CN204284053U - 用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置及先导液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置及先导液压控制系统，包括阀体，阀体内设有第一电磁卸荷阀和第二电磁卸荷阀，阀体上设有第一先导进油口、第二先导进油口、主卷起控制油口和主卷落控制油口，第一先导进油口分别与第一电磁卸荷阀的进油口和主卷起控制油口连通，第一电磁卸荷阀的一个工作油口与泄漏油口连通；第二先导进油口分别与第二电磁卸荷阀的进油口和主卷落控制油口连通，第二电磁卸荷阀的一个工作油口与泄漏油口连通。本实用新型通过设置第一电磁卸荷阀和第二电磁卸荷阀，在液压系统中实现了虚拟墙功能，对整个液压系统的变动小且卸荷完全。

Description

用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置及先导液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置及先导液压控制系统。

背景技术

起重机具有伸缩、变幅、卷扬和回转四大动作，在正常情况下，系统允许各个动作正常工作。随着起重机作业安全性能要求的不断提升，同时为了降低操作者的工作强度，起重机虚拟墙技术越来越多的应用在产品开发上。通过虚拟墙功能，用户可以设置多个动作的工作范围，当用户操作起重机接近或者超过设置的工作范围时，系统能够自动发出控制指令，强制起重机停止该动作进行，从而起到安全保护的作用。

但是在实际操作中，由于受到作业范围的限制，起重机的各个动作要求限制在一定的范围内进行操作，例如吊臂不能伸缩过长、回转只能在一定的角度内进行等，这些假象的范围界限被称作虚拟墙，起重机只能在其限制范围内进行操作。以前这些动作的控制是由操纵者本人操作完成的，但是在操纵者经验欠佳，或者操纵者疏忽大意的情况下，如果动作超过了限定范围，就会造成事故的发生。

在电控系统操作的起重机上，这一功能是很容易实现的，当动作超过作业范围，控制器只需要切断控制电流就可以停止动作。但是在液控系统起重机上，实现该功能比较困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置及先导液压控制系统，解决虚拟墙功能无法在液控系统中实现的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置，包括阀体，所述阀体内设置有第一电磁卸荷阀和第二电磁卸荷阀，所述阀体上设置有第一先导进油口、第二先导进油口、主卷起控制油口和主卷落控制油口，所述第一先导进油口分别与所述第一电磁卸荷阀的进油口和所述主卷起控制油口连通，所述第一电磁卸荷阀的一个工作油口与泄漏油口连通，所述第一电磁卸荷阀得电时，所述第一电磁卸荷阀的进油口与所述第一电磁卸荷阀的一个工作油口连通；所述第二先导进油口分别与所述第二电磁卸荷阀的进油口和所述主卷落控制油口连通，所述第二电磁卸荷阀的一个工作油口与所述泄漏油口连通，所述第二电磁卸荷阀得电时，所述第二电磁卸荷阀的进油口与所述第二电磁卸荷阀的一个工作油口连通。

进一步地，所述阀体上还设置有第三先导进油口、第四先导进油口、副卷起控制油口和副卷落控制油口，所述第三先导进油口分别与所述第一电磁卸荷阀的进油口和所述副卷起控制油口连通；所述第四先导进油口分别与所述第二电磁卸荷阀的进油口和是副卷落控制油口连通。

进一步地，所述阀体内还设置有第一电磁切换阀和第二电磁切换阀，所述阀体上还设置有第五先导进油口、第六先导进油口、伸缩伸控制油口、伸缩缩控制油口、变幅落控制油口和变幅起控制油口，所述第五先导进油口与所述第一电磁切换阀的进油口连通，所述第一电磁切换阀的其中两个工作油口分别与所述伸缩伸控制油口和所述变幅落控制油口连通，所述第一电磁切换阀的另一个工作油口与所述泄漏油口连通；所述第六先导进油口与所述第二电磁切换阀的进油口连通，所述第二电磁切换阀的其中两个工作油口分别与所述伸缩缩控制油口和所述变幅起控制油口连通，所述第二电磁切换阀的另一个工作油口与所述泄漏油口连通，通过控制所述第一电磁切换阀和所述第二电磁切换阀的得电和失电，能够实现伸缩动作和变幅动作的切换。

