CN106904558A - 一种重型叉车吊具液压控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种重型叉车吊具液压控制系统，其包括液压油箱、齿轮泵、多路阀和执行部件，所述多路阀包括并联的旋锁控制阀和起升控制阀，所述执行部件包括旋锁油缸和起升油缸，且所述旋锁油缸设于旋锁控制阀输出口，所述起升油缸设于起升控制阀输出口；其中，所述旋锁控制阀和旋锁油缸之间设有吊具供油电磁阀和液压锁；且吊具锁头设有用于获取吊具锁头抓取动作的着箱传感器，旋锁油缸上设有用于获取吊具锁头旋锁动作的旋锁传感器；且所述起升控制阀和起升油缸之间设有由旋锁传感器反馈控制动作的卸荷阀。该控制系统，可避免旋锁没悬紧的情况下进行门架起升的动作，提高安全性；实现多元化的吊具功能；降低液压系统油温。

Description

一种重型叉车吊具液压控制系统
技术领域
本发明涉及叉车控制系统，具体的涉及一种重型叉车吊具液压控制系统。
背景技术
叉车作为一种机动灵活的运输工具，在港口、铁路、仓库、货场等货物运输、存储场所，发挥着越来越重要的作用，其液压系统质量的优劣直接影响叉车的工作性能和使用效率。叉车的液压系统是将液压油的压力能转化为货物的动能和重力势能，从而帮助叉车实现货物转移。
目前重型（12t）叉车配置吊具需要采用先导控制的多路阀才能实现吊具上的液压动作集中控制，且液压所有动作起升、下降、侧移、前后倾斜、吊具旋锁等集成控制成本较高，不适合要求经济型的用户要求。且现有重型（12t）叉车采用国产普通阀杆控制的多路阀，整车配置上集装箱吊具后存在以下问题：
1、阀杆操纵很难控制吊具上的液压动作。
2、普通的阀杆操纵，没有安全保护功能，使用过程中存在旋锁没悬紧，允许门架起升的隐患。
3、吊具频繁工作，吊具上的油缸所需油液较少，大部分油节流回油箱，产生大量的热，系统油温较高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种重型叉车吊具液压控制系统，其有效解决了现有叉车阀杆操纵难控制吊具上的液压动作，且普通的阀杆操纵没有安全保护功能，继而存在一定的安全隐患，叉车所需液压油回流油温高等上述存在问题。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种重型叉车吊具液压控制系统，其包括液压油箱、齿轮泵、多路阀和执行部件，所述执行部件设于多路阀输出口，且液压油箱内的液压油经齿轮泵由多路阀控制执行部件的动作；所述多路阀包括并联的旋锁控制阀和起升控制阀，所述执行部件包括旋锁油缸和起升油缸，且所述旋锁油缸设于旋锁控制阀输出口，所述起升油缸设于起升控制阀输出口；其中，所述旋锁控制阀和旋锁油缸之间设有吊具供油电磁阀和液压锁；且吊具锁头设有用于获取吊具锁头抓取动作的着箱传感器，旋锁油缸上设有用于获取吊具锁头旋锁动作的旋锁传感器；且所述起升控制阀和起升油缸之间设有限速阀和由旋锁传感器反馈控制动作的卸荷阀。
本发明进一步改进在于：所述多路阀包括并联连接的倾斜控制阀；所述执行部件还包括倾斜油缸，且所述倾斜油缸设于倾斜控制阀输出口。
本发明进一步改进在于：所述多路阀包括并联连接的侧移控制阀；所述执行部件还包括侧移油缸，且所述侧移油缸设于侧移控制阀输出口。
本发明进一步改进在于：所述侧移控制阀和侧移油缸之间设有调速阀。
本发明进一步改进在于：所述多路阀的回油路设有散热器和背压单向阀，且所述背压单向阀与散热器并联。
本发明进一步改进在于：该控制液压系统还包括优先阀、转向器和转向油缸，且齿轮泵经优先阀与转向器进油口连接，转向器输出口连接转向油缸。
本发明进一步改进在于：所述转向器的回油路设有回油过滤器。
本发明进一步改进在于：所述液压油箱上设有液压油箱透气帽。
本发明有益效果：该种重型叉车吊具液压控制系统，设有吊具锁头监控组件，继而工作过程中，可避免旋锁没悬紧的情况下进行门架起升的动作，提高安全性；且其成本低，在最基础的叉车液压系统平台上实现多元化的吊具功能；提升维护性同时，降低了液压系统油温，提升整车液压系统工作可靠性；安全保护功能更简单可靠，满足不同工况下的安全需求。
附图说明
图1为本发明原理示意图。
