CN114955944B - 一种叉车工作装置速度控制液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叉车工作装置速度控制液压系统，包括：起升机构，与叉车的门架相连；第一多路阀，包括第一进油口、第一回油口T1和第一工作油口A1；第二多路阀，包括第二进油口P3、第二回油口T2和第六工作油口A4，第一进油口和第二进油口P3分别连接动力油源，第一回油口T1和第二回油口T2分别连接油箱，第一工作油口A1和第六工作油口A4分别连接起升机构；多路阀切换控制装置，分别与第一多路阀和第二多路阀相连，用于控制第一多路阀和第二多路阀切换，以使第一工作油口A1和第六工作油口A4同时出油或同时回油，或者，使第一工作油口A1和第六工作油口A4中的一者出油或回油。可实现叉车门架起升、下降速度的控制。

Description

一种叉车工作装置速度控制液压系统

技术领域

本发明涉及叉车液压系统技术领域，更具体地说，涉及一种叉车工作装置速度控制液压系统。

背景技术

现有技术中，对于叉车门架起升速度的控制，常规控制方式是：通过控制多路阀操纵机构来控制多路阀的阀口开度，从而控制多路阀阀口出油的流量大小，进而实现对叉车门架起升速度的控制。

在叉车用于搬运精密货物的场合，无载时，要求叉车各种工作状态的速度不设限制；有载时，则要求严格实现叉车各工作状态速度的控制，尤其是叉车门架各项动作的速度控制。对于使用负载敏感液压系统的叉车来说，可以通过上述调节多路阀的阀口开度，实现叉车门架起升、下降速度的控制；但是对于使用普通定量液压系统的叉车来说，由于各方面的限制和影响较多，不易实现叉车门架起升、下降速度的控制。

综上所述，如何提供一种叉车工作装置速度控制液压系统，以便实现叉车门架起升、下降速度的控制，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种叉车工作装置速度控制液压系统，可实现叉车门架起升、下降速度的控制。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种叉车工作装置速度控制液压系统，包括：

起升机构，与叉车的门架相连；

第一多路阀，包括第一进油口、第一回油口T1和第一工作油口A1；

第二多路阀，包括第二进油口P3、第二回油口T2和第六工作油口A4，其中，所述第一进油口和所述第二进油口P3分别连接动力油源，所述第一回油口T1和所述第二回油口T2分别连接油箱，所述第一工作油口A1和所述第六工作油口A4分别连接所述起升机构；

多路阀切换控制装置，分别与所述第一多路阀和所述第二多路阀相连，用于控制所述第一多路阀和所述第二多路阀切换，以使所述第一工作油口A1和所述第六工作油口A4同时出油或同时回油，或者，使所述第一工作油口A1和所述第六工作油口A4中的一者出油或回油。

可选地，还包括：

第一货叉调距油缸，包括第一有杆腔和第一无杆腔；

第二货叉调距油缸，包括第二有杆腔和第二无杆腔；

所述第一多路阀还包括第二工作油口A2、第三工作油口B2、第四工作油口A3和第五工作油口B3；所述第二工作油口A2连接所述第一无杆腔，所述第三工作油口B2连接所述第一有杆腔，所述第四工作油口A3连接所述第二有杆腔，所述第五工作油口B3连接所述第二无杆腔；

所述第二多路阀还包括第七工作油口A5、第八工作油口B5、第九工作油口A6和第十工作油口B6；所述第七工作油口A5连接所述第一有杆腔，所述第八工作油口B5连接所述第一无杆腔，所述第九工作油口A6连接所述第二有杆腔，所述第十工作油口B6连接所述第二无杆腔；

所述多路阀切换控制装置还用于控制所述第一多路阀和所述第二多路阀分别切换动作，以使所述第二工作油口A2和所述第八工作油口B5同时或两者中的一者出油，或者，使所述第三工作油口B2和所述第七工作油口A5同时或两者中的一者出油，或者，使所述第四工作油口A3和所述第九工作油口A6同时或两者中的一者出油，或者，使所述第五工作油口B3和所述第十工作油口B6同时或两者中的一者出油。

可选地，所述第一多路阀还包括第一先导油口a1、第二先导油口b1和第一液控换向阀；所述第二多路阀还包括第七先导油口a4、第八先导油口b4和第四液控换向阀；

所述多路阀切换控制装置通过控制所述第一先导油口a1和所述第二先导油口b1切换进油，控制所述第一液控换向阀换向，以控制所述第一工作油口A1进油或回油；并通过控制所述第七先导油口a4和所述第八先导油口b4切换进油，控制所述第四液控换向阀换向，以控制所述第六工作油口A4进油或回油。

可选地，所述第一多路阀还包括第三先导油口a2、第四先导油口b2、第五先导油口a3、第六先导油口b3、第二液控换向阀以及第三液控换向阀；

所述多路阀切换控制装置通过控制所述第三先导油口a2和所述第四先导油口b2切换进油，控制所述第二液控换向阀换向，以控制所述第二工作油口A2和所述第三工作油口B2切换出油；并通过控制所述五先导油口a3和所述第六先导油口b3切换进油，控制所述第三液控换向阀换向，以控制所述第四工作油口A3和所述第五工作油口B3切换出油。

可选地，所述第二多路阀还包括第九先导油口a5、第十先导油口b5、第十一先导油口a6、第十二先导油口b6、第五液控换向阀以及第六液控换向阀；

所述多路阀切换控制装置通过控制所述第九先导油口a5和所述第十先导油口b5切换进油，控制所述第五液控换向阀换向，以控制所述第七工作油口A5和所述第八工作油口B5切换出油；并通过控制所述第十一先导油口a6和所述第十二先导油口b6切换进油，控制所述第六液控换向阀换向，以控制所述第九工作油口A6和所述第十工作油口B6切换出油。

可选地，所述多路阀切换控制装置包括：

多路阀操纵先导阀组，包括第三进油口、第三回油口和若干个开关阀，所述第三进油口连接先导油油源，所述第三回油口连接回油管路，各个所述开关阀均分别与所述第三进油口和所述第三回油口相连；所述第一先导油口a1、所述第二先导油口b1、所述第三先导油口a2、所述第四先导油口b2、所述第五先导油口a3、所述第六先导油口b3、所述第七先导油口a4、所述第八先导油口b4、所述第九先导油口a5、所述第十先导油口b5、所述第十一先导油口a6和所述第十二先导油口b6分别对应地连接一个所述开关阀；

