CN112937531B - 一种工程机械的行车制动系统及制动方法 - Google Patents

一种工程机械的行车制动系统及制动方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112937531B
CN112937531B CN202110340024.1A CN202110340024A CN112937531B CN 112937531 B CN112937531 B CN 112937531B CN 202110340024 A CN202110340024 A CN 202110340024A CN 112937531 B CN112937531 B CN 112937531B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clutch
motor
valve
oil
brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110340024.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112937531A (zh
Inventor
玉立新
鄢万斌
蒋仁科
莫艳芳
陈素姣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liugong Liuzhou Driving Member Co ltd
Guangxi Liugong Machinery Co Ltd
Original Assignee
Liugong Liuzhou Driving Member Co ltd
Guangxi Liugong Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Liugong Liuzhou Driving Member Co ltd, Guangxi Liugong Machinery Co Ltd filed Critical Liugong Liuzhou Driving Member Co ltd
Priority to CN202110340024.1A priority Critical patent/CN112937531B/zh
Publication of CN112937531A publication Critical patent/CN112937531A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112937531B publication Critical patent/CN112937531B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/141—Systems with distributor valve
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/18—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械的行车制动系统及制动方法，该行车制动系统包括油泵、制动阀、离合器阀、制动器、变速箱、电机、控制器以及电池，油泵的进油口与油箱连通，油泵的出油口与制动阀以及离合器阀的进油口均连通，制动阀的出油口与制动器连通，制动器设置于驱动桥；电机与变速箱的输入轴连接，变速箱的输出轴与驱动桥连接，变速箱的输入轴与输出轴之间设置有离合器，离合器阀的出油口与离合器连通，制动踏板、制动阀、离合器阀、电机以及电池均与控制器电连接。本发明能够对制动能量进行回收利用，提升了能源利用率，而且通过对制动能量进行回收，还能够降低轮边制动力的需求，提高了制动器的使用寿命。

Description

一种工程机械的行车制动系统及制动方法
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械的行车制动系统及制动方法。
背景技术
装载机是工程机械施工中的重要机械设备，主要用于对松散物料的铲、装、运、挖等作业。装载机的作业工况主要是铲掘作业和装载作业，工作装置需要进行收斗、举升、卸料、下降，整机需要频繁进行制动。但是在现有技术中，制动动能基本都以热的形式损耗，能量利用率不高，而且轮边摩擦制动负荷大，对制动器材料要求较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工程机械的行车制动系统及制动方法，以解决现有技术中存在的能量利用率低以及轮边摩擦制动负荷大的技术问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种工程机械的行车制动系统，包括油泵、制动阀、离合器阀、制动器、变速箱、电机、控制器以及电池，所述油泵的进油口与油箱连通，所述油泵的出油口与所述制动阀以及所述离合器阀的进油口均连通，所述制动阀的出油口与所述制动器连通，所述制动器设置于驱动桥；所述电机与所述变速箱的输入轴连接，所述变速箱的输出轴与所述驱动桥连接，所述变速箱的输入轴与输出轴之间设置有离合器，所述离合器阀的出油口与所述离合器连通，制动踏板、所述制动阀、所述离合器阀、所述电机以及所述电池均与所述控制器电连接。
