CN101734577A - 一种全电动叉车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全电动叉车，包括车载电瓶、车叉驱动装置、前大臂转动装置、车叉横向驱动装置、转向装置。本发明其解决了现有电瓶叉车因采用液压驱动系统所带来的安装不方便、传动效率低、使用寿命低、运行噪音大、可靠性低的技术问题。本发明具有转换效率高、使用寿命长、对环境无污染、制造成本低等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种电瓶叉车，尤其涉及一种采用电动滚珠丝杠代替电瓶叉车的车叉驱动油缸、前大臂转动油缸、转向油缸、车叉横向移动油缸等液压油缸的电瓶叉车。
背景技术
目前的电瓶叉车的动力产生由车叉驱动油缸、前大臂转动油缸、转向油缸、车叉横向移动油缸提供。在叉车工作时，电动机带动液压泵转动，再由液压管路连接到各油缸，并用手动及电动阀控制油路。但现有液压系统存在以下问题：
1、液压管路连接复杂且易产生漏油以及系统安装不方便。
2、液压传动效率低，所以电瓶叉车一般都采用单独的电机来驱动液压泵。由于液压泵的工作原理与制作工艺使得系统的工作效率较低，造成能源的浪费。
3、现有电瓶叉车的液压转向一般采用转向电机在叉车工作过程中不停地满负荷运转，也造成了不必要的浪费，而且减少了再次充电后的可工作时间，同时增加了转向电机和液压泵的磨损。
4、液压系统带来叉车整体的效率下降、可靠性降低、运行噪音大、能耗增加，制造成本高，系统复杂安装难度大。
发明内容
本发明目的是提供一种全电动叉车，其解决了现有电瓶叉车因采用液压驱动系统所带来的安装不方便、传动效率低、使用寿命低、运行噪音大、可靠性低的技术问题。
本发明的技术解决方案：
一种全电动叉车，包括车载电瓶、车叉驱动装置、前大臂转动装置、车叉横向驱动装置、转向装置，所述车叉驱动装置包括车叉驱动缸，所述前大臂转动装置包括前大臂驱动缸，所述车叉横向驱动装置包括车叉横向驱动缸，所述转向装置包括转向驱动缸，
其特殊之处在于：
所述车叉驱动缸为电动滚珠丝杠缸；
所述电动滚珠丝杠缸包括动力控制机构、位置反馈机构和执行机构；
所述动力控制机构包括电机及电机控制系统；
所述位置反馈机构包括与电机轴同轴设置的磁感应码盘；所述磁感应码盘的输出信号送入电机控制系统；
所述执行机构包括转动组件和平移组件；
所述转动组件包括轴承室、丝杠、设置在轴承室内的两个压力轴承；所述丝杠的一端设置有外螺纹，其另一端与电机轴同轴固连，其中部圆周侧面上设置与丝杠轴心方向垂直的限位轴台；所述限位轴台设置在轴承室内，所述两个压力轴承分别设置在限位轴台的轴向两边；
所述平移组件包括限位座、设置在限位座内的执行杆、可与丝杠组合成滚珠丝杠副或滑动丝杠副的螺母；所述执行杆的伸出端设置有连接头，所述执行杆的另一端设置有盲孔，所述螺母嵌于盲孔内，所述限位座上设置有可供执行杆轴向移动的中心孔；所述电机固定在轴承室的一侧面，所述限位座固定在轴承室的另一侧面。
上述电动滚珠丝杠缸还包括刹车系统，所述刹车系统包括与丝杠同轴固连且设置在轴承室内的刹车盘以及设置在轴承室内可抱死刹车盘的刹车片。
上述前大臂驱动缸为电动滚珠丝杠缸；所述转向驱动缸为电动滚珠丝杠缸。
上述车叉横向驱动缸为电动滚珠丝杠缸。
上述执行杆的圆周侧面设置有两个外凸的限位块；所述限位座上设置有可供两个限位块沿轴向滑动的两个限位槽。
上述限位座还包括用于密闭限位槽的两个盖板。
上述压力轴承(19)为圆锥滚子轴承。
