CN100577554C - 全液压电动叉车液压系统 - Google Patents
全液压电动叉车液压系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100577554C CN100577554C CN200610050420A CN200610050420A CN100577554C CN 100577554 C CN100577554 C CN 100577554C CN 200610050420 A CN200610050420 A CN 200610050420A CN 200610050420 A CN200610050420 A CN 200610050420A CN 100577554 C CN100577554 C CN 100577554C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- valve
- hydraulic
- hydraulic motor
- control
- lift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
全液压电动叉车液压系统，包括主要由起升油缸和倾斜油缸组成的倾斜升降装置、主要由转向器和转向油缸组成的转向装置、由液压马达以及设置在液压马达上的液压马达制动器和液压马达调速阀组成的行走驱动装置，其特征是所述的三个装置通过一个电机带动一个齿轮泵运行获得所需液压能量，所述齿轮泵产生的液压能量分两路输出：一路经优先阀供给所述的转向装置和由多路阀控制的倾斜升降装置；另一路经压力切换阀通向由控制阀和换向制动阀控制的驱动装置。本发明用齿轮泵替代变量泵，便于通过电气系统对电机齿轮泵的控制，克服了效率低、能耗大、油温高以及长时间使用损伤液压马达、行走、制动的稳定性能较差的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及电动叉车，具体的说是全液压电动叉车液压系统。
背景技术
现有的全液压电动叉车(如01125120.4号发明专利技术方案)系统的液压原理设计形式是以电机在1650rpm的恒速状态下带动变量泵作为动力源，并将升降、倾斜、控制、换向组合在一起工作，采用液压调速的工作方式。这种设计不仅使液压系统的效率低、能耗大、油温高、成本高，而且长时间使用损伤液压马达，并且行走、制动的稳定性能较差。
发明内容
本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有技术的液压系统存在的效率低、能耗大、油温高以及长时间使用损伤液压马达、行走、制动的稳定性能较差的缺陷，提供一种新的全液压电动叉车液压系统。为此，本发明采用以下技术方案：
全液压电动叉车液压系统，包括主要由起升油缸和倾斜油缸组成的倾斜升降装置、主要由转向器和转向油缸组成的转向装置、由液压马达以及设置在液压马达上的液压马达制动器和液压马达调速阀组成的行走驱动装置，其特征是所述的三个装置通过一个电机带动一个齿轮泵运行获得所需液压能量，所述齿轮泵产生的液压能量分两路输出：一路经优先阀供给所述的转向装置和由多路阀控制的倾斜升降装置；另一路经压力切换阀通向由控制阀和换向制动阀控制的驱动装置；所述的压力切换阀包括二级调压阀和背压阀；所述的控制阀包括行走卸荷阀和速度换向阀，控制阀的主油路上设有一个减压阀，所述速度换向阀的一油口与二级调压阀连接，另一油口与液压马达调速阀连接，所述行走卸荷阀的一油口经背压阀回油箱，另一油口与液压马达制动器连接。
工作时，电源经控制器控制电机无级调速运行并带动齿轮泵工作从油箱吸油，再排出液压油供给液压系统回路：一路经优先阀供给转向装置和由多路阀控制的倾斜升降装置，通过多路阀操纵倾斜油缸、升降油缸实现货叉门架的前倾、后倾以及上升、下降；另一路经压力切换阀通向由控制阀和换向制动阀控制的驱动装置，由控制阀与压力切换阀、液压马达形成压力切换调速回路；再由换向制动阀控制液压马达构成换向制动回路。当换向制动阀的换向功能发挥作用时，液压油经相应油口进入液压马达，驱动液压马达正转或反转实现叉车的前进或后退；当换向制动阀的制动功能发挥作用时，封闭相应油口实现制动，马达停转，叉车停止行走。当电机运转而换向制动阀居中位时，液压油回油箱，行走驱动装置卸荷。
作为对上述方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征：
所述的多路阀包括分别控制起升油缸和倾斜油缸的由三位六通阀充当的起升阀和倾斜阀，在所述多路阀的主油路上设有一个倾斜升降溢流阀，在控制起升油缸的三位六通阀上设有一个起升压力溢流阀。
所述的换向制动阀包括行走换向阀和制动阀；所述的换向制动阀为三位滑阀，其进油口设有一个溢流阀，其中位与油箱相连，另两位油口分别与液压马达的正、反向油口连接；所述的制动阀连接在行走换向阀和液压马达之间。