其中：1-液压油箱，2-齿轮泵，3-吸油滤芯，4-散热器，5-背压单向阀，6-卸荷阀，7-限速阀，8-起升油缸，9-调速阀，10-侧移油缸，11-倾斜油缸，12-旋锁油缸，13-液压锁，14-吊具供油电磁阀，15-多路阀，151-旋锁控制阀，152-起升控制阀，153-侧移控制阀，154-倾斜控制阀，16-转向油缸，17-转向器，18-回油过滤器，19-优先阀，20-液压油箱透气帽；
技术特征：着箱传感器和旋锁传感器于附图中未标示。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种重型叉车吊具液压控制系统，其包括液压油箱1、齿轮泵2、多路阀15和执行部件，所述执行部件设于多路阀15输出口，且液压油箱1内的液压油经齿轮泵2由多路阀15控制执行部件的动作；所述多路阀15包括旋锁控制阀151和起升控制阀152，且所述旋锁控制阀151和起升控制阀152之间采用并联连接；所述执行部件包括旋锁油缸12和起升油缸8，且所述旋锁油缸12设于旋锁控制阀151输出口，所述起升油缸8设于起升控制阀152输出口；所述旋锁控制阀和旋锁油缸之间设有吊具供油电磁阀14和液压锁13；其中，吊具锁头设有用于获取吊具锁头抓取动作的着箱传感器，且着箱传感器获取吊具锁头抓取信息反馈启动吊具供油电磁阀14和液压锁13动作，继而控制旋锁油缸12动作；所述旋锁油缸上设有用于获取吊具锁头旋锁动作的旋锁传感器；且所述起升控制阀152和起升油缸8之间设有限速阀7和由旋锁传感器反馈控制动作的卸荷阀6，其中，旋锁传感器获取吊具锁头旋锁信息，继而反馈控制卸荷阀6的动作。
具体为：多路阀15的A4、B4口分别连接吊具供油电磁阀14的FP口、FT口，液压锁13和吊具供油电磁阀14均设于吊具上，吊具供油电磁阀14上FA、FB分别和液压锁13上的Y1、Y2相连，液压锁13上的Y3、Y4与旋锁油缸12的对应端连接；
卸荷阀6 的XP口与多路阀15的B1口连接，卸荷阀6 的XA口连接限速阀的S1口，卸荷阀6的XT口直接连接回流液压油箱1。当吊具锁头上的着箱传感器没有工作，则旋锁传感器亦无动作，卸荷阀6启动卸荷动作，主系统卸荷；此时没有油液进入起升油缸8，不允许起升；限速阀7的S2口直接连接起升油缸8，限速阀7控制货物的合理下降，调节满足满载门架的下降速度介于300-600mm/s之间。
所述多路阀15还包括并联连接的倾斜控制阀154；所述执行部件还包括倾斜油缸11，且所述倾斜油缸11设于倾斜控制阀154输出口。其中，多路阀15的A2连接倾斜油缸11的有杆腔，多路阀15的B2连接倾斜油缸11的无杆腔。倾斜油缸11连接车体与门架，控制门架前后倾斜。
所述多路阀15还包括并联连接的侧移控制阀153；所述执行部件还包括侧移油缸10，且所述侧移油缸10设于侧移控制阀153输出口。所述侧移控制阀153和侧移油缸10之间设有调速阀9；所述调速阀9是实现侧移油缸10的侧移速度更均匀。调速阀9的T2口与多路阀15的A3口连接，调速阀9的T4口和多路阀15的B3口连接；调速阀9的T1口连接侧移油缸10的无杆腔，调速阀9的T3口连接侧移油缸10的有杆腔。
所述多路阀15的回油路设有散热器4和背压单向阀5，且所述背压单向阀5与散热器4并联：散热器4的S2端和背压单向阀5的D1端均与多路阀15的DT口相连，背压单向阀5的D2端与散热器4的S1端连接，且散热器4的S1端与液压油箱1相通。继而可实现该系统中回流的高温油液经散热器4降温处理；背压单向阀5保证多路阀15回油有一定流量的油液经过散热器4，当散热器4背压较高时，背压单向阀5开启油液泄压，以保护散热器4不被高压损坏。
该控制液压系统还包括优先阀19、转向器17和转向油缸16，且齿轮泵2经优先阀19与转向器17进油口连接，转向器17输出口连接转向油缸16；其中，液压油箱1内的液压油经齿轮泵2由优先阀19和转向器17控制转向油缸16的动作。
转向油缸16安装在后桥体上，其连接转向器17上的A、B油口，转向器17连接方向盘，优先阀19控制流向转向器17 的油液，优先阀19上的P口连接齿轮泵2的B2口，优先阀上的YP、LS分别连接转向器17上的P1和LS1口，优先阀19的T口回油；所述转向器17的回油路设有回油过滤器18，转向器17的T1口回油连接回油过滤器18，回油过滤器18实时过滤系统中的杂质。
所述液压油箱1上设有液压油箱透气帽20；液压油箱透气帽20实现液压油箱1内外部空气压力平衡，并过滤进入液压油箱1的空气，阻断灰尘进入液压系统。