进一步地，所述阀体内还设置有电磁制动阀，所述阀体上还设置有第七先导进油口和回转制动器控制油口，所述电磁制动阀的进油口与所述第七先导进油口连通，所述电磁制动阀的一个工作油口与所述回转制动器控制油口连通，所述电磁制动阀的回油口与所述泄漏油口连通，所述电磁制动阀得电时，所述电磁制动阀的进油口与所述电磁制动阀的一个工作油口连通。

进一步地，所述阀体内或者阀体外还设置有第三电磁卸荷阀，所述第三电磁卸荷阀的进油口与所述第六先导进油口连通，所述第三电磁卸荷阀的一个工作油口与所述泄漏油口连通，所述第三电磁卸荷阀得电时，所述第三电磁卸荷阀的进油口与所述第三电磁卸荷阀的一个工作油口连通。

进一步地，所述第一电磁卸荷阀、所述第二电磁卸荷阀、所述第一电磁切换阀和所述第二电磁切换阀的进油口所对应的油路上还分别设置有防倒流的单向阀。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种用于虚拟墙功能的先导液压控制系统，包括上述的用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置、先导油泵和油箱，其中所述用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置的多个先导进油口有选择地与所述先导油泵的出油口连通，所述泄漏油口与所述油箱连通。

进一步地，所述用于虚拟墙功能的先导液压控制系统还包括至少两个手柄，所述手柄控制的油路一端与所述先导油泵的出油口连接，另一端与所述用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置的多个先导进油口连接。

进一步地，所述用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置包括第一先导进油口、第二先导进油口、第三先导进油口、第四先导进油口、第五先导进油口、第六先导进油口和第七先导进油口，所述用于虚拟墙功能的先导液压控制系统还包括左手柄和右手柄，所述左手柄和所述右手柄均独立控制四条油路，所述左手柄控制的四条油路分别与所述第一先导进油口、所述第二先导进油口、所述第五先导进油口和所述第六先导进油口连接，所述右手柄控制的其中两条油路分别与所述第三先导进油口和所述第四先导进油口连通，所述右手柄控制的另外两条油路分别与左回转控制装置和右回转控制装置连接，所述第七先导进油口与所述先导油泵的进油口连通。

进一步地，所述用于虚拟墙功能的先导液压控制系统还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口与所述先导油泵的出油口连通，所述溢流阀的出油口与所述油箱连通。

基于上述技术方案，本实用新型通过在液控系统中的先导油路上设置多个电磁阀，对相应控制元件的先导油进行卸荷，从而实现虚拟墙的功能，对整体系统的变动小，结构简单，卸荷完全。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置及先导液压控制系统的一个实施例的结构示意图。

图中：1-第一电磁卸荷阀，2-第二电磁卸荷阀，3-第一电磁切换阀，4-第二电磁切换阀，5-电磁制动阀，6-第三电磁卸荷阀，7-溢流阀，8-第一单向阀，9-第二单向阀，10-第三单向阀，11-第四单向阀，12-第五单向阀，13-左回转控制装置，14-右回转控制装置，15-左手柄，16-右手柄，17-先导油泵，18-油箱，19-泄漏油口，21-第一先导进油口，22-第二先导进油口，23-第三先导进油口，24-第四先导进油口，25-第五先导进油口，26-第六先导进油口，27-第七先导进油口，101-主卷起控制油口，102-主卷落控制油口，103-副卷起控制油口，104-副卷落控制油口，105-伸缩伸控制油口，106-变幅落控制油口，107-伸缩缩控制油口，108-变幅起控制油口，109-回转制动器控制油口。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，为本实用新型提供的用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置及先导液压控制系统的一个实施例的结构示意图。其中，用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置包括阀体，所述阀体内设置有第一电磁卸荷阀1和第二电磁卸荷阀2，所述阀体上设置有第一先导进油口21、第二先导进油口22、主卷起控制油口101和主卷落控制油口102，所述第一先导进油口21分别与所述第一电磁卸荷阀1的进油口和所述主卷起控制油口101连通，所述第一电磁卸荷阀1的一个工作油口与泄漏油口19连通，所述第一电磁卸荷阀1得电时，所述第一电磁卸荷阀1的进油口与所述第一电磁卸荷阀1的一个工作油口连通；所述第二先导进油口22分别与所述第二电磁卸荷阀2的进油口和所述主卷落控制油口102连通，所述第二电磁卸荷阀2的一个工作油口与所述泄漏油口19连通，所述第二电磁卸荷阀2得电时，所述第二电磁卸荷阀2的进油口与所述第二电磁卸荷阀2的一个工作油口连通。