本发明的优点是：
1、用齿轮泵替代变量泵，便于通过电气系统对电机齿轮泵的控制，既提高了系统运行效率又降低了成本。
2、改进的换向制动阀不仅结构紧凑合理，而且使换向、制动操纵性灵活液控稳定。
3、使用带优先阀的转向器使得管路布局合理，减少了渗漏点和系统损耗，并使转向系统工作稳定性得到了提高。
4、加装了二级压力阀，使得变压调速的可靠性提高。
5、在回路上加装背压阀，可以有效地控制液压马达因供给流量过小所造成的液压马达损坏。
总之，本液压系统可以由电气控制系统控制实现良好的技术性能，形成本发明独特的产品设计。
附图说明
图1为本发明的液压原理图。
图2为与本发明的液压原理图相配的电气原理图。
具体实施方式
如图1所示全液压电动叉车液压系统，由传动相连的单电机9和齿轮泵8构成动力装置；由起升油缸11和倾斜油缸12组成倾斜升降装置4；由连接有优先阀30的转向器13和转向油缸14组成转向装置1；由双速液压马达21、设置在马达上的液压制动器23和液压调速阀22组成行走驱动装置5；液压制动器23由控制阀2的行走卸荷制动阀17控制。多路阀3由倾斜阀15、起升阀16等组成；多路阀3进油阀片主油路上设有一个溢流阀27控制倾斜升降装置4的系统压力，主油路与倾斜阀15和起升阀16的腔体相通，其中起升阀16上设有一个溢流阀28控制起升压力；倾斜阀15连接倾斜油缸12，起升阀16连接起升油缸11。控制阀2由行走卸荷制动阀17、速度换向阀18等组成；控制阀2进油阀片主油路上设有一个减压阀26控制压力，速度换向阀18一油口与二级调压阀24连接，另一油口与液压马达的调速阀22连接，行走卸荷制动阀17一油口经背压阀25回油箱10，另一油口与液压马达制动器23连接。换向制动阀6由行走换向阀19、制动阀20等组成；换向制动阀6进油口设有一个溢流阀29控制压力；行走换向阀17中位回油箱，A、B油口分别与液压马达21的正、反向油口连接；制动阀20连接在行走换向阀19与液压马达21之间。压力切换阀7由二级调压阀24和背压阀25等组成；二级调压阀24与控制阀2与齿轮泵8出油口连接，背压阀25连接在回油路与油箱10之间。由控制阀2、齿轮泵8、双速液压马达21、换向制动阀6、压力切换阀7构成的回路作为液压调速回路。
以下结合图1和图6，说明该液压系统的工作：
以蓄电池61作为能源，当钥匙开关68打开时，通过DC-DC变压器615将48V和12V电源接通，这时主接触器69吸合系统通电。
当点一下脚踏式加速器65时，启动开关610打开(启动开关设置在加速器内，脚点一下加速器踏板启动开关即打开)，这时控制器62控制单电机9直接带动齿轮泵8怠速运转(怠速转速由控制器程序参速设定)，流量通向液压系统，从而满足转向器13的排量需求，达到实现叉车原地转向的功能。
通过操纵行走换向阀19变换叉车的前进和后退并通过脚踏加速器65的行程经过控制器62控制电机9的转速以控制齿轮泵8的排量通向液压马达21控制叉车的行走速度；当松开加速器65踏下制动阀20时，节流封闭液压马达21的A、B油道实现制动。
操纵控制阀2中的速度换向阀18并经过压力切换阀7中的二级调压阀24实现高压、低压并经过液压马达21中的液压调速阀22从而来达到叉车的爬坡行走功能和高速行走功能；通过控制阀2中行走卸荷制动阀17变换行走工作和系统卸荷的功能，并通过卸荷制动阀的制动档通向液压马达21中的液压制动器23实现手制动。
在多路阀3中起升阀16和倾斜阀15上各装了一个微动行程开关621，当操纵起升阀16时其加装的行程开关闭合接通控制器62控制电机9带动齿轮泵8全速运转使叉车达到起降功能；当操纵倾斜阀15时同样原理使叉车达到倾斜功能。
当倒车开关612接通时，倒车灯和蜂鸣器619及仪表后退指示67同时工作；当喇叭按钮613接通时，滤波器和电喇叭620工作；当转向灯左、右开关616接通时，闪光器614和左转向灯623、右转向灯622工作；当刹车开关617接通时，刹车灯624工作；当灯光开关618接通时，I档接通左示宽灯625、右示宽灯626工作，II档接通前照明大灯627工作。
在控制器62控制单电机9怠速工作状态下，既能使能量满足转向系统的需求，又能起到低负荷、少能耗的作用，在正常工作状态下，由于转向器13配置的优先阀30，使叉车转向灵敏，并保证在任何动作时，叉车始终具有优先转向的动作。
当启动开关610处于原始状态时(断开电路)，转向延时器611在设定的时间内仍然使系统处于怠速工作状态，一到设定时间系统电源关闭(延时时间在转向延时器内设定)，这样保证了在不操作的一定时间内，仍能保证转向功能。
当系统出现故障或操作错误时通过控制器62中的自动诊断功能，在故障显示器64上以数字形式显示故障代码，方便了技术服务。
采用无级调速设计使叉车具有启动加速性能好的特点，通过怠速启动状态和时间延时功能，并且启动电流和低速运行电流低的特点，保证了叉车具有极好的降耗性能。
