CN1142085C - 全液压电动叉车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全液压电动叉车。现有的平衡重式电动叉车大多数采用三电机配置方案和复杂的电调速技术，使叉车内部结构拥挤，装配不易，维修困难，操作三电机所需的电开关、继电器数量多。本发明包括车身，双油箱，电机，与电机相连的变量泵，多路阀，转向装置，倾斜升降装置，行走驱动装置，其特征是所述的电机为单电机；所述的多路阀包括倾斜阀、起升阀、行走阀和控制阀，四阀由连接件连为一体，多路阀上设有一个与四阀相通的主油口和两个分路油口；在两个分路油口与变量泵之间设有一优先阀，使叉车实现单电机驱动和液压调速。本发明结构简单，装配及维修容易，操作方便，提高了电机的可靠性及使用寿命，实现了共泵供油，明显提高了整机的安全性能。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种平衡重式电动叉车，尤其是一种全液压电动叉车。
【背景技术】
现有的平衡重式电动叉车大多数采用三电机配置方案，即行走驱动装置、起升工作装置和转向装置分别用一个电机驱动，三电机的布置和各自较复杂的传动机构使叉车内部结构拥挤，装配不易，维修困难，操作三电机所需的电开关、继电器数量多。运行时，三电机频繁启制动，不仅影响电机传动机构的寿命，而且启动瞬时电流很大，电源过放电、能耗大、效率低，以至于影响作业生产效率。三电机配置的底盘结构复杂，使油箱的容积受到限制，液压油产生的热量不能得到很好冷却，导致液压油容易发热老化，液压元件及其辅件容易损坏等，直接影响整机的安全可靠性。此外，行走驱动装置中马达的速度控制采用复杂的电调速技术，所用的电调速控制器多数采用进口电控装置，价格昂贵。
【发明内容】
本发明的技术任务在于解决现有技术的缺陷，提供一种结构简单、装配方便、维修容易、电机的使用寿命长、成本低、行走驱动装置采用液压调速的全液压电动叉车。
本发明的技术方案是这样实现的：全液压电动叉车，包括车身，油箱，电机，与电机相连的变量泵，多路阀，转向装置，倾斜升降装置，行走驱动装置，货叉门架，其特征是所述的电机为单电机；所述的多路阀包括倾斜阀、起升阀、行走阀和控制阀，四阀由连接件连为一体，多路阀上设有一个与四阀相通的主油口和两个分路油口，主油口和两个分路油口通过油管与变量泵的出油口连通；在两个分路油口与变量泵之间设有一优先阀，优先阀的一个出油口与转向装置连通，另一出油口与两个分路油口连通，优先阀的进油口与变量泵的出油口连通。本发明采用单电机带动一变量泵，通过多路阀控制倾斜升降装置及行走驱动装置，使转向装置、倾斜升降装置及行走驱动装置能独立工作，改变了以往这些装置由三台电机分别驱动的状况，实现了多个装置的共泵供油，使结构简化、装配及维修容易，安全可靠。此外，开关、继电器等大为减少，便于进行防爆设计和制造，整机防爆性能明显提高。
所述的全液压电动叉车，第一分路油口与倾斜阀和起升阀的腔体相通，倾斜阀连接倾斜油缸，起升阀连接起升油缸，第二分路油口与行走阀的腔体相通，行走阀连接双速液压马达，在行走阀与优先阀之间设有一节流阀，节流阀可以对行走的速度进行无级调速。
所述的全液压电动叉车，控制阀通过油管分别与高、低压伺服调压器、限位油缸的进油腔和液压调速阀连通，限位油缸的活塞杆伸至与变量泵连接的变量油缸进油腔内，变量油缸的进油腔与高、低压伺服调压器连通。控制阀控制变量泵的不同输出特性与液压马达的不同排量进行组合，从而使行走驱动装置具有多种外牵引特性。
所述的全液压电动叉车，双速液压马达连接液压制动器和用于调节马达排量的液压调速阀，液压制动器通过油管与节流阀连通，由液压调速阀，高、低压伺服调压器，变量泵和双速液压马达构成的回路作为液压调速回路，通过液压调速阀控制双速液压马达的转速，从而实现了行走驱动装置的液压调速；油箱为连通的双油箱，设在车身底盘，使系统温升缓慢，防止了油温过热。
本发明具有以下优点：(1)采用单电机易布置，结构简单，维修方便，提高了电机的可靠性及使用寿命，实现了共泵供油；(2)采用液压调速减轻了驾驶员的劳动强度，明显改善了整机的平顺性、微调性及无级变速特性，降低了成本；(3)双油箱储油，防止了液压油过热而损坏液压元件；(4)开关、继电器等电触点大为减少，整机的安全性能明显提高，尤其便于进行防爆型叉车的设计。
【附图说明】
图1为本发明的液压控制原理图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明多路阀的结构示意图。
【具体实施方式】