上述电动滚珠丝杠缸还包括设置在执行杆伸出端和限位座相应端部之间的油封。
本发明具有的优点是：
1、本发明叉车由于整个驱动系统采用多个电机分别驱动和控制，使得系统效率高，且系统在不行走或不提升时几乎不消耗能量。
2、本发明叉车便于实现程序化无人控制。各电动滚珠丝杠缸的位置反馈机构将实时检测到的电动滚珠丝杠的位置传送到叉车控制系统。叉车控制系统将一次的叉起物体的高度、后方向轮的旋转角度、行走距离、堆卸物体的高度、位置、行走路线记录储存下来。通过操作人员的设置后，全电动叉车可根据自动不同的叉起物体的高度与堆卸物体的高度按原路线进行程序化无人工作。
3、本发明的电动滚珠丝杠缸具有工作行程与工作速度精确可控、可靠性高、不会产生漏油、系统安装方便的优点。采用滚珠丝杠副或滑动丝杠副进行运动转换，具有转换效率高、使用寿命长的优点。
4、本发明的电动滚珠丝杠缸运行噪音低，对环境无污染。制造成本低。
5、本发明的电动滚珠丝杠缸具有制造的一致性好、便于更换维修的优点。
附图说明
图1是本发明车叉驱动装置和前大臂转动装置的结构示意图；
图2是本发明车叉驱动装置提升后的位置示意图；
图3是本发明前大臂转动装置动作后的位置示意图；
图4是本发明转向装置的结构示意图；
图5是本发明转向装置动作后的位置示意图；
图6是本发明电动丝杠缸的结构示意图；
图7是本发明电动丝杠缸的执行杆伸出后的结构示意图；
图8是图7的俯视图；
图9是本发明的盖板位置示意图；
图10是本发明车叉横向驱动装置的结构示意图；
图11是图10的右视图；
图12是本发明左车叉横向驱动装置向右运动后的位置示意图；
附图标记如下：
1-前大臂，2-链条，3-车叉驱动装置，4-车叉，41-左车叉，42-右车叉，43-右车叉横向驱动缸，44-左车叉横向驱动缸，5-前大臂转动装置，6-销轴，7-前轮，8-后方向轮，9-前大臂回转轴，10-方向拉杆，11-转向驱动装置，12-方向轮转轴，13-刹车盘，14-电机，15-油封，16-压力轴承，17-轴承室，18-螺母，19-磁感应码盘，20-限位轴台，21-刹车制动片，22-限位座，23-丝杠，24-油封，25-油封内卡，26-执行杆，27-滚珠丝杠副，28-进出气过滤装置(注油孔)，29-限位块，30-盖板，31-限位槽。
具体实施方式
本发明全电动叉车，包括车载电瓶、车叉驱动装置、前大臂转动装置、车叉横向驱动装置、转向装置，车叉驱动装置包括车叉驱动缸，前大臂转动装置包括前大臂驱动缸，车叉横向驱动装置包括左车叉横向驱动缸和右车叉驱动缸，转向装置包括转向驱动缸。本发明全电动叉车与普通电瓶叉车的区别是：车叉驱动缸、前大臂驱动缸、左车叉驱动缸、右车叉横向驱动缸、转向驱动缸可部分或全部采用电动滚珠丝杠缸。
电动滚珠丝杠缸包括动力控制机构、位置反馈机构、执行机构和刹车系统；动力控制机构包括电机及电机控制系统；位置反馈机构包括与电机轴同轴设置的磁感应码盘；磁感应码盘的输出信号送入电机控制系统；执行机构包括转动组件和平移组件；转动组件包括轴承室、丝杠、设置在轴承室内的两个压力轴承；丝杠的一端设置有外螺纹，其另一端与电机轴同轴固连，其中部圆周侧面上设置与丝杠轴心方向垂直的限位轴台；限位轴台设置在轴承室内，两个压力轴承分别设置在限位轴台的轴向两边；平移组件包括限位座、设置在限位座内的执行杆、可与丝杠组合成滚珠丝杠副或滑动丝杠副的螺母；执行杆的伸出端设置有连接头，执行杆的另一端设置有盲孔，螺母嵌于盲孔内，限位座上设置有可供执行杆轴向移动的中心孔；电机固定在轴承室的一侧面，限位座固定在轴承室的另一侧面；刹车系统包括与丝杠同轴固连且设置在轴承室内的刹车盘以及设置在轴承室内可抱死刹车盘的刹车片。在中心孔和执行杆间可设置耐磨衬套，耐磨衬套采用石墨尼龙材料制备。