卸荷电磁阀在液压系统中主要起卸荷作用，即电磁阀得电时，能够将阀杆控制腔的控制油与回油相通，控制压力下降为零，从而实现动作切断。本实施例中，所述第一电磁卸荷阀1和所述第二电磁卸荷阀2可以为二位二通电磁阀，通过设置第一电磁卸荷阀1和第二电磁卸荷阀2，可以实现主卷起动作和主卷落动作的先导控制油的卸荷，该用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置主要用于先导油路上，不需要对主油路的设计进行修改，系统变动小，卸荷完全。

在一个实施例中，所述阀体上还可以设置有第三先导进油口23、第四先导进油口24、副卷起控制油口103和副卷落控制油口104，所述第三先导进油口23分别与所述第一电磁卸荷阀1的进油口和所述副卷起控制油口103连通；所述第四先导进油口24分别与所述第二电磁卸荷阀2的进油口和是副卷落控制油口104连通。通过所述第三先导进油口23、所述第四先导进油口24和所述第一电磁卸荷阀1、所述第二电磁卸荷阀2的配合，本实施例中的用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置还可以实现副卷起动作和副卷落动作的先导控制油的卸荷，满足双卷扬系统的卸荷要求。

在另一个实施例中，所述阀体内还可以设置有第一电磁切换阀3和第二电磁切换阀4，所述阀体上还设置有第五先导进油口25、第六先导进油口26、伸缩伸控制油口105、伸缩缩控制油口107、变幅落控制油口106和变幅起控制油口108，所述第五先导进油口25与所述第一电磁切换阀3的进油口连通，所述第一电磁切换阀3的其中两个工作油口分别与所述伸缩伸控制油口105和所述变幅落控制油口106连通，所述第一电磁切换阀3的另一个工作油口与所述泄漏油口19连通；所述第六先导进油口26与所述第二电磁切换阀4的进油口连通，所述第二电磁切换阀4的其中两个工作油口分别与所述伸缩缩控制油口107和所述变幅起控制油口108连通，所述第二电磁切换阀4的另一个工作油口与所述泄漏油口19连通，通过控制所述第一电磁切换阀3和所述第二电磁切换阀4的得电和失电，能够实现伸缩动作和变幅动作的切换。

本实施例中，所述第一电磁切换阀3和所述第二电磁切换阀4可以为二位四通电磁阀。通过控制第一电磁切换阀3和第二电磁切换阀4的得电和失电，可以实现伸缩动作和变幅动作的切换：当第一电磁切换阀3和第二电磁切换阀4同时得电时，该装置可以用于变幅动作的操作；当第一电磁切换阀3和第二电磁切换阀4同时失电时，该装置可以用于伸缩动作的操作。

优选地，所述阀体内还可以设置有电磁制动阀5，所述阀体上还设置有第七先导进油口27和回转制动器控制油口109，所述电磁制动阀5的进油口与所述第七先导进油口27连通，所述电磁制动阀5的一个工作油口与所述回转制动器控制油口109连通，所述电磁制动阀5的另一个工作油口与所述泄漏油口19连通，所述电磁制动阀5得电时，所述电磁制动阀5的进油口与所述电磁制动阀5的一个工作油口连通。

上述实施例中，所述电磁制动阀5可以为二位三通电磁阀。所述电磁制动阀5用于对回转制动器的控制，当电磁制动阀5得电的情况下，回转制动器开启，回转进行相应的动作。当电磁制动阀5失电的情况下，回转制动器关闭，即使阀体内有控制压力输出，回转也不会转动。因此利用电磁制动阀5的得电和失电就可以控制回转制动器的开启和关闭，然后通过回转制动器的开启和关闭来实现回转动作的执行和卸荷。

在另一个实施例中，所述阀体内或者阀体外还可以设置有第三电磁卸荷阀6，所述第三电磁卸荷阀6的进油口与所述第六先导进油口26连通，所述第三电磁卸荷阀6的一个工作油口与所述泄漏油口19连通，所述第三电磁卸荷阀6得电时，所述第三电磁卸荷阀6的进油口与所述第三电磁卸荷阀6的一个工作油口连通。本实施例中，所述第三电磁卸荷阀6可以为二位二通电磁阀。所述第三电磁卸荷阀6可以设置在所述阀体内，也可以设置在阀体外，第三电磁卸荷阀6的作用是控制所述第二电磁切换阀4的卸荷。

