CN111717035A - 超大吨位电传动装载机制动系统及制动方法 - Google Patents

超大吨位电传动装载机制动系统及制动方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111717035A
CN111717035A CN202010577649.5A CN202010577649A CN111717035A CN 111717035 A CN111717035 A CN 111717035A CN 202010577649 A CN202010577649 A CN 202010577649A CN 111717035 A CN111717035 A CN 111717035A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
braking
valve
loader
electric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010577649.5A
Other languages
English (en)
Inventor
王振
齐陆燕
魏加洁
郁干
齐俊阔
刘嘉浚
韩标
邢栋
宋亚莉
曾海霞
章珍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Science and Technology Branch of XCMG
Original Assignee
Science and Technology Branch of XCMG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Science and Technology Branch of XCMG filed Critical Science and Technology Branch of XCMG
Priority to CN202010577649.5A priority Critical patent/CN111717035A/zh
Publication of CN111717035A publication Critical patent/CN111717035A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
    • B60T15/02—Application and release valves
    • B60T15/04—Driver's valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

本发明公布一种超大吨位电传动装载机制动系统及制动方法，属于工程机械。包括电制动、行车制动、驻车制动和紧急制动；其中，电制动为主制动，行车制动为次级制动，两者共用一个制动踏板，脚制动踏板下方连接脚制动阀阀芯，踏板一侧装有角位移传感器；角位移传感器电连接整车智能控制系统；脚制动踏板的行程为0‑X；脚制动踏板处于0‑X时，电制动工作；脚制动踏板处于Y‑X时，Y是大于0小于X的预设值，行车制动工作，两种制动方式可智能切换，操作简单，与普通装载机无异。在满足驾驶员操作习惯的同时，电制动模式极大地降低了其劳动强度，减少了行车制动的使用频次，制动器的磨损减轻，其软的外特性基本消除制动冲击，整车安全系数提升。

