CN211592528U - 一种电液伺服制动液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电液伺服制动液压系统，包括：油箱、制动充液阀、蓄能器、行车制动阀、电液制动阀、梭阀、第一压力开关、第二压力开关、湿式制动桥和第一电磁换向阀，行车制动阀和电液制动阀相互并联，且两者的输入端与蓄能器连接，输出端分别与梭阀的两个进油口连接，梭阀的出油口分别与第一电磁换向阀和湿式制动桥连接，第一电磁换向阀还与油箱连接，第一压力开关连接在行车制动阀和梭阀之间，第二压力开关连接在电液制动阀和梭阀之间。通过将电液制动阀的油路和行车制动阀的油路进行并联，当电液制动阀及与之相关的电子踏板不能正常工作时，仍然可以通过行车制动阀与之相关的制动踏板进行制动，因此提高了制动的安全性与可靠性。

Description

一种电液伺服制动液压系统

技术领域

本实用新型涉及液压技术领域，特别涉及一种电液伺服制动液压系统。

背景技术

对于车辆来说，制动系统的可靠性关系到车辆行驶的安全性，例如对于大吨位叉车，目前以采用全液压制动为主要趋势，如公开号 CN108891397A的专利所示，公开了一种电动叉车全液压制动系统的技术方案，大大提高了大吨位叉车的制动安全性。

但是上述技术方案存在以下技术问题：

(1)因其动力制动阀与踏板连接在一起，故驾驶室下方需要预留足够的空间用以安装动力制动阀块，且需要布置由制动动力源至驾驶室下方，再由驾驶室下方至驱动桥制动油口之间的管路。

(2)踩踏制动踏板时，因液压系统压力的变化会直接反馈在踏板上，当反馈剧烈时，会产生震动，进而影响操作舒适性，导致误操作的风险加大。

因此，如何提供一种电液伺服制动液压系统，以保证制动的安全性与可靠性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种电液伺服制动液压系统，能够保证制动的安全性与可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电液伺服制动液压系统，包括：油箱、制动充液阀、蓄能器、行车制动阀、电液制动阀、梭阀、第一压力开关、第二压力开关、湿式制动桥和第一电磁换向阀，所述制动充液阀用于给所述蓄能器输油，所述行车制动阀和所述电液制动阀相互并联，且两者的输入端与所述蓄能器连接，输出端分别与所述梭阀的两个进油口连接，所述梭阀的出油口分别与所述第一电磁换向阀和所述湿式制动桥连接，所述第一电磁换向阀还与所述油箱连接，所述第一压力开关连接在所述行车制动阀和所述梭阀之间，用于当所述行车制动阀连通油路时，控制所述第一电磁换向阀关闭油路，所述第二压力开关连接在所述电液制动阀和所述梭阀之间，用于当所述电液制动阀连通油路时，控制所述第一电磁换向阀关闭油路。

优选地，还包括依次与所述蓄能器连接的驻车制动阀和驻车制动器，所述驻车制动阀位于上位时，所述驻车制动器与所述蓄能器连通，所述驻车制动阀位于下位时，所述驻车制动器与所述油箱连通。

优选地，还包括与所述制动充液阀连接的散热器，所述散热器与所述湿式制动桥连接，所述湿式制动桥与所述油箱连接。

优选地，所述散热器和所述湿式制动桥之间旁接有第一单向阀，所述第一单向阀与所述油箱连接，所述第一单向阀用于在所述湿式制动桥的油压超过预设阈值开启。

优选地，所述制动充液阀和所述散热器之间设有循环滤油器。

优选地，所述制动充液阀包括比例阀和第二单向阀，所述比例阀与所述散热器连接，所述第二单向阀与所述蓄能器连接。

优选地，所述梭阀的出油口和所述湿式制动桥之间设有动力切断开关和制动灯开关。

优选地，所述驻车制动阀和所述驻车制动器之间设有驻车制动压力开关。

优选地，所述电液制动阀包括相互连接的第二电磁换向阀和电磁比例阀，所述第二电磁换向阀处于上位时，所述蓄能器和所述湿式制动桥之间的油路连通，所述第二电磁换向阀处于下位时，该油路断开。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型所提供的一种电液伺服制动液压系统，包括：油箱、制动充液阀、蓄能器、行车制动阀、电液制动阀、梭阀、第一压力开关、第二压力开关、湿式制动桥和第一电磁换向阀，制动充液阀用于给蓄能器输油，行车制动阀和电液制动阀相互并联，且两者的输入端与蓄能器连接，输出端分别与梭阀的两个进油口连接，梭阀的出油口分别与第一电磁换向阀和湿式制动桥连接，第一电磁换向阀还与油箱连接，第一压力开关连接在行车制动阀和梭阀之间，第二压力开关连接在电液制动阀和梭阀之间。通过将电液制动阀的油路和行车制动阀的油路进行并联，当电液制动阀及与之相关的电子踏板不能正常工作时，仍然可以通过行车制动阀与之相关的制动踏板进行制动，因此提高了制动的安全性与可靠性，其中行车制动阀仅在紧急情况下使用，平常使用的是电子踏板和电液制动阀，电子踏板没有了液压油压力波动的变化，电子踏板的压力反馈通过电信号实现，使得操纵更加舒适平稳，另外实现了远程控制油路，为后续实施更多功能的控制方案提供可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种电液伺服制动液压系统的原理示意图；