作为工程机械的行车制动系统的优选技术方案，所述电机包括第一电机和第二电机，所述变速箱的输入轴包括第一输入轴和第二输入轴，所述离合器包括第一离合器和第二离合器，所述第一电机与所述第一输入轴连接，所述第二电机与所述第二输入轴连接，所述第一离合器设置于所述第一输入轴与所述输出轴之间，所述第二离合器设置于所述第二输入轴与所述输出轴之间；所述离合器阀包括第一离合器阀和第二离合器阀，所述第一离合器阀和所述第二离合器阀的进油口均与所述油泵的出油口连通，所述第一离合器阀的出油口与所述第一离合器连通，所述第二离合器阀的出油口与所述第二离合器连通。
作为工程机械的行车制动系统的优选技术方案，所述油泵为双联泵，包括并联连接的第一泵和第二泵，所述第一泵的出油口与所述制动阀的进油口连通，所述第二泵的出油口与所述离合器阀的进油口连通。
作为工程机械的行车制动系统的优选技术方案，所述油泵由液压电机驱动，所述液压电机与所述控制器电连接。
作为工程机械的行车制动系统的优选技术方案，所述油泵的进油口与所述油箱之间设置有第一过滤器。
作为工程机械的行车制动系统的优选技术方案，所述油泵的出油口与所述制动阀的进油口之间以及与所述离合器阀的进油口之间均设置有第二过滤器。
作为工程机械的行车制动系统的优选技术方案，所述油泵的出油口与所述制动阀的进油口之间以及与所述离合器阀的进油口之间均设置有单向阀。
一种如上任一项所述的工程机械的行车制动系统的制动方法，包括如下步骤：
接收到制动踏板的踩踏信号；
采集车轮转速，并根据车轮转速计算制动所需求的能量；
判断制动所需求的能量是否超出电机的制动能量限值，若是，则控制电机产生的电能储存至电池，同时控制制动阀打开；若否，则控制电机产生的电能储存至电池。
作为工程机械的行车制动系统的制动方法的优选技术方案，所述电机产生的电能除了储存至电池外还能够提供给驱动所述油泵的液压电机。
作为工程机械的行车制动系统的制动方法的优选技术方案，在将所述电机产生的电能储存在所述电池中时，同时监测所述电池的电量，当监测到所述电池的电量充满时，则控制所述电机产生的电能提供给所述液压电机。
本发明的有益效果：
本发明提供的工程机械的行车制动系统有两种制动路径，一种是制动踏板在输入制动信号后，控制器能够控制制动阀打开，油液能够经油泵和制动阀进入制动器，从而制动器能够对驱动桥进行轮边制动；另外一种是制动踏板在输入制动信号后，控制器能够通过控制离合器阀关闭来控制电机停止向变速箱输入驱动力，而此时驱动桥仍因惯性在转动，从而驱动桥能够通过变速箱反拖电机转动发电，电机发电产生的电能能够储存至电池中，即进行回收制动。可单独使用回收制动，也可两种回收路径结合使用，从而能够对制动能量进行回收利用，提升了能源利用率，而且通过对制动能量进行回收，还能够降低轮边制动力的需求，提高了制动器的使用寿命。
本发明提供的工程机械的行车制动系统的制动方法，能够实现回收制动力和轮边制动力的分配，且在回收制动力能够满足制动需求的情况下，不开启轮边制动，既实现了制动能量的回收，又能够降低轮边制动力的需求，减少了制动器的摩擦损耗，提高了制动器的使用寿命。
附图说明
图1是本发明实施例提供的工程机械的行车制动系统的原理示意图；
图2是本发明实施例提供的制动方法的流程示意图。
图中：
1、油箱；2、油泵；2a、第一泵；2b、第二泵；3、液压电机；4、制动阀；5、离合器阀；5a、第一离合器阀；5b、第二离合器阀；6、制动器；7、驱动桥；8、变速箱；8a、第一输入轴；8b、第二输入轴；8c、输出轴；8d、第一离合器；8e、第二离合器；9、电机；9a、第一电机；9b、第二电机；10、控制器；11、电池；12、制动踏板；13、第一过滤器；14、第二过滤器；15、单向阀。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
如图1所示，本发明提供一种工程机械的行车制动系统，包括油泵2、制动阀4、离合器阀5、制动器6、变速箱8、电机9、控制器10以及电池11，油泵2的进油口与油箱1连通，油泵2的出油口与制动阀4以及离合器阀5的进油口均连通，制动阀4的出油口与制动器6连通，制动器6设置于驱动桥7；电机9与变速箱8的输入轴连接，变速箱8的输出轴8c与驱动桥7连接，变速箱8的输入轴与输出轴8c之间设置有离合器，离合器阀5的出油口与离合器连通，制动踏板12、制动阀4、离合器阀5、电机9以及电池11均与控制器10电连接。
