CN111120433A - 电动叉车及其液压系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种电动叉车及其液压系统，该液压系统包括油箱、双联油泵、优先阀、转向子系统、起升倾斜子系统、制动子系统，双联油泵包括双联泵主泵和双联泵后泵，双联泵主泵的出油口与优先阀的进油口相连，优先阀的第一出油口与转向子系统相连，优先阀的第二出油口与起升倾斜子系统相连，双联泵后泵的出油口与制动子系统相连。利用双联主泵与优先阀相连并给转向子系统和起升倾斜子系统供油，双联泵后泵给制动子系统供油，各个子系统之间不会产生冲突，可以同时工作，互不影响。

Description

电动叉车及其液压系统

技术领域

本公开涉及叉车技术领域，具体地，涉及一种电动叉车及其液压系统。

背景技术

中国发明专利申请号为200610060420.6的技术方案提供一种电动叉车的液压系统，该系统主要包括起升油缸和倾斜油缸组成的倾斜升降装置，由转向器和转向油缸组成的转向装置，由液压马达以及设置在液压马达上的液压马达制动器和液压马达调速阀组成的行车驱动装置，上述的三个装置通过一个电机带动一个齿轮泵运行获得所需液压能量，齿轮泵产生的液压能量分两路输出，一路经优先阀给转向装置和倾斜升降装置，另一路供给驱动装置。这种设计基本上将叉车的所有功能组合在一起，由一个油泵提供液压能量，会存在以下几个问题：

1、液压系统的效率低、能耗大、成本高，长时间使用会加快油泵及其他液压元件的损耗，而且油温也会升高，在加快液压油变质的同时也会大大减少整个液压系统的寿命。

2、行车驱动方式是液压油带动液压马达来实现，这种驱动方式因为经历了电机-油泵-各种液压元器件-液压马达-驱动轮，中途的压力损失以及热量损失，使得传动效率低、能耗高。

3、液压系统的结构复杂，液压元件过多，很大程度的提高了故障率。

4、换向阀为手动换向阀，阀芯的位移是通过人力拉动阀杆实现的，微动性能很差，并且稳定性不好，不能精确控制。

5、各个系统之间共用一个油泵，容易造成各个系统之间用油的冲突。

发明内容

本公开的目的是提供一种电动叉车及其液压系统，该系统中的各个子系统可以同时工作，互不影响。

为了实现上述目的，本公开提供一种电动叉车液压系统，包括油箱、双联油泵、优先阀、转向子系统、起升倾斜子系统、制动子系统，所述双联油泵包括双联泵主泵和双联泵后泵，所述双联泵主泵的出油口与所述优先阀的进油口相连，所述优先阀的第一出油口与所述转向子系统相连，所述优先阀的第二出油口与所述起升倾斜子系统相连，所述双联泵后泵的出油口与所述制动子系统相连。

可选地，所述转向子系统包括全液压转向器和转向油缸，所述全液压转向器的进油口与所述优先阀的第一出油口相连，所述全液压转向器的回油口与所述油箱相连，所述全液压转向器的两个工作油口与所述转向油缸相连，所述全液压转向器的负载反馈口与所述优先阀的液控端相连。

可选地，所述起升倾斜子系统包括换向阀、起升油缸、倾斜油缸，从所述优先阀的第二出油口流出的液压油经所述换向阀供应至所述起升油缸和所述倾斜油缸。

可选地，所述换向阀为电液比例多路换向阀。

可选地，所述起升油缸的进油口处设置有限速阀。

可选地，所述制动子系统包括液压助力制动主缸、充液阀、蓄能器、驻车制动阀块、驻车制动油缸，所述液压助力制动主缸的进油口与所述优先阀的第二出油口相连，所述液压助力制动主缸的出油口与所述充液阀的进油口相连，所述充液阀的回油口与所述油箱相连，所述充液阀的出油口与所述蓄能器相连，所述充液阀的出油口还与所述驻车制动阀块的进油口相连，所述驻车制动阀块的出油口与所述驻车制动油缸相连。

可选地，所述充液阀包括第一液控阀、第二液控阀、第一油路以及第二油路，所述充液阀的进油口和所述充液阀的回油口之间通过所述第一油路相连，所述充液阀的进油口和所述充液阀的出油口之间通过所述第二油路相连，所述第一液控阀设置在所述第一油路上，所述第二液控阀的进油口与所述第二油路相连，所述第二液控阀的回油口与所述油箱相连，所述第一液控阀的第一液控端与所述第二液控阀的出油口相连，所述第一液控阀的第二液控端与所述第二液控阀的液控端均与所述第二油路相连。