图2为图1中的电液制动阀的放大示意图。

附图标记如下：

1为油箱，2为吸油滤油器，3为油泵，4为制动充液阀，4-1为比例阀，4-2为第二单向阀，4-3为换向阀，5为循环滤油器，6为散热器，7为第一单向阀，8为蓄能器，9为电液制动阀，9-1为第二电磁换向阀，9-2为电磁比例阀，10为动力切断开关，11为制动灯开关， 12为湿式制动桥，13为球阀，14为驻车制动阀，15为驻车制动压力开关，16为驻车制动器，17为蓄能器充液信号开关，18为行车制动阀，19为梭阀，20为第一电磁换向阀，21为第一压力开关，22为第二压力开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的一种电液伺服制动液压系统的原理示意图；图2为图1中的电液制动阀的放大示意图。

本实用新型实施例所提供的一种电液伺服制动液压系统，包括：油箱1、制动充液阀4、蓄能器8、行车制动阀18、电液制动阀9、梭阀19、第一压力开关21、第二压力开关22、湿式制动桥12和第一电磁换向阀20，制动充液阀4用于给蓄能器8输油，上述器件的连接关系如下：行车制动阀18和电液制动阀9相互并联，且两者的输入端与蓄能器8连接，输出端分别与梭阀19的两个进油口连接，梭阀19的出油口分别与第一电磁换向阀20和湿式制动桥12连接，第一电磁换向阀20还与油箱1连接，第一压力开关21连接在行车制动阀18和梭阀19之间，第二压力开关22连接在电液制动阀9和梭阀19之间。

当踩下与电液制动阀9相关联的电子踏板时，电液制动阀9内部的油路导通，液压油由蓄能器8提供，从电液制动阀9的P口进入， BRK口流出，到达湿式制动桥12制动部位，此时油路上的第二压力开关22得到信号，使第一电磁换向阀20的线圈得电，换向到上位，第一电磁换向阀20处的油路断开，实现行车制动。

当松开与电液制动阀9相关联的电子踏板时，电液制动阀9处的油路断开，此时油路上的第二压力开关22失去信号，使得第一电磁换向阀20不得电，换向到下位，第一电磁换向阀20处的油路导通，湿式制动桥12控制部位的液压油通过第一电磁换向阀20回油箱1，行车制动解除。

具体地，电液制动阀9包括相互连接的第二电磁换向阀9-1和电磁比例阀9-2，第二电磁换向阀9-1的线圈得电时处于上位，蓄能器8 和湿式制动桥12之间的油路连通，第二电磁换向阀9-1的内圈失电时处于下位，该油路断开。

当踩下与行车制动阀18连接的制动踏板时，行车制动阀18处的油路导通，液压油由蓄能器8提供，从行车制动阀18的SP口进入、 BR口流出后经过梭阀19达到湿式制动桥12制动部位，此时油路上的第一压力开关21得到信号，使第一电磁换向阀20的线圈得电，换向到上位，第一电磁换向阀20处的油路断开，实现行车制动。

当松开与行车制动阀18连接的制动踏板时，在弹簧作用下，行车制动阀18处的油路断开，此时油路上的第一压力开关21失去信号，使得第一电磁换向阀20的线圈不得电，第一电磁换向阀20换向到下位，第一电磁换向阀20处的油路导通，湿式制动桥12制动部位的液压油通过第一电磁换向阀20回油箱1。

其中压力开关处有压力为“得到信号”，压力开关处无压力为“失去信号”，规定“1”表示线圈高电平，“0”表示线圈低电平。

通过将电液制动阀9的油路和行车制动阀18的油路进行并联，当电液制动阀9及与之相关的电子踏板不能正常工作时，仍然可以通过行车制动阀18与之相关的制动踏板进行制动，因此提高了制动的安全性与可靠性，其中行车制动阀18仅在紧急情况下使用，平常使用的是电子踏板和电液制动阀9，电子踏板没有了液压油压力波动的变化，电子踏板的压力反馈通过电信号实现，使得操纵更加舒适平稳，另外实现了远程控制油路，为后续实施更多功能的控制方案提供可能性。

进一步地，还包括依次与蓄能器8连接的驻车制动阀14和驻车制动器16，驻车制动阀14和驻车制动器16之间设有驻车制动压力开关15，蓄能器8和驻车制动阀14之间的油路旁接有球阀13，球阀13 与油箱1连接，驻车制动阀14位于上位时，驻车制动器16与蓄能器 8连通，液压油从驻车制动阀14的S口进入、B口出，达到驻车制动器16，液压油的压力作用在驻车制动器16上，解除手刹，驻车制动压力开关15得到信号，给驾驶员提示信号；当驻车制动阀14位于下位时，驻车制动器16与油箱1连通，驻车制动器16内的液压油将从驻车制动阀14的B口进入，T口出回油箱1，驻车制动器16不再受到液压油的压力作用，实现手刹，即驻车制动，驻车制动压力开关15 没有得到信号，给驾驶员提示与制动解除时不一样的信号。