本发明提供的工程机械的行车制动系统有两种制动路径，一种是制动踏板12在输入制动信号后，控制器10能够控制制动阀4打开，油液能够经油泵2和制动阀4进入制动器6，从而制动器6能够对驱动桥7进行轮边制动；另外一种是制动踏板12在输入制动信号后，控制器10能够通过控制离合器阀5关闭来控制电机9停止向变速箱8输入驱动力，而此时驱动桥7仍因惯性在转动，从而驱动桥7能够通过变速箱8反拖电机9转动发电，电机9发电产生的电能能够储存至电池11中，即进行回收制动。可单独使用回收制动，也可两种回收路径结合使用，从而能够对制动能量进行回收利用，提升了能源利用率，而且通过对制动能量进行回收，还能够降低轮边制动力的需求，提高了制动器6的使用寿命。
电机9包括第一电机9a和第二电机9b，变速箱8的输入轴包括第一输入轴8a和第二输入轴8b，离合器包括第一离合器8d和第二离合器8e，第一电机9a与变速箱8的第一输入轴8a连接，第二电机9b与变速箱8的第二输入轴8b连接，第一离合器8d设置于变速箱8的第一输入轴8a与输出轴8c之间，第二离合器8e设置于变速箱8的第二输入轴8b与输出轴8c之间；另外，离合器阀5包括第一离合器阀5a和第二离合器阀5b，第一离合器阀5a和第二离合器阀5b的进油口均与油泵2的出油口连通，第一离合器阀5a的出油口与第一离合器8d连通，第二离合器阀5b的出油口与第二离合器8e连通。通过上述设置，能够实现单电机独立驱动或双电机耦合驱动，从而实现双速比和双模驱动，更好的满足工况需求。
需要说明的是，在进行回收制动时，采用当前已与输出轴8c结合的输入轴所对应的电机9进行发电。即，当由第一电机9a单独驱动变速箱8时，第一离合器8d处于结合状态，若此时进行制动，则第一离合器8d保持结合状态，制动能量通过第一电机9a进行回收；同理，当由第二电机9b单独驱动变速箱8时，第二离合器8e处于结合状态，若此时进行制动，则第二离合器8e保持结合状态，制动能量通过第二电机9b进行回收；同理，当由第一电机9a和第二电机9b共同驱动变速箱8时，第一离合器8d和第二离合器8e均处于结合状态，若此时进行制动，则第一离合器8d和第二离合器8e均保持结合状态，制动能量通过第一电机9a和第二电机9b同时进行回收。
油泵2为双联泵，包括并联连接的第一泵2a和第二泵2b，第一泵2a的出油口与制动阀4的进油口连通，第二泵2b的出油口与第一离合器阀5a和第二离合器阀5b的进油口连通。通过上述设置，使得制动阀4和离合器阀5能够单独供油，两个独立油路互不影响，使得供油更加合理。
油泵2由液压电机3驱动，液压电机3与控制器10电连接，第一电机9a和/或第二电机9b发电产生的能量除了能够储存于电池11中外，还能够提供给液压电机3，以对回收能量进行合理充分的利用。
第一泵2a的进油口与油箱1之间以及第二泵2b的进油口与油箱1之间均设置有第一过滤器13，以对进入油泵2的油液进行过滤，避免杂质进入油泵2，提高了油泵2的使用寿命。进一步地，第一泵2a的出油口与制动阀4的进油口之间以及第二泵2b的出油口与第一离合器阀5a和第二离合器阀5b的进油口之间均设置有第二过滤器14，以对进入制动阀4以及离合器阀5的油液进行进一步的过滤，避免杂质进入制动阀4以及离合器阀5，提高了制动阀4以及离合器阀5的使用寿命。
第一泵2a的出油口与制动阀4的进油口之间以及第二泵2b的出油口与第一离合器阀5a和第二离合器阀5b的进油口之间均设置有单向阀15，以避免油液倒流。
关于两种制动路径的选择，本发明还提供一种工程机械的行车制动系统的制动方法，如图2所示，该制动方法包括如下步骤：
接收到制动踏板12的踩踏信号；
采集车轮转速，并根据车轮转速计算制动所需求的能量；
判断制动所需求的能量是否超出电机9的制动能量限值，若是，则控制电机9产生的电能储存至电池11，同时控制制动阀4打开，即回收制动与轮边制动结合进行制动；若否，则控制电机9产生的电能储存至电池11，即单独采用回收制动。
本发明提供的工程机械的行车制动系统的制动方法，能够实现回收制动力和轮边制动力的分配，且在回收制动力能够满足制动需求的情况下，不开启轮边制动，既实现了制动能量的回收，又能够降低轮边制动力的需求，减少了制动器6的摩擦损耗，提高了制动器6的使用寿命。
进一步地，电机9产生的电能除了储存至电池11外还能够提供给驱动油泵2的液压电机3，以对回收能量进行合理充分的利用。优选地，在将电机9产生的电能储存在电池11中时，同时监测电池11的电量，当监测到电池11的电量充满时，则控制电机9产生的电能提供给液压电机3。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工程机械的行车制动系统，其特征在于，包括油泵(2)、制动阀(4)、离合器阀(5)、制动器(6)、变速箱(8)、电机(9)、控制器(10)以及电池(11)，所述油泵(2)的进油口与油箱(1)连通，所述油泵(2)的出油口与所述制动阀(4)以及所述离合器阀(5)的进油口均连通，所述制动阀(4)的出油口与所述制动器(6)连通，所述制动器(6)设置于驱动桥(7)；所述电机(9)与所述变速箱(8)的输入轴连接，所述变速箱(8)的输出轴(8c)与所述驱动桥(7)连接，所述变速箱(8)的输入轴与输出轴(8c)之间设置有离合器，所述离合器阀(5)的出油口与所述离合器连通，制动踏板(12)、所述制动阀(4)、所述离合器阀(5)、所述电机(9)以及所述电池(11)均与所述控制器(10)电连接；