如果执行杆的伸出端没有被限制转动，则需要在执行杆的圆周侧面设置两个外凸的限位块；同时在限位座上设置可供两个限位块沿轴向滑动的两个限位槽；此时限位座还需要设置两个用于密闭限位槽的盖板。限位块为方形凸块或半圆球形凸块。
压力轴承还可采用石墨压力轴承，优选圆锥滚子轴承。
为了密封，在执行杆伸出端和限位座相应端部之间可设置油封。
还可在限位座侧壁设置一个进出气过滤装置，同时作为注油孔。
车叉驱动缸在工作时可随时检测被叉起物体的距地高度，并可记录储存起来。车叉驱动缸的转动组件上装有由制动盘和制动片组成的制动抱闸。当车叉驱动缸离开下止点后电机不工作时，制动抱闸将锁住当前电动滚珠丝杠的位置，位置反馈机构将实时检测到的电动滚珠丝杠的位置传送到叉车控制系统。
Claims (8)
1.一种全电动叉车，包括车载电瓶、车叉驱动装置、前大臂转动装置、车叉横向驱动装置、转向装置，所述车叉驱动装置包括车叉驱动缸，所述前大臂转动装置包括前大臂驱动缸，所述车叉横向驱动装置包括车叉横向驱动缸，所述转向装置包括转向驱动缸，
其特征在于：
所述车叉驱动缸为电动滚珠丝杠缸；
所述电动滚珠丝杠缸包括动力控制机构、位置反馈机构和执行机构；
所述动力控制机构包括电机及电机控制系统；
所述位置反馈机构包括与电机轴同轴设置的磁感应码盘；所述磁感应码盘的输出信号送入电机控制系统；
所述执行机构包括转动组件和平移组件；
所述转动组件包括轴承室、丝杠、设置在轴承室内的两个压力轴承；所述丝杠的一端设置有外螺纹，其另一端与电机轴同轴固连，其中部圆周侧面上设置与丝杠轴心方向垂直的限位轴台；所述限位轴台设置在轴承室内，所述两个压力轴承分别设置在限位轴台的轴向两边；
所述平移组件包括限位座、设置在限位座内的执行杆、可与丝杠组合成滚珠丝杠副或滑动丝杠副的螺母；所述执行杆的伸出端设置有连接头，所述执行杆的另一端设置有盲孔，所述螺母嵌于盲孔内，所述限位座上设置有可供执行杆轴向移动的中心孔；所述电机固定在轴承室的一侧面，所述限位座固定在轴承室的另一侧面。
2.根据权利要求1所述的全电动叉车，其特征在于：所述电动滚珠丝杠缸还包括刹车系统，所述刹车系统包括与丝杠同轴固连且设置在轴承室内的刹车盘以及设置在轴承室内可抱死刹车盘的刹车片。
3.根据权利要求1或2所述的全电动叉车，其特征在于：所述前大臂驱动缸为电动滚珠丝杠缸；所述转向驱动缸为电动滚珠丝杠缸。
4.根据权利要求3所述的全电动叉车，其特征在于：所述车叉横向驱动缸为电动滚珠丝杠缸。
5.根据权利要求4所述的全电动叉车，其特征在于：所述执行杆的圆周侧面设置有两个外凸的限位块；所述限位座上设置有可供两个限位块沿轴向滑动的两个限位槽。
6.根据权利要求5所述的全电动叉车，其特征在于：所述限位座还包括用于密闭限位槽的两个盖板。
7.根据权利要求4所述的全电动叉车，其特征在于：所述压力轴承(19)为圆锥滚子轴承。
8.根据权利要求4所述的全电动叉车，其特征在于：所述电动滚珠丝杠缸还包括设置在执行杆伸出端和限位座相应端部之间的油封。
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Legal Events
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