先导阀组切换控制件，用于通过控制所述开关阀动作，控制对应的所述第一先导油口a1、所述第二先导油口b1、所述第三先导油口a2、所述第四先导油口b2、所述第五先导油口a3、所述第六先导油口b3、所述第七先导油口a4、所述第八先导油口b4、所述第九先导油口a5、所述第十先导油口b5、所述第十一先导油口a6或所述第十二先导油口b6进油。

可选地，所述多路阀操纵先导阀组包括：

第一多路阀操纵先导阀组，包括第一开关阀、第二开关阀和第三开关阀，所述第一开关阀连接所述第一先导油口a1，所述第二开关阀连接所述第三先导油口a2，所述第三开关阀连接所述第五先导油口a3；

第二多路阀操纵先导阀组，包括第四开关阀、第五开关阀和第六开关阀，所述第四开关阀连接所述第二先导油口b1，所述第五开关阀连接所述第四先导油口b2，所述第六开关阀连接所述第六先导油口b3；

第三多路阀操纵先导阀组，包括第七开关阀、第八开关阀和第九开关阀，所述第七开关阀连接所述第七先导油口a4，所述第八开关阀连接所述第九先导油口a5，所述第九开关阀连接所述第十一先导油口a6；

第四多路阀操纵先导阀组，包括第十开关阀、第十一开关阀和第十二开关阀，所述第十开关阀连接所述第八先导油口b4，所述第十一开关阀连接所述第十先导油口b5，所述第十二开关阀连接所述第十二先导油口b6。

可选地，所述先导阀组切换控制件包括：

多路阀控制拇指开关，包括第一开关、第二开关和第三开关，三者分别具有第一操作方向和第二操作方向；

模式切换件，包括可切换的第一模式状态和第二模式状态；

当所述模式切换件处于所述第一模式状态时，所述第一开关向所述第一操作方向推动时，所述第一开关阀和所述第七开关阀同时打开；所述第一开关向所述第二操作方向推动时，所述第四开关阀和所述第十开关阀同时打开；所述第二开关向所述第一操作方向推动时，所述第二开关阀和所述第十一开关阀同时打开；所述第二开关向所述第二操作方向推动时，所述第五开关阀和所述第八开关阀同时打开；所述第三开关向所述第一操作方向推动时，所述第三开关阀和所述第九开关阀同时打开；所述第三开关向所述第二操作方向推动时，所述第六开关阀和所述第十二开关阀同时打开；

当所述模式切换件处于所述第二模式状态时，所述第一开关向所述第一操作方向推动时，所述第一开关阀和所述第七开关阀中的一者打开；所述第一开关向所述第二操作方向推动时，所述第四开关阀和所述第十开关阀中的一者打开；所述第二开关向所述第一操作方向推动时，所述第二开关阀和所述第十一开关阀中的一者打开；所述第二开关向所述第二操作方向推动时，所述第五开关阀和所述第八开关阀中的一者打开；所述第三开关向所述第一操作方向推动时，所述第三开关阀和所述第九开关阀中的一者打开；所述第三开关向所述第二操作方向推动时，所述第六开关阀和所述第十二开关阀中的一者打开。

可选地，所述模式切换件为翘板开关，用于控制所述第一模式状态和所述第二模式状态切换。

可选地，还包括用于提供所述动力油源的齿轮泵和双联齿轮泵；所述第二进油口P3连接所述双联齿轮泵的小泵；

所述第一进油口包括：

第四进油口P1，连接所述双联齿轮泵的大泵；

第五进油口P2，连接所述齿轮泵。

本发明提供的叉车工作装置速度控制液压系统，工作时，在叉车正常工作状态下，当叉车需要做起升动作时，利用多路阀切换控制装置控制第一多路阀和第二多路阀切换，使第一工作油口A1和第六工作油口A4同时出油，第一多路阀和第二多路阀的出油在起升机构内合流，实现叉车门架的起升动作；当叉车需要做下降动作时，利用多路阀切换控制装置控制第一多路阀和第二多路阀切换，使第一工作油口A1和第六工作油口A4同时回油，起升机构流出的液压油分别经过第一多路阀和第二多路阀流回油箱，实现回油，使叉车门架实现下降动作。

在叉车需要进行速度控制的情况下，当叉车需要做起升动作时，利用多路阀切换控制装置控制第一多路阀和第二多路阀切换，使第一工作油口A1和第六工作油口A4中的一者出油，例如，使第一工作油口A1出油，则动力油源提供的液压油经过第一多路阀出油后进入起升机构，实现叉车门架的起升动作；当叉车需要做下降动作时，利用多路阀切换控制装置控制第一多路阀和第二多路阀切换，使第一工作油口A1和第六工作油口A4中的一者回油，例如，使第一工作油口A1回油，则起升机构流出的液压油经过第一多路阀流回油箱，实现叉车门架的下降动作。

可以看出，在叉车正常工作状态下，叉车起升或下降时，第一工作油口A1和第六工作油口A4同时进油或同时回油，使起升机构的流量大，速度快。在叉车需要进行速度控制的情况下，叉车起升或下降时，第一工作油口A1和第六工作油口A4中的一者出油或回油，使起升机构的流量小，速度慢，达到对叉车起升机构速度控制的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。

图1为本发明具体实施例所提供的叉车工作装置速度控制液压系统的原理图；

图2为图1中第一多路阀的原理图；

图3为图1中第二多路阀的原理图；

图4为图1中第一多路阀操纵先导阀组的原理图。

图1至图4中的附图标记如下：

1为起升机构、2为第一多路阀、21为第一液控换向阀、22为第二液控换向阀、23为第三液控换向阀、3为第二多路阀、31为第四液控换向阀、32为第五液控换向阀、33为第六液控换向阀、4为第一货叉调距油缸、5为第二货叉调距油缸、61为第一多路阀操纵先导阀组、611为第一开关阀、612为第二开关阀、613为第三开关阀、62为第二多路阀操纵先导阀组、621为第四开关阀、622为第五开关阀、623为第六开关阀、63为第三多路阀操纵先导阀组、631为第七开关阀、632为第八开关阀、633为第九开关阀、64为第四多路阀操纵先导阀组、641为第十开关阀、642为第十一开关阀、643为第十二开关阀、7为多路阀控制拇指开关、71为第一开关、72为第二开关、73为第三开关、8为模式切换件、91为齿轮泵、92为双联齿轮泵、921为小泵、922为大泵、10为油箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种叉车工作装置速度控制液压系统，可实现叉车门架起升、下降速度的控制。

请参考图1-图4，图1为本发明具体实施例所提供的叉车工作装置速度控制液压系统的原理图；图2为图1中第一多路阀的原理图；图3为图1中第二多路阀的原理图；图4为图1中第一多路阀操纵先导阀组的原理图。

本发明实施例提供一种叉车工作装置速度控制液压系统，包括起升机构1、第一多路阀2、第二多路阀3和多路阀切换控制装置，起升机构1与叉车的门架相连；第一多路阀2包括第一进油口、第一回油口T1和第一工作油口A1；第二多路阀3包括第二进油口P3、第二回油口T2和第六工作油口A4；其中，第一进油口和第二进油口P3分别连接动力油源，第一回油口T1和第二回油口T2分别连接油箱10，第一工作油口A1和第六工作油口A4分别连接起升机构1；多路阀切换控制装置分别与第一多路阀2和第二多路阀3相连，用于控制第一多路阀2和第二多路阀3切换动作，以使第一工作油口A1和第六工作油口A4同时出油或同时回油，或者，使第一工作油口A1和第六工作油口A4中的一者出油或回油。

工作时，在叉车正常工作状态下，当叉车需要做起升动作时，利用多路阀切换控制装置控制第一多路阀2和第二多路阀3切换，使第一工作油口A1和第六工作油口A4同时出油，第一多路阀2和第二多路阀3的出油在起升机构1内合流，实现叉车门架的起升动作；当叉车需要做下降动作时，利用多路阀切换控制装置控制第一多路阀2和第二多路阀3切换，使第一工作油口A1和第六工作油口A4同时回油，起升机构1流出的液压油分别经过第一多路阀2和第二多路阀3流回油箱10，实现回油，使叉车门架实现下降动作。

在叉车需要进行速度控制的情况下，当叉车需要做起升动作时，利用多路阀切换控制装置控制第一多路阀2和第二多路阀3切换，使第一工作油口A1和第六工作油口A4中的一者出油，例如，使第一工作油口A1出油，则动力油源提供的液压油经过第一多路阀2出油后进入起升机构1，实现叉车门架的起升动作；当叉车需要做下降动作时，利用多路阀切换控制装置控制第一多路阀2和第二多路阀3切换，使第一工作油口A1和第六工作油口A4中的一者回油，例如，使第一工作油口A1回油，则起升机构1流出的液压油经过第一多路阀2流回油箱10，实现叉车门架的下降动作。

可以看出，在叉车正常工作状态下，叉车起升或下降时，第一工作油口A1和第六工作油口A4同时进油或同时回油，使起升机构1的流量大，速度快。在叉车需要进行速度控制的情况下，叉车起升或下降时，第一工作油口A1和第六工作油口A4中的一者出油或回油，使起升机构1的流量小，速度慢，达到对叉车起升机构1速度控制的目的。

需要说明的是，叉车的工作装置是指实现对货物进行叉取、升降、码垛等作业的装置，本发明主要是对叉车门架的升降速度以及货叉的调距速度进行控制。

另外，考虑到对属具调距速度的控制，在一些实施例中，还包括第一货叉调距油缸4和第二货叉调距油缸5，第一货叉调距油缸4包括第一有杆腔和第一无杆腔；第二货叉调距油缸5包括第二有杆腔和第二无杆腔；第一多路阀2还包括第二工作油口A2、第三工作油口B2、第四工作油口A3和第五工作油口B3；第二工作油口A2连接第一无杆腔，第三工作油口B2连接第一有杆腔，第四工作油口A3连接第二有杆腔，第五工作油口B3连接第二无杆腔；第二多路阀3还包括第七工作油口A5、第八工作油口B5、第九工作油口A6和第十工作油口B6；第七工作油口A5连接第一有杆腔，第八工作油口B5连接第一无杆腔，第九工作油口A6连接第二有杆腔，第十工作油口B6连接第二无杆腔；多路阀切换控制装置还用于控制第一多路阀2和第二多路阀3分别切换动作，以使第二工作油口A2和第八工作油口B5同时或两者中的一者出油，或者，使第三工作油口B2和第七工作油口A5同时或两者中的一者出油，或者，使第四工作油口A3和第九工作油口A6同时或两者中的一者出油，或者，使第五工作油口B3和第十工作油口B6同时或两者中的一者出油。

在叉车正常工作状态下，当需要使第一货叉调距油缸4做伸出动作时，利用多路阀切换控制装置控制第一多路阀2和第二多路阀3分别切换，使第二工作油口A2和第八工作油口B5同时出油，第一多路阀2和第二多路阀3的出油合流进入第一无杆腔，并推动第一货叉调距油缸4的活塞杆伸出，实现叉车货叉的一个调距动作。当需要使第一货叉调距油缸4做缩回动作时，利用多路阀切换控制装置控制第一多路阀2和第二多路阀3切换，使第三工作油口B2和第七工作油口A5同时出油，第一多路阀2和第二多路阀3的出油合流进入第一有杆腔，并推动第一货叉调距油缸4的活塞杆缩回，实现叉车货叉的一个调距动作。同理，当需要使第二货叉调距油缸5做伸出动作时，利用多路阀切换控制装置控制第一多路阀2和第二多路阀3分别切换，使第五工作油口B3和第十工作油口B6同时出油，第一多路阀2和第二多路阀3的出油合流进入第二无杆腔，并推动第二货叉调距油缸5的活塞杆伸出，实现叉车货叉的一个调距动作。当需要使第二货叉调距油缸5做缩回动作时，利用多路阀切换控制装置控制第一多路阀2和第二多路阀3切换，使第四工作油口A3和第九工作油口A6同时出油，第一多路阀2和第二多路阀3的出油合流进入第二有杆腔，并推动第二货叉调距油缸5的活塞杆缩回，实现叉车货叉的一个调距动作。由此可实现货叉的四个调距动作，且第一多路阀2和第二多路阀3的出油合流推动第一货叉调距油缸4或第二货叉调距油缸5动作，流量大，使货叉调距动作的速度快。

在叉车需要进行速度控制的情况下，当需要使第一货叉调距油缸4做伸出动作时，利用多路阀切换控制装置控制第一多路阀2和第二多路阀3分别切换，使第二工作油口A2和第八工作油口B5中的一者出油，第一多路阀2和第二多路阀3仅有一者出油，流入第一无杆腔，并推动第一货叉调距油缸4的活塞杆伸出，实现叉车货叉的一个调距动作。当需要使第一货叉调距油缸4做缩回动作时，利用多路阀切换控制装置控制第一多路阀2和第二多路阀3切换，使第三工作油口B2和第七工作油口A5中的一者出油，第一多路阀2和第二多路阀3仅有一者出油，流入第一有杆腔，并推动第一货叉调距油缸4的活塞杆缩回，实现叉车货叉的一个调距动作。同理，当需要使第二货叉调距油缸5做伸出动作时，利用多路阀切换控制装置控制第一多路阀2和第二多路阀3分别切换，使第五工作油口B3和第十工作油口B6中的一者出油，第一多路阀2和第二多路阀3仅有一者出油，流入第二无杆腔，并推动第二货叉调距油缸5的活塞杆伸出，实现叉车货叉的一个调距动作。当需要使第二货叉调距油缸5做缩回动作时，利用多路阀切换控制装置控制第一多路阀2和第二多路阀3切换，使第四工作油口A3和第九工作油口A6中的一者出油，第一多路阀2和第二多路阀3仅有一者出油，流入第二有杆腔，并推动第二货叉调距油缸5的活塞杆缩回，实现叉车货叉的一个调距动作。可实现货叉的四个调距动作，且第一多路阀2和第二多路阀3仅有一者出油，推动第一货叉调距油缸4或第二货叉调距油缸5动作，流量小，实现对货叉调距速度进行限制，从而保证对货叉调距速度的限制满足要求。

另外，本实施例将叉车门架升降系统和叉车货叉调距系统两套系统集成在一起，使系统能量损失小，比较节能，而且，可以做到叉车门架升降和货叉调距互不干扰，独立运行，便于对叉车门架和货叉调距分别控制。

需要说明的是，上述实施例对第一多路阀2和第二多路阀3的具体结构以及多路阀切换控制装置控制第一多路阀2和第二多路阀3切换的具体方式不做限定，只要能够满足上述出油方式即可。

为了实现对叉车门架升降的控制，在一些实施例中，第一多路阀2还包括第一先导油口a1、第二先导油口b1和第一液控换向阀21；第二多路阀3还包括第七先导油口a4、第八先导油口b4和第四液控换向阀31；多路阀切换控制装置通过控制第一先导油口a1和第二先导油口b1切换进油，控制第一液控换向阀21换向，以控制第一工作油口A1进油或回油；并通过控制第七先导油口a4和第八先导油口b4切换进油，控制第四液控换向阀31换向，以控制第六工作油口A4进油或回油。

具体地，第一液控换向阀21分别与第一进油口、第一回油口T1、第一工作油口A1、第一先导油口a1和第二先导油口b1连接；当第一先导油口a1进油时，第一工作油口A1出油；当第二先导油口b1进油时，第一工作油口A1回油；第四液控换向阀31分别与第二进油口P3、第二回油口T2、第六工作油口A4、第七先导油口a4和第八先导油口b4连接；当第七先导油口a4进油时，第六工作油口A4出油；当第八先导油口b4进油时，第六工作油口A4回油；多路阀切换控制装置用于控制第一先导油口a1、第二先导油口b1、第七先导油口a4和第八先导油口b4的进油，以使第一先导油口a1和第七先导油口a4同时进油，或者，使第二先导油口b1和第八先导油口b4同时进油，或者，使第一先导油口a1和第七先导油口a4中的一者进油，或者，使第二先导油口b1和第八先导油口b4中的一者进油。

可以理解的是，当第一先导油口a1和第七先导油口a4同时进油时，第一工作油口A1和第六工作油口A4同时出油，第一多路阀2和第二多路阀3的出油在起升机构1内合流，实现叉车门架的起升动作。当第二先导油口b1和第八先导油口b4同时进油时，第一工作油口A1和第六工作油口A4同时回油，起升机构1流出的液压油分别经过第一多路阀2和第二多路阀3流回油箱10，实现叉车门架的下降动作。当第一先导油口a1和第七先导油口a4中的一者进油时，第一工作油口A1和第六工作油口A4中的一者出油，第一多路阀2和第二多路阀3仅有一者出油，流入起升机构1，实现叉车门架起升。当第二先导油口b1和第八先导油口b4中的一者进油时，第一工作油口A1和第六工作油口A4中的一者回油，起升机构1流出的液压油经过第一多路阀2和第二多路阀3中的一者流回油箱10，实现叉车门架的下降动作。

可见，这种控制方式简单，便于实现。

进一步地，为了便于实现对货叉调距的控制，在一些实施例中，第一多路阀2还包括第三先导油口a2、第四先导油口b2、第五先导油口a3、第六先导油口b3、第二液控换向阀22以及第三液控换向阀23；多路阀切换控制装置通过控制第三先导油口a2和第四先导油口b2切换进油，控制第二液控换向阀22换向，以控制第二工作油口A2和第三工作油口B2切换出油；并通过控制五先导油口a3和第六先导油口b3切换进油，控制第三液控换向阀23换向，以控制第四工作油口A3和第五工作油口B3切换出油。

具体地，第二液控换向阀22分别与第一进油口、第一回油口T1、第二工作油口A2、第三工作油口B2、第三先导油口a2和第四先导油口b2连接；当第三先导油口a2进油时，第二工作油口A2出油，第三工作油口B2回油；当第四先导油口b2进油时，第三工作油口B2出油，第二工作油口A2回油；第三液控换向阀23分别与第一进油口、第一回油口T1、第四工作油口A3、第五工作油口B3、第五先导油口a3和第六先导油口b3连接；当第五先导油口a3进油时，第四工作油口A3出油，第五工作油口B3回油；当第六先导油口b3进油时，第五工作油口B3出油，第四工作油口A3回油；多路阀切换控制装置通过分别控制第三先导油口a2、第四先导油口b2、第五先导油口a3和第六先导油口b3进油，对应控制第二工作油口A2、第三工作油口B2、第四工作油口A3和第五工作油口B3出油。

同理，在一些实施例中，第二多路阀3还包括第九先导油口a5、第十先导油口b5、第十一先导油口a6、第十二先导油口b6、第五液控换向阀32以及第六液控换向阀33；多路阀切换控制装置通过控制第九先导油口a5和第十先导油口b5切换进油，控制第五液控换向阀32换向，以控制第七工作油口A5和第八工作油口B5切换出油；并通过控制第十一先导油口a6和第十二先导油口b6切换进油，控制第六液控换向阀33换向，以控制第九工作油口A6和第十工作油口B6切换出油。

具体地，第五液控换向阀32分别与第二进油口P3、第二回油口T2、第七工作油口A5、第八工作油口B5、第九先导油口a5和第十先导油口b5连接；当第九先导油口a5进油时，第七工作油口A5出油，第八工作油口B5回油；当第十先导油口b5进油时，第八工作油口B5出油，第七工作油口A5回油；第六液控换向阀33分别与第二进油口P3、第九工作油口A6、第十工作油口B6、第十一先导油口a6和第十二先导油口b6连接；当第十一先导油口a6进油时，第九工作油口A6出油，第十工作油口B6回油；当第十二先导油口b6进油时，第十工作油口B6出油，第九工作油口A6回油；多路阀切换控制装置通过分别控制第九先导油口a5、第十先导油口b5、第十一先导油口a6和第十二先导油口b6进油，对应控制第七工作油口A5、第八工作油口B5、第九工作油口A6和第十工作油口B6出油。

工作时，多路阀切换控制装置通过控制第三先导油口a2、第四先导油口b2、第五先导油口a3、第六先导油口b3、第九先导油口a5、第十先导油口b5、第十一先导油口a6和第十二先导油口b6的进油，使第三先导油口a2和第十先导油口b5同时或两者中的一者进油；或者，使第四先导油口b2和第九先导油口a5同时或两者中的一者进油；或者，使第五先导油口a3和第十一先导油口a6同时或两者中的一者进油；或者，使第六先导油口b3和第十二先导油口b6同时或两者中的一者进油。

可以理解的是，当第三先导油口a2和第十先导油口b5同时进油时，可使第二工作油口A2和第八工作油口B5同时出油；当第三先导油口a2和第十先导油口b5中的一者进油时，第二工作油口A2和第八工作油口B5中的一者出油；当第四先导油口b2和第九先导油口a5同时进油时，第三工作油口B2和第七工作油口A5同时出油；当第五先导油口a3和第十一先导油口a6中的一者进油时，第三工作油口B2和第七工作油口A5中的一者出油；当第五先导油口a3和第十一先导油口a6同时进油时，第四工作油口A3和第九工作油口A6同时出油，当第五先导油口a3和第十一先导油口a6中的一者进油时，第四工作油口A3和第九工作油口A6中的一者出油；当第六先导油口b3和第十二先导油口b6同时进油时，第五工作油口B3和第十工作油口B6同时出油；当第六先导油口b3和第十二先导油口b6中的一者进油时，第五工作油口B3和第十工作油口B6中的一者出油。

进一步地，上述实施例对多路阀切换控制装置对各先导油口的具体控制方式不做限定，只要能够满足上述各先导油口的进油方式即可。

在一些实施例中，多路阀切换控制装置包括多路阀操纵先导阀组和先导阀组切换控制件，多路阀操纵先导阀组包括第三进油口、第三回油口和若干个开关阀，第三进油口连接先导油油源，第三回油口连接回油管路，各个开关阀均分别与第三进油口和第三回油口相连；第一先导油口a1、第二先导油口b1、第三先导油口a2、第四先导油口b2、第五先导油口a3、第六先导油口b3、第七先导油口a4、第八先导油口b4、第九先导油口a5、第十先导油口b5、第十一先导油口a6和第十二先导油口b6分别对应地连接一个开关阀；先导阀组切换控制件用于通过控制开关阀动作，控制对应的第一先导油口a1、第二先导油口b1、第三先导油口a2、第四先导油口b2、第五先导油口a3、第六先导油口b3、第七先导油口a4、第八先导油口b4、第九先导油口a5、第十先导油口b5、第十一先导油口a6或第十二先导油口b6进油。

也就是说，本实施例通过控制开关阀动作，控制对应的先导油口进油，开关阀打开时，先导油油源可通过打开的开关阀供应至对应的先导油口，从而使该先导油口进油。各开关阀分别对与之对应的先导油口进行独立控制，控制简单，方便实现。

进一步地，考虑到结构的简单及便于实现性，在一些实施例中，多路阀操纵先导阀组包括第一多路阀操纵先导阀组61、第二多路阀操纵先导阀组62、第三多路阀操纵先导阀组63和第四多路阀操纵先导阀组64，第一多路阀操纵先导阀组61包括第一开关阀611、第二开关阀612和第三开关阀613，第一开关阀611连接第一先导油口a1，第二开关阀612连接第三先导油口a2，第三开关阀613连接第五先导油口a3；第二多路阀操纵先导阀组62包括第四开关阀621、第五开关阀622和第六开关阀623，第四开关阀621连接第二先导油口b1，第五开关阀622连接第四先导油口b2，第六开关阀623连接第六先导油口b3；第三多路阀操纵先导阀组63包括第七开关阀631、第八开关阀632和第九开关阀633，第七开关阀631连接第七先导油口a4，第八开关阀632连接第九先导油口a5，第九开关阀633连接第十一先导油口a6；第四多路阀操纵先导阀组64包括第十开关阀641、第十一开关阀642和第十二开关阀643，第十开关阀641连接第八先导油口b4，第十一开关阀642连接第十先导油口b5，第十二开关阀643连接第十二先导油口b6。

也就是说，本实施例通过设置第一多路阀操纵先导阀组61和第二多路阀操纵先导阀组62，来控制第一多路阀2的各先导油口进油；通过设置第三多路阀操纵先导阀组63和第四多路阀操纵先导阀组64，来控制第二多路阀3的各先导油口进油；以便于实现结构的模块化设置，方便布局及各先导油口与多路阀操纵先导阀组的连接。

需要说明的是，第一多路阀操纵先导阀组61包括进油口P61和回油口T61；第二多路阀操纵先导阀组62包括进油口P62和回油口T62；第三多路阀操纵先导阀组63包括进油口P63和回油口T63；第四多路阀操纵先导阀组64包括进油口P64和回油口T64。

另外，在一些实施例中，第一多路阀操纵先导阀组61、第二多路阀操纵先导阀组62、第三多路阀操纵先导阀组63和第四多路阀操纵先导阀组64的结构相同，第一多路阀操纵先导阀组61、第二多路阀操纵先导阀组62、第三多路阀操纵先导阀组63和第四多路阀操纵先导阀组64中还可以分别包括多余的开关阀，作为预留功能，预留功能不用时，可将多余开关阀对应的油口堵死。

进一步地，为了实现对各开关阀的控制，在一些实施例中，先导阀组切换控制件包括多路阀控制拇指开关7和模式切换件8，多路阀控制拇指开关7包括第一开关71、第二开关72和第三开关73，第一开关71、第二开关72和第三开关73分别具有第一操作方向和第二操作方向；模式切换件8包括可切换的第一模式状态和第二模式状态。

当模式切换件8处于第一模式状态时，第一开关71向第一操作方向推动时，第一开关阀611和第七开关阀631同时打开；第一开关71向第二操作方向推动时，第四开关阀621和第十开关阀641同时打开；第二开关72向第一操作方向推动时，第二开关阀612和第十一开关阀642同时打开；第二开关72向第二操作方向推动时，第五开关阀622和第八开关阀632同时打开；第三开关73向第一操作方向推动时，第三开关阀613和第九开关阀633同时打开；第三开关73向第二操作方向推动时，第六开关阀623和第十二开关阀643同时打开；

当模式切换件8处于第二模式状态时，第一开关71向第一操作方向推动时，第一开关阀611和第七开关阀631中的一者打开；第一开关71向第二操作方向推动时，第四开关阀621和第十开关阀641中的一者打开；第二开关72向第一操作方向推动时，第二开关阀612和第十一开关阀642中的一者打开；第二开关72向第二操作方向推动时，第五开关阀622和第八开关阀632中的一者打开；第三开关73向第一操作方向推动时，第三开关阀613和第九开关阀633中的一者打开；第三开关73向第二操作方向推动时，第六开关阀623和第十二开关阀643中的一者打开。

可以理解的是，第一开关阀611和第七开关阀631同时打开时，第一先导油口a1和第七先导油口a4同时进油；第四开关阀621和第十开关阀641同时打开时，第二先导油口b1和第八先导油口b4同时进油；第二开关阀612和第十一开关阀642同时打开时，第三先导油口a2和第十先导油口b5同时进油；第五开关阀622和第八开关阀632同时打开时，第四先导油口b2和第九先导油口a5同时进油；第三开关阀613和第九开关阀633同时打开时，第五先导油口a3和第十一先导油口a6同时进油；第六开关阀623和第十二开关阀643同时打开时，第六先导油口b3和第十二先导油口b6同时进油。

第一开关阀611和第七开关阀631中的一者打开时，第一先导油口a1和第七先导油口a4中的一者进油；第四开关阀621和第十开关阀641中的一者打开时，第二先导油口b1和第八先导油口b4中的一者进油；第二开关阀612和第十一开关阀642中的一者打开时，第三先导油口a2和第十先导油口b5中的一者进油；第五开关阀622和第八开关阀632中的一者打开时，第四先导油口b2和第九先导油口a5中的一者进油；第三开关阀613和第九开关阀633中的一者打开时，第五先导油口a3和第十一先导油口a6中的一者进油；第六开关阀623和第十二开关阀643中的一者打开时，第六先导油口b3和第十二先导油口b6中的一者进油。

需要说明的是，本实施例对模式切换件8的具体结构不做限定，在一些实施例中，模式切换件8为翘板开关，用于控制第一模式状态和第二模式状态切换。在一些实施例中，模式切换件8为单档位翘板开关，单档位翘板开关处于默认状态时，为第一模式状态，此时，对应叉车的正常工作状态；单档位翘板开关切换后，为第二模式状态，对应叉车的速度控制状态。本实施例中，模式切换简单，便于操纵。

需要说明的是，在上述各个实施例中，对动力油源的具体实现方式不做限定，只要能够提供稳定压力的液压油即可。在一些实施例中，还包括用于提供动力油源的齿轮泵91和双联齿轮泵92；第二进油口P3连接双联齿轮泵92的小泵921；第一进油口包括第四进油口P1和第五进油口P2，第四进油口P1连接双联齿轮泵92的大泵922；第五进油口P2连接齿轮泵91。

在一些实施例中，齿轮泵91和双联齿轮泵92均安装在叉车变速箱的PTO接口上，也即，叉车发动机启动，齿轮泵91和双联齿轮泵92即工作。

需要说明的是，在一些实施例中，上述各个开关阀为电比例阀，通过对电比例阀的电流控制，可控制第一多路阀2和第二多路阀3各工作油口的开度，从而可进一步控制第一多路阀2和第二多路阀3各工作油口的出油流量，从而满足对叉车起升机构1以及货叉调距的速度进一步控制。

下面以图1为例，介绍图1所示叉车工作装置速度控制液压系统的工作原理。

1、在叉车正常工作状态下，不需要进行门架的动作控制时，模式切换件8处于初始默认状态，也即第一模式状态，此时，叉车的各项功能正常，在叉车发动机发动后，齿轮泵91和双联齿轮泵92正常工作，第一多路阀2和第二多路阀3进油。

当叉车门架需要做起升动作时，朝第一操作方向推动多路阀控制拇指开关7的第一开关71，此时，第一开关71同时控制第一多路阀操纵先导阀组61的第一开关阀611和第三多路阀操纵先导阀组63的第七开关阀631，使第一开关阀611和第七开关阀631同时打开，第一先导油口a1和第七先导油口a4同时进油，第一工作油口A1和第六工作油口A4同时出油，第一多路阀2和第二多路阀3的出油在起升机构1内合流，实现叉车门架的起升动作。

当叉车门架需要做下降动作时，朝第二操作方向推动第一开关71，此时，第一开关71同时控制第四开关阀621和第十开关阀641，使第四开关阀621和第十开关阀641同时打开，此时，第二先导油口b1和第八先导油口b4同时进油，第一工作油口A1和第六工作油口A4同时回油，起升机构1流出的液压油分别经过第一多路阀2和第二多路阀3流回油箱10，实现叉车门架的下降动作。

当需要叉车做货叉调距动作时，若朝第一操作方向推动第二开关72，第二开关阀612和第十一开关阀642同时打开，第三先导油口a2和第十先导油口b5同时进油，第二工作油口A2和第八工作油口B5同时出油，第一多路阀2和第二多路阀3的出油合流进入第一无杆腔，并推动第一货叉调距油缸4的活塞杆伸出，实现叉车货叉的一个调距动作。当朝第二操作方向推动第二开关72时，第五开关阀622和第八开关阀632同时打开，第四先导油口b2和第九先导油口a5同时进油，第三工作油口B2和第七工作油口A5同时出油，第一多路阀2和第二多路阀3的出油合流进入第一有杆腔，并推动第一货叉调距油缸4的活塞杆缩回，实现叉车货叉的一个调距动作。当朝第一操作方向推动第三开关73时，第三开关阀613和第九开关阀633同时打开，第五先导油口a3和第十一先导油口a6同时进油，第四工作油口A3和第九工作油口A6同时出油，第一多路阀2和第二多路阀3的出油合流进入第二有杆腔，并推动第二货叉调距油缸5的活塞杆缩回，实现叉车货叉的一个调距动作。当朝第二操作方向推动第三开关73时，第六开关阀623和第十二开关阀643同时打开，第六先导油口b3和第十二先导油口b6同时进油，第五工作油口B3和第十工作油口B6同时出油，第一多路阀2和第二多路阀3的出油合流进入第二无杆腔，并推动第二货叉调距油缸5的活塞杆伸出，实现叉车货叉的一个调距动作。