所述电机(9)包括第一电机(9a)和第二电机(9b)，所述变速箱(8)的输入轴包括第一输入轴(8a)和第二输入轴(8b)，所述离合器包括第一离合器(8d)和第二离合器(8e)，所述第一电机(9a)与所述第一输入轴(8a)连接，所述第二电机(9b)与所述第二输入轴(8b)连接，所述第一离合器(8d)设置于所述第一输入轴(8a)与所述输出轴(8c)之间，所述第二离合器(8e)设置于所述第二输入轴(8b)与所述输出轴(8c)之间；所述离合器阀(5)包括第一离合器阀(5a)和第二离合器阀(5b)，所述第一离合器阀(5a)和所述第二离合器阀(5b)的进油口均与所述油泵(2)的出油口连通，所述第一离合器阀(5a)的出油口与所述第一离合器(8d)连通，所述第二离合器阀(5b)的出油口与所述第二离合器(8e)连通；
当由第一电机(9a)单独驱动变速箱(8)时，第一离合器(8d)处于结合状态，若此时进行制动，则第一离合器(8d)保持结合状态，制动能量通过第一电机(9a)进行回收；当由第二电机(9b)单独驱动变速箱(8)时，第二离合器(8e)处于结合状态，若此时进行制动，则第二离合器(8e)保持结合状态，制动能量通过第二电机(9b)进行回收；当由第一电机(9a)和第二电机(9b)共同驱动变速箱(8)时，第一离合器(8d)和第二离合器(8e)均处于结合状态，若此时进行制动，则第一离合器(8d)和第二离合器(8e)均保持结合状态，制动能量通过第一电机(9a)和第二电机(9b)同时进行回收。
2.根据权利要求1所述的工程机械的行车制动系统，其特征在于，所述油泵(2)为双联泵，包括并联连接的第一泵(2a)和第二泵(2b)，所述第一泵(2a)的出油口与所述制动阀(4)的进油口连通，所述第二泵(2b)的出油口与所述离合器阀(5)的进油口连通。
3.根据权利要求1所述的工程机械的行车制动系统，其特征在于，所述油泵(2)由液压电机(3)驱动，所述液压电机(3)与所述控制器(10)电连接。
4.根据权利要求1所述的工程机械的行车制动系统，其特征在于，所述油泵(2)的进油口与所述油箱(1)之间设置有第一过滤器(13)。
5.根据权利要求1所述的工程机械的行车制动系统，其特征在于，所述油泵(2)的出油口与所述制动阀(4)的进油口之间以及与所述离合器阀(5)的进油口之间均设置有第二过滤器(14)。
6.根据权利要求1所述的工程机械的行车制动系统，其特征在于，所述油泵(2)的出油口与所述制动阀(4)的进油口之间以及与所述离合器阀(5)的进油口之间均设置有单向阀(15)。
7.一种如权利要求1-6任一项所述的工程机械的行车制动系统的制动方法，其特征在于，包括如下步骤：
接收到制动踏板(12)的踩踏信号；
采集车轮转速，并根据车轮转速计算制动所需求的能量；
判断制动所需求的能量是否超出电机(9)的制动能量限值，若是，则控制电机(9)产生的电能储存至电池(11)，同时控制制动阀(4)打开；若否，则控制电机(9)产生的电能储存至电池(11)；
所述电机(9)产生的电能除了储存至电池(11)外还能够提供给驱动所述油泵(2)的液压电机(3)。
8.根据权利要求7所述的制动方法，其特征在于，在将所述电机(9)产生的电能储存在所述电池(11)中时，同时监测所述电池(11)的电量，当监测到所述电池(11)的电量充满时，则控制所述电机(9)产生的电能提供给所述液压电机(3)。
CN202110340024.1A 2021-03-30 2021-03-30 一种工程机械的行车制动系统及制动方法 Active CN112937531B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110340024.1A CN112937531B (zh) 2021-03-30 2021-03-30 一种工程机械的行车制动系统及制动方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110340024.1A CN112937531B (zh) 2021-03-30 2021-03-30 一种工程机械的行车制动系统及制动方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112937531A CN112937531A (zh) 2021-06-11
CN112937531B true CN112937531B (zh) 2023-01-03

Family

ID=76230490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110340024.1A Active CN112937531B (zh) 2021-03-30 2021-03-30 一种工程机械的行车制动系统及制动方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112937531B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH072069A (ja) * 1993-03-04 1995-01-06 Zahnradfab Friedrichshafen Ag 動力車両の駆動装置