优选地，所述第一电磁卸荷阀1、所述第二电磁卸荷阀2、所述第一电磁切换阀3和所述第二电磁切换阀4的进油口所对应的油路上还分别设置有防倒流的单向阀。在油路上设置单向阀的作用是用于隔断油路，防止先导液压油相互进入到其它控制油路上，引起动作联动。

上述单向阀的个数和设置方案有很多种，只要能够实现防止所述第一电磁卸荷阀1、所述第二电磁卸荷阀2、所述第一电磁切换阀3和所述第二电磁切换阀4的进油口所对应的油路上的先导油倒流即可。比如，所述阀体内可以设置有第一单向阀8、第二单向阀9、第三单向阀10、第四单向阀11和第五单向阀12，其中：

所述第一单向阀8的进油口与所述主卷起控制油口101连通，所述第一单向阀8的出油口与所述第一电磁卸荷阀1的进油口连通；

所述第二单向阀9的进油口与所述主卷落控制油口102连通，所述第二单向阀9的出油口与所述第二电磁卸荷阀2的进油口连通；

所述第三单向阀10的进油口与所述副卷起控制油口103连通，所述第三单向阀10的出油口与所述第一电磁卸荷阀1的进油口连通；

所述第四单向阀11的进油口与所述副卷落控制油口104连通，所述第四单向阀11的出油口与所述第二电磁卸荷阀2的进油口连通；

所述第五单向阀12的进油口与所述第五先导进油口25连通，所述第五单向阀12的出油口与所述第一电磁卸荷阀1的进油口连通。

当然，在所述第六先导进油口26和所述第三电磁卸荷阀6之间也可以设置一个单向阀。另外，还可以在所述第一电磁卸荷阀1的一个工作油口和所述泄漏油口19之间设置一个单向阀，来代替上述的第一单向阀8、第三单向阀10和第五单向阀12；也可以在所述第二电磁卸荷阀2的一个工作油口和泄漏油口19之间设置一个单向阀，来代替上述的第二单向阀9和第四单向阀11。进一步地，单向阀也可以替换为能够实现防止先导油倒流的其他部件，只要能够实现其作用即可。

基于上述的用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置，本实用新型还提供了一种用于虚拟墙功能的先导液压控制系统，包括上述的用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置、先导油泵17和油箱18，其中所述用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置的多个先导进油口有选择地与所述先导油泵17的出油口连通，所述泄漏油口19与所述油箱18连通。

该用于虚拟墙功能的先导液压控制系统通过在先导回路上安装卸荷电磁阀来实现液压系统的虚拟墙功能，不需要对主油路系统的设计进行修改，系统变动小，卸荷完全，解决了现有技术中虚拟墙功能只能在电控系统中实现的困难。

在一个实施例中，所述用于虚拟墙功能的先导液压控制系统还包括至少两个手柄，所述手柄控制的油路一端与所述先导油泵17的出油口连接，另一端与所述用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置的多个先导进油口连接。

在另一个实施例中，所述用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置包括第一先导进油口21、第二先导进油口22、第三先导进油口23、第四先导进油口24、第五先导进油口25、第六先导进油口26和第七先导进油口27，所述用于虚拟墙功能的先导液压控制系统还包括左手柄15和右手柄16，所述左手柄15和所述右手柄16均独立控制四条油路，205、206、207、208，所述左手柄15控制的四条油路分别与所述第一先导进油口21、所述第二先导进油口22、所述第五先导进油口25和所述第六先导进油口26连接，即所述左手柄15控制201、202、203和204共四条油路；所述右手柄16控制的其中两条油路分别与所述第三先导进油口23和所述第四先导进油口24连通，所述右手柄16控制的另外两条油路分别与左回转控制装置13和右回转控制装置14连接，所述第七先导进油口与所述先导油泵的进油口连通，即所述右手柄16控制205、206、207和208共四条油路。

本实施例中，通过操作左右手柄即可实现相应部件的卸荷功能，实现整个系统的虚拟墙功能。所述左手柄15和所述右手柄16可以由所述先导油泵17供应稳定油源，比如油源的压力可以是30bar，通过所述左手柄15和所述右手柄16的操作可以向外输出一定的控制压力，比如可以是6-20bar，用于推动相应电磁阀阀杆的换向。所述左手柄15和所述右手柄16分别控制四路控制压力，分别控制起重机的主卷、副卷、伸缩、变幅以及回转5个动作，每个动作具有正、反运动两个方向。