更进一步地，还包括与制动充液阀4连接的散热器6，散热器6 与湿式制动桥12连接，湿式制动桥12与油箱1连接，从油泵3出油口出来的液压油有一部分进入到散热器6后，进入湿式制动桥12内，再从湿式制动桥12的回油口回油箱1，通过液压油的循环对湿式制动桥12进行散热。

另外，散热器6和湿式制动桥12之间旁接有第一单向阀7，第一单向阀7与油箱1连接，第一单向阀7用于在湿式制动桥12的油压超过预设阈值开启，经过散热器6的液压油和湿式制动桥12内的一部分液压油将通过第一单向阀7直接回油箱1，以降低湿式制动桥12内的压力。

为了保证液压油的清洁，制动充液阀4和散热器6之间设有循环滤油器5，另外油泵3和油箱1设有吸油滤油器2。

具体地，制动充液阀4包括比例阀4-1和第二单向阀4-2，另外还包括换向阀4-3，比例阀与散热器6连接，第二单向阀4-2与蓄能器8 连接，液压油从油箱1经过吸油滤油器2、油泵3进入到制动充液阀4 一部分作用在比例阀4-1的控制端，使比例阀4-1的阀芯移动，比例阀4-1开启，液压油从制动充液阀4的N口流出，经过循环滤油器5、散热器6散热后进入到湿式制动桥12内，再从湿式制动桥12的回油口回油箱1；另一部分进入到制动充液阀4的第二单向阀4-2后，从制动充液阀4的S口流出，达到蓄能器8进行充液，当蓄能器8中压力过低时，蓄能器8充液信号开关17就会发出信号，此外，梭阀19 的出油口和湿式制动桥12之间设有动力切断开关10和制动灯开关 11，例如制动灯开关11的设定压力为5bar，当制动灯开关11处压力大于5bar时，制动灯开关11得到信号，制动灯亮，动力切断开关10 的设定压力为40bar，当动力切断开关10处的压力大于40bar时，动力切断开关10会给变速箱提供信号，以切断动力。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的一种电液伺服制动液压系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电液伺服制动液压系统，其特征在于，包括：油箱、制动充液阀、蓄能器、行车制动阀、电液制动阀、梭阀、第一压力开关、第二压力开关、湿式制动桥和第一电磁换向阀，所述制动充液阀用于给所述蓄能器输油，所述行车制动阀和所述电液制动阀相互并联，且两者的输入端与所述蓄能器连接，输出端分别与所述梭阀的两个进油口连接，所述梭阀的出油口分别与所述第一电磁换向阀和所述湿式制动桥连接，所述第一电磁换向阀还与所述油箱连接，所述第一压力开关连接在所述行车制动阀和所述梭阀之间，用于当所述行车制动阀连通油路时，控制所述第一电磁换向阀关闭油路，所述第二压力开关连接在所述电液制动阀和所述梭阀之间，用于当所述电液制动阀连通油路时，控制所述第一电磁换向阀关闭油路。

2.根据权利要求1所述的电液伺服制动液压系统，其特征在于，还包括依次与所述蓄能器连接的驻车制动阀和驻车制动器，所述驻车制动阀位于上位时，所述驻车制动器与所述蓄能器连通，所述驻车制动阀位于下位时，所述驻车制动器与所述油箱连通。

3.根据权利要求1所述的电液伺服制动液压系统，其特征在于，还包括与所述制动充液阀连接的散热器，所述散热器与所述湿式制动桥连接，所述湿式制动桥与所述油箱连接。

4.根据权利要求3所述的电液伺服制动液压系统，其特征在于，所述散热器和所述湿式制动桥之间旁接有第一单向阀，所述第一单向阀与所述油箱连接，所述第一单向阀用于在所述湿式制动桥的油压超过预设阈值开启。

5.根据权利要求3所述的电液伺服制动液压系统，其特征在于，所述制动充液阀和所述散热器之间设有循环滤油器。

6.根据权利要求3所述的电液伺服制动液压系统，其特征在于，所述制动充液阀包括比例阀和第二单向阀，所述比例阀与所述散热器连接，所述第二单向阀与所述蓄能器连接。

7.根据权利要求1所述的电液伺服制动液压系统，其特征在于，所述梭阀的出油口和所述湿式制动桥之间设有动力切断开关和制动灯开关。

8.根据权利要求2所述的电液伺服制动液压系统，其特征在于，所述驻车制动阀和所述驻车制动器之间设有驻车制动压力开关。

9.根据权利要求1至8任一项所述的电液伺服制动液压系统，其特征在于，所述电液制动阀包括相互连接的第二电磁换向阀和电磁比例阀，所述第二电磁换向阀处于上位时，所述蓄能器和所述湿式制动桥之间的油路连通，所述第二电磁换向阀处于下位时，该油路断开。

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