US5651436A (en) * 1995-04-20 1997-07-29 Midwest Brake Bond Company Brake and clutch control system
EP2055576A2 (en) * 2007-11-04 2009-05-06 GM Global Technology Operations, Inc. Method for determining a preferred engine operation in a hybrid powertrain system during blended braking
CN101704337A (zh) * 2009-09-25 2010-05-12 徐工集团工程机械有限公司 并联式液电混合动力驱动系统
CN102303518A (zh) * 2011-07-01 2012-01-04 广西柳工机械股份有限公司 混合动力装载机动力耦合装置
CN102582410A (zh) * 2012-02-06 2012-07-18 苏州奥特蓝塑胶科技有限公司 多功能汽车双动力节能减排装置
CN102656387A (zh) * 2009-09-24 2012-09-05 爱信精机株式会社 车辆用变速装置
CN104816621A (zh) * 2015-04-27 2015-08-05 潍柴动力股份有限公司 液压混合动力车辆及其液压混合动力系统
CN106240380A (zh) * 2015-06-12 2016-12-21 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于确定带有步进挡位变速器的车辆的再生制动容量的方法和设备
CN107697049A (zh) * 2017-08-11 2018-02-16 广西柳工机械股份有限公司 轮式混合传动行走机械传动系统
EP3339071A1 (en) * 2016-12-14 2018-06-27 CNH Industrial Italia S.p.A. Regenerative energy capturing and launching assistant
CN108275133A (zh) * 2018-01-31 2018-07-13 东风商用车有限公司 一种车辆制动能量回收系统及其控制方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4743121B2 (ja) * 2006-03-29 2011-08-10 日産自動車株式会社 車両の衝突時ブレーキ配分制御装置
US8087733B2 (en) * 2008-12-09 2012-01-03 Développement Effenco Inc. Braking energy recovery system for a vehicle and vehicle equipped with the same
JP5392422B2 (ja) * 2011-10-03 2014-01-22 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
CN103569098B (zh) * 2013-11-19 2016-10-26 中国第一汽车股份有限公司 液压辅助驱动和制动系统及其控制方法
GB201720470D0 (en) * 2017-12-08 2018-01-24 Agco Int Gmbh Utility vehicle braking
CN109263622B (zh) * 2018-09-30 2021-05-14 广西柳工机械股份有限公司 多制动途径的全液压制动系统和工程机械
CN111717035A (zh) * 2020-06-23 2020-09-29 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 超大吨位电传动装载机制动系统及制动方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH072069A (ja) * 1993-03-04 1995-01-06 Zahnradfab Friedrichshafen Ag 動力車両の駆動装置
US5651436A (en) * 1995-04-20 1997-07-29 Midwest Brake Bond Company Brake and clutch control system