可选地，所述驻车制动阀块包括驻车电磁阀以及限压阀，所述驻车电磁阀的进油口与所述驻车制动阀块的进油口相连，所述驻车电磁阀的出油口与所述限压阀的进油口相连，所述驻车电磁阀的回油口与所述油箱相连，所述限压阀的出油口与所述驻车制动油缸相连。

本公开还提供一种电动叉车，该电动叉车包括上述的电动叉车液压系统。

可选地，所述电动叉车的驱动方式为电机直驱。

本公开的有益效果：

利用双联主泵与优先阀相连并给转向子系统和起升倾斜子系统供油，双联泵后泵给制动子系统供油，系统中的各个子系统之间不会产生冲突，可以同时工作，互不影响。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开的一种实施方式的电动叉车液压系统的液压原理图。

附图标记说明

1 油箱 2 双联油泵

3 优先阀 4 全液压转向器

5 转向油缸 6 换向阀

7 起升油缸 8 倾斜油缸

9 限速阀 10 液压助力制动主缸

11 充液阀 12 蓄能器

13 驻车制动阀块 14 驻车制动油缸

111 第一液控阀 112 第二液控阀

113 第一油路 114 第二油路

131 驻车电磁阀 132 限压阀

31 双联泵主泵 32 双联泵后泵

P 优先阀的进油口 CF 优先阀的第一出油口

EF 优先阀的第二出油口 A 全液压转向器的进油口

B 全液压转向器的回油口 C 液压助力制动主缸的进油口

D 液压助力制动主缸的出油口 M 充液阀的进油口

N 充液阀的回油口 B1 充液阀的出油口

H 驻车制动阀块的进油口 I 驻车制动阀块的出油口

S 第二液控阀的进油口 T 第二液控阀的回油口

V 第二液控阀的出油口 U 第一液控阀的第一液控端

X 第一液控阀的第二液控端 Y 第二液控阀的液控端

J 驻车电磁阀的进油口 K 驻车电磁阀的出油口

R 限压阀的进油口 E 驻车电磁阀的回油口

O 限压阀的出油口 21 电机

101 单向阀 102 吸油过滤器

103 高压过滤器 LS 负载反馈口

a 第一工作油口 b 第二工作油口

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

如图1所示，本公开提供一种电动叉车液压系统，该系统包括油箱1、双联油泵2、优先阀3、转向子系统、起升倾斜子系统、制动子系统，双联油泵3包括双联泵主泵31和双联泵后泵32，双联泵主泵31的出油口与优先阀3的进油口P相连，优先阀3的第一出油口CF与转向子系统相连，优先阀3的第二出油口EF与起升倾斜子系统相连，双联泵后泵32的出油口与制动子系统相连。

具体地，双联泵主泵31和双联泵后泵32可以共用一个电机21进行工作，不仅能够节省车内的空间，还大大减少了电量消耗。当整车得电时，电机驱动双联主泵31和双联泵后泵32从油箱1内吸油(双联油泵2的进油口处可以设置有吸油过滤器102以用于对吸入的液压油进行过滤)，液压油从双联主泵31的出油口流出并可以通过高压过滤器103流入优先阀3的进油口P，进而从优先阀3的第一出油口CF和第二出油口EF流出并分别流向转向子系统和起升倾斜子系统，以实现电动车叉车的转向和起升及倾斜操作，优先阀3能够对流向转向子系统和起升倾斜子系统的液压流量进行合理的分配。双联泵后泵32的出油口与制动子系统相连，用于控制电动叉车的制动。各个子系统功能模块明确，各个子系统之间不会发生冲突，可以同时工作，互不影响。

更具体地，转向子系统可以包括全液压转向器4和转向油缸5，全液压转向器4的进油口A可以与优先阀3的第一出油口CF相连，全液压转向器4的回油口B可以与油箱1相连，全液压转向器4的两个工作油口(第一工作油口a，第二工作油口b)可以与转向油缸5相连，全液压转向器4的负载反馈口LS可以与优先阀3相连。从双联泵主泵31流出的液压油通过优先阀3的第一出油口CF口流入全液压转向器4内，并通过全液压转向器4的第一工作油口a和第二工作油口b给转向油缸5供油，实现电动叉车的转向功能。若电动叉车没有进行转向的操作，则负载反馈口LS反馈的压力几乎为零，液压油几乎全部由优先阀3的第二出油口EF流入起升倾斜子系统，实现电动叉车的起升倾斜的功能；若电动叉车进行转向操作，则全液压转向器4的负载反馈口LS会实时反馈转向压力的大小到优先阀3，优先阀3会根据信号传递压力的大小，从第一出油口CF优先供给转向子系统所需的液压油流量，多余的液压油再从第二出油口EF流入至起升倾斜子系统。