2、在叉车需要进行速度控制时，按下模式切换件8，通过电气及程序的设置，使模式切换件8处于第二模式状态，叉车发动发动机后，齿轮泵91和双联齿轮泵92正常工作，第一多路阀2和第二多路阀3进油。

当叉车门架需要做起升动作时，朝第一操作方向推动第一开关71，此时，第一开关71仅控制第一开关阀611和第七开关阀631中的一者打开，使第一先导油口a1和第七先导油口a4中的一者进油，第一工作油口A1和第六工作油口A4中的一者出油，动力油源提供的液压油经过第一多路阀2和第二多路阀3中的一者后进入起升机构1，实现叉车门架的起升动作；例如，通过操作第一开关71使第七开关阀631打开时，第七先导油口a4进油，第六工作油口A4出油，动力油源提供的液压油经过第二多路阀3后进入起升机构1，也即，此时，仅依靠双泵齿轮泵91的小泵921供油，动力源数量减小，排量降低，此时系统的最大工作流量减小，满足对叉车起升机构1起升速度进行控制的要求。

当叉车门架需要做下降动作时，朝第二操作方向第一开关71，此时，第四开关阀621和第十开关阀641中的一者打开，使第二先导油口b1和第八先导油口b4中的一者进油，第一工作油口A1和第六工作油口A4中的一者回油，起升机构1流出的液压油经过第一多路阀2和第二多路阀3中的一者流回油箱10，实现叉车门架的下降动作。

当需要叉车做货叉调距动作时，若朝第一操作方向推动第二开关72，第二开关阀612和第十一开关阀642中的一者打开，第三先导油口a2和第十先导油口b5中的一者进油，第二工作油口A2和第八工作油口B5中的一者出油，第一多路阀2和第二多路阀3中仅有一者出油，进入第一无杆腔，并推动第一货叉调距油缸4的活塞杆伸出，实现叉车货叉的一个调距动作。当朝第二操作方向推动第二开关72时，第五开关阀622和第八开关阀632中的一者打开，第四先导油口b2和第九先导油口a5中的一者进油，第三工作油口B2和第七工作油口A5中的一者出油，第一多路阀2和第二多路阀3中仅有一者出油，进入第一有杆腔，并推动第一货叉调距油缸4的活塞杆缩回，实现叉车货叉的一个调距动作。当朝第一操作方向推动第三开关73时，第三开关阀613和第九开关阀633中的一者打开，第五先导油口a3和第十一先导油口a6中的一者进油，第四工作油口A3和第九工作油口A6中的一者出油，第一多路阀2和第二多路阀3中仅有一者出油，进入第二有杆腔，并推动第二货叉调距油缸5的活塞杆缩回，实现叉车货叉的一个调距动作。当朝第二操作方向推动第三开关73时，第六开关阀623和第十二开关阀643中的一者打开，第六先导油口b3和第十二先导油口b6中的一者进油，第五工作油口B3和第十工作油口B6中的一者出油，第一多路阀2和第二多路阀3中仅有一者出油，进入第二无杆腔，并推动第二货叉调距油缸5的活塞杆伸出，实现叉车货叉的一个调距动作。

需要说明的是，无论是在叉车正常工作状态下，还是在叉车需要进行速度控制的情况下，当需要叉车做货叉调距动作时，可以单独操作第二开关72或第三开关73，使第一货叉调距油缸4和第二货叉调距油缸5分别独立动作；也可以同时操作第二开关72和第三开关73，使第一货叉调距油缸4和第二货叉调距油缸5同时动作。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的叉车工作装置速度控制液压系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (3)

1.一种叉车工作装置速度控制液压系统，其特征在于，包括：

起升机构(1)，与叉车的门架相连；

第一多路阀(2)，包括第一进油口、第一回油口T1和第一工作油口A1；

第二多路阀(3)，包括第二进油口P3、第二回油口T2和第六工作油口A4，其中，所述第一进油口和所述第二进油口P3分别连接动力油源，所述第一回油口T1和所述第二回油口T2分别连接油箱(10)，所述第一工作油口A1和所述第六工作油口A4分别连接所述起升机构(1)；

多路阀切换控制装置，分别与所述第一多路阀(2)和所述第二多路阀(3)相连，用于控制所述第一多路阀(2)和所述第二多路阀(3)切换，以使所述第一工作油口A1和所述第六工作油口A4同时出油或同时回油，或者，使所述第一工作油口A1和所述第六工作油口A4中的一者出油或回油；

还包括：

第一货叉调距油缸(4)，包括第一有杆腔和第一无杆腔；

第二货叉调距油缸(5)，包括第二有杆腔和第二无杆腔；

所述第一多路阀(2)还包括第二工作油口A2、第三工作油口B2、第四工作油口A3和第五工作油口B3；所述第二工作油口A2连接所述第一无杆腔，所述第三工作油口B2连接所述第一有杆腔，所述第四工作油口A3连接所述第二有杆腔，所述第五工作油口B3连接所述第二无杆腔；

所述第二多路阀(3)还包括第七工作油口A5、第八工作油口B5、第九工作油口A6和第十工作油口B6；所述第七工作油口A5连接所述第一有杆腔，所述第八工作油口B5连接所述第一无杆腔，所述第九工作油口A6连接所述第二有杆腔，所述第十工作油口B6连接所述第二无杆腔；

所述多路阀切换控制装置还用于控制所述第一多路阀(2)和所述第二多路阀(3)分别切换动作，以使所述第二工作油口A2和所述第八工作油口B5同时或两者中的一者出油，或者，使所述第三工作油口B2和所述第七工作油口A5同时或两者中的一者出油，或者，使所述第四工作油口A3和所述第九工作油口A6同时或两者中的一者出油，或者，使所述第五工作油口B3和所述第十工作油口B6同时或两者中的一者出油；

所述第一多路阀(2)还包括第一先导油口a1、第二先导油口b1和第一液控换向阀(21)；所述第二多路阀(3)还包括第七先导油口a4、第八先导油口b4和第四液控换向阀(31)；