采用电量表66显示系统电量。
Claims (3)
1、全液压电动叉车液压系统，包括主要由起升油缸(11)和倾斜油缸(12)组成的倾斜升降装置(4)、主要由转向器(13)和转向油缸(14)组成的转向装置(1)、由液压马达(21)以及设置在液压马达(21)上的液压马达制动器(23)和液压马达调速阀(22)组成的行走驱动装置(5)，其特征是所述的三个装置通过一个电机(9)带动一个齿轮泵(8)运行获得所需液压能量，所述齿轮泵(8)产生的液压能量分两路输出：一路经优先阀(30)供给所述的转向装置(1)和由多路阀(3)控制的倾斜升降装置(4)；另一路经压力切换阀(7)通向由控制阀(2)和换向制动阀(6)控制的驱动装置(5)；所述的压力切换阀(7)包括二级调压阀(24)和背压阀(25)；所述的控制阀(2)包括行走卸荷阀(17)和速度换向阀(18)，控制阀(2)的主油路上设有一个减压阀(26)，所述速度换向阀(18)的一油口与所述二级调压阀(24)连接，另一油口与液压马达调速阀(22)连接，所述行走卸荷阀(17)的一油口经背压阀(25)回油箱，另一油口与液压马达制动器(23)连接。
2、根据权利要求1所述的全液压电动叉车液压系统，其特征是所述的多路阀(3)包括分别控制起升油缸(11)和倾斜油缸(12)的由三位六通阀充当的起升阀(16)和倾斜阀(15)，在所述多路阀(3)的主油路上设有一个倾斜升降溢流阀(27)，在控制起升油缸(11)的三位六通阀上设有一个起升压力溢流阀(28)。
3、根据权利要求1所述的全液压电动叉车液压系统，其特征是所述的换向制动阀(6)包括行走换向阀(19)和制动阀(20)；所述的换向制动阀(19)为三位滑阀，其进油口设有一个溢流阀(29)，其中位与油箱相连，另两位油口分别与液压马达(21)的正、反向油口连接；所述的制动阀(20)连接在行走换向阀(19)和液压马达(21)之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200610050420A CN100577554C (zh) | 2006-04-19 | 2006-04-19 | 全液压电动叉车液压系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200610050420A CN100577554C (zh) | 2006-04-19 | 2006-04-19 | 全液压电动叉车液压系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101058395A CN101058395A (zh) | 2007-10-24 |
| CN100577554C true CN100577554C (zh) | 2010-01-06 |
Family
ID=38864723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200610050420A Expired - Fee Related CN100577554C (zh) | 2006-04-19 | 2006-04-19 | 全液压电动叉车液压系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN100577554C (zh) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2471217B (en) * | 2008-02-04 | 2012-04-25 | Zhejiang Jiali Technology Co Ltd | A full hydraulic AC electrical forklift |
| CN101424188B (zh) * | 2008-12-05 | 2011-02-09 | 三一重工股份有限公司 | 一种混凝土喷射机械液压控制装置及混凝土喷射机器人 |
| CN102313647B (zh) * | 2010-07-08 | 2013-11-06 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 风电变桨轴承试验用配重臂装卸装置 |
| CN102094855B (zh) * | 2010-12-28 | 2013-07-24 | 徐州重型机械有限公司 | 轮式工程机械液压控制系统及应用该系统的轮式起重机 |
| CN102134047B (zh) * | 2011-02-15 | 2013-05-15 | 安徽合力股份有限公司 | 一种电动叉车节能型液压系统 |
| CN102295250B (zh) * | 2011-08-30 | 2014-02-12 | 昆山航天智能技术有限公司 | 一种叉车液压系统双泵合流节能控制系统 |