作为一种可选的实施方式，起升倾斜子系统可以包括换向阀6、起升油缸7、倾斜油缸8，从优先阀3的第二出油口EF流出的液压油经换向阀6供应至起升油缸7和倾斜油缸8，实现电动叉车的起升和倾斜的操作功能。

进一步地，换向阀6可以为电液比例多路换向阀，每片阀都是由比例电磁铁进行控制，通过电气控制电磁铁的电流大小来实现多路换向阀的换向以及阀芯位移的大小，从而间接控制多路换向阀输出的流量大小以及压力的大小，以实现起升、倾斜等不同的操作。此外，可以设置有拇指开关并与上述的电液比例多路换向阀电连接，通过按动开关即可实现电动叉车起升倾斜等操作。

更进一步地，起升油缸7的进油口处设置有限速阀9，以限制电动叉车起升油缸7上升下降的速度，保证安全。

制动子系统可以包括液压助力制动主缸10、充液阀11、蓄能器12、驻车制动阀块13、驻车制动油缸14，液压助力制动主缸10的进油口C可以与优先阀3的第二出油口EF相连，液压助力制动主缸10的出油口D可以与充液阀11的进油口M相连，充液阀11的回油口N可以与油箱1相连，充液阀11的出油口B1可以与蓄能器12相连，充液阀11的出油口B1还可以与驻车制动阀块13的进油口H相连，驻车制动阀块13的出油口I可以与驻车制动油缸14相连。液压助力制动主缸10的进油口C和液压助力制动主缸10的出油口D为常通状态，当踩下行车制动踏板时，液压助力制动主缸10内部会有一部分液压油进入制动腔，制动腔的油压推动活塞运动从而完成行车制动。从液压助力制动主缸10的出油口D流出的液压油流入充液阀11的进油口M并从充液阀11的出油口B1流出，一部分流入蓄能器12，一部分经由驻车制动阀块13流入驻车制动油缸14从而实现驻车制动。蓄能器12的作用是当双联泵后泵32无法向驻车制动油缸14供油的时候，蓄能器12内的液压油可以供给驻车制动油缸14，防止因双联泵后泵32无法给驻车制动缸14供油而出现车辆无法驻车制动的情况。

具体地，充液阀11可以包括第一液控阀111、第二液控阀112、第一油路113以及第二油路114，充液阀11的进油口M和充液阀11的回油口N之间通过第一油路113相连，充液阀11的进油口M和充液阀11的出油口B1之间通过第二油路114相连，第一液控阀111设置在第一油路113上，第二液控阀112的进油口S与第二油路114相连，第二液控阀112的回油口T与油箱1相连，第一液控阀111的第一液控端U与第二液控阀112的出油口V相连，第一液控阀111的第二液控端X与第二液控阀112的液控端Y均与第二油路114相连。

液压油流入充液阀11的进油口M，流经第二油路114流出充液阀11的出油口B1，一部分流入蓄能器12给其充液，另一部分供给驻车制动阀块13以实现驻车制动。当第二油路114内的油压大于第二液控阀112一侧的弹簧的预设压力值时，第二液控阀112的液控端Y推动阀芯移动，使第二液控阀112的出油口V与第二液控阀112的回油口T相通，则第一液控阀111的第一液控端U泄压，第一液控阀11的第二液控端X的压力大于第一液控阀111的第一液控端U的压力，阀芯移动，第一油路113从断开状态变成导通状态，充液阀11的进油口M和充液阀11的回油口N连通，实现当流经充液阀11的液压大于充液阀的预设压力值时，多余的油液通过充液阀11的回油口N流回油箱1，保护充液阀11的使用。在一种可选的实施方式中，在充液阀11的进油口M和充液阀11的出油口B1之间设置单向阀101，防止蓄能器12内的液压油回流。

更具体地，驻车制动阀块13包括驻车电磁阀131以及限压阀132，驻车电磁阀131的进油口J与驻车制动阀块13的进油口H相连，驻车电磁阀131的出油口K与限压阀132的进油口R相连，驻车电磁阀131的回油口E与油箱1相连，限压阀132的出油口O与驻车制动油缸14相连。当驻车电磁阀131通电吸合时，驻车电磁阀131的进油口J和限压阀132的出油口O相通，从充液阀11的出油口B1流出的液压油流经驻车电磁阀131和限压阀132流入驻车制动油缸14，从而实现驻车制动；当驻车电磁阀131断电闭合时，驻车电磁阀131的出油口K和驻车电磁阀131的回油口E连通，驻车制动油缸14内的液压油回流至油箱1，此外整个制动子系统为全液压动力制动，大大提高了制动的有效性和稳定性。

