CN109263622B - 多制动途径的全液压制动系统和工程机械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及全液压制动系统，为解决现有车辆制动途径单一的问题；提供一种多制动途径的全液压制动系统，包括依次连接的油箱、制动泵、充液阀、蓄能器，组合阀的输出油口与制动器的制动油入口连接，组合阀的第一输入油口、脚踏制动阀的制动油入口和远程电控制动阀的制动油入口均与充液阀出油口连接，远程电控制动阀的制动油出口与组合阀的第二输入油口连接，脚踏制动阀的制动油出口与组合阀的第三输入油口连接，组合阀的回油口、脚踏制动阀的回油口和远程电控制动阀的回油口均与油箱回路连接，远程电控制动阀的电控端和组合阀中电控制动阀的电控端均与电控单元连接。本发明可以实现驾驶员脚踏制动阀制动或通过电控单元远程遥控或自主制动。
Description
技术领域
本发明涉及一种液压制动系统，更具体地说，涉及一种组合阀及多制动途径的全液压制动系统和工程机械。
背景技术
现有工程机械全液压制动系统仅有操作者在驾驶室亲自操作，不具备远程操作与控制的条件。随着科学技术的发展，对工程施工中人性化的要求，特别是在高危场合的施工更加需要工程机械具有远程操作与控制，使得具备多功能、远程操作与控制的制动系统的需求显得日益突出。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种组合阀及多制动途径的全液压制动系统和工程机械，以便实现多种制动途径。
本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种组合阀，其特征在于具有第一输入油口、第二输入油口、第三输入油口、输出油口和回油口且包括电控制动阀、第一梭阀、第二梭阀，所述电控制动阀连接在第一输入油口与第一梭阀的第一进油端之间，所述电控制动阀的泄油口与回油口连接，所述第一梭阀的第二进油端与第二输入油口连接，第一梭阀的出油端与第二梭阀的第一进油端连接，第二梭阀的第二进油端与第三输入油口连接，第二梭阀的出油端与输出油口连接；所述第一梭阀的第一端经电控制动阀与第一输入油口连通或与回油口连通。进一步地，所述电控制动阀由减压阀和两位三通电磁阀构成，所述减压阀连接在第一输入油口与所述两位三通电磁阀的进油端之间，所述两位三通电磁阀的出油端与第一梭阀的第一进油端连接，两位三通电磁阀的泄油口与回油口连接，两位三通电磁阀的出油端与进油端导通或出油端与泄油口导通。电控制动阀由减压阀和两位三通电磁阀可以降低制造成本。
本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种多制动途径的全液压制动系统，包括油箱、进油端与油箱连接的制动泵、进油口与制动泵的泵口连通的充液阀、与充液阀出油口连通的蓄能器、脚踏制动阀、制动器，其特征在于还包括电控单元、远程电控制动阀和前述的组合阀，所述组合阀的输出油口与所述制动器的制动油入口连接，组合阀的第一输入油口、脚踏制动阀的制动油入口和远程电控制动阀的制动油入口均与所述充液阀出油口连接，所述远程电控制动阀的制动油出口与组合阀的第二输入油口连接，所述脚踏制动阀的制动油出口与所述组合阀的第三输入油口连接，组合阀的回油口、脚踏制动阀的回油口和远程电控制动阀的回油口均与油箱回路连接，所述远程电控制动阀的电控端和组合阀中电控制动阀的电控端均与所述电控单元连接。进一步地，充液阀通过过滤器与所述制动泵的泵口连接。进一步地，所述电控单元包括控制器、与控制器连接的无线信号接收模块、与无线信号接收模块通过无线通讯连接的远程制动遥控器。在本发明多制动途径的全液压制动系统中，组合阀的输出油口可以同时并列与多个制动器连接，也可以在充液阀的出油口同时连接多个并列的制动支路，每个制动支路包括一个远程电控制动阀、一个组合阀、一个脚踏制动阀，每个制动支路中的组合阀的输出油口与一个制动器连接或一个制动桥制动器连接，每个制动支路中远程电控制动阀和组合阀中电控制动阀的电控端都与控制器连接。
本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种工程机械，该工程机械具有前述的多制动途径的全液压制动系统。
本发明与现有技术相比，本发明制动系统可以由驾驶员在驾驶室操控脚踏制动阀实现车辆制动，也可以通过电控单元实现机器自主制动或者远程遥控制动和远程紧急制动，满足普通车辆的日常使用性能，又能对车辆进行远程控制，拓宽车辆的应用领域，满足对车辆具备多功能、远程操作与控制的日益突出的需求。
附图说明
图1是本发明中全液压制动系统的原理图。
图2是本发明中组合阀的结构原理图。
图3是本发明中全液压制动系统的第二种实施方式的原理图。图中零部件名称及序号：
油箱1、制动泵2、过滤器3、充液阀4、蓄能器5、脚踏制动阀6、远程电控制动阀7、组合阀8、减压阀801、两位三通电磁阀802、第一梭阀803、第二梭阀804、第一制动桥制动器9、第二制动桥制动器10、无线信号接收模块11、远程制动遥控器12、控制器13。
具体实施方式
下面结合附图说明具体实施方案。
如图1所示，本实施例中的多制动途径的全液压制动系统为工程机械中液压系统，其包括油箱1、制动泵2、过滤器3、充液阀4、蓄能器5、脚踏制动阀6、远程电控制动阀7、组合阀8、第一制动桥制动器9、第二制动桥制动器10、无线信号接收模块11、远程制动遥控器12、控制器13。制动泵的进油端与油箱连接、制动泵的出口通过过滤器与充液阀的进油口连接、蓄能器与充液阀的出油口连接。
如图2所示，组合阀具有第一输入油口A1、第二输入油口A2、第三输入油口A3、输出油口A4和回油口T1并且包括电控制动阀、第一梭阀803、第二梭阀804。电控制动阀可以是三位三通制动阀，自带减压功能，在本实施例中电控制动阀是由减压阀801和两位三通电磁阀802构成，以降低制造成本。减压阀801连接在第一输入油口A1与两位三通电磁阀802的进油端之间，两位三通电磁阀802的出油端与第一梭阀803的第一进油端连接，两位三通电磁阀802的泄油口与回油口T1连接，两位三通电磁阀802的出油端与进油端导通或出油端与泄油口导通。第一梭阀803的第二进油端与第二输入油口A2连接，第一梭阀803的出油端与第二梭阀804的第一进油端连接，第二梭阀804的第二进油端与第三输入油口A3连接，第二梭阀804的出油端与输出油口A4连接。
如图1所示，组合阀8的输出油口A4同时与第一制动桥制动器9和第二制动桥制动器10的制动油入口连接，组合阀8的第一输入油口A1、脚踏制动阀6的制动油入口A6和远程电控制动阀7的制动油入口A8均与充液阀4出油口A5连接，远程电控制动阀7的制动油出口A9与组合阀8的第二输入油口A2连接，脚踏制动阀6的制动油出口A7与组合阀8的第三输入油口A3连接，组合阀8的回油口T1、脚踏制动阀6的回油口T3和远程电控制动阀7的回油口T4均与油箱回路连接，远程电控制动阀7的电控端Y2和组合阀8中电控制动阀的电控端Y1均与控制器13连接。无线信号接收模块与控制器连接，无线信号接收模块与远程制动遥控器通过无线通讯信号连接。
在本实施例中的多制动途径的全液压制动系统，制动泵2从油箱1吸油，经过滤器3后进入充液阀4、并给蓄能器5充液，此时制动回路的制动压力油可经以下三种途径到达第一制动桥制动器9和第二制动桥制动器10：
第一种途径，制动压力油经过脚踏制动阀6的制动油入口A6、制动油出口A7到组合阀8的第三输入油口A3、输出油口A4到达第一制动桥制动器9和第二制动桥制动器10。
第二种途径，制动压力油经过第一远程控制阀7的制动油入口A8、制动油出口A9到组合阀8的第二输入油口A2、输出油口A4到达第一制动桥制动器9和第二制动桥制动器10。
第三种途径，制动压力油经过组合阀8的第一输入油口A1、输出油口A4到达第一制动桥制动器9和第二制动桥制动器10。
当机器工作时，两位三通电磁阀802的电磁铁失电，远程电控制动阀7的电磁铁得电，第一制动桥制动器9和第二制动桥制动器10的油路与油箱1连通，使得第一制动桥制动器9和第二制动桥制动器10处于制动解除状态。
当机器需要操作者在驾驶室操作车辆时，操作者踩下脚踏制动阀6的制动踏板，制动压力油可经所述第一种途径到达第一制动桥制动器9和第二制动桥制动器10对车辆进行制动。
当机器需要操作者远程控制车辆时，控制单元的控制器13通过无线信号接收模块11接收远程制动遥控器12的制动信号，使得远程电控制动阀7的电磁铁的电流减弱或失电，远程电控制动阀7的阀芯向上运动(工作于下位)，远程电控制动阀7的制动油入口A8和制动油出口A9连通，制动压力油可经第二种途径到达第一制动桥制动器9和第二制动桥制动器10对车辆进行制动。控制器也可以根据程序设定，在需要进行自主制动时，控制器向远程电控制动阀7输出控制电信号，使得远程电控制动阀7的电磁铁的电流减弱或失电，实现机器自主制动。
当机器需要操作者远程控制车辆且需要紧急制动时，控制单元的控制器通过无线信号接收模块11接收远程制动遥控器12的紧急制动信号，使得两位三通电磁阀802的电磁铁得电，两位三通电磁阀802处于上位，制动压力油可经第三种途径到达第一制动桥制动器9和第二制动桥制动器10对车辆进行紧急制动。控制器也可以根据程序设定，在需要进行自主紧急制动时，控制器向两位三通电磁阀802输出控制电信号，使得两位三通电磁阀802的电磁铁得电，实现机器自主制动。
实施例2。
如图3所示，与实施例1相比，在本实施例中的全液压制动系统中，第一制动桥制动器9、第二制动桥制动器10各自通过一个制动支路油路与充液阀连接。在本实施中，脚踏制动阀6、远程电控制动阀7、组合阀8均为两联，每联脚踏制动阀6、远程电控制动阀7、组合阀8构成如同实施例一中的支路并各自连接第一制动桥制动器9、第二制动桥制动器10，实现双支路制动油路，第一制动桥制动器9和第二制动桥制动器10可实现独立制动。两联脚踏制动阀6同步联动，每联远程电控制动阀7和组合阀8中的两位三通电磁阀802的电控端均与控制单元(图中未示)连接。
Claims (4)
1.一种多制动途径的全液压制动系统，包括油箱、进油端与油箱连接的制动泵、进油口与制动泵的泵口连通的充液阀、与充液阀出油口连通的蓄能器、脚踏制动阀、制动器，其特征在于还包括电控单元、远程电控制动阀和组合阀；
所述组合阀具有第一输入油口、第二输入油口、第三输入油口、输出油口和回油口且包括电控制动阀、第一梭阀、第二梭阀，所述电控制动阀连接在第一输入油口与第一梭阀的第一进油端之间，所述电控制动阀的泄油口与回油口连接，所述第一梭阀的第二进油端与第二输入油口连接，第一梭阀的出油端与第二梭阀的第一进油端连接，第二梭阀的第二进油端与第三输入油口连接，第二梭阀的出油端与输出油口连接；所述第一梭阀的第一进油端经电控制动阀与第一输入油口连通或与回油口连通；
所述组合阀的输出油口与所述制动器的制动油入口连接，组合阀的第一输入油口、脚踏制动阀的制动油入口和远程电控制动阀的制动油入口均与所述充液阀出油口连接，所述远程电控制动阀的制动油出口与组合阀的第二输入油口连接，所述脚踏制动阀的制动油出口与所述组合阀的第三输入油口连接，组合阀的回油口、脚踏制动阀的回油口和远程电控制动阀的回油口均与油箱回路连接，所述远程电控制动阀的电控端和组合阀中电控制动阀的电控端均与所述电控单元连接；
所述电控单元包括控制器、与控制器连接的无线信号接收模块、与无线信号接收模块通过无线通讯连接的远程制动遥控器。
2.根据权利要求1所述的多制动途径的全液压制动系统，其特征在于所述电控制动阀由减压阀和两位三通电磁阀构成，所述减压阀连接在第一输入油口与所述两位三通电磁阀的进油端之间，所述两位三通电磁阀的出油端与第一梭阀的第一进油端连接，两位三通电磁阀的泄油口与回油口连接，两位三通电磁阀的出油端与进油端导通或出油端与泄油口导通。
3.根据权利要求1所述的多制动途径的全液压制动系统，其特征在于充液阀通过过滤器与所述制动泵的泵口连接。
4.一种工程机械,其特征在于包括权利要求1至3中任一项所述的全液压制动系统。
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