的三位四通比例换向阀连接；顶升油缸通过复合多路阀的工作油口与第二工作模块的三位四通比例换向阀连接，顶升油缸设置有两组。
进一步地，还包括连接在顶升油缸和第二工作模块的三位四通比例换向阀之间的内控平衡阀，内控平衡阀与第二工作模块的三位四通比例换向阀的工作油口B相连通，两个所述顶升油缸的有杆腔并联后与内控平衡阀相连通。
进一步地，还包括连接在顶升油缸和第二工作模块的三位四通比例换向阀之间的同步分流阀，同步分流阀与第二工作模块的三位四通比例换向阀的工作油口A相连通，两个所述顶升油缸的无杆腔分别与同步分流阀相连通。
进一步地，所述液压系统泵站的液压泵通过吸油过滤器与油箱连接。
进一步地，液压系统泵站还包括空气滤清器和液位液温计。
本发明的有益效果是：1）、本申请集成设计了塔机顶升和辅助复合动作控制的原理，液压系统具有复合动作集成控制、双缸同步顶升、辅助精准控制、同步分流、二级压力设定、压差补偿、手动比例控制等功能特点，功能完善，满足塔式起重机工况要求。
2）、塔机顶升液压系统采用LS负载反馈压力控制的三通流量阀，相比传统液压系统采用手动换向阀中位机能卸荷，本申请在复合动作结束后能迅速卸荷，降低系统溢流阀发热损失，更节能。
3）通过调整流过各自工作模块的执行回路三位四通比例换向阀阀芯的压差来调节流量，与负载无关。
附图说明
图1为本发明复合多路阀的原理图；
图2为本发明复合多路阀改进型的原理图；
图3为本发明控制塔机顶升液压系统的原理图；
图中，1、液压系统泵站，1.1、电动机，1.2、液压泵，1.3、吸油过滤器，1.4、空气滤清器，1.5、液位液温计，1.6、油箱，2、复合多路阀，2.11、三通流量阀，2.12、系统溢流阀，2.21、压差补充阀Ⅰ，2.22、梭阀Ⅰ，2.23、三位四通比例换向阀Ⅰ，2.24、二级压力设定阀Ⅰ，2.31、压差补充阀Ⅱ，2.32、梭阀Ⅱ，2.33、三位四通比例换向阀Ⅱ，2.34、二级压力设定阀Ⅱ，2.4、压力表，2.5、压力选择梭阀，3、内控平衡阀，4、同步分流阀，5、顶升油缸Ⅰ，6、顶升油缸Ⅱ，7、辅助油缸。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，一种复合多路阀，该复合多路阀2包括进油模块和工作模块。进油模块包括三通流量阀2.11和系统溢流阀2.12，三通流量阀2.11连接在复合多路阀2的进油口P与复合多路阀2的回油口T1之间，在复合多路阀2的进油口P处还设置有压力表2.4。
复合多路阀2至少包括两个工作模块，本实施例以包含第一工作模块和第二工作模块的两个工作模块为例进行阐述。第一工作模块包括压差补充阀Ⅰ2.21、梭阀Ⅰ2.22、三位四通比例换向阀Ⅰ2.23，压差补充阀Ⅰ2.21连接在复合多路阀2的进油口P与三位四通比例换向阀Ⅰ2.23的进油口P之间，梭阀Ⅰ2.22连接在三位四通比例换向阀Ⅰ2.23的进油口P与三位四通比例换向阀Ⅰ2.23的回油口T之间，梭阀Ⅰ2.22的回油口与压差补充阀Ⅰ2.21的弹簧腔连通。三位四通比例换向阀Ⅰ2.23的工作油口A与复合多路阀2的工作油口A1连通，三位四通比例换向阀Ⅰ2.23的工作油口B与复合多路阀2的工作油口B1连通，三位四通比例换向阀Ⅰ2.23的回油口T与复合多路阀2的回油口T1连通。
第二工作模块包括压差补充阀Ⅱ2.31、梭阀Ⅱ2.32、三位四通比例换向阀Ⅱ2.33，压差补充阀Ⅱ2.31连接在复合多路阀2的进油口P与三位四通比例换向阀Ⅱ2.33的进油口P之间，梭阀Ⅱ2.32连接在三位四通比例换向阀Ⅱ2.33的进油口P与三位四通比例换向阀Ⅱ2.33的回油口T之间，梭阀Ⅱ2.32的回油口与压差补充阀Ⅱ2.31的弹簧腔连通。三位四通比例换向阀Ⅱ2.33的工作油口A与复合多路阀2的工作油口A2连通，三位四通比例换向阀Ⅱ2.33的工作油口B与复合多路阀2的工作油口B2连通，三位四通比例换向阀Ⅱ2.33的回油口T与复合多路阀2的回油口T1连通。
还包括压力选择梭阀2.5，梭阀Ⅰ2.22的回油口和梭阀Ⅱ2.32的回油口分别连接到压力选择梭阀2.5，压力选择梭阀2.5再与三通流量阀2.11的弹簧腔和系统溢流阀2.12连接（如图1所示，在图示中第二工作模块中也提供了一个压力选择梭阀，该压力选择梭阀可有可无，由第一工作模块中的压力选择梭阀2.5即可完成复合多路阀2中液压系统最高压力的比选）。压力选择梭阀2.5将第一工作模块和第二工作模块中最高的压力反馈给三通流量阀2.11和系统溢流阀2.12。在复合多路阀2中梭阀Ⅰ2.22、梭阀Ⅱ2.32和压力选择梭阀2.5构成LS反馈油路，用于反馈复合多路阀2中工作模块的系统压力。当复合多路阀2的工作模块中各执行元件无动作时，LS负载反馈压力为零，三通流量阀2.11在弹簧力作用下处于全开状态，复合多路阀2的液压系统处于卸荷状态；当复合多路阀2的工作模块中有执行元件工作时，LS负载反馈压力上升，三通流量阀2.11关闭（弹簧力很小），复合多路阀2的液压系统建立所需工作压力。复合多路阀2中的液压系统能及时卸荷，节能效果好。系统溢流阀2.12用于保护整个液压系统，到超过液压系统的额定压力时，系统溢流阀2.12打开，将部分液压油送回油箱。压差补充阀Ⅰ2.21和压差补充阀Ⅱ2.31可通过调整流过各自工作模块的执行回路三位四通比例换向阀阀芯的压差来调节流量，与负载无关。
作为本实施例的优选，三位四通比例换向阀Ⅰ2.23的进油口P与复合多路阀2的回油口T1之间以及三位四通比例换向阀Ⅰ2.23的回油口T与复合多路阀2的回油口T1之间均设置有二级压力设定阀Ⅰ2.24。三位四通比例换向阀Ⅱ2.33的进油口P与复合多路阀2的回油口T1之间以及三位四通比例换向阀Ⅱ2.33的回油口T与复合多路阀2的回油口T1之间均设置有二级压力设定阀Ⅱ2.34。上述二级压力设定阀Ⅰ2.24和二级压力设定阀Ⅱ2.34的设置使各执行元件所需安全压力可独立设定。三位四通比例换向阀Ⅰ2.23和三位四通比例换向阀Ⅱ2.33均采用手动控制，能够实现精准定位、操作舒适性好。
对于本申请的复合多路阀，根据执行元件回路数量的不同，可以进行扩展，组合具有三组或更多工作模块的多路阀。如图2所示，在图1的基础之上，拓展了第三工作模块，在增加了第三工作模块后，需要再增加一个压力选择梭阀，该压力选择梭阀置于第二工作模块中，其的作用是先将第二工作模块和第三工作模块中最高的压力比选出来，再通过压力选择梭阀2.5同第一工作模块中的压力进行比选（如图2所示，在图示中第三工作模块中也提供了一个压力选择梭阀，该压力选择梭阀可有可无，仅需第一工作模块中的压力选择梭阀2.5以及第二工作模块中的压力选择梭阀即可完成复合多路阀2中液压系统最高压力的比选）。如果再增加第四工作模块，同上述所述原理，需要增加一个压力选择梭阀，逐级比选，最终将液压系统中最高压力反馈给三通流量阀2.11和系统溢流阀2.12。
如图3所示，本发明还提供了一种采用上述复合多路阀的节能型复合动作控制塔机顶升液压系统，该液压系统包括连接在复合多路阀2的进油口与复合多路阀2的回油口之间的液压系统泵站1，液压系统泵站1包括电动机1.1、液压泵1.2、吸油过滤器1.3、空气滤清器1.4、液位液温计1.5和油箱1.6。其中电动机1.1用于给液压泵1.2提供动力，再由液压泵1.2将油箱1.6中液压油送至液压系统中，吸油过滤器1.3用于过滤油箱1.6中液压油的杂质。
还包括顶升油缸Ⅰ5、顶升油缸Ⅱ6和辅助油缸7。辅助油缸7的无杆腔与复合多路阀2的工作油口A1连接，辅助油缸7的有杆腔与复合多路阀2的工作油口B1连接。三位四通比例换向阀Ⅰ2.23的工作油口A与复合多路阀2的工作油口A1连通，三位四通比例换向阀Ⅰ2.23的工作油口B与复合多路阀2的工作油口B1连通。辅助油缸7通过液压回路控制完成辅助挂靴或辅助穿销等辅助动作。
顶升油缸Ⅰ5的无杆腔和顶升油缸Ⅱ6的无杆腔均与复合多路阀2的工作油口A2连接，顶升油缸Ⅰ5的有杆腔和顶升油缸Ⅱ6的有杆腔均与复合多路阀2的工作油口B2连接。三位四通比例换向阀Ⅱ2.33的工作油口A与复合多路阀2的工作油口A2连通，三位四通比例换向阀Ⅱ2.33的工作油口B与复合多路阀2的工作油口B2连通。