优选地，所述用于虚拟墙功能的先导液压控制系统还可以包括溢流阀7，所述溢流阀7的进油口与所述先导油泵17的出油口连通，所述溢流阀7的出油口与所述油箱18连通。在先导油路上设置溢流阀7，可以通过远程控制溢流阀7卸荷，实现整车的动作停止。

本实用新型提供的用于虚拟墙功能的先导液压控制系统中，所述第一电磁卸荷阀1用于主卷起、副卷起、伸缩伸以及变幅落动作的卸荷。在所述第一电磁卸荷阀1不得电的情况下，所述第一电磁卸荷阀1处于弹簧位，先导油堵住不卸荷。来自油路201、203、205的控制压力可以分别对主卷起、副卷起、伸缩伸以及变幅落动作进行操作；在所述第一电磁卸荷阀1得电的情况下，来自油路201、203、205的控制压力通过所述第一电磁卸荷阀1的左位之间卸荷回油箱，此时主卷起、副卷起、伸缩伸以及变幅落的控制油口没有压力油输出，相应动作将停止。

同理，在所述第二电磁卸荷阀2不得电的情况下，所述第二电磁卸荷阀2处于弹簧位，先导油堵住不卸荷。来自油路202和204的控制压力可以分别对主卷落和副卷落动作进行操作；在所述第二电磁卸荷阀2得电的情况下，来自油路202和204的控制压力通过所述第二电磁卸荷阀2的左位之间卸荷回油箱，此时主卷落和副卷落的控制油口没有压力油输出，相应动作将停止。

同理，所述第三电磁卸荷阀6用于控制伸缩缩和变幅起动作的卸荷。在所述第三电磁卸荷阀6不得电的情况下，所述第三电磁卸荷阀6处于弹簧位，先导油堵住不卸荷。来自油路206的控制压力可以对伸缩缩和变幅起动作进行操作；在所述第三电磁卸荷阀6得电的情况下，来自油路206的控制压力通过所述第三电磁卸荷阀6的上位之间卸荷回油箱，此时伸缩缩和变幅起的控制油口没有压力油输出，相应动作将停止。

下面对本实用新型提供的用于虚拟墙功能的先导液压控制系统的一个实施例的工作过程进行描述：

该方案中的虚拟墙功能是通过在先导油路上增加电磁阀，以及在回转油路上通过对回转制动器的控制来实现的。系统正常工作时，所述第一电磁卸荷阀1、所述第二电磁卸荷阀2、所述第三电磁卸荷阀6、所述第一电磁切换阀3和所述第二电磁切换阀4处于失电状态，先导控制回路正常供油，虚拟墙功能不起作用。当系统检测到危险动作时，通过控制所述左手柄15和所述右手柄16，使得相应先导油路接通，当系统检测到危险动作时，向液压系统中的相应的电磁卸荷阀发出控制信号，使相应的电磁阀得电，相应的控制油路进行卸荷，相应的动作停止运行，从而实现系统的安全保护，防止危险事故发生。

本实用新型提供的用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置及先导液压控制系统主要用于液控起重机产品上，在目前系统的基础上增加液压虚拟墙功能，从而提高产品的使用安全性，至少还存在以下优点：

(1)对整个液压系统的变动小，只需增加相应的电磁阀就可以实现整车动作操作的虚拟墙要求的全部卸荷功能；

(2)卸荷完全，能够通过先导控制压力实现完全卸荷，无动作残留。

(3)系统的回转通过回转制动器电磁阀控制，使用先导压力控制其启动和停止，无需对回转控制压力进行卸荷。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置，其特征在于，包括阀体，所述阀体内设置有第一电磁卸荷阀和第二电磁卸荷阀，所述阀体上设置有第一先导进油口、第二先导进油口、主卷起控制油口和主卷落控制油口，所述第一先导进油口分别与所述第一电磁卸荷阀的进油口和所述主卷起控制油口连通，所述第一电磁卸荷阀的一个工作油口与泄漏油口连通，所述第一电磁卸荷阀得电时，所述第一电磁卸荷阀的进油口与所述第一电磁卸荷阀的一个工作油口连通；所述第二先导进油口分别与所述第二电磁卸荷阀的进油口和所述主卷落控制油口连通，所述第二电磁卸荷阀的一个工作油口与所述泄漏油口连通，所述第二电磁卸荷阀得电时，所述第二电磁卸荷阀的进油口与所述第二电磁卸荷阀的一个工作油口连通。