Description

超大吨位电传动装载机制动系统及制动方法
技术领域
本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种超大吨位电传动装载机制动系统及制动方法。
背景技术
超大吨位装载机主要用于大型露天矿山的装载作业，由于受到技术、设备、工艺和材料等多方面的限制，超大吨位装载机很难匹配到合适的液力传动装置，而电子信息技术的发展则推进了电传动技术在工程机械领域的应用。目前具有四轮独立驱动的超大吨位装载机设计研发能力的制造商屈指可数。
在矿山作业等工况下，装载机大都是24小时连续作业，这就对整车的安全性、可靠性及舒适性提出了更高的要求。据统计，在工作时，装载机约1/3的时间处于制动工况，这意味着制动系统的性能对整车的安全性至关重要。传统的液力传动装载机由行车制动、驻车和紧急制动三部分组成，制动系统的设计已相当成熟，而电传动装载机制动系统则由电制动、行车制动、驻车制动和紧急制动四部分组成。在车辆减速或者长下坡时，装载机四个驱动轮上的牵引电机转换为发电机，车辆动能转化成电能，并可对其进行能量回收利用。
如何设计一套制动性能良好、安全可靠且便于驾驶人员操作的电传动装载机制动系统，尤其是电制动部分的设计，是整个装载机行业设计人员亟待解决的一个难题。
发明内容
本发明的目的是：提供一种超大吨位电传动装载机制动系统及制动方法，在保证整车安全可靠制动的前提下，既能满足操作者的操作习惯，又能降低操作者的劳动强度；通过将电制动产生的能量回收利用，节能环保。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种超大吨位电传动装载机制动系统，包括电制动、行车制动、驻车制动和紧急制动；所述行车制动包括制动泵，制动泵出油口连接有双路充液阀，双路充液阀出油口连接有脚制动阀，脚制动阀连接有四个行车制动器；所述行车制动器对应安装在装载机的四个轮边减速器总成上；所述脚制动阀阀芯上端连接有脚制动踏板；所述电制动通过安装在脚制动踏板上的角位移传感器检测脚制动踏板的转动角度；所述角位移传感器电连接整车智能控制系统；所述整车智能控制系统运行控制算法求得驱动电机的目标转矩指令，通过CAN总线将指令发送给四个轮边驱动电机；所述轮边驱动电机连接有能量回收系统；所述脚制动踏板的行程为0-X；脚制动踏板处于0-X时，电制动工作；脚制动踏板处于Y-X时，Y是大于0小于X的预设值，行车制动工作。
其进一步是：所述驻车制动和紧急制动共用一套制动元件和管路；所述驻车制动包括连接双路充液阀出油口的手制动阀，手制动阀控制连接有2个驻车制动器，2个驻车制动器分别安装在装载机的后桥的两个轮边减速器总成上。
所述手制动阀进油口处连接有一个蓄能器。
启动/停止开关连接所述手制动阀的控制端，启动/停止开关安装在驾驶室。
所述制动泵出油口连接有溢流阀。
所述脚制动阀的两个进油口分别连接有一个蓄能器。
一种超大吨位电传动装载机制动方法，步骤如下：
在车辆减速或者下坡时，驾驶员在脚制动踏板上施加制动力，并传递动力给脚制动踏板下方连接的脚制动阀的制动阀芯，在设定的阀芯行程范围0-X之内，角位移传感器接收到行程变化信号，并将此制动信号传输至整机智能控制系统，整机控制系统运行控制算法求得四个轮边驱动电机的目标转矩指令，通过CAN总线发送给装载机前桥总成和后桥总成上的四个轮边驱动电机，驱动电机用作发电机，使车辆的动能转换为电能；
当驾驶员继续施加制动力，脚制动踏角度继续减小，脚制动阀阀芯超过设定的行程Y之后，行车制动系统开始工作，制动泵泵出的高压油直接输送到双路充液阀的进油P口，高压油通过脚制动阀两个出口A通向前桥总成和后桥总成轮边减速器上的四个行车制动器，行车得以制动。
优选的：所述行车制动器为湿式制动器。
优选的：所述能量回收系统包括用于储存电量的蓄电池系统。
在脚制动阀阀芯的整个行程范围内，全部实施电制动，当脚制动踏板超过角度限值时，才实施行车制动。
超大吨位的装载机行驶速度较低，在常规工况下，电制动即可将装载机速度降低，在不使用机械制动的情况下使装载机完全停止，为主制动模式；当需要将车辆快速停下或者电制动失效时，可将脚制动阀踩到设定的行程限值以内，实施行车液压制动，其为次制动系统。当出现紧急状况、失压或者驻车时，可使用弹簧制动即驻车和紧急制动使车辆停止，保持原位置。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、整机装有脚制动踏板及驻车和紧急制动开关，与普通装载机无异，操作简单；
2、电制动和行车制动踏板合二为一，两种制动方式可智能切换，在满足驾驶员操作习惯的同时，电制动模式极大地降低了其劳动强度，减少了行车制动的使用频次，制动钳、制动盘的磨损减轻，其软的外特性可基本消除制动冲击；
3、四重制动保护，大大提高了整车的安全系数；
4、可将电制动产生的能量进行回收利用，绿色环保。
附图说明
图1是本发明制动系统原理图；
图2是脚制动阀、脚制动踏板、角位移传感器安装示意图；
图中：1.制动泵；2.溢流阀；3.双路充液阀；4.蓄能器；5.脚制动踏板；6.脚制动阀；7.启动/停止开关；8.手制动阀；9.前桥总成；10.后桥总成；11.驻车制动器；12.角位移传感器；13.制动信号；14.整车智能控制系统；15.轮边驱动电机；6.能量回收系统。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
实施例一
一种超大吨位电传动装载机制动系统是针对四轮独立驱动的电传动装载机设计的一套制动系统，包括电制动、行车制动、驻车制动和紧急制动；
行车制动包括制动泵1，制动泵1出油口连接有溢流阀2。制动泵1出油口连接有双路充液阀3，双路充液阀3出油口连接有脚制动阀6。脚制动阀6的两个进油口分别连接有一个蓄能器4；蓄能器4用于储存和释放能量，使制动油压稳定及在连续脚制动时大量供油。脚制动阀6连接有四个行车制动器；行车制动器对应安装在装载机的四个轮边减速器总成上；脚制动阀6阀芯上端连接有脚制动踏板5。
电制动通过安装在脚制动踏板5上的角位移传感器12检测脚制动踏板5转动角度；角位移传感器12电连接整车智能控制系统14；整车智能控制系统14运行控制算法求得驱动电机的目标转矩指令，通过CAN总线将指令发送四个轮边驱动电机15；轮边驱动电机15连接有能量回收系统16。脚制动踏板5的行程为0-X；脚制动踏板5处于0-X时，电制动工作；脚制动踏板5处于Y-X时，Y是大于0小于X的预设值，行车制动工作。
驻车制动和紧急制动共用一套制动元件和管路。驻车制动包括连接双路充液阀3出油口的手制动阀8。启动/停止开关7连接手制动阀8的控制端，启动/停止开关7安装在驾驶室。手制动阀8控制连接2个驻车制动器11，2个驻车制动器11分别安装在装载机的后桥的两个轮边减速器总成上。手制动阀8进油口处连接有一个蓄能器4。
实施例二
一种超大吨位电传动装载机制动方法，在上述实施例一的基础上，步骤如下：
在车辆减速或者下坡时，驾驶员在脚制动踏板5上施加制动力，并传递动力给脚制动踏板5下方连接的脚制动阀6的制动阀芯，在设定的阀芯行程范围0-X之内，角位移传感器12接收到行程变化信号，并将此制动信号13传输至整机智能控制系统14，整机控制系统14运行控制算法求得四个轮边驱动电机15的目标转矩指令，通过CAN总线发送给装载机前桥总成9和后桥总成10上的四个轮边驱动电机15，驱动电机15用作发电机，使车辆的动能转换为电能，存储在能量回收系统16。能量回收系统16包括用于储存电量的蓄电池系统，可以将存储的能量回收利用。
当驾驶员继续施加制动力，脚制动踏5角度继续减小，脚制动阀6阀芯超过设定的行程Y之后，行车制动系统开始工作。行车制动系统输出的制动压力与踩下的制动踏板的角度成比例。制动泵1泵出的高压油直接输送到双路充液阀3的进油P口，高压油通过脚制动阀6两个出口A通向前桥总成9和后桥总成10轮边减速器上的四个行车制动器，行车得以制动。本实施例中行车制动器使用湿式制动器。
驻车和紧急制动系统共用一套制动元件和管路，当按下启动/停止开关7，手制动阀8通电时，压力油通过手制动阀8进入驻车制动器11油室，驻车制动器11为放松状态；当手制动阀8断电时，驻车制动11器油室内的压力油通过手制动阀8的T口回油箱，制动器油室在弹簧的作用下复位，手制动为制动状态。
驻车和紧急制动系统用于装载机在工作中出现紧急情况时制动，以及当制动油压过低时起安全保护作用，也可以用于停车后，使装载机保持在原位置，不致因路面倾斜或其它外力作用而移动。这两个制动系统共用一套制动元件和管路，通过启动/停止按钮进行操作
行车制动踏板和电制动踏板合二为一，共用一个脚制动踏板，在脚制动阀阀芯的整个行程范围内，全部实施电制动，脚制动阀6阀芯超过设定的行程Y之后才实施行车制动。
在车辆正常工况下，车辆制动时，只需施加制动力保证制动阀芯在规定行程限值以内，保证电制动工作，行车制动不工作，车辆即可减速直至停下；当需要车辆快速停下或者电制动失效时，只需施加强制动力将脚制动阀芯行程超过限定值，即可将车辆快速制动，也可用于电制动使车速降低之后的快速停止。

Claims (9)

1.一种超大吨位电传动装载机制动系统，其特征在于：包括电制动、行车制动、驻车制动和紧急制动；
所述行车制动包括制动泵（1），制动泵（1）出油口连接有双路充液阀（3），双路充液阀（3）出油口连接有脚制动阀（6），脚制动阀（6）连接有四个行车制动器；所述行车制动器对应安装在装载机的四个轮边减速器总成上；所述脚制动阀（6）阀芯上端连接有脚制动踏板（5）；
所述电制动通过安装在脚制动踏板（5）上的角位移传感器（12）检测脚制动踏板（5）转动角度；所述角位移传感器（12）电连接整车智能控制系统（14）；所述整车智能控制系统（14）运行控制算法求得驱动电机（15））的目标转矩指令，通过CAN总线将指令发送四个轮边驱动电机（15）；所述轮边驱动电机（15）连接有能量回收系统（16）；
所述脚制动踏板（5）的行程为0-X；
脚制动踏板（5）处于0-X时，电制动工作；
脚制动踏板（5）处于Y-X时，Y是大于0小于X的预设值，行车制动工作。
2.根据权利要求1所述的超大吨位电传动装载机制动系统，其特征在于：所述驻车制动和紧急制动共用一套制动元件和管路；
所述驻车制动包括连接双路充液阀（3）出油口的手制动阀（8），手制动阀（8）控制连接有2个驻车制动器（11），2个驻车制动器（11）分别安装在装载机的后桥的两个轮边减速器总成上。
3.根据权利要求2所述的超大吨位电传动装载机制动系统，其特征在于：所述手制动阀（8）进油口处连接有一个蓄能器（4）。
4.根据权利要求2所述的超大吨位电传动装载机制动系统，其特征在于：启动/停止开关（7）连接所述手制动阀（8）的控制端，启动/停止开关（7）安装在驾驶室。
5.根据权利要求1所述的超大吨位电传动装载机制动系统，其特征在于：所述制动泵（1）出油口连接有溢流阀（2）。
6.根据权利要求1所述的超大吨位电传动装载机制动系统，其特征在于：所述脚制动阀（6）的两个进油口分别连接有一个蓄能器（4）。
7.一种超大吨位电传动装载机制动方法，采用权利要求1至6中任一一种超大吨位电传动装载机制动系统，其特征在于，步骤如下：
在车辆减速或者下坡时，驾驶员在脚制动踏板（5）上施加制动力，并传递动力给脚制动踏板（5）下方连接的脚制动阀（6）的制动阀芯，在设定的阀芯行程范围0-X之内，角位移传感器（12）接收到行程变化信号，并将此制动信号（13）传输至整机智能控制系统（14），整机控制系统（14）根据信号变化，运行控制算法求得四个轮边驱动电机（15）的目标转矩指令，通过CAN总线发送给装载机前桥总成（9）和后桥总成（10）上的四个轮边驱动电机（15），驱动电机（15）用作发电机，使车辆的动能转换为电能；
当驾驶员继续施加制动力，脚制动踏（5）角度继续减小，脚制动阀（6）阀芯超过设定的行程Y之后，行车制动系统开始工作，制动泵（1）泵出的高压油直接输送到双路充液阀（3）的进油P口，高压油通过脚制动阀（6）两个出口A通向前桥总成（9）和后桥总成（10）轮边减速器上的四个行车制动器，行车得以制动。
8.根据权利要求7所述的超大吨位电传动装载机制动方法，其特征在于：所述行车制动器为湿式制动器。
9.根据权利要求7所述的超大吨位电传动装载机制动方法，其特征在于：所述能量回收系统（16）包括用于储存电量的蓄电池系统。
CN202010577649.5A 2020-06-23 2020-06-23 超大吨位电传动装载机制动系统及制动方法 Pending CN111717035A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010577649.5A CN111717035A (zh) 2020-06-23 2020-06-23 超大吨位电传动装载机制动系统及制动方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010577649.5A CN111717035A (zh) 2020-06-23 2020-06-23 超大吨位电传动装载机制动系统及制动方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111717035A true CN111717035A (zh) 2020-09-29

Family

ID=72568277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010577649.5A Pending CN111717035A (zh) 2020-06-23 2020-06-23 超大吨位电传动装载机制动系统及制动方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111717035A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112406826A (zh) * 2020-12-07 2021-02-26 广州电力机车有限公司 一种电传动自卸车制动系统控制策略
CN112937531A (zh) * 2021-03-30 2021-06-11 柳工柳州传动件有限公司 一种工程机械的行车制动系统及制动方法
CN114684080A (zh) * 2022-04-21 2022-07-01 第一拖拉机股份有限公司 一种电动割草机的制动系统及其制动方法
CN115402275A (zh) * 2022-09-15 2022-11-29 三一海洋重工有限公司 制动控制机构、方法和工程机械

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100241330A1 (en) * 2007-06-19 2010-09-23 Continental Teves Ag & Co. Ohg Combined braking system, particularly for motor vehicles
CN102785652A (zh) * 2012-08-17 2012-11-21 徐州徐工铁路装备有限公司 一种轮式工程机械综合控制系统
CN204020862U (zh) * 2014-07-02 2014-12-17 徐工集团工程机械股份有限公司 电传动铰接式自卸车制动系统
CN104309551A (zh) * 2014-10-28 2015-01-28 广州电力机车有限公司 220吨矿用自卸车控制系统
CN106043256A (zh) * 2016-07-11 2016-10-26 南京航空航天大学 一种电动汽车电液复合制动系统及其优化方法
CN106143456A (zh) * 2016-08-30 2016-11-23 安徽合力股份有限公司 大吨位蓄电池叉车的制动系统
CN109017323A (zh) * 2018-08-06 2018-12-18 武汉理工大学 轮毂电机驱动的串联式电动车下长坡再生制动控制方法
CN110614921A (zh) * 2019-08-19 2019-12-27 南京理工大学 一种电动商用车制动能量回收系统及控制方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100241330A1 (en) * 2007-06-19 2010-09-23 Continental Teves Ag & Co. Ohg Combined braking system, particularly for motor vehicles
CN102785652A (zh) * 2012-08-17 2012-11-21 徐州徐工铁路装备有限公司 一种轮式工程机械综合控制系统
CN204020862U (zh) * 2014-07-02 2014-12-17 徐工集团工程机械股份有限公司 电传动铰接式自卸车制动系统
CN104309551A (zh) * 2014-10-28 2015-01-28 广州电力机车有限公司 220吨矿用自卸车控制系统
CN106043256A (zh) * 2016-07-11 2016-10-26 南京航空航天大学 一种电动汽车电液复合制动系统及其优化方法
CN106143456A (zh) * 2016-08-30 2016-11-23 安徽合力股份有限公司 大吨位蓄电池叉车的制动系统
CN109017323A (zh) * 2018-08-06 2018-12-18 武汉理工大学 轮毂电机驱动的串联式电动车下长坡再生制动控制方法
CN110614921A (zh) * 2019-08-19 2019-12-27 南京理工大学 一种电动商用车制动能量回收系统及控制方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112406826A (zh) * 2020-12-07 2021-02-26 广州电力机车有限公司 一种电传动自卸车制动系统控制策略
CN112406826B (zh) * 2020-12-07 2022-04-05 广州电力机车有限公司 一种电传动自卸车制动系统控制策略
CN112937531A (zh) * 2021-03-30 2021-06-11 柳工柳州传动件有限公司 一种工程机械的行车制动系统及制动方法
CN114684080A (zh) * 2022-04-21 2022-07-01 第一拖拉机股份有限公司 一种电动割草机的制动系统及其制动方法
CN114684080B (zh) * 2022-04-21 2023-03-10 第一拖拉机股份有限公司 一种电动割草机的制动系统及其制动方法
CN115402275A (zh) * 2022-09-15 2022-11-29 三一海洋重工有限公司 制动控制机构、方法和工程机械

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111717035A (zh) 超大吨位电传动装载机制动系统及制动方法
CN108162766B (zh) 一种轮毂电机驱动汽车机电液冗余制动系统及控制方法
CN201228676Y (zh) 用于电机车制动的液压系统
CN102442286B (zh) 线控制动系统能量再生装置及制动系统控制方法
CN102029915B (zh) 再生制动系统
CN102216134B (zh) 用于中型或重型卡车的优化再生制动的行车制动控制系统
US7976110B2 (en) Hybrid braking system
CN102361786B (zh) 车辆用制动装置
CN103946079A (zh) 制动装置
CN115140001B (zh) 一种重装电动叉车电液复合制动系统及控制方法
CN111907500A (zh) 一种新型电液组合制动系统及其制动方法
CN113071466A (zh) 一种多功能梭阀式双电机冗余制动系统及控制方法
CN210792810U (zh) 一种新能源汽车两级电力制动与能量回收系统
CN113002509A (zh) 一种多功能双电机冗余制动系统及控制方法
CN110126629B (zh) 一种纯电动汽车制动能量回收系统及其工作方法
CN214775833U (zh) 一种多功能双电机冗余制动系统
CN104385915A (zh) 制动能量回收利用系统、回收利用方法及起重机
CN212353947U (zh) 一种超大吨位电传动装载机制动系统
CN217649425U (zh) 一种重装电动叉车电液复合制动系统
CN113002508A (zh) 带集成式压力调节单元的双电机冗余制动系统及控制方法
CN217864090U (zh) 一种紧急制动装置及矿用自卸车
CN110562227B (zh) 一种电液耦合制动系统及车辆
CN114572176A (zh) 一种静液压驱动防爆车辆及其控制方法、制动扭矩按需分配的机液混合制动系统
CN210554751U (zh) 一种电液耦合线控助力制动系统
CN109515413B (zh) 车辆的制动和挡位装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200929

RJ01 Rejection of invention patent application after publication