EP2055576A2 (en) * 2007-11-04 2009-05-06 GM Global Technology Operations, Inc. Method for determining a preferred engine operation in a hybrid powertrain system during blended braking
CN102656387A (zh) * 2009-09-24 2012-09-05 爱信精机株式会社 车辆用变速装置
CN101704337A (zh) * 2009-09-25 2010-05-12 徐工集团工程机械有限公司 并联式液电混合动力驱动系统
CN102303518A (zh) * 2011-07-01 2012-01-04 广西柳工机械股份有限公司 混合动力装载机动力耦合装置
CN102582410A (zh) * 2012-02-06 2012-07-18 苏州奥特蓝塑胶科技有限公司 多功能汽车双动力节能减排装置
CN104816621A (zh) * 2015-04-27 2015-08-05 潍柴动力股份有限公司 液压混合动力车辆及其液压混合动力系统
CN106240380A (zh) * 2015-06-12 2016-12-21 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于确定带有步进挡位变速器的车辆的再生制动容量的方法和设备
EP3339071A1 (en) * 2016-12-14 2018-06-27 CNH Industrial Italia S.p.A. Regenerative energy capturing and launching assistant
CN107697049A (zh) * 2017-08-11 2018-02-16 广西柳工机械股份有限公司 轮式混合传动行走机械传动系统
CN108275133A (zh) * 2018-01-31 2018-07-13 东风商用车有限公司 一种车辆制动能量回收系统及其控制方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
电力变矩混合动力装载机能量回收研究;莫艳芳;《中国优秀硕士学位论文全文数据库（电子期刊）工程科技II辑》;20160331;全文 *
电动车用双离合传动变速器设计;刘洋;《中国优秀硕士学位论文全文数据库（电子期刊）工程科技II辑》;20130731;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112937531A (zh) 2021-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8702560B2 (en) Construction machine
CN111173069B (zh) 一种混合动力装载机的能量回收与再利用系统及其控制策略
US20120277944A1 (en) Drive control device for working vehicle
WO2011140972A1 (zh) 节能型行走式液压搬运机械
EP2617902B1 (en) Hybrid wheel loader
WO2006090709A1 (ja) バッテリ式産業車両の荷役回生システム
CN102108948A (zh) 一种适用于装卸搬运电动车的能量再生发电系统
CN112249986B (zh) 基于多液压马达-蓄能器组合电动叉车的能量回收系统
CN108894274A (zh) 一种挖掘机回转能量回收和再利用系统
CN108978774B (zh) 一种用于挖掘机的混联式混合动力系统
CN112937531B (zh) 一种工程机械的行车制动系统及制动方法
CN201627216U (zh) 混合动力挖掘装载机
CN110843543B (zh) 重载机械能量回收装置及回收方法、重载机械
CN214565273U (zh) 一种行车制动系统及工程机械
CN109572681B (zh) 一种车辆驱动系统及其控制方法
CN102080675B (zh) 轮式起重机及其液压控制系统、泵/马达控制回路
CN114084825B (zh) 一种机械式和液压式复合回收和再生一体化卷扬驱动系统
CN201953584U (zh) 一种适用于装卸搬运电动车的能量再生发电系统
CN214935758U (zh) 一种新型10t锂电叉车
CN210684825U (zh) 混合动力推土机
CN214647571U (zh) 一种驱动总成、行走系统及工程机械
CN111483452B (zh) 混合动力系统及其控制方法
CN220869787U (zh) 一种势能再生系统
CN220548925U (zh) 一种纯电动直驱刚性矿用自卸车驱动系统
CN108915021A (zh) 一种液压挖掘机用多模式回转电液控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant