CN101717060A - 一种车叉提升装置及电动叉车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车叉提升装置及电动叉车，车叉提升包括传动电机及电机控制系统、与传动电机联动的减速器、与减速器联动的电动滚珠丝杠缸、传动链轮和传动链条。电动叉车包括车体、车叉门支架、控制系统、车载电瓶和车叉提升装置。具有效率高、寿命长的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种车叉提升装置及电瓶叉车，尤其涉及一种采用电动滚珠丝杠驱动装置代替车叉驱动油缸的以电瓶为动力的叉车。
背景技术
目前库房、超市等场合使用的以电瓶为动力的叉车的提升压力产生由车叉驱动油缸提供。在叉车工作时，电动机带动液压泵转动，再由液压管路连接到各油缸，并用手动及电动阀控制油路。但现有液压系统存在以下问题：
1、液压管路连接复杂且易产生漏油以及系统安装不方便。
2、液压传动效率低，所以电瓶叉车一般都采用单独的电机来驱动液压泵。由于液压泵的工作原理与制作工艺使得系统的工作效率较低，造成浪费。
3、液压系统带来叉车整体的效率下降、可靠性降低、运行噪音大、能耗增加，制造成本较高。
发明内容
本发明目的是提供一种车叉提升装置及电动叉车，其解决了现有叉车因采用液压驱动系统所带来的安装不方便、传动效率低、使用寿命低、运行噪音大、可靠性低、制造成本低的技术问题。
本发明的技术解决方案是：
一种车叉提升装置，其特殊之处是：包括传动电机及电机控制系统、与传动电机联动的减速器、与减速器联动的电动滚珠丝杠缸、传动链轮和传动链条；所述电动滚珠丝杠缸包括转动组件和平移组件；所述转动组件包括轴承室、丝杠、设置在轴承室内的两个压力轴承；所述丝杠的一端设置有外螺纹，其另一端与减速器输出轴同轴固连，其中部圆周侧面上设置与丝杠轴心方向垂直的限位轴台；所述限位轴台设置在轴承室内，所述两个压力轴承分别设置在限位轴台的轴向两边；所述平移组件包括限位座、设置在限位座内的执行杆、可与丝杠组合成滚珠丝杠副或滑动丝杠副的螺母；所述传动链轮设置在执行杆的伸出端，所述执行杆的另一端设置有盲孔，所述螺母嵌于盲孔内，所述限位座上设置有可供执行杆轴向移动的中心孔；所述电机固定在轴承室的一侧面，所述限位座固定在轴承室的另一侧面；所述传动链条的一端与叉车固定，其另一端绕过传动链轮后与车叉固定。
上述电动滚珠丝杠缸还包括刹车系统，所述刹车系统包括与丝杠同轴固连且设置在轴承室内的刹车盘以及设置在轴承室内可抱死刹车盘的刹车片。
上述执行杆的圆周侧面设置有两个外凸的限位块；所述限位座上设置有可供两个限位块沿轴向滑动的两个限位槽。
上述限位座还包括用于密闭限位槽的两个盖板；所述电动滚珠丝杠缸还包括设置在执行杆伸出端和限位座相应端部之间的油封。
上述车叉提升装置还包括位置反馈机构，所述位置反馈机构包括与传动电机轴同轴设置的磁感应码盘；所述磁感应码盘的输出信号送入电机控制系统。
一种电动叉车，包括车体、车叉门支架、控制系统、车载电瓶和车叉提升装置，其特殊之处是：所述车叉提升装置包括传动电机及电机控制系统、与传动电机联动的减速器、与减速器联动的电动滚珠丝杠缸、传动链轮和传动链条；所述电动滚珠丝杠缸包括转动组件和平移组件；所述转动组件包括轴承室、丝杠、设置在轴承室内的两个压力轴承；所述丝杠的一端设置有外螺纹，其另一端与减速器输出轴同轴固连，其中部圆周侧面上设置与丝杠轴心方向垂直的限位轴台；所述限位轴台设置在轴承室内，所述两个压力轴承分别设置在限位轴台的轴向两边；所述平移组件包括限位座、设置在限位座内的执行杆、可与丝杠组合成滚珠丝杠副或滑动丝杠副的螺母；所述传动链轮设置在执行杆的伸出端，所述执行杆的另一端设置有盲孔，所述螺母嵌于盲孔内，所述限位座上设置有可供执行杆轴向移动的中心孔；所述电机固定在轴承室的一侧面，所述限位座固定在轴承室的另一侧面；所述传动链条的一端与叉车固定，其另一端绕过传动链轮后与车叉固定。
上述电动滚珠丝杠缸还包括刹车系统，所述刹车系统包括与丝杠同轴固连且设置在轴承室内的刹车盘以及设置在轴承室内可抱死刹车盘的刹车片。
上述车叉门支架是单支架或双层门支架。
上述执行杆的圆周侧面设置有两个外凸的限位块；所述限位座上设置有可供两个限位块沿轴向滑动的两个限位槽以及用于密闭限位槽的两个盖板；电动滚珠丝杠缸还包括设置在执行杆伸出端和限位座相应端部之间的油封。
上述车叉提升装置还包括位置反馈机构，所述位置反馈机构包括与传动电机轴同轴设置的磁感应码盘；所述磁感应码盘的输出信号送入电机控制系统。
本发明具有的优点是：
1、本发明电动叉车采用电机驱动，使得系统效率高，且系统不提升时几乎不消耗能量。
2、本发明电动叉车便于实现程序化无人控制。电动滚珠丝杠缸的位置反馈机构将实时检测到的电动滚珠丝杠的位置传送到控制系统。控制系统将一次的叉起物体的高度、堆卸物体的高度、位置记录储存下来。通过操作人员的设置后，电动叉车可根据自动不同的叉起物体的高度与堆卸物体的高度进行程序化无人工作。
3、本发明电动叉车的电动滚珠丝杠缸具有工作行程与工作速度精确可控、可靠性高、不会产生漏油、系统安装方便的优点。采用滚珠丝杠副或滑动丝杠副进行运动转换，具有转换效率高、使用寿命长的优点。
4、本发明电动叉车的电动滚珠丝杠缸运行噪音低，对环境无污染。制造成本低。
5、本发明电动叉车的电动滚珠丝杠缸具有制造的一致性好、便于更换维修的优点。
附图说明
图1是本发明车叉提升装置及电动叉车的结构示意图；
图2是图1中车叉提升装置带动车叉向上提升后的位置示意图；
图3是本发明车叉提升装置中的电动丝杠缸的结构示意图；
图4是本发明车叉提升装置中电动丝杠缸的执行杆伸出后的结构示意图；
图5是图4的俯视图；
图6是本发明的电动丝杠缸的盖板位置示意图；
附图标记如下：
1-车叉门支架，2-传动链轮，3-传动链条，4-车叉，5-控制系统，6-拉手，7-车载电瓶，8-传动电机，9-减速器，10-执行杆，11-限位座，12-车体，13-刹车盘，14-减速器，15-磁感应码盘，16-油封，17-压力轴承，18-轴承室，19-限位轴台，20-刹车制动片，21-螺母，22-丝杠，23-进出气过滤装置，24-油封内卡，25-滚珠丝杠副，26-限位槽，27-盖板，28-限位块。
具体实施方式
本发明车叉提升装置，包括传动电机及电机控制系统、与传动电机联动的减速器、与减速器联动的电动滚珠丝杠缸、传动链轮和传动链条；电动滚珠丝杠缸包括转动组件、平移组件、刹车系统；转动组件包括轴承室、丝杠、设置在轴承室内的两个压力轴承；丝杠的一端设置有外螺纹，其另一端与减速器输出轴同轴固连，其中部圆周侧面上设置与丝杠轴心方向垂直的限位轴台；限位轴台设置在轴承室内，两个压力轴承分别设置在限位轴台的轴向两边；平移组件包括限位座、设置在限位座内的执行杆、可与丝杠组合成滚珠丝杠副或滑动丝杠副的螺母；传动链轮设置在执行杆的伸出端，执行杆的另一端设置有盲孔，螺母嵌于盲孔内，限位座上设置有可供执行杆轴向移动的中心孔；电机固定在轴承室的一侧面，限位座固定在轴承室的另一侧面；传动链条的一端与叉车固定，其另一端绕过传动链轮后与车叉固定；刹车系统包括与丝杠同轴固连且设置在轴承室内的刹车盘以及设置在轴承室内可抱死刹车盘的刹车片。在中心孔和执行杆间可设置耐磨衬套，耐磨衬套采用石墨尼龙材料制备。压力轴承还可采用石墨压力轴承。
如果执行杆的伸出端没有被限制轴向转动，则需要在执行杆的圆周侧面设置两个外凸的限位块；同时在限位座上设置可供两个限位块沿轴向滑动的两个限位槽；限位块为方形凸块或半圆球形凸块；为了密封，限位座上还可设置用于密闭限位槽的两个盖板。
为了密封，还可在执行杆伸出端和限位座相应端部之间设置油封。
为了能记忆工作流程，车叉提升装置还可设置位置反馈机构，位置反馈机构包括与传动电机轴同轴设置的磁感应码盘；磁感应码盘的输出信号送入电机控制系统。
本发明车叉提升装置，可安装在各种叉车中，包括电驱动前进的叉车、人工推动前进的叉车，叉车基本包括车体、车叉门支架、控制系统和车载电瓶，车叉门支架可以是现有的各种单支架或双层门支架等结构。
在工作时位置反馈机构可随时检测车叉提升装置的距地高度，并可记录储存起来。车叉驱动缸的转动组件上装有由制动盘和制动片组成的制动抱闸。当车叉驱动缸离开下止点后电机不工作时，制动抱闸将锁住当前电动滚珠丝杠的位置，位置反馈机构将实时检测到的电动滚珠丝杠的位置传送到叉车控制系统。
Claims (10)
1.一种车叉提升装置，其特征在于：包括传动电机(8)及电机控制系统、与传动电机(8)联动的减速器(9)、与减速器(9)联动的电动滚珠丝杠缸、传动链轮(2)和传动链条(3)；
所述电动滚珠丝杠缸包括转动组件和平移组件；
所述转动组件包括轴承室(18)、丝杠(22)、设置在轴承室内的两个压力轴承(17)；所述丝杠(22)的一端设置有外螺纹，其另一端与减速器(9)输出轴同轴固连，其中部圆周侧面上设置与丝杠轴心方向垂直的限位轴台(19)；所述限位轴台(19)设置在轴承室(18)内，所述两个压力轴承(17)分别设置在限位轴台(19)的轴向两边；
所述平移组件包括限位座(11)、设置在限位座(11)内的执行杆(10)、可与丝杠(22)组合成滚珠丝杠副(25)或滑动丝杠副的螺母(21)；所述传动链轮(2)设置在执行杆(10)的伸出端，所述执行杆(10)的另一端设置有盲孔，所述螺母(21)嵌于盲孔内，所述限位座(11)上设置有可供执行杆(10)轴向移动的中心孔；所述电机固定在轴承室(18)的一侧面，所述限位座(11)固定在轴承室(18)的另一侧面；
所述传动链条(3)的一端与叉车(4)固定，其另一端绕过传动链轮(2)后与车叉(4)固定。
2.根据权利要求1所述的车叉提升装置，其特征在于：所述电动滚珠丝杠缸还包括刹车系统，所述刹车系统包括与丝杠(22)同轴固连且设置在轴承室(18)内的刹车盘(13)以及设置在轴承室(18)内可抱死刹车盘(13)的刹车片。
3.根据权利要求1或2所述的车叉提升装置，其特征在于：所述执行杆(10)的圆周侧面设置有两个外凸的限位块(28)；所述限位座(11)上设置有可供两个限位块(28)沿轴向滑动的两个限位槽(26)。
4.根据权利要求3所述的电动叉车，其特征在于：所述限位座(11)还包括用于密闭限位槽(26)的两个盖板(27)；所述电动滚珠丝杠缸还包括设置在执行杆(10)伸出端和限位座(11)相应端部之间的油封(16)。
5.根据权利要求4所述的车叉提升装置，其特征在于：所述车叉提升装置还包括位置反馈机构，所述位置反馈机构包括与传动电机轴同轴设置的磁感应码盘(15)；所述磁感应码盘(15)的输出信号送入电机控制系统。
6.一种电动叉车，包括车体(12)、车叉门支架(1)、控制系统(5)、车载电瓶(7)和车叉提升装置，其特征在于：
所述车叉提升装置包括传动电机(8)及电机控制系统、与传动电机(8)联动的减速器(9)、与减速器(9)联动的电动滚珠丝杠缸、传动链轮(2)和传动链条(3)；
所述电动滚珠丝杠缸包括转动组件和平移组件；
所述转动组件包括轴承室(18)、丝杠(22)、设置在轴承室(18)内的两个压力轴承(17)；所述丝杠(22)的一端设置有外螺纹，其另一端与减速器输出轴同轴固连，其中部圆周侧面上设置与丝杠轴心方向垂直的限位轴台(19)；所述限位轴台(19)设置在轴承室(18)内，所述两个压力轴承(17)分别设置在限位轴台(19)的轴向两边；
所述平移组件包括限位座(11)、设置在限位座(11)内的执行杆(10)、可与丝杠(22)组合成滚珠丝杠副(25)或滑动丝杠副的螺母(21)；所述传动链轮(2)设置在执行杆(10)的伸出端，所述执行杆(10)的另一端设置有盲孔，所述螺母(21)嵌于盲孔内，所述限位座(11)上设置有可供执行杆(10)轴向移动的中心孔；所述电机固定在轴承室(18)的一侧面，所述限位座(11)固定在轴承室(18)的另一侧面；
所述传动链条(3)的一端与叉车固定，其另一端绕过传动链轮(2)后与车叉(4)固定。
7.根据权利要求6所述的电动叉车，其特征在于：所述电动滚珠丝杠缸还包括刹车系统，所述刹车系统包括与丝杠(22)同轴固连且设置在轴承室18内的刹车盘13以及设置在轴承室(18)内可抱死刹车盘(13)的刹车片。
8.根据权利要求6或7所述的全电动叉车，其特征在于：所述车叉门支架是单支架或双层门支架。