本公开还提供一种电动叉车，该电动叉车包括上述的电动叉车液压系统，并且该电动叉车的驱动方式为电机直驱，通过电机带动驱动轮运行，能量损失只有热摩擦，使得驱动稳定性更高，操作更加灵敏，更加容易实现换向，而且可以实现无极调速。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种电动叉车液压系统，其特征在于，包括油箱(1)、双联油泵(2)、优先阀(3)、转向子系统、起升倾斜子系统、制动子系统，所述双联油泵(2)包括双联泵主泵(31)和双联泵后泵(32)，所述双联泵主泵(31)的出油口与所述优先阀(3)的进油口(P)相连，所述优先阀(3)的第一出油口(CF)与所述转向子系统相连，所述优先阀(3)的第二出油口(EF)与所述起升倾斜子系统相连，所述双联泵后泵(32)的出油口与所述制动子系统相连。

2.根据权利要求1所述的电动叉车液压系统，其特征在于，所述转向子系统包括全液压转向器(4)和转向油缸(5)，所述全液压转向器(4)的进油口(A)与所述优先阀(3)的第一出油口(CF)相连，所述全液压转向器(4)的回油口(B)与所述油箱(1)相连，所述全液压转向器(4)的两个工作油口与所述转向油缸(5)相连，所述全液压转向器(4)的负载反馈口(LS)与所述优先阀(3)的液控端相连。

3.根据权利要求1所述的电动叉车液压系统，其特征在于，所述起升倾斜子系统包括换向阀(6)、起升油缸(7)、倾斜油缸(8)，从所述优先阀(3)的第二出油口(EF)流出的液压油经所述换向阀(6)供应至所述起升油缸(7)和所述倾斜油缸(8)。

4.根据权利要求3所述的电动叉车液压系统，其特征在于，所述换向阀(6)为电液比例多路换向阀。

5.根据权利要求3所述的电动叉车液压系统，其特征在于，所述起升油缸(7)的进油口处设置有限速阀(9)。

6.根据权利要求1所述的电动叉车液压系统，其特征在于，所述制动子系统包括液压助力制动主缸(10)、充液阀(11)、蓄能器(12)、驻车制动阀块(13)、驻车制动油缸(14)，所述液压助力制动主缸(10)的进油口(C)与所述优先阀(3)的第二出油口(EF)相连，所述液压助力制动主缸(10)的出油口(D)与所述充液阀(11)的进油口(M)相连，所述充液阀(11)的回油口(N)与所述油箱(1)相连，所述充液阀(11)的出油口(B1)与所述蓄能器(12)相连，所述充液阀(11)的出油口(B1)还与所述驻车制动阀块(13)的进油口(H)相连，所述驻车制动阀块(13)的出油口(I)与所述驻车制动油缸(14)相连。

7.根据权利要求6所述电动叉车液压系统，其特征在于，所述充液阀(11)包括第一液控阀(111)、第二液控阀(112)、第一油路(113)以及第二油路(114)，所述充液阀(11)的进油口(M)和所述充液阀(11)的回油口(N)之间通过所述第一油路(113)相连，所述充液阀(11)的进油口(M)和所述充液阀(11)的出油口(B1)之间通过所述第二油路(114)相连，所述第一液控阀(111)设置在所述第一油路(113)上，所述第二液控阀(112)的进油口(S)与所述第二油路(114)相连，所述第二液控阀(112)的回油口(T)与所述油箱(1)相连，所述第一液控阀(111)的第一液控端(U)与所述第二液控阀(112)的出油口(V)相连，所述第一液控阀(111)的第二液控端(X)与所述第二液控阀(112)的液控端(Y)均与所述第二油路(114)相连。

8.根据权利要求6所述的电动叉车液压系统，其特征在于，所述驻车制动阀块(13)包括驻车电磁阀(131)以及限压阀(132)，所述驻车电磁阀(131)的进油口(J)与所述驻车制动阀块(13)的进油口(H)相连，所述驻车电磁阀(131)的出油口(K)与所述限压阀(132)的进油口(R)相连，所述驻车电磁阀(131)的回油口(E)与所述油箱(1)相连，所述限压阀(132)的出油口(O)与所述驻车制动油缸(14)相连。

9.一种电动叉车，其特征在于，所述电动叉车包括上述权利要求1-8中任一项所述的电动叉车液压系统。

10.根据权利要求9所述的电动叉车，其特征在于，所述电动叉车的驱动方式为电机直驱。

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