| CN103693592B (zh) * | 2013-08-06 | 2015-09-30 | 湖南星邦重工有限公司 | 一种剪叉式高空作业车行走液压系统 |
| CN103738889B (zh) * | 2014-01-16 | 2016-02-10 | 安徽纳威光机电科技发展有限公司 | 集成电液比例控制系统 |
| CN103910311B (zh) * | 2014-04-10 | 2016-01-13 | 安徽合力股份有限公司 | 一种集装箱空箱堆高机车的液压系统 |
| CN104098055B (zh) * | 2014-05-28 | 2016-04-20 | 湖南星邦重工有限公司 | 一种剪叉式高空作业车平台的举升和下降动作液压系统 |
| CN104340928B (zh) * | 2014-09-11 | 2016-06-08 | 宁波力达物流设备有限公司 | 多功能液压堆高车 |
| CN105905157A (zh) * | 2016-06-16 | 2016-08-31 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 一种液压助力转向机构 |
| CN106082039B (zh) * | 2016-08-26 | 2018-12-11 | 合肥搬易通科技发展有限公司 | 一种高位堆垛门架的限速安全系统 |
| US10494241B2 (en) * | 2016-09-16 | 2019-12-03 | Cascade Corporation | Hydraulic clamping systems having load side-shifting variably responsive to load weight |
| CN106476666B (zh) * | 2016-10-31 | 2018-11-20 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 铰接式双向驾驶自装卸胶轮运输车 |
| CN107061388B (zh) * | 2017-04-07 | 2018-05-01 | 临工集团济南重机有限公司 | 一种防止下坡抖动及转向吸空的升降工作平台液驱机构 |
| CN107512684A (zh) * | 2017-09-22 | 2017-12-26 | 广州鼎诚机电设备有限公司 | 一种电动叉车的全电控液压装置 |
| CN109236766B (zh) * | 2018-10-10 | 2024-03-26 | 湖北先行专用汽车有限公司 | 一种侧向叉举式清障车液压系统 |
| CN110454452B (zh) * | 2019-08-30 | 2021-03-30 | 山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿 | 节能可靠的铲运机液压系统 |
| CN113800437B (zh) * | 2020-06-15 | 2023-04-18 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 多向叉车用液压系统及多向叉车 |
| CN113669314A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-11-19 | 天津工程机械研究院有限公司 | 纯电动工程车辆液压系统 |
| CN115681232B (zh) * | 2022-11-04 | 2023-09-01 | 阿特拉斯叉车(杭州)有限公司 | 液压系统及具有其的四向叉车 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4070857A (en) * | 1976-12-22 | 1978-01-31 | Towmotor Corporation | Hydraulic priority circuit |
| CN2511663Y (zh) * | 2001-08-14 | 2002-09-18 | 同济大学 | 全液压电动叉车 |
| CN2512653Y (zh) * | 2001-08-14 | 2002-09-25 | 同济大学 | 全液压电动叉车多路阀 |
| CN1405079A (zh) * | 2001-08-13 | 2003-03-26 | 同济大学 | 全液压电动叉车 |
| CN2892815Y (zh) * | 2006-04-19 | 2007-04-25 | 浙江佳力科技股份有限公司 | 全液压电动叉车液压系统 |
-
2006