当有起升动作需求时，整机在抓取集装箱时，首先吊具锁头要落在集装箱上，触发着箱传感器，继而吊具供油电磁阀14得电，油液通过吊具供油电磁阀14供给液压锁13，通过液压锁13的油液供给旋锁油缸12；旋锁油缸12开始工作，当旋锁到位后触碰旋锁传感器，则旋锁传感器反馈信号至卸荷阀6，卸荷阀6不动作，由限速阀7控制起升，实现门架带货物起升；当下降时，亦由限速阀7控制，使货物的合理下降速度在300-600mm/s之间，此时的卸荷阀还是不起作用，正常油液通过；当旋锁油缸12没有到位，即没有触碰旋锁传感器，则卸荷阀6得电启动卸荷动作，不允许起升，供给起升油缸8的油液经卸荷阀6卸荷，直接回流液压油箱1。继而确保旋锁没上锁是不允许起升的，上锁后才允许起升，同时液压锁13是保证旋锁不会自动回位，满足安全需求。
当有倾斜动作需求时，倾斜油缸11进油，实现门架的前后倾斜。
当有侧移动作需求时，操纵多路阀操纵机构，从多路阀15供给侧移油缸10的油液首先流经调速阀9，均匀调速后供给侧移油缸10；调速阀的主要作用就是使得侧移动作更加匀速，更加平稳，较小晃动。
当有转向动作需求时，齿轮泵2通过液压油箱1内的吸油滤芯3吸入液压油液，增压后送到优先阀19；经转向器17控制转向油缸16 的左右移动，从而带动整车后轮转向。转向器17上的LS1信号油口实时通过优先阀19上的LS口输送信号，控制优先阀19阀芯的出油量，以满足不同转向速度的油液供给量。
当整机工作时，齿轮泵2通过液压油箱1内的吸油滤芯3吸入液压油液，增压后送到多路阀15；经过多路阀15的油液通过阀体内部流过，当没有起升动作、倾斜动作、侧移动作、转向动作和旋锁动作时，从齿轮泵2出来的油液直接通过散热器4回油油箱。若在夏季环境温度较高时，油液经散热器4即可散热，温度可设置在50-55℃开启风机工作；背压单向阀5保证散热器4背压较高时油液泄压，以保护散热器4不被高压损坏。
本发明提供一种重型叉车吊具液压控制系统，该液压控制系统成本更低，在最基础的叉车液压系统平台上实现多元化的吊具功能；提升维护性同时，降低了液压系统油温，提升整车液压系统工作可靠性；且安全保护功能更简单可靠，满足不同工况下的安全需求。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种重型叉车吊具液压控制系统，其包括液压油箱、齿轮泵、多路阀和执行部件，所述执行部件设于多路阀输出口，且液压油箱内的液压油经齿轮泵由多路阀控制执行部件的动作；其特征在于：所述多路阀包括并联的旋锁控制阀和起升控制阀，所述执行部件包括旋锁油缸和起升油缸，且所述旋锁油缸设于旋锁控制阀输出口，所述起升油缸设于起升控制阀输出口；其中，所述旋锁控制阀和旋锁油缸之间设有吊具供油电磁阀和液压锁；且吊具锁头设有用于获取吊具锁头抓取动作的着箱传感器，旋锁油缸上设有用于获取吊具锁头旋锁动作的旋锁传感器；且所述起升控制阀和起升油缸之间设有限速阀和由旋锁传感器反馈控制动作的卸荷阀。
2.根据权利要求1所述的一种重型叉车吊具液压控制系统，其特征在于：所述多路阀包括并联连接的倾斜控制阀；所述执行部件还包括倾斜油缸，且所述倾斜油缸设于倾斜控制阀输出口。
3.根据权利要求1所述的一种重型叉车吊具液压控制系统，其特征在于：所述多路阀包括并联连接的侧移控制阀；所述执行部件还包括侧移油缸，且所述侧移油缸设于侧移控制阀输出口。
4.根据权利要求3所述的一种重型叉车吊具液压控制系统，其特征在于：所述侧移控制阀和侧移油缸之间设有调速阀。
5.根据权利要求2或3所述的一种重型叉车吊具液压控制系统，其特征在于：所述多路阀的回油路设有散热器和背压单向阀，且所述背压单向阀与散热器并联。
6.根据权利要求1所述的一种重型叉车吊具液压控制系统，其特征在于：该控制液压系统还包括优先阀、转向器和转向油缸，且齿轮泵经优先阀与转向器进油口连接，转向器输出口连接转向油缸。
7.根据权利要求6所述的一种重型叉车吊具液压控制系统，其特征在于：所述转向器的回油路设有回油过滤器。
8.根据权利要求1所述的一种重型叉车吊具液压控制系统，其特征在于：所述液压油箱上设有液压油箱透气帽。
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