所述多路阀切换控制装置通过控制所述第一先导油口a1和所述第二先导油口b1切换进油，控制所述第一液控换向阀(21)换向，以控制所述第一工作油口A1进油或回油；并通过控制所述第七先导油口a4和所述第八先导油口b4切换进油，控制所述第四液控换向阀(31)换向，以控制所述第六工作油口A4进油或回油；

所述第一多路阀(2)还包括第三先导油口a2、第四先导油口b2、第五先导油口a3、第六先导油口b3、第二液控换向阀(22)以及第三液控换向阀(23)；

所述多路阀切换控制装置通过控制所述第三先导油口a2和所述第四先导油口b2切换进油，控制所述第二液控换向阀(22)换向，以控制所述第二工作油口A2和所述第三工作油口B2切换出油；并通过控制所述五先导油口a3和所述第六先导油口b3切换进油，控制所述第三液控换向阀(23)换向，以控制所述第四工作油口A3和所述第五工作油口B3切换出油；

所述第二多路阀(3)还包括第九先导油口a5、第十先导油口b5、第十一先导油口a6、第十二先导油口b6、第五液控换向阀(32)以及第六液控换向阀(33)；

所述多路阀切换控制装置通过控制所述第九先导油口a5和所述第十先导油口b5切换进油，控制所述第五液控换向阀(32)换向，以控制所述第七工作油口A5和所述第八工作油口B5切换出油；并通过控制所述第十一先导油口a6和所述第十二先导油口b6切换进油，控制所述第六液控换向阀(33)换向，以控制所述第九工作油口A6和所述第十工作油口B6切换出油；

所述多路阀操纵先导阀组包括：

第一多路阀操纵先导阀组(61)，包括第一开关阀(611)、第二开关阀(612)和第三开关阀(613)，所述第一开关阀(611)连接所述第一先导油口a1，所述第二开关阀(612)连接所述第三先导油口a2，所述第三开关阀(613)连接所述第五先导油口a3；

第二多路阀操纵先导阀组(62)，包括第四开关阀(621)、第五开关阀(622)和第六开关阀(623)，所述第四开关阀(621)连接所述第二先导油口b1，所述第五开关阀(622)连接所述第四先导油口b2，所述第六开关阀(623)连接所述第六先导油口b3；

第三多路阀操纵先导阀组(63)，包括第七开关阀(631)、第八开关阀(632)和第九开关阀(633)，所述第七开关阀(631)连接所述第七先导油口a4，所述第八开关阀(632)连接所述第九先导油口a5，所述第九开关阀(633)连接所述第十一先导油口a6；

第四多路阀操纵先导阀组(64)，包括第十开关阀(641)、第十一开关阀(642)和第十二开关阀(643)，所述第十开关阀(641)连接所述第八先导油口b4，所述第十一开关阀(642)连接所述第十先导油口b5，所述第十二开关阀(643)连接所述第十二先导油口b6；

所述多路阀切换控制装置包括：

多路阀操纵先导阀组，包括第三进油口、第三回油口和若干个开关阀，所述第三进油口连接先导油油源，所述第三回油口连接回油管路，各个所述开关阀均分别与所述第三进油口和所述第三回油口相连；所述第一先导油口a1、所述第二先导油口b1、所述第三先导油口a2、所述第四先导油口b2、所述第五先导油口a3、所述第六先导油口b3、所述第七先导油口a4、所述第八先导油口b4、所述第九先导油口a5、所述第十先导油口b5、所述第十一先导油口a6和所述第十二先导油口b6分别对应地连接一个所述开关阀；

先导阀组切换控制件，用于通过控制所述开关阀动作，控制对应的所述第一先导油口a1、所述第二先导油口b1、所述第三先导油口a2、所述第四先导油口b2、所述第五先导油口a3、所述第六先导油口b3、所述第七先导油口a4、所述第八先导油口b4、所述第九先导油口a5、所述第十先导油口b5、所述第十一先导油口a6或所述第十二先导油口b6进油；

所述先导阀组切换控制件包括：

多路阀控制拇指开关(7)，包括第一开关(71)、第二开关(72)和第三开关(73)，三者分别具有第一操作方向和第二操作方向；

模式切换件(8)，包括可切换的第一模式状态和第二模式状态；

当所述模式切换件(8)处于所述第一模式状态时，所述第一开关(71)向所述第一操作方向推动时，所述第一开关阀(611)和所述第七开关阀(631)同时打开；所述第一开关(71)向所述第二操作方向推动时，所述第四开关阀(621)和所述第十开关阀(641)同时打开；所述第二开关(72)向所述第一操作方向推动时，所述第二开关阀(612)和所述第十一开关阀(642)同时打开；所述第二开关(72)向所述第二操作方向推动时，所述第五开关阀(622)和所述第八开关阀(632)同时打开；所述第三开关(73)向所述第一操作方向推动时，所述第三开关阀(613)和所述第九开关阀(633)同时打开；所述第三开关(73)向所述第二操作方向推动时，所述第六开关阀(623)和所述第十二开关阀(643)同时打开；

当所述模式切换件(8)处于所述第二模式状态时，所述第一开关(71)向所述第一操作方向推动时，所述第一开关阀(611)和所述第七开关阀(631)中的一者打开；所述第一开关(71)向所述第二操作方向推动时，所述第四开关阀(621)和所述第十开关阀(641)中的一者打开；所述第二开关(72)向所述第一操作方向推动时，所述第二开关阀(612)和所述第十一开关阀(642)中的一者打开；所述第二开关(72)向所述第二操作方向推动时，所述第五开关阀(622)和所述第八开关阀(632)中的一者打开；所述第三开关(73)向所述第一操作方向推动时，所述第三开关阀(613)和所述第九开关阀(633)中的一者打开；所述第三开关(73)向所述第二操作方向推动时，所述第六开关阀(623)和所述第十二开关阀(643)中的一者打开。

2.根据权利要求1所述的叉车工作装置速度控制液压系统，其特征在于，所述模式切换件(8)为翘板开关，用于控制所述第一模式状态和所述第二模式状态切换。

3.根据权利要求1-2任一项所述的叉车工作装置速度控制液压系统，其特征在于，还包括用于提供所述动力油源的齿轮泵(91)和双联齿轮泵(92)；所述第二进油口P3连接所述双联齿轮泵(92)的小泵(921)；

所述第一进油口包括：

第四进油口P1，连接所述双联齿轮泵(92)的大泵(922)；

第五进油口P2，连接所述齿轮泵(91)。