- 2006-04-19 CN CN200610050420A patent/CN100577554C/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4070857A (en) * | 1976-12-22 | 1978-01-31 | Towmotor Corporation | Hydraulic priority circuit |
| CN1405079A (zh) * | 2001-08-13 | 2003-03-26 | 同济大学 | 全液压电动叉车 |
| CN2511663Y (zh) * | 2001-08-14 | 2002-09-18 | 同济大学 | 全液压电动叉车 |
| CN2512653Y (zh) * | 2001-08-14 | 2002-09-25 | 同济大学 | 全液压电动叉车多路阀 |
| CN2892815Y (zh) * | 2006-04-19 | 2007-04-25 | 浙江佳力科技股份有限公司 | 全液压电动叉车液压系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101058395A (zh) | 2007-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100577554C (zh) | 全液压电动叉车液压系统 | |
| CN2892815Y (zh) | 全液压电动叉车液压系统 | |
| CN108626387B (zh) | 一种车辆选挡自动行车系统及其工作方法 | |
| CN101711221B (zh) | 全液压交流电动叉车 | |
| CN201685704U (zh) | 一种与单动力源配套的电动叉车液压装置 | |
| US9174521B2 (en) | Drive train of a mobile machine | |
| CN1142085C (zh) | 全液压电动叉车 | |
| CN203255243U (zh) | 混合动力车转向控制装置 | |
| CN111056504A (zh) | 一种可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车液压控制系统 | |
| CN111115518A (zh) | 可实现自动驾驶和人工驾驶的叉车三联液压控制系统 | |
| CN216041448U (zh) | 一种电动装载机液压控制系统及电动装载机 | |
| CN102303601A (zh) | 用于混合动力汽车转向液压泵和制动气泵的电机驱动装置 | |
| CN111120433B (zh) | 电动叉车及其液压系统 | |
| CN100577555C (zh) | 全液压电动叉车电气系统 | |
| CN2883306Y (zh) | 全液压电动叉车电气系统 | |
| CN110758096A (zh) | 轮毂驱动液压混合动力车辆配置系统 | |
| CN116119533A (zh) | 一种电驱混合动力传动起重机 | |
| CN2511663Y (zh) | 全液压电动叉车 | |
| CN114735074A (zh) | 转向应急系统及车辆 | |
| CN103389686A (zh) | 泵车的控制方法及泵车 | |
| CN203157724U (zh) | 混合动力汽车用离合器操纵控制系统 | |
| CN107119741B (zh) | 能够配置行走作业机具的轮式装载机 | |
| CN2037704U (zh) | 汽车蓄能制动节油节电装置 | |
| CN108407785B (zh) | 一种智能动力分配系统及控制方法 | |
| CN202789810U (zh) | 一种用于全液压双钢轮压路机的多功能阀 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170323 Address after: Xiaoshan District Guali town friendship village Hangzhou city Zhejiang province 311241 Patentee after: Zhejiang Jiali explosion-proof special vehicle technology Co Ltd Address before: Guali town in Xiaoshan District of Hangzhou City, Zhejiang province 311241 Patentee before: Zhejiang Jiali Technology Co., Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100106 Termination date: 20210419 |