9.根据权利要求8所述的全电动叉车，其特征在于：所述执行杆(10)的圆周侧面设置有两个外凸的限位块(28)；所述限位座(11)上设置有可供两个限位块(28)沿轴向滑动的两个限位槽(26)以及用于密闭限位槽的两个盖板(27)；电动滚珠丝杠缸还包括设置在执行杆(10)伸出端和限位座(11)相应端部之间的油封(16)。
10.根据权利要求8所述的全电动叉车，其特征在于：所述车叉提升装置还包括位置反馈机构，所述位置反馈机构包括与传动电机轴同轴设置的磁感应码盘(15)；所述磁感应码盘(15)的输出信号送入电机控制系统。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: PAN YAMIN Free format text: FORMER OWNER: SUN LI |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Sun Li Inventor after: Zeng Weidong Inventor after: Pan Yamin Inventor before: Sun Li Inventor before: Zeng Weidong |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: SUN LI ZENG WEIDONG TO: SUN LI ZENG WEIDONG PAN YAMIN |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20100730 Address after: 710075, 553, F garden, Ziwei Garden City, Shaanxi, Xi'an Applicant after: Zeng Weidong Co-applicant after: Pan Yamin Address before: 710075, 553, F garden, Ziwei Garden City, Shaanxi, Xi'an Applicant before: Zeng Weidong Co-applicant before: Sun Li |
|
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Free format text: FORMER OWNER: PAN YAMIN Effective date: 20111223 Owner name: SHAANXI GUOLI INFORMATION TECHNOLOGY CO. LTD. Free format text: FORMER OWNER: ZENG WEIDONG Effective date: 20111223 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20111223 Address after: 710075 Shaanxi city of Xi'an province high tech Zone Zhang 83 Road No. 22 China Dianke 2 Applicant after: Shanxi Guoli Information Technology Co., Ltd. Address before: 710075, 553, F garden, Ziwei Garden City, Shaanxi, Xi'an Applicant before: Zeng Weidong Co-applicant before: Pan Yamin |
|
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C05 | Deemed withdrawal (patent law before 1993) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20100602 |