作为本实施例的优选，还包括内控平衡阀3和同步分流阀4。内控平衡阀3的一端与复合多路阀2的工作油口B2连接，内控平衡阀3的另一端分别与顶升油缸Ⅰ5的有杆腔和顶升油缸Ⅱ6的有杆腔连通。同步分流阀4的一端与复合多路阀2的工作油口A2连接，同步分流阀4的另一端与顶升油缸Ⅰ5的无杆腔和顶升油缸Ⅱ6的无杆腔连通。采用内控平衡阀3保证顶升油缸Ⅰ5的无杆腔和顶升油缸Ⅱ6的无杆腔自锁，防止溜杆。同步分流阀4来保证同步性要求，针对同步性要求不高的工况，或者双油缸为刚性联接的工况，可取消同步分流阀，采用可扩展复合多路阀2中的工作模块，实现双缸单独控制。
复合多路阀的节能型复合动作控制塔机顶升液压系统集成了塔机双缸顶升回路，由液压系统泵站1、复合多路阀2中的进油模块和第二工作模块、内控平衡阀3、同步分流阀4、顶升油缸Ⅰ5和顶升油缸Ⅱ6组成；同时，该液压系统集成了辅助油缸回路，由液压系统泵站1、复合多路阀2中的进油模块和第一工作模块和辅助油缸7组成。双缸顶升回路和辅助油缸回路，通过复合动作多路阀集成控制。
Claims (8)
1.一种复合多路阀，其特征在于：该复合多路阀（2）包括进油模块和工作模块，所述进油模块包括连接在复合多路阀（2）的进油口与复合多路阀（2）的回油口之间的三通流量阀（2.11）；所述工作模块包括连接在复合多路阀（2）的进油口与复合多路阀（2）的工作油口之间的三位四通比例换向阀；三位四通比例换向阀的进油口与三位四通比例换向阀的出油口之间连接有梭阀，所述工作模块设置有两个，两个工作模块的梭阀分别与压力选择梭阀（2.5）的进油口相连，压力选择梭阀（2.5）的出油口与三通流量阀（2.2）的弹簧腔连通；压力选择梭阀（2.5）的出油口与复合多路阀（2）的回油口之间还连接有系统溢流阀（2.12）。
2.根据权利要求1所述的复合多路阀，其特征在于：所述工作模块还包括压差补偿阀，压差补偿阀连接在复合多路阀（2）的进油口与三位四通比例换向阀的进油口之间。
3.根据权利要求1所述的复合多路阀，其特征在于：所述三位四通比例换向阀的进油口与复合多路阀（2）的回油口之间以及三位四通比例换向阀的出油口与复合多路阀（2）的回油口之间均设置有二级压力设定阀。
4.一种采用权利要求1所述的复合多路阀的节能型复合动作控制塔机顶升液压系统，其特征在于：该液压系统包括连接在复合多路阀（2）的进油口与复合多路阀（2）的回油口之间的液压系统泵站（1），还包括顶升油缸和辅助油缸（7），辅助油缸（7）通过复合多路阀（2）的工作油口与第一工作模块的三位四通比例换向阀连接；顶升油缸通过复合多路阀（2）的工作油口与第二工作模块的三位四通比例换向阀连接，顶升油缸设置有两组。
5.根据权利要求4所述的节能型复合动作控制塔机顶升液压系统，其特征在于：还包括连接在顶升油缸和第二工作模块的三位四通比例换向阀之间的内控平衡阀（3），内控平衡阀（3）与第二工作模块的三位四通比例换向阀的工作油口B相连通，两个所述顶升油缸的有杆腔并联后与内控平衡阀（3）相连通。
6.根据权利要求4或5所述的节能型复合动作控制塔机顶升液压系统，其特征在于：还包括连接在顶升油缸和第二工作模块的三位四通比例换向阀之间的同步分流阀（4），同步分流阀（4）与第二工作模块的三位四通比例换向阀的工作油口A相连通，两个所述顶升油缸的无杆腔分别与同步分流阀（4）相连通。
7.根据权利要求4所述的节能型复合动作控制塔机顶升液压系统，其特征在于：所述液压系统泵站（1）的液压泵（1.2）通过吸油过滤器（1.3）与油箱（1.6）连接。
8.根据权利要求7所述的节能型复合动作控制塔机顶升液压系统，其特征在于：液压系统泵站（1）还包括空气滤清器（1.4）和液位液温计（1.5）。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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