如图1、2、3所示，全液压电动叉车，包括电源，车身1，双油箱6、单电机4、通过联轴器与单电机4相连的变量泵5、多路阀7和货叉门架13，由液压转向器31、转向油缸32、安全阀33和单向阀34组成的转向装置3，由倾斜油缸11和起升油缸12组成的倾斜升降装置2，由双速液压马达91、设置在马达上的液压制动器92和液压调速阀93组成行走驱动装置9，液压制动器92由一液压制动阀14控制。多路阀7由倾斜控制阀71、起升控制阀72、行走换向阀73、控制阀74等组成，四阀由连接件75连为一体，所述的四阀均为三位六通阀，多路阀上设有一个与四阀相通的主油口77和两个分路油口76、78，第一分路油口76与倾斜阀和起升阀的腔体相通，第二分路油口78与行走阀的腔体相通，主油口和两个分路油口通过油管与变量泵的出油口连接，倾斜阀连接倾斜油缸11，起升阀连接起升油缸12，行走阀连接双速液压马达91，在两个分路油口和转向装置与变量泵之间设有一优先阀10。优先阀的一个出油口与转向装置3连接，另一出油口与两个分路油口连接，优先阀的进油口与变量泵的出油口连接。控制阀74通过油管分别与高、低压伺服调压器51、52、限位油缸54的进油腔和液压调速阀93连接，限位油缸的活塞杆伸至与变量泵连接的变量油缸53进油腔内，变量油缸的进油腔与高、低压伺服调压器连接。双速液压马达91连接液压制动器92和用于调节马达排量的液压调速阀93，液压制动器92通过油管与节流阀8连接。由液压调速阀，高、低压伺服调压器，变量泵和双速液压马达构成的回路作为液压调速回路，
工作时，电源的能量经电控制器输送给电机，电机运行，与之相连的油泵从油箱吸油，再排出液压油，一路与油箱连通形成主回油路，在主油口77(图1中的C处)给控制阀供油，另一路经优先阀连通转向油缸和多路阀。优先阀的作用，是保证在任何情况下需要转向时，优先向转向油缸供给所需的流量，转向时多余的流量或不转向时几乎全部的流量进入多路阀。当操作多路阀中的行走换向阀时，液压油经分路油口78(图1中的B处)进入双速液压马达，马达正转或反转，于是叉车前进或后退，液压调速阀调节整车的运行速度，任何情况下，只要一踩液压制动阀，马达便停转，叉车停止行走。当操作多路阀中的起升控制阀或倾斜控制阀时，液压油经分路油口76(图1中的A处)进入起升油缸或倾斜油缸，货叉门架可上升、下降或前倾、后倾。控制阀连通液压调速阀和高、低压伺服调压器，控制变量泵的不同输出特性与液压马达的不同排量进行组合，从而使行走驱动装置具有多种外牵引特性。当电机运转而多路阀居中位时，液压油回油箱，装置卸荷。电机变量泵卸荷，避免电机频繁起动时的大电流放电而节能。
本发明适用于普通型非防爆电动叉车、防爆电动叉车，其液压调速也适用于内燃叉车。
Claims (5)
1、全液压电动叉车，包括车身(1)，油箱(6)，电机(4)，与电机相连的变量泵(5)，多路阀(7)，转向装置(3)，倾斜升降装置(2)，行走驱动装置(9)，货叉门架(13)，其特征是所述的电机(4)为单电机；所述的多路阀(7)包括倾斜阀(71)、起升阀(72)、行走阀(73)和控制阀(74)，四阀由连接件(75)连为一体，多路阀(7)上设有一个与四阀相通的主油口(77)和两个分路油口(76、78)，主油口(77)和两个分路油口(76、78)通过油管与变量泵的出油口连通；在两个分路油口与变量泵(5)之间设有一优先阀(10)，优先阀的一个出油口与转向装置(3)连通，另一出油口与两个分路油口连通，优先阀的进油口与变量泵的出油口连通。
2、根据权利要求1所述的全液压电动叉车，其特征是第一分路油口(76)与倾斜阀(71)和起升阀(72)的进油口相通，倾斜阀连接倾斜油缸(11)，起升阀连接起升油缸(12)，第二分路油口(78)与行走阀(73)的进油口相通，行走阀的工作油口连通双速液压马达(91)，在两个分路油口与优先阀(10)之间设有一节流阀(8)。
3、根据权利要求1所述的全液压电动叉车，其特征是控制阀(74)通过油管分别与高、低压伺服调压器(51、52)、限位油缸(54)的进油腔和液压调速阀(93)连通，限位油缸的活塞杆伸至与变量泵连接的变量油缸(53)进油腔内，变量油缸的进油腔与高、低压伺服调压器连通。
4、根据权利要求1所述的全液压电动叉车，其特征是双速液压马达(91)连接液压制动器(92)和用于调节马达排量的液压调速阀(93)，液压制动器(92)通过油管与节流阀(8)连通。
5、根据权利要求1所述的全液压电动叉车，其特征是所述的油箱(6)为连通的双油箱，设在车身底盘。
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