2.根据权利要求1所述的用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置，其特征在于，所述阀体上还设置有第三先导进油口、第四先导进油口、副卷起控制油口和副卷落控制油口，所述第三先导进油口分别与所述第一电磁卸荷阀的进油口和所述副卷起控制油口连通；所述第四先导进油口分别与所述第二电磁卸荷阀的进油口和所述副卷落控制油口连通。

3.根据权利要求2所述的用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置，其特征在于，所述阀体内还设置有第一电磁切换阀和第二电磁切换阀，所述阀体上还设置有第五先导进油口、第六先导进油口、伸缩伸控制油口、伸缩缩控制油口、变幅落控制油口和变幅起控制油口，所述第五先导进油口与所述第一电磁切换阀的进油口连通，所述第一电磁切换阀的其中两个工作油口分别与所述伸缩伸控制油口和所述变幅落控制油口连通，所述第一电磁切换阀的另一个工作油口与所述泄漏油口连通；所述第六先导进油口与所述第二电磁切换阀的进油口连通，所述第二电磁切换阀的其中两个工作油口分别与所述伸缩缩控制油口和所述变幅起控制油口连通，所述第二电磁切换阀的另一个工作油口与所述泄漏油口连通，通过控制所述第一电磁切换阀和所述第二电磁切换阀的得电和失电，能够实现伸缩动作和变幅动作的切换。

4.根据权利要求1所述的用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置，其特征在于，所述阀体内还设置有电磁制动阀，所述阀体上还设置有第七先导进油口和回转制动器控制油口，所述电磁制动阀的进油口与所述第七先导进油口连通，所述电磁制动阀的一个工作油口与所述回转制动器控制油口连通，所述电磁制动阀的回油口与所述泄漏油口连通，所述电磁制动阀得电时，所述电磁制动阀的进油口与所述电磁制动阀的一个工作油口连通。

5.根据权利要求3所述的用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置，其特征在于，所述阀体内或者阀体外还设置有第三电磁卸荷阀，所述第三电磁卸荷阀的进油口与所述第六先导进油口连通，所述第三电磁卸荷阀的一个工作油口与所述泄漏油口连通，所述第三电磁卸荷阀得电时，所述第三电磁卸荷阀的进油口与所述第三电磁卸荷阀的一个工作油口连通。

6.根据权利要求3所述的用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置，其特征在于，所述第一电磁卸荷阀、所述第二电磁卸荷阀、所述第一电磁切换阀和所述第二电磁切换阀的进油口所对应的油路上还分别设置有防倒流的单向阀。

7.一种用于虚拟墙功能的先导液压控制系统，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置、先导油泵和油箱，其中所述用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置的多个先导进油口有选择地与所述先导油泵的出油口连通，所述泄漏油口与所述油箱连通。

8.根据权利要求7所述的用于虚拟墙功能的先导液压控制系统，其特征在于，所述用于虚拟墙功能的先导液压控制系统还包括至少两个手柄，所述手柄控制的油路一端与所述先导油泵的出油口连接，另一端与所述用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置的多个先导进油口连接。

9.根据权利要求7所述的用于虚拟墙功能的先导液压控制系统，其特征在于，所述用于虚拟墙功能的先导油路卸荷装置包括第一先导进油口、第二先导进油口、第三先导进油口、第四先导进油口、第五先导进油口、第六先导进油口和第七先导进油口，所述用于虚拟墙功能的先导液压控制系统还包括左手柄和右手柄，所述左手柄和所述右手柄均独立控制四条油路，所述左手柄控制的四条油路分别与所述第一先导进油口、所述第二先导进油口、所述第五先导进油口和所述第六先导进油口连接，所述右手柄控制的其中两条油路分别与所述第三先导进油口和所述第四先导进油口连通，所述右手柄控制的另外两条油路分别与左回转控制装置和右回转控制装置连接，所述第七先导进油口与所述先导油泵的进油口连通。

10.根据权利要求7所述的用于虚拟墙功能的先导液压控制系统，其特征在于，所述用于虚拟墙功能的先导液压控制系统还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口与所述先导油泵的出油口连通，所述溢流阀的出油